可编程控制器 sysmac cs1d - 广州新天工控自动化设 … status cpu status cpu status...

334

手册一览表 ...............后-36

规格认证机种一览表 .......后-40

EN/IEC规格认证·适合型号一览表 ...后-50

相关信息可编程控制器

SYSMAC CS1D
CS1D冗余系统支持单元在线更换的高端PLC
系统选择

使用CS1D时，有种类丰富的冗余系统可供选择。

除了CPU、电源单元冗余外，还有通信单元(Controller Link、 Ethernet)以及扩展电缆冗余等，种类丰富的冗余系统可供客户根据系统

要求进行选择。

包括双CPU系统、扩展系统、扩展电缆在内的整个系统都能够实现冗余，拥有出色的冗余性能和维护功能。

SYSTEM 1　 CS1D 双CPU·双重扩展系统

PORT

BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

MCPWR

BKUP

COMM

SYSMACCS1D-CPU67HPROGRAMMABLE CONTROLLER

PORT

BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

MCPWR

BKUP

COMM


OPENOPEN

PERIPHERALPERIPHERAL

DPL01DPL STATUS

CPU STATUS

CPU STATUS

ACTIVE

ACTIVE

L

R

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL SW

USE

NO USE

USE

NO USE

ON

ON

INIT.

SPLACT.LEFT

PRPHLCOMMA39512RSV

ACT.RIGHT

DPLOFF

ON

SW

D U P LE X

NODENO. 1

×160

0

×161

UNITNO.

100BASE-TX

10BASE-T

0

ETN21D

RUNERCSDRD

LINK

100MERHTCP

DPL

冗余电源单元冗余CPU单元扩展单元

冗余扩展电缆冗余通信单元(能够实现Controller Link 光环路)

CS1D CPU机架

扩展机架数：最多7台

12m

※CS1D CPU单元必须是Ver.1.3以后的。

*1. 随CPU单元的切换时间而变。*2. 冗余Controller Link单元的值。

随切换时间而变。

项目内容

冗余

CPU单元 ○

扩展电缆 ○

电源单元 ○

通信单元

Controller Link　

○(可实现光环路)

Ethernet　 ○

在线操作

单元更换

○

·CPU单元·电源单元·DPL单元·I/O扩展单元　·基本I/O单元

(无需外围工具即可进行更换)·特殊I/O单元

(无需外围工具即可进行更换)·CPU总线单元

(无需外围工具即可进行更换)

单元/底板的增加(扩展)

○

·基本I/O单元·特殊I/O单元·扩展底板单元

长距离扩展系统 ×

CPU单元间的I/O存储器的共享范围CPU单元所有存储区

(实时共享)

切换时间CPU单元

CPU单元 1个周期时间以内(最小0.5ms以内) *1

通信单元(参考标准) 约900ms以内 *2

参照页 336页

www.fa.omron.com.cn

可编程控制器 CS1D系统构成

能够实现CPU、电源、通信等系统主要部位的冗余，单元运行时也可以使用外围工具进行更换。

相当于以往的双CPU系统。

适合需要在线更换电源、单元，以及对网络冗余性要求较高的场合。

无法实现CPU单元的冗余。

SYSTEM 2　 CS1D 双CPU·单一扩展系统

SYSTEM 3　 CS1D 单CPU系统

PORT

BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

MCPWR

BKUP

COMM


PORT

BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

MCPWR

BKUP

COMM


OPENOPEN

PERIPHERALPERIPHERAL

DPL01DPL STATUS

CPU STATUS

CPU STATUS

ACTIVE

ACTIVE

L

R

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL SW

USE

NO USE

USE

NO USE

ON

ON

INIT.

SPLACT.LEFT

PRPHLCOMMA39512RSV

ACT.RIGHT

DPLOFF

ON

SW

D U P LE X

NODENO. 1

×160

0

×161

UNITNO.

100BASE-TX

10BASE-T

0

ETN21D

RUNERCSDRD

LINK

100MERHTCP

DPL

NODENO. 1

×160

0

×161

UNITNO.

