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33 ( .. . 2006. 225 . )

08.12.2005, 14/182-2795

ISBN 5-7763-0037-1 631.22(075) ,

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( )+= lg3,281,0V , . (5.52)

- . ,

, : ( ) ( )445,0/xa/Zy 1 == (5.53)

. . . , , :

1

v

=

= ,

;

, ; , /3; , , ;

,

= , .

15...20 % ' , .

5.3.4 :

( ) D L; , ; ; - .

: , g /; , ; - .

D L. ' (/(-2)):

103

DLg = ,

gp2

. (5.54)

(5.50), D L .

2 45...55 / 2...3 3...6 / 70.. .80 /.

, :

KLD= . (5.55)

. .), 1...2 (1-, -2, , 4...7 5(75 2 (160)) (1-2-5 ), 1- -110 .

, 5 0% . . , .

15...18% . ' . .

(5.51) , :

KDL = , (5.56).

:

2DpKgp

KD

gg == ,

D2

; (5.57)

:

gKg

D p

= pgAD = , . (5.58)

104

0,5...0,9, 1,0...1,9.

(D) () (L).

. . , .

. , 5.16 .

5.16 - : )- ;

)-

.

, ,

. R , , a

,

dtd . .

:

=

+=

d

dtn

1i (5.59)

=

0dt

IS

0

1i

A

= RdmsPP 1yn

1 Ra , :

( ) 0mssIdt 1

=d .

: 2mI = ,

I :

I=I0+ms , 2; (5.60)

. 21

105

. ,

I0 , ; m ; S1 ,

, ( )22 bamI +=0 12 , S1, :

S1=

6 22 + , . (5.61)

S1 .

-, .

5.16 , . ,

12

ba 22 + .

. F , ABC BFC.

, U d, S1 :

2

4S

2

1 += , ; (5.62)

A= ,2a

d2

2

; B=

( )

+

8d

dbbaab 222 , .

. ,

(0) l. , .

5.17 - ( 5.19)

:

a6baC

22 += , ; (5.63)

b , . , , :

BAAC2++= , ; (5.64)

42:

( )

106

2aba2

, ; d

A 2= 8dbaabB

222

d6+

= , .

R=0,346 D. l=0,154D ( D>0,4 ) l = 0,2 D ( D

60Dn

v

= , ; (5.66)

:

Dn

= , . v60 -1 (5.67)

: , () .

, .

. - , .

, . :

,

pp KFVQ = 3 ; (5.68)

Vp , /; Fp , 2; .

(5.69)

. NNNN ++= , ; N , , ;

(); V

N ,

, ; N. , , .

(gp) , /.:

( )[ ]1clgcggAN 231 +== , . (5.70)

:

, DLqqp = (5.71)

(q 2

),

1 2 .

2,42,6 q 2

, 0,5 0,8 2

.

:

107

108

q=(2-8) , 25 D10 . (5.72)

15...20 % N:

( ) N0,2...15,1N = , . (5.73)

- . , :

pgNW = , /. (5.74)

:

Ng

p= , /. (5.75)

:

Ng

p

= , /. (5.76)

:

EH=N/Q , */; (5.77) Q , /; .

, , :

E=q/N, /. (5.78) 5.4

5.4.1 ,

, ,

5.18 - (), () () :

; :

( 5.18, ) . ( 5.18, ), , 90. , , . , : = 20 = 70 , , . (90 + 90 + ).

S = 0,15 , . t h ' h = t sin 2 /2. np 1 n = 10/t. np = 4 10, n = 1215.

; . 2 = 2 ( ).

. . ( ), '. 628452.

. . . (1883 .) .. . . .

. . , .

109

, .

110

v v . .1=

vvK

= 1,52,5; = 1,251,5; = 1.

v0, , :

==

11vvvv 0 K

( )1Kvv = , . (5.79)

v :

( )2

vvv = , ( )( )1K2

1Kvv o+

= , . (5.80)

(5.80) , .

l . ( 5.19 ) 1 001 11BABA = . , , , BAA B . ABC ABE , / = /; ()2 = ()(). BE D, = ( )/2, ()2 = D ()/2.

: ( )a

2Dl = , ; (5.81)

D ; ; . l 3 20 ,

- 0,5 1,5 .

