vratilo - glavcina.pdf · / 2 !"# $ % & # " " # # %# # % / # 256 +77 9 %+6 +8 ....

MAŠINSKI ELEMENTI

- NASTAVNE PREZENTACIJE -

- - spojevi vratilo - glavspojevi vratilo - glavččinaina - -

Prof. dr Biljana MarkoviProf. dr Biljana Markovićć dipl. ing. dipl. ing.

MAMAŠŠINSKI ELEMENTIINSKI ELEMENTI Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.

MAŠINSKI SPOJEVI SPOJEVI VRATILA I OBRTNIH DELOVASPOJEVI VRATILA I OBRTNIH DELOVA

Zadatak spojeva je prenoZadatak spojeva je prenoššeenjnje e optereoptereććeenjnja, obrtnih a, obrtnih momenata, momenata, poprepopreččnihnih i i podupodužžnihnih sila sa vratila, sila sa vratila, osovina i rukavaca na obrtne delove i obrnuto. osovina i rukavaca na obrtne delove i obrnuto.

PremaPrema nanaččininuu ostvariva ostvarivanjnja veze razlikuju se:a veze razlikuju se:•• Spojevi, koji prenose obrtni moment preko otpora Spojevi, koji prenose obrtni moment preko otpora

klizaklizanjnju u izmeizmeđđuu vratila i vratila i glavglavččineine..•• Spojevi, koji prenose obrtni moment preko posebnog Spojevi, koji prenose obrtni moment preko posebnog

oblika dodirnih oblika dodirnih povrpovrššinaina..•• Spojevi sa Spojevi sa prednaponomprednaponom, koji , koji predstavpredstavljljajuaju kombi kombi--

naciju prve dve grupe i naciju prve dve grupe i pretepretežžnono se baziraju na se baziraju na klinovimaklinovima razlirazliččitogitog oblika. oblika.

MAŠINSKI SPOJEVIDvodelne i raseččene glavččine

Primena:Primena:•• kod kod kaikaiššnikanika i poluga koje i poluga koje

se vezuju za glatko vratilo,se vezuju za glatko vratilo,•• kod naknadne kod naknadne montamontažžee

mamaššinskihinskih delova delova izmeizmeđđuu delova na vratilu,delova na vratilu,

•• kada spojeni delovi kada spojeni delovi naknadno moraju biti naknadno moraju biti podepodeššenieni u aksijalnom u aksijalnom pravcu i po obimupravcu i po obimu..


MAŠINSKI SPOJEVIDvodelne i raseččene glavččine

min 2

2 Adoz

k

C Tp pd l

2 At

C TF Fd

2 Ab

k

C TFz d

ppdozdoz == 0,330,33Re - Re - za za glavglavččineine od od ččelikaelika PPdozdoz = 0,2= 0,2Rm - Rm - za za glavglavččineine od sivog liva. od sivog liva.


d- prečnik vratila, l – dužina glavčine

z- broj vijaka steznog spoja,

μ- koeficijent prianjanja

MAŠINSKI SPOJEVIKonusniKonusni steznistezni spojevi spojevi

Primena:Primena: pripriččvrvršćšćivaivanjnje e zupzupččanikaanika, , kaikaiššnikanika i spojnica na krajevima i spojnica na krajevima vratila;vratila; pripriččvrvršćšćivaivanjnje alata na radnim vretenima alatnih mae alata na radnim vretenima alatnih maššina;ina; pripriččvrvršćšćivaivanjnje e kotrkotrljljajnihajnih leležžajaaja na vratilima. na vratilima.


MAŠINSKI SPOJEVIKonusniKonusni steznistezni spojevi spojevi

1 2d dCl

1 2tan2 2

d d Cl

ndoz

r

Fp pd l

2

2sr

dozA

d lT pC S

2

sin cosAa

sr

C T SF

d


dsr- srednji prečnik dodira konusa

Pdoz= 0,33 Re – čelik, 0,2 Rm - SL

T – max. Obrtni moment koji prenosi stezni spoj Fa-potrebna aksijalna sila utiskivanja

MAŠINSKI SPOJEVIKonusniKonusni steznistezni prstenoviprstenovi


MAŠINSKI SPOJEVIKonusni Konusni steznistezni sklopsklop


1- spoljaašnji, 2- unutrašnji clindrični prsten,

3- dva bočna pritisna prstena

4 – veći broj zavrtnjeva

MAŠINSKI SPOJEVIElastiElastiččnana i talasasta i talasasta ččauraaura


MAŠINSKI SPOJEVIOOžžlebljenilebljeni spojevi spojevi

Primena:Primena: prenprenosos velik velikihih, , naizmeninaizmeniččnono promenpromenljljivivihih momenmomenataata;; kompaktnkompaktnaa konstrukcijkonstrukcijaa sa malom sa malom dudužžinominom glavglavččineine;; Spoj je Spoj je mogumoguććee izvesti sa izvesti sa ččvrstimvrstim naleganaleganjnjem em izmeizmeđđuu vratila i vratila i glavglavččineine, kao i sa labavim , kao i sa labavim naleganaleganjnjemem,, gde je gde je mogumoguććee aksijalno pomeraaksijalno pomeranjnje spojenih delova na vratilue spojenih delova na vratilu..