100BASE-TX

10BASE-T

0

ETN21D

RUNERCSDRD

LINK

100MERHTCP

DPL

冗余电源单元

冗余CPU单元

冗余通信单元(能够实现Controller Link 光环路)

CS1D CPU机架

CS1D 扩展机架

CS1D 扩展机架

CS1D 扩展机架


12m

*1. 更换时需要使用外围工具。*2. 无法增加扩展底板单元。*3. 随CPU单元的切换时间而变。*4. 冗余Controller Link单元的值随切换时间而变。

项目内容

冗余

CPU单元 ○

扩展电缆 ×

电源单元 ○

通信单元

Controller Link　


Ethernet　 ○

在线操作

单元更换

○

·CPU单元·电源单元·基本I/O单元 *1·高功能单元 *1·CPU总线单元 *1

单元/底板的增加(扩展)

○(CS1D CPU单元

必须是Ver.1.3以后)

·基本I/O单元 *2·特殊I/O单元

长距离扩展系统 ○

CPU单元间的I/O存储器的共享范围CPU单元所有存储区

(实时共享)

切换时间CPU单元

CPU单元 1个周期时间以内(最小0.5ms以内) *3


参照页 340页

PORT

BUSY

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

MCPWR

BKUP

COMM


OPEN

PERIPHERAL

NODENO. 1

×160

0

×161

UNITNO.

100BASE-TX

10BASE-T

0

ETN21D

RUNERCSDRD

LINK

100MERHTCP

DPL

NODENO. 1

×160

0

×161

UNITNO.

100BASE-TX

10BASE-T

0

ETN21D

RUNERCSDRD

LINK

100MERHTCP

DPL

冗余电源单元

CS1D CPU机架

CS1D 扩展机架

CS1D 扩展机架

CS1D 扩展机架

冗余通信单元(能够实现Controller Link　光环路)


12m

*1. 更换时需要使用外围工具。*2. 冗余Controller Link单元的值。

随切换时间而变。

项目内容

冗余

CPU单元 ×

扩展电缆 ×

电源单元 ○

通信单元

Controller Link　


Ethernet　 ○

在线操作

单元更换

○

·电源单元·基本I/O单元 *1·特殊I/O单元 *1·CPU总线单元 *1

单元/底板的增加(扩展)×

──

长距离扩展系统 ○

CPU单元间的I/O存储器的共享范围 ──

切换时间CPU单元 ──


参照页 346页

335800-820-4535

336


系统构成

基本系统


www.fa.omron.com.cn


构成单元

基本I/O单元

8点 16点 32点 64点 96点

输入单元

──

●DC输入单元CS1W-ID211

●AC输入单元CS1W-IA111CS1W-IA211




输出单元

●晶闸管输出单元CS1W-OA201

●继电器输出单元(独立公共端)