5.19 -

, t : ( )

3 vv2

aD2

vlt

== , . (5.82)

( 628452) t (3,74,2)10-3 . , .

(, ), .

z : ( ) p tnvv100z = (5.83)

np 1 . (5.83) t (5.82)

,

1K1Knl100Z p +

= (5.84)

n

.

, l . 5.4.2 , ,

, . .

111

112

: ; . , () () . , .

, , , .

, . ,

, .

(, , , , ) --5. 2580 250 800 . () ( 5.20) , , ,

5.20 - 1, ' 7 2,

. , , () 12. ' ,

113

. 9 20. ' . 6 5 4 .

: 3 19 . , 17 - 18 .

8, 21.

19 10 . 3 19 .

: 15 10 16. () 14. ( 12 ), . 13 (), ' . 11.

, ( ) .

, , , . , 12 .

5.5 -

25100 2580 2560 3060

Dz,

2501000 250800 250600 300600 185400

2500 2000 1500 1500 1650

, / ,

18 14 10 10 10

, /.:

430

430 350

380 320

60 -

350

430350

9

, 3/

0,17 0,13 -

0,17 0,3

114

3450 2950 600 3050 1000 , 2 5.4.3 -

0 ( 5.19 ) . 1 . ; , , , .

0 . , 1 , . , 1 F = f ( f ).

, :

0cosfP2sinP2 00 == . (5.85) sin0 ,

fcos0 . , 2sin0 < 2fcos0. sin0 / cos0 < f, tg 0

115

. Q (/) :

= LvQ , ; (5.87)

, ; L , ; v3 , /; , /3; ,

( = 0,10,2).

116

6 ,

., .. . -

( ) ( 6.1).

6

.1 ..

. , , .

g

F 2 F 1

N 1 N 2

P

P

6.1 ; N1 i N2

: ; FT1 i FT2

; , , - ( )

, . .

. P sinNcosFF 22T1T += ++ , , (6.1)

.

P GL = , , (6.2) L , ;

, / . :

, , ; GP , 2

tgNfNFT == , , (6.3)

-

:

f ; , .

N

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117

k h

, , (6.5) , .

(6.1)

, /; , .

h1 , h2 , :

= sinxh2

(6.13) :

( )+

++= P sincosfN1 , . (6.6)

(6.16)

( ).

1- ( 6.2.) , , = 0. 2- ( 6.2 ) , 0.

N2

(6.14, 6.5) ,

. .

,

6.2 :

;

;

(6.16).

( 6.3 )

( 6.3 ) :

= costg'tg , (6.7)

118

, .

6.3 : ;

..

:

21

tg'tg = , +

(6.8)

- . = tg . (6.9)

(6.18). :

( )'sincosN

fNP 21 +++= , . (6.10)

, h2 ( (6.14)), ( 6.4) , ( 6.3 ):

=

sinaL , . (6.11)

t

c o s t

s i n t

6.4

:

( )N2 , (6.12) 'sincos

fNcosP 1 +++= ,

:

( )'sin'sinxkfNP 1p

++

119

costg Ga

+

= , . (6.13)

N2.

,

,

Vx i Vy ( 6.5).

(6.12, 6.13), , , ,

: (6.14) PA = , ,

. (6.12, 6.14),

, . ,

t

X

V x V y

V

y 6.5

, >

- , .

:

==y

xVV

tg . (6.15)

.. ,

, ,

. . .

. (6.17), ,

, .

,

, ,

( 6.6).

120

6.6 ,

. :

121

2cosfNcosfNsinNsin 221121 +222

N + . (6.16)

:

( ) 221121 fNfN2tgNN +

+ .

:

21 NN2 +2211 fNfNtg

+

. (6.17)

, :

,

= tgftg . (6.182

)

: min2 (6.19)

, . =

40...500, 24

6.2

-. : -

() - ().

min ,

...300.

6.2.1 .. ,

: -, -, -, -, -

122

, ,

:

. ,

,

6.7).

.

. ; ;

;

, .

, -.

. (

6.7

< 2min, .

,

,

.

123

. , .

min, .

( 6.8).

. .

. < 2

, ( ). .

,

max min. , , , . . .

6.8

.

S

.

, ,

124

-

, ( 35%) .

. - . . , , .