Centriranje:Centriranje:Preko Preko unutraunutraššnjnje povre površšine ine memeđđuzubuzubljlja vratilaa vratila..

Ovaj na Ovaj naččin centrirain centriranjnja je a je tataččniji i u primeni je kod niji i u primeni je kod alatnih maalatnih maššina. ina.

Preko boPreko boččnih povrnih površšina ina žžlebova, gde postoji zazor izmelebova, gde postoji zazor izmeđđu preu preččnika nika vratila i glavvratila i glavččineine..

Ovo izvoOvo izvođđeenjnje je sloe je složženije za izradu, ali moenije za izradu, ali možže da se primeni kod e da se primeni kod prenosa udarnih i naizmeniprenosa udarnih i naizmeniččno no promenpromenljljivihivih obrtnih momenata obrtnih momenata.


VVrsterste oožžleblebljljenihenih spojeva: spojeva:•• laki red (DIN 5462, JUS M.C1.410), laki red (DIN 5462, JUS M.C1.410), namenamenjnjenen

prvenstveno za laka prvenstveno za laka optereoptereććeenjnja;a;•• sredsrednjnji red (DIN 5463, JUS M.C1.421), i red (DIN 5463, JUS M.C1.421), namenamenjnjenen

prvenstveno za sredprvenstveno za srednjnja a optereoptereććeenjnja;a;•• tetešškiki red (DIN 5464), red (DIN 5464), namenamenjnjenen prvenstveno za prvenstveno za tetešškaka

optereoptereććeenjnja.a.




2 Ar doz

m a

C Tp pd l h z

p doz – doz. povrs. pritisak slabijeg materijala u spojupdoz = Re/S = Re/(2...3) - za čelikpdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv.

r = 1,25... 1,35 –– faktor neravnomjerne raspodjele opterećenja, ha – noseća visina spoja, l – noseća dužina spoja, z- broj klinova spoja

221 dddm


MAŠINSKI SPOJEVIOOzuzubljenibljeni spojevi spojevi

Prednosti Prednosti ozubozubljljenihenih u odnosu na u odnosu na oožžleblebljljeneene spojeve su spojeve su sledesledeććee::

•• veveććii broj zubaca po obimu broj zubaca po obimu mamanjnje visine, tako da je i e visine, tako da je i slabslabljljeenjnje vratila i e vratila i glavglavččineine mamanjnje;e;

•• mogumoguććnostnost izrade postupkom izrade postupkom relativnog relativnog kotrkotrljljaanjnja, a, ččimeime se se postipostižžee veveććaa tataččnostnost, a samim , a samim tim i tim i veveććaa nosivost pre svega nosivost pre svega za udarna za udarna optereoptereććeenjnja;a;

•• veveććii broj zubaca broj zubaca prupružžaa veveććii broj broj mogumoguććihih ugaonih ugaonih polopoložžajaaja obrtnih delova na vratilu.obrtnih delova na vratilu.



Nedostatak je Nedostatak je ššto su to su nosenoseććee dodirne dodirne povrpovrššineine postavpostavljljeneene pod uglom u pod uglom u odnosu tangentni pravac odnosu tangentni pravac podeone podeone krukružžnicenice, tako da , tako da se pri prenosu obrtnog se pri prenosu obrtnog momenta indukuje dodatna momenta indukuje dodatna radijalna komponenta sile.radijalna komponenta sile.



2 Ar doz

m a

C Tp pd l h z

ppdozdoz = R= Ree/S/S == RRee/(2...3) - /(2...3) - za za ččelikelikppdozdoz = = RRmm/S/S == RRmm/(3...4) - /(3...4) - za sivi liv.za sivi liv.r r = 1,25... 1,35= 1,25... 1,35

231 dddm


MAŠINSKI SPOJEVIPoligonalni spojeviPoligonalni spojevi

TTeorijskieorijski profil poligonalnih spojeva su ravnostrani profil poligonalnih spojeva su ravnostrani trougao ili kvadrat. trougao ili kvadrat. Stranice i uglovi teorijskih profila su Stranice i uglovi teorijskih profila su odgovarajuodgovarajuććee zaobzaobljljenieni, tako da spoj le, tako da spoj ležži i izmeizmeđđuu dva dva koncentrikoncentriččnana krukružžnana cilindra. cilindra.Prelazi su Prelazi su kontinualnikontinualni, tako da je koncentracija napona , tako da je koncentracija napona vrlo mala. vrlo mala.



Poligonalni spojevi prenose obrtne momente i Poligonalni spojevi prenose obrtne momente i predvipredviđđenieni su za su za ččvrstevrste (nepokretne) i labave (aksijalno pokretne) spojeve vratila i (nepokretne) i labave (aksijalno pokretne) spojeve vratila i glavglavččineine..U pogledu naponskog staU pogledu naponskog stanjnja spoj sa kvadratnim profilom je a spoj sa kvadratnim profilom je povopovoljljnijiniji u odnosu na spoj sa trouglastim profilom. u odnosu na spoj sa trouglastim profilom. Trouglasti profili primeTrouglasti profili primenjnjuju se za nepokretne spojeve, a kvadratni uju se za nepokretne spojeve, a kvadratni profili i za nepokretne i za aksijalno pokretne spojeve.profili i za nepokretne i za aksijalno pokretne spojeve.