CS1W-OC201

●晶体管输出单元CS1W-OD21□


●继电器输出单元CS1W-OC211




输入输出单元

── ── ──

(输入32点/输出32点)●DC输入

晶体管输出单元CS1W-MD26□

(输入32点/输出32点)●TTL输入输出单元CS1W-MD561



其它单元

●安全继电器单元CS1W-SF200

●中断输入单元CS1W-INT01

●B7A接口单元(输入32点)CS1W-B7A12

(输出32点)CS1W-B7A02

(输入16点/输出16点)CS1W-B7A21

●B7A接口单元(输入32点/输出32点)CS1W-B7A22

──●高速输入单元CS1W-IDP01

特殊I/O单元·CPU总线单元·内插板

■温度传感器输入单元 (过程输入输出单元)CS1W-PTS□□

■模拟量输入单元●模拟量输入单元CS1W-AD041CS1W-AD081-V1CS1W-AD161

●隔离型直流输入单元等 (过程输入输出单元)CS1W-PDC□□CS1W-PTW01CS1W-PTR0□

■模拟量输出单元●模拟量输出单元CS1W-DA041CS1W-DA08VCS1W-DA08C

●隔离型控制输出单元 (过程输入输出单元)CS1W-PMV01CS1W-PMV02

■模拟量输入输出单元CS1W-MAD44

■隔离型脉冲输入单元 (过程输入输出单元)CS1W-PPS01

●回路控制单元CS1W-LC001

■高速计数器单元CS1W-CT021CS1W-CT041

■客户化计数器单元CS1W-HCP22-V1CS1W-HCA12-V1CS1W-HCA22-V1CS1W-HIO01-V1

■位置控制单元CS1W-NC113CS1W-NC213CS1W-NC413CS1W-NC133CS1W-NC233CS1W-NC433

■MECHATROLINK-Ⅱ对应位置控制单元CS1W-NCF71

■运动控制单元CS1W-MC221-V1CS1W-MC421-V1

■MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元CS1W-MCH71

■串行通信单元CS1W-SCU21-V1CS1W-SCU31-V1

■Ethernet单元CS1W-ETN21CS1D-ETN21D

■Controller Link单元　CS1W-CLK23CS1W-CLK13CS1W-CLK53

■SYSMAC Link单元　CS1W-SLK11CS1W-SLK21

■FL-net单元CS1W-FLN22

■DeviceNet单元CS1W-DRM21-V1

■CompoNet主站单元CS1W-CRM21

■CompoBus/S主站单元CS1W-SRM21

■ID传感器单元CS1W-V680C11CS1W-V680C12CS1W-V600C11CS1W-V600C12

■GPIB接口单元CS1W-GPI01

■高速数据收集单元CS1W-SPU01-V2CS1W-SPU02-V2

337800-820-4535

338


可实现包含扩展电缆在内的整个系统的冗余，拥有出色的冗余性和维护功能。

CPU单元必须是Ver.1.3以后的。

■CPU机架●系统构成图

●设备一览

●系统构成的限制事项

注1. CPU机架、扩展机架均无法使用C200H系列单元。注2. CPU单元不支持使用FB、ST进行的编程。注3. CPU单元可以使用单元版本Ver.1.3以后的。

基本系统


机架名单元名需要台数

CPU机架

CS1D CPU底板(双CPU·双重扩展系统专用) CS1D-BC042D 1台

CS1D 电源单元 CS1D-PA207R/CS1D-PD02□ 2台(1台也可使用)

CS1D 电源单元 CS1D-CPU6□H/CS1D-CPU6□P 2台

CS1D 冗余单元(双CPU·双重扩展系统专用) CS1D-DPL02D 1台

CS1D I/O控制单元(双CPU·双重扩展系统专用) CS1D-IC102D仅扩展时需要双重扩展时2台(单一扩展时1台)

最大构成I/O单元数(双重扩展时)　 3台

(单一扩展时) 4台

(无扩展时) 5台

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■双重扩展机架

支持扩展总线冗余、 DPL单元在线更换、单元免工具在线更换、 I/O单元以及扩展底板在线增加等双CPU · 双重扩展系统专用功能的扩展

系统。使用专用的I/O控制单元、 I/O接口单元。可选择单一或双重扩展总线。

●系统构成图

●设备一览

●系统构成的限制事项注1. 双CPU·单一扩展系统、单CPU系统无法使用双重扩展。注2. 底板可安装I/O单元的数量因扩展方法而异。


CPU机架

CS1D I/O控制单元(双CPU·双重扩展系统专用) CS1D-IC102D 双重扩展时2台(单一扩展时1台)




扩展机架

CS1D 扩展底板(双CPU·双重扩展系统专用) CS1D-BI082D 1台


CS1D I/O接口单元(双CPU·双重扩展系统专用) CS1D-II102D 双重扩展时2台(单一扩展时1台)



D U P LE X

NODENO. 1

×160

0

×161

UNITNO.