6.8, . 6.2.2

-4-1 ( 4.9)

6.9 --4-1: 1 , 2 , 3

, 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , , 10 , 11 , 12

20% , 20 .

, ,

9, 8. , , . , , . 3 .

. 18%, ,

125

14 35 % , 1,5 .

25 , . ( , 9 .

, .

.

-6 ( , :

() , .

, -

). 19 ( 55 -)

, , , ,

6.10) .

14 .

, , .

: , , . ( ).

6.10 -6: 1-; 2-; 3-

; 4-; 5-; 6- ; 7-

126

, ,

( 6.1). 6.1 -

,

2 3 6 10 53 - - 17/10 - 17/53 23/47 15 20 40 - 23/47 23/47 35/35 - 35/35 30.60 - 47/23 - 120 47/23 - -

, .

6.11) , , .

, . .

.

2,5 , 1.

5 ( , , ,

, , , , ,

, , , ; .

. ,

, , , . .

. : , , , .

,

.

(0,5-1 ) . , .

6.11 - ()

() -5: 1- ; 2- ; 3

- .

,

,

.

.

-; 4- ; 5- ;

6-; 7- , ( 540

6 ) , , . ( 0,5-0,7 ) .

, , .

: ,

, , .

. ,

. , ,

. , , .

. , , ,

2080 , , 210 .

127

128

6.2. --4-1 -6 -5

, / 5.10 : 4/11* 2,5 7 , -1

22 9,6 16,6

, 37 17 22 , 1200 1450 1100 * 14%, 35%

6.3

6.3.1 : ; - ; .

.. , :

ba ; h ; ; . 6.3.2 :

znlbaQ min = , /, (6.20) zlba16,0Q min = , /, (6.21) bia , ;

minl , l = 0,01...0,12, l =0,01; min , =120...160 3/ ,

=350...500 3/ ; n , 1c ; ,

=36...45 1c ; z , z = 2 ... 6.

6.12 -

: bia

45,0...25,0b

k ==, (6.22)

a

bka = . (6.23) (6.122) (6.123) :

zlk16,0Qbmin

= , . (6.24)

6.122). ( 6.13)

( )

(

( ) ( )maxmaxminminminmin

xtgxtgxtgbc

= , , (6.25)

max , 55=max min

0 ; , 040=min ;

maxx , 050=maxx ; minx , 024=min .

:

( )maxmax xtgch = , . (6.26) :

( )

129

maxmax

maxxsin

sinhp

= , . (6.27)

:

minmax sin

:

pr = , . (6.28)

maxmin sin

pr

= , . (6.29)

( )minmax

minmaxp tgtg

tgtgpL

= , . (6.30)

: ( ) ( )

( )

+++

+++=

min22

max22 sinchsinhbc2

h2aac2bbR , . (6.31)

:

( )minminmax xcosbcr

+= , . (6.32)

:

(

130

)maxmax xcos ( 6.13).

minbcr += , . (6.33)

6.13 -

:

, , (6.34) q , q = (3,5 ... 8) /;

kvlqN cp =310

45,0...25,0ba ==

; ; cv

( )minmaxc rrnv += , /; (6.35) lp , ,

cxsinl = , , (6.36) a

2xxx minmaxc

+= . (6.37)

6.3.3 (6.120; 6.21).

b , = 0,04 ... 0,06 ,

131

40 ...60 -1, 100 ...150 -1

znlaQb

min = , .

:

( )axtgbzD = , . (6.38) , = 24 ... 300; z , z = 3 ...6. :

, . (6.39) , :

bL >

xsinlp = , . (6.40)

:

a

xcosL = , . (6.41)

b

( ) H D5...3R = , . (6.42)

:

: nDbqN = , . (6.43)

N35Np = , . (6.44)

6.3.4 ,

. ( 6.14). , , , 10 ...30

.

.

6.14 - : 1

, 2 () ,

Qp. = pp zQ , /, (6.45)

, .; pz

, 035,0...007,0

= .

:

= pp

Qz , . (6.46)

: , . (6.47)

= p zz

, = 0,7 ...0,8. . :

. .

:

Nzm = , , (6.48)

z , .; N , ..