Primena:Primena:•• u u opopšštemtem mamaššinstvuinstvu, , •• kod alatnih makod alatnih maššina, ina, •• kod teretnih vozila kod teretnih vozila •• u elektroindustrijiu elektroindustriji



21 1 12,36 0,05A

dozC Tp p

l d e d

pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za čelikpdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi livd1- mjerodvani prečnik glavčine, e- ekscentričnost profila



pdozpdoz = Re/S= Re/S == Re/(2...3) - Re/(2...3) - za za ččelikelikppdozdoz = = RmRm/S/S == RmRm/(3...4) - /(3...4) - za sivi za sivi livliv,,dr dr –– mjerodavni ra mjerodavni raččunski preunski preččnik nik

20,05A

dozr r r

C Tp pl d e d


MAŠINSKI SPOJEVIKlinovi bez nagibaKlinovi bez nagiba

Ovo su Ovo su najnajččeešćšćee korikorišćšćenieni spojevi za vezu spojevi za vezu kaikaiššnikanika, , zupzupččanikaanika, spojnica itd. sa vratilima , spojnica itd. sa vratilima za prenos za prenos jednosmerno jednosmerno promenpromenljljivihivih obrtnih momenata obrtnih momenata



PrednostiPrednosti::

•• jednostavna jednostavna montamontažžaa i i demontademontažžaa bez primene udarnih sila; bez primene udarnih sila;

•• jednostavna izrada jednostavna izrada žžlebovalebova i samog klina; i samog klina;

•• mogumoguććnostnost povepoveććaanjnja nosivosti spoja a nosivosti spoja postavpostavljljaanjnjem dva klina;em dva klina;

•• primena i za aksijalno pokretne spojeve;primena i za aksijalno pokretne spojeve;

•• spoj nema uticaja na spoj nema uticaja na centricentriččnostnost povezanih delova. povezanih delova.



NedostaciNedostaci::•• nije nije mogumoguććaa primena za udarne primena za udarne naizmeninaizmeniččnono promenpromenljljive obrtne ive obrtne

momente, jer pri tome nastaju relativna momente, jer pri tome nastaju relativna mikrokretamikrokretanjnja vratila i a vratila i glavglavččineine prapraććenaena korozijom i razara korozijom i razaranjnjem em povrpovrššinskihinskih slojeva; slojeva;

•• znatna koncentracija napona na vratilu (znatna koncentracija napona na vratilu (kk = 2...2,5); = 2...2,5);•• potreba za dodatnim obezbepotreba za dodatnim obezbeđđeenjnjem protiv aksijalnog pomeraem protiv aksijalnog pomeranjnja a

delova spoja;delova spoja;•• ne ne preporupreporuččujeuje se primena kod se primena kod brzohodihbrzohodih vratila. vratila.



2t Ar r doz

a a a a

F C Tp ph l z d h l z

ppdozdoz = R= Ree/S/S == RRee/(2...3) - /(2...3) - za za ččelikelikppdozdoz = = RRmm/S/S == RRmm/(3...4) - /(3...4) - za sivi liv.za sivi liv.

A

B


MAŠINSKI SPOJEVISegmentniSegmentni klin klin


MAŠINSKI SPOJEVIKlinovi sa nagibomKlinovi sa nagibom



Klinovi sa nagibom imaju Klinovi sa nagibom imaju mali nagib (1:100) tako da se mali nagib (1:100) tako da se spoj izvodi sa spoj izvodi sa prednaponomprednaponom izmeizmeđđuu vratila i vratila i glavglavččineine

Primena:Primena:•• zaza udarne udarne naizmeninaizmeniččnono promenpromenjjiveive obrtne momente kod obrtne momente kod

sporohodihsporohodih vratila vratila•• u u tetešškojkoj mamaššinogradinogradnjnji - kod bagera, kranova, i - kod bagera, kranova, •• kod kod popoljljoprivrednihoprivrednih ma maššina, presaina, presa



Negativna stranaNegativna strana::

EEkscentrikscentriččnini polopoložžajaj vratila i vratila i glavglavččineine,, kao posledica kao posledica deformacije spojenih delova deformacije spojenih delova u radijalnom pravcu u radijalnom pravcu

A

B


MAŠINSKI SPOJEVIVeza Veza klinovimaklinovima

Razlika izmeRazlika izmeđđu u klina bez nagiba i klina bez nagiba i klina sa nagibomklina sa nagibom


MAŠINSKI SPOJEVITangentni klinTangentni klin


MAŠINSKI SPOJEVIElastiElastiččni prstenovini prstenovi


MAŠINSKI SPOJEVINeelastiNeelastiččnini prstenovi prstenovi


vratilo - glavcina.pdf · / 2 !"# $ % & # " " # # %# # % / # 256 +77 9 %+6 +8 ....

Documents