100BASE-TX

10BASE-T

0

ETN21D

RUNERCSDRD

LINK

100MERHTCP

DPL

CS1DCPU机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

CS1连接电缆CS1W-CN□□3



最大12m

CS1D扩展底板CS1D-BI082D



CS1D电源单元CS1D-P□□□□(□)



(双CPU·双重扩展系统)

扩展机架数：最多7

扩展机架数

CPU单元型号扩展机架数

CS1D-CPU6□HCS1D-CPU6□P

7台

339800-820-4535

340


基本系统


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构成单元

基本I/O单元

8点 16点 32点 64点 96点

输入单元

──






输出单元



CS1W-OC201







输入输出单元

── ── ──






其它单元


















■用户化计数器单元CS1W-HCP22-V1CS1W-HCA12-V1CS1W-HCA22-V1CS1W-HIO01-V1
















341800-820-4535

342


能够实现CPU、电源、通信等系统主要部位的冗余，单元运行时也可以使用外围工具进行在线更换。

相当于以往的双CPU系统。


●设备一览

●系统构成的限制事项

注1. CPU机架、扩展机架均无法使用C200H系列单元。注2. CPU单元不支持使用FB、ST进行的编程。

基本系统



CPU机架

CS1D CPU底板(双CPU·单一扩展系统专用) CS1D-BC052 1台


CS1D CPU单元 CS1D-CPU6□H/CS1D-CPU6□P 2台

CS1D 冗余单元(双CPU·单一扩展系统专用) CS1D-DPL01 1台

最多构成单元数 5台

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■单一扩展机架

与CS1系列一样，只需将扩展电缆连接到底板上，即可实现扩展。是双CPU·单一扩展系统、单CPU系统可以使用的功能。无需专用的I/O控

制单元、I/O接口单元。

●系统构成图

●设备一览

●系统构成的限制事项注1. 双CPU·双重扩展系统无法使用。注2. 无法使用扩展电缆冗余、DPL单元在线更换、单元免工具在线更换、单元/底板在线增加功能。需要使用上述功能时，请考虑使用双CPU·双重扩展系统。


CPU机架

── ──

最大构成单元数(双CPU·单一扩展系统) 5台

(单CPU系统) 8台


扩展机架

CS1D 扩展底板(双CPU·单一扩展系统/单CPU系统共用) CS1D-BI092 1台


最大构成I/O单元数(双CPU·单一扩展系统/单CPU系统) 9台

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL SW

ON

INIT.

ON

SW

DUPLEXD U P LE X

CS1DCPU机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架




12m

CS1D扩展底板CS1D-BI092






(单CPU系统或双CPU系统)

扩展机架数：

最多7

扩展机架数



7台

343800-820-4535

344


■长距离扩展机架

系统最多可延长到50m。是双CPU · 单一扩展系统、单CPU系统可以使用的功能。使用专用的I/O控制单元、 I/O接口单元。

●系统构成图

●设备一览



CPU机架

I/O控制单元(双CPU·单一扩展系统/单CPU系统共用) CS1W-IC102 1台


(单CPU系统) 7台


扩展机架



I/O接口单元(双CPU·单一扩展系统/单CPU系统共用) CS1W-II102 1台

最大构成单元数 8台

CSRD YTER ERR

IC102 CSRDYTER ERR

IC102

CSRDYTER ERR

IC102CSRD YTER ERR

IC102

CSRD YTER ERR

IC102 CSRDYTER ERR

IC102

CSRD YTER ERR

IC102

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL SW

ON

INIT.

ON

SW

D U P LE X

CSRDYTER ERR

IC102

CS1DCPU机架

I/O控制单元CS1W-IC102(注)

I/O接口单元CS1W-II102 CS1D

扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

长距离扩展连接电缆 CV500-CN□□2

长距离扩展连接电缆CV500-CN□□2


50m

50m



CS1D 扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架



终端电阻

I/O接口单元CS1W-II102



I/O接口单元 CS1W-II102



终端电阻








扩展机架数：

最多7(

2个系统)