. :

m2

= , . (6.49)

m360

= , . (6.50)

:

132

2p

= , (). (6.51)

() : L2LL i += , , (6.52)

iL , ; L , L =0,018...0,02.

( ) 1NNL pi += , , (6.53) , = 0,025 ...0,028 .

:

:

p NN , .

v

= minmin.p

mtvD p , , (6.54)

, v /;

,

min

min = 38 ...47

t

133

2 , ( ) 3105,7...5,4t = .

min.p

a4DD .c.p += , . (6.55)

pma a8D min..x.p D += , . D

(6.56)

min.p.min. a2D += , . (6.57) a6DD min.p.max. += , . (6.58)

:

min.pD

minv, -1 , (6.159) n =

.min.pD

= , . (6.60)

6.3.5

, :

min -1

v2

.x.x NNNNN +++= , , (6.61) N , (

), ;

, ;

, ( , - ,

N , , ; N.. , N ,

( ), . , ,

134

:

, , (6.62) , ,

- , = 8 ...8,5; Q , /;

/

, , ), , ,

2cn vQkN =

vc , vc = 40 ...55 . Nz.z. :

( )2.x.x BAgN += , , (6.63) - , : = 0,6, = 51068,0 . 6.3.6

, ,

, , . 7.4.

6.15 - : 1 2 ; 3 4

,

:

, ,

.

= vbaQ , /, , /;

(6.64) v b , ; , /3. = vbHQ , /, (6.65) , 372 . 48 ....=

6,0...4,0H

h=

H , ; h , . , h=0,7.

:

136

, :

, ,

fvbq2NN =+ , . (6.74)

6.3.9 :

Q 3n = , Q , (6.75)

n

Q , /. ,

, = 0,5 ...5; n , = 1,29 / .

Q :

3

n

,V 3n , 4

Qn = (6.76)

d , ;

d2

nV , /; ( ) nV V5,2...25,1= , (6.77)

.3. , /

kpV , 6 6.3 -

kpV 12 ...19 6,4 ...8,4 7,0 ...8,7 0,92 ...2,73 0,67 ...3,1 3,5 ...4,25 , 100 5,0 ...7,5

,

,

, . (6.175) (6.176),

: Q4

nnV d

= , . (6.78)

:

2

H, . HHH += (6.79) :

22

2n VV

2nVg2

H,1H += , (6.80)

137

n

V V

, n

g ,

VV = 0,65 ...0,85;

2 . :

2 , + , (6.8

, = + 1)

2 ; , H

2 ; (, , ),

2 ; ( ) 2n ,h1 += , (6.82)

h , .

( ) 2n

2ni

,1g2dVl +

= , (6.83)

, ; il , ( ) n ,..., = 5121 .

n d

0124,0 += . (6.84)

0011,0

2n2n

H,g2VH = , (6.85)

, = 0,16. ,

: ,

gHQN H = , . (6.86)

138

(, , ) . .

. . (

7 7.1 ,

. .,

. ,

-

7.1).

l 1

h

P

a

a l

7.1

,

. ..

. , l,

. . , , . . l . .

:

( )

( )

++cos 13

2

scosh, (7.1)

h , ; , ; , ;

cosin

12 + 90 =

22a

139

1 , .

1

, , = 0. (7.1)

:

( )

( )

+

=cos

2coscosh5,0

a3

, (7.2)

2 l :

( )

( ) ( )++

2cosh5,0026.034,0 3

==lc

. (7.3)

2

coscos5,0a

, l

.

0

=

h ,

1- (). ,

(l a) . ,

.

. .. : 2

0 bhvkbhPP ++= , (7.4) 0 , ; k i ; b i h , ; v , /. :

, ; ; , . :

vyo PPPP ++= , (7.5) .. ,

, ( ) h.

= m0 tLP , (7.6)

, ( = 10,4, = 7,5 = 6,5);

L , ; t (t 0,003... 0,01 );

140

:

m ( m = 0,53, m = 0,5 m = 0,55).

LhkPg = , (7.7)

h5,0a026,034,0hl

++== ; (7.8)

( )

2

cos

k

+=

2k5

4 (7.9)

+ cos2sink2,0

4 ( k4 = 9,3104, 5,1104 3,8104 /2).

: ,Lhv025,0P 2v = (7.10)

v , .