注. 使用长距离扩展用连接电缆时，需要使用I/O控制单元作为所连接CS1的扩展机架。

扩展机架数



7台

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MEMO

345

346


基本系统


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构成单元

基本I/O单元

8点 16点 32点 64点 96点

输入单元

──






输出单元



CS1W-OC201







输入输出单元

── ── ──






其它单元

















●回路控制板CS1W-LCB01CS1W-LCB05


■用户化计数器单元CS1W-HCP22-V1CS1W-HCA12-V1CS1W-HCA22-V1CS1W-HIO01-V1





■串行通信板CS1W-SCB21-V1CS1W-SCB41-V1












347800-820-4535

348


适合需要在线更换电源、单元，以及对通信部分冗余性要求较高的场合。相当于以往的单CPU系统相比。


●设备一览

●系统构成的限制事项注1. CPU机架、扩展机架均无法使用C200H系列单元。注2. CPU单元不支持使用FB、ST进行的编程。

基本系统



CPU机架

CS1D CPU基本单元(单CPU系统用)(CS1D-BC082S) 1台


CS1D CPU单元 CS1D-CPU6□S/CS1D-CPU4□S 1台

最多构成单元数 8台

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■单一扩展机架

与CS1系列一样，只需将扩展电缆连接到底板上，即可实现扩展。是双CPU·单一扩展系统、单CPU系统可以使用的功能。无需专用的I/O控

制单元、I/O接口单元。

●系统构成图

●设备一览



CPU机架

── ──


(单CPU系统) 8台


扩展机架



最大构成单元数(双CPU·单一扩展系统/单CPU系统) 9台

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL SW

ON

INIT.

ON

SW

DUPLEXD U P LE X

CS1DCPU机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架




12m








扩展机架数：

最多7

扩展机架数


CS1D-CPU6□S 7台

CS1D-CPU44S 3台

CS1D-CPU42S 2台

349800-820-4535

350


■长距离扩展机架

系统最多可延长到50m。是双CPU · 单一扩展系统、单CPU系统可以使用的功能。使用专用的I/O控制单元、 I/O接口单元。

●系统构成图

●设备一览



CPU机架

I/O控制单元(双CPU·单一扩展系统/单CPU系统共用) CS1W-IC102 1台


(单CPU系统) 7台


扩展机架



I/O接口单元(双CPU·单一扩展系统/单CPU系统共用) CS1W-II102 1台

最大构成单元数 8台

CSRD YTER ERR

IC102 CSRDYTER ERR

IC102

CSRDYTER ERR

IC102CSRD YTER ERR

IC102

CSRD YTER ERR

IC102 CSRDYTER ERR

IC102

CSRD YTER ERR

IC102

LEFT CPU

RIGHT CPU

DPL SW

ON

INIT.

ON

SW

D U P LE X

CSRDYTER ERR

IC102

CS1DCPU机架

I/O控制单元CS1W-IC102(注)

I/O接口单元CS1W-II102 CS1D

扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架




50m

50m



CS1D扩展机架

CS1D扩展机架

CS1D扩展机架



终端电阻







终端电阻








扩展机架数：

最多7(

2个系统)

扩展机架数


CS1D-CPU6□S 7台

CS1D-CPU44S 3台

CS1D-CPU42S 2台

注. 使用长距离扩展用连接电缆时，需要使用I/O控制单元作为所连接CS1的扩展机架。

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可编程控制器 CS1D种类(订货指南)

种类

CPU机架由CS1D CPU底板(双CPU · 双重扩展系统专用)、 2个CS1D电源单元、 2个CS1D CPU单元(双CPU系统共用)构成。使用扩展系统时，

需要2个I/O控制单元。

■CS1D CPU单元

注. 双CPU场合，无法使用中断功能。* 连接NT-AL001时，每个端口增加0.15A。

■CS1D 过程控制CPU单元

注1. 回路控制板CS1W-LCB01/05无法安装在CS1D CPU单元CS1D-CPU□□H(双CPU系统共用)上。需要使用回路控制板冗余系统时，请使用CS1D过程CPU单元 CS1D-CPU□□P。

注2. 双CPU场合，无法使用中断功能。

■CS1D 冗余单元

■CS1D 电源单元

每个底板(机架)安装2个电源单元，可实现电源冗余。

实现电源冗余时，请务必使用相同型号的CS1D专用电源单元(CS1D-P□□□□)。

选择电源单元时，请选用单台规格能够满足基本电流消耗的型号。

基本系统

SYSTEM 1　 CPU机架(双CPU·双重扩展系统)

产品名称

规格消耗电流

(A)型号

国际标准

参照页

输入输出点数程序容量数据存储容量LD指令处理速度

双CPU中断功能

5V 26V

CS1D CPU单元(双CPU系统用)

5120点(扩展数：7)

250K步448K字(DM ：32K字、EM ：32K字×13banks)

0.02µs 可以不可

*0.82

─ CS1D-CPU67HUC1、N、L、CE

382


*0.82

─ CS1D-CPU65H

产品名称规格消耗电流(A)

型号国际标准

参照页CPU部回路控制部 5V 26V

CS1D过程控制CPU单元

CS1D-CPU67H或同等产品运算方式：功能块方式

功能块数量：大500个小运算周期：100ms

PID控制方式：2自由度PID(带自动调整)

1.04 ─ CS1D-CPU67P

UC1、N、CE

382

CS1D-CPU65H或同等产品

1.04 ─ CS1D-CPU65P

产品名称规格消耗电流(A)

型号国际标准

参照页对应系统基本功能在线更换 5V 26V

CS1D冗余单元

双CPU·双重扩展专用CPU单元的冗余处理、错误监视、出错时进行切换

可以 0.41 ─ CS1D-DPL02DUC1、CE

─

产品名称电源电压

输出容量可选件

型号国际标准

参考页DC5V输出容量

DC26V输出容量

总计消耗电力DC24V

服务电源运行中输出

AC电源单元

AC100～120V/200～240V

7A 1.3A 35W 无有 CS1D-PA207R

UC1、N、L、CE

386DC电源单元

DC24V

4.3A 0.56A 28W

无无

CS1D-PD024

5.3A 1.3A 40W CS1D-PD025

RDYEXECCOMM

LCB05D

LCB05D　

800-820-4535 351

352


■CS1D CPU底板

注. 无法安装C200H系列单元。

扩展机架由CS1D扩展底板单元(双CPU · 双重扩展系统专用)、 2个CS1D电源单元、 2个I/O控制单元(双CPU · 双重扩展系统专用)、 2个I/O

接口单元(双CPU · 双重扩展系统专用)构成。

■CS1D 扩展底板

注1. 无法安装C200H系列单元。注2. CS系列CPU总线单元可安装在扩展机架上，但I/O刷新时间会比安装在CPU机架上有所延长。

■I/O控制单元

扩展时， I/O控制单元 CS1D-IC102D安装在CPU底板的左侧，用扩展连接电缆连接后使用。同时安装两个可以实现扩展总线的冗余。

注. 无法使用长距离扩展用连接电缆。

■I/O接口单元

扩展时， I/O控制单元 CS1D-II102D安装在CS1扩展底板的左侧。

同时安装两个可以实现扩展总线的冗余。

注. 无法使用长距离扩展用连接电缆。

产品名称

规格电流消耗(A)

型号国际标准

参照页对应系统

电源单元安装台数

I/O单元　安装台数

5V 26V

CS1D CPU底板

双CPU·双重扩展专用大2台

(冗余用)大5台

(包括I/O控制单元) 1.20 ─ CS1D-BC042DUC1、CE

─

SYSTEM 1 扩展机架(双重扩展系统)

产品名称


型号国际标准




5V 26V

CS1D扩展底板

双CPU·双重扩展专用大2台

(冗余用)

大9台其中，插槽No.0为I/O接口单元专用

1.21 ─ CS1D-BI082DUC1、CE

─

产品名称


型号国际标准

参照页对应系统冗余对应

在线更换

安装底板连接电缆 5V 26V

I/O控制单元

双CPU·双重扩展专用可以可以 CPU底板CS系列扩展连接电缆CS1W-CN□□3

0.20 ─ CS1D-IC102DUC1、CE

─

产品名称


型号国际标准

参照页对应系统冗余对应

在线更换


I/O接口单元

双CPU·双重扩展专用可以可以扩展底板CS系列扩展连接电缆CS1W-CN□□3

0.22 ─ CS1D-II102DUC1、CE

─

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CPU机架由CS1D CPU底板(双CPU· 单一扩展系统专用)、 2个CS1D电源单元、 2个CS1D CPU单元(双CPU系统共用)构成。扩展总线超过12m，