: qLP = , (7.11)

q (q = 0, 7...0,20 /).

1 .

, .

:

250. 65 70

,

10...15 , 7...8 ,

5% , .

:

;

,

. 9 .

7.2

7.2.1 3% ,

. . ,

, ; ; (, )

141

,

(, ) ;

, ;

, ;

, ; . 7.2.2

,

( 7.2).

7.2 :

,

7.2 ) . ,

; ; ( 7.2 ) ,

. , , , .

, . ,

, , . .

(

142

, ( ), . .

, ( ). . .

, , ( 7.3), .

. , .

( 7.2 ) .

7.3 : ; ;

; : , ; ( 0,4 1

) ; (,

);

; ,

; ( ). ( 7.3 ) ,

. , . .

( 7.3 ) , , . , . . , , ,

143

, . .

( 7.3 ) , . . . , , . , , . .

( 7.3 ) . , . , , , . . , , , .

, , , ( ). . , , .

( 7.4). , , .

.

7.4 :

; ; ; ( 7.4 )

( 7.4. ) , , .

,

144

( 7.4 ) , , .

. , . .

, , . , .

4, 10 ,

4 7. 12, 17. 7.

.

7.6, 7.7.

, , . , , ( ), .

,

, , , .

. ( 7.4 )

, .

.

.4 ). ( 7

, -4 ( 7.5)

. - : 8,

, 11, 3, 1 .

8 , .

14, 23. ( )

. 9.

7.5 -4: 1-; 2- ; 3-; 4-

; 5- ; 6-; 7- ; 8-; 9- ; 10- ; 11- ; 12- ; 13- ; 14- ; 15-.

7.6 : 1- ; 2- ; 3-

; 4- ; 5- ; 6- .

145

7.7 - : 1-; 2 ; 3-

-

5 710

,

-

.

8 10 .

, .

,

16 . -10

, . . . - --10 ( 7.8)

,

. .

146

7.8

; 3- - --10: 1- ;

2- ; 4- ; 5-

. , .

6,

; 6- ; 7- ; 8- , .

, . , .

, . . , , ,

, .

( 7.9) 1 ( 2 3). 4, . 10 .

147

148

,

, , , , . .

1. 7, .

7.9 : 1- ; 2- ; 3-

; 4- ; 5- ; 6- ; 7- ; 8- ; 9- ; 10- .

, , . , .

, , . ,

.

. ,

.

, , , .

, . ( )

.

149

7.1 --

10 -4 --1

1,53 10..12 , / 4

955 465 , -1.

1440

:

10 515 7.10 5 1.6 110

3,0 14,3 ,

4,5

,

1,5 1 - -

, 157 940 100 7.3

.3.1.

. . . 7.10 ,

7

. ,

.

7.10. ,

XOYZ. mg,

m(x0+x)2, x2m , N1 N2 N1f1 N2f2. x0 . t x.

150

x :

(7.12)

(y=const z=const) f1=f2=f. (7.12)

(7.13) (7.13)

1 2 t=0, x=0, :

x

( )

==

+=

.mgNzm,xm2Nym

,fNfNxxmxm

2

1

22112

0

.gfxxxf2x 202 =+

0=x

02t

2t

1 xgfeCeCx 21

++= , (7.14)

( ) 2120

212

21

xgfC

= (7.15)

( ),

xgfC

21

10

212

12

+

= (7.16)

,ff1 21 += (7.17)

++= ff12 (7.18)

2

x :

Cx = (7.19) ,

0)

,

t22

t 21 eCe + 11, :

mgffxm2mr 2 +> , (7.2 r .

2, / (7.21) bzx

b , ;

, :

z . (7.20) (7.21)

fbzr

gfmin ,

-1 (7.22)

.3.2

.

mR2, ( 7.11).

7

. .

mg, F N

7.11. ,

XOY,

,0singn

, :

===

=

.0cosmgsinmRNP 2n

1iy

i (7.23)

N F=Nf, f

= mFcosmRP 21

x

, (7.23) , :

( )R

gtg + , (7.24)

, ; R , . 7.3.3.

:

151

03

22S

4)dD(Q = kkn , (7.25)

D - , D = 0,3..0,6 ; d - , d = (0,15..0,25) , ; S - , :

= ,tgDS (7.26) , = 10...200;

n , = 600.670 / ;

3

,

, -1; 3

k , k3 = 0,30,4; k0 ,

7.2. 7.2 k0

10 15 20 25 30 35 40 45 90 0k 0,8 0,7 0,65 0,6 0,58 0,55 0,52 0,5 0,3

D, , k0.

S :

1

0322

c,kkS)dD(

Q4n

= (7.27)

, :

1c,)sinf(cosq1n = max sinfR2 ,

+

(7.28)

= ( ); (7.29) f ,

=f 1,5.2;

, R , 2DR =

maxn .n :

1max c,n)7,0.....5,0(n

= (7.30)

n S, D.

:

152

1min c,

)ftg(q1n + (7.31) )ftg1(R2

=

, .

, t = 1015 .

,tnSL = (7.32)

-: 3 ,QtV

= (

3k t - , .

7.33)

= 90.100

t :

,QkQ /= (7.34) , k = 0,250,3 /.

k . :

,NNK)NN(N 4321 +++= (7.35) ,

, ;

1N , mB ;

2N mB, N3 - , , mB ; K , ,

=1,05..1,4 K = 1,05

: ,f)YHL(gQcKN r += (7.36)

rL , ; rL = cosL H - ( ),

H sinL= ; - , ,

7.3.

7.3 25-30 30-35 35-40 40-45 45-90

0 20 20-25

c 10 10,5 11,3 12 13,2 14 0 20-3 7.3.4

7.12.

153

A jD

dlD 1

2H

D

Dk

w

345

6

7

7.12 : 1 - ; 2

- ; 3 - ; 4 - - ; 5 - ; 6 - ; 7 -

:

/,Kknzh)dD(Q2

=4

h , ; n3

2 (7.37)

z ; ; n - , -1

3k - , 3k = 0,35.0,45;

nk - , nk = 0,7.0,8 LL

, , , L - .

D D= (0,3..0,6)

, d = 0,08.0,12 .

:

1

n322 c,kkzh)dD(

Q4n

= (7.38)

,)5,1.....1( DH =

( )1N , , ( )2N ( )N

(7.39) 3

,NNNN 321 ++= (7.40) ,kkzLRcgN n31 =

,kknzLRcgN n31 = (7.40) 154

155

- , g=g (1,5..2,0) 103/;

Rc , ,2

ldRc += ;

, L ,2

dDL = .

(7.41) ,NNNN ++=,

, : ,RcfgMNg = (7.42)

,RcfgkH4

DkN 32

g

= (7.42)

kD - , kD ; H - , ,DH ;

, kN , ,

, :

, . ,

m B,f4N = 3mD (7.43)

2

m32 B,fDtQ

41

(7.43)

t - , : c,t

= (7.44)

- , (

7.12). 65

.

, , :

,DQ41N 223 = (7.45)

:

,KN

N n

= (7.46)

Kn , , Kn = 1,2...1,3.

156

8

8.1

, , .

( 20%), ( 20-40%), ( 40-60%), ( 60-80%) ( 80%).

: (, , , , , ); (, , , ,

); (, , ); , , (,

, , ); (, , ).

. , (, , ,

) (, , ), -- (), 5 15% . : 14%, 3 10%, 25%, 8%, 0,5%, 25 /, 10% ( 5 1%).

' 0,25% , 11%.

, 30%, 1,5%, 10 30% 1,0%; , 10% 0,5%, 3% 0,1%.

. , . -, - , 5 ( , , ). , - 3035%

157

( ), 812% , ( ).

530% , 8-11% ' - .

, , . , , , 1,52. .

1 : 3, , .

, , . , . , . , , .

' , . 1050 . ' ( 8.1).

1.1-

, , : (, ) 3050 13 2030 1050 1015 1050 15 510 15 11,6 0,20,9 11,6

85%

.

8.2 8.2.1

, . , , .

() , ,

158

.

,

),

.

:

. ,

: ; , ;

. , :

( .

1n )qq( i = 2

(8.1)

iq , ; q ; n .

(4):

100v =q

:

, % (8.2)

- , %30 %5.1 ; - , %30...1 %1 ; - , 310% %5.0 ; , 3% . - %1.0

) . , ,

.

%5 .

%3 .

1530 . 8.2.