使用长距离扩展系统时，需要长距离扩展用I/O控制单元。

■CS1D CPU单元

注. 双CPU系统场合，无法使用中断功能。* 连接NT-AL001时，每个端口增加0.15A。

■CS1D 过程控制CPU单元

注1. 回路控制板 CS1W-LCB01/05无法安装在CS1D CPU单元 CS1D-CPU□□H(双CPU系统共用)上。需要使用回路控制板冗余系统时，请使用CS1D过程CPU单元 CS1D-CPU□□P。

注2. 双CPU系统的场合，无法使用中断功能。

■CS1D 冗余单元


每个底板(机架)安装2个电源单元，可以实现电源冗余。

实现电源冗余时，请务必使用同型号的CS1D专用电源单元(CS1D-P□□□□)。


基本系统

SYSTEM 2 CPU机架(双CPU·单一扩展系统)

产品名称


型号国际标准

参照页输入输出点数

程序容量

数据存储容量LD指令速度控制

CPU　冗余

中断功能

5V 26V


5120点扩展机架数：7


0.02µs 可以不可

*0.82 ─ CS1D-CPU67H

UC1、N、L、CE　

382


*0.82 ─ CS1D-CPU67H

产品名称规格电流消耗(A)

型号国际标准

参照页CPU部回路控制部 5V 26V

CS1D 过程控制CPU单元

CS1D-CPU67H或同等产品运算方式：功能块方式

功能块数量：大500个小运算周期：100ms


1.04 ─ CS1D-CPU67P

UC1、N、CE

382

CS1D-CPU65H或同等产品

1.04 ─ CS1D-CPU65P

产品名称规格电流消耗(A)

型号国际标准

参照页对应系统基本功能在线更换 5V 26V

CS1D 冗余单元

双CPU·单一扩展专用CPU单元的冗余处理、错误监视、出错时进行切换

不可总计0.55

─ CS1D-DPL01UC1、N、L、CE　

─

产品名称电源电压

输出容量可选

型号国际标准

参照页DC5V　输出容量

DC26V输出容量

合计消耗功率DC24V　


AC电源单元

AC100～120V/200～240V


UC1、N、L、CE　

386DC电源单元

DC24V　

4.3A 0.56A 28W

无无

CS1D-PD024

5.3A 1.3A 40W CS1D-PD025

RDYEXECCOMM

LCB05D

LCB05D　

800-820-4535 353

354


■CS1D CPU底板


扩展机架由CS1D扩展底板(双CPU · 单一扩展系统专用)、 2个CS1D电源单元构成。

扩展距离超过12m，使用长距离扩展系统时，需要I/O接口单元。

■CS1D扩展底板

无论是常规扩展还是长距离扩展，都需要选择以下设备。


■I/O控制单元

仅在超过12m的长距离扩展时需要1台。安装在CPU底板或者CS1扩展底板上，用长距离扩展连接电缆进行连接。

■I/O接口单元

仅在超过12m的长距离扩展时需要使用。安装在扩展底板上，用长距离扩展连接电缆进行连接。

产品名称


型号国际标准

参考页对应系统



5V 26V

CS1D CPU底板

双CPU·单一扩展专用大2台

(冗余用)大5台

合计0.55　

─ CS1D-BC052UC1、N、L、CE　

─

SYSTEM 2 扩展机架(单一扩展、长距离扩展系统)

产品名称


型号国际标准




5V 26V

CS1D扩展底板

双CPU·单一扩展专用大2台

(冗余用)大9台 0.28 ─ CS1D-BI092

UC1、N、L、CE　

─

产品名称


型号国际标准

参考页对应系统冗余对应

在线更换


I/O控制单元

双CPU·单一扩展、单CPU共用

不可不可CPU底板单元

长距离扩展连接电缆 0.92 ─ CS1W-IC102

U、C、N、L、CE　

175、176

产品名称

规格消耗电流(A)

型号国际标准


在线更换


I/O接口单元

双CPU·单一扩展、单CPU共用

不可不可扩展底板长距离扩展连接电缆 0.23 ─ CS1W-II102

U、C、N、L、CE　

175、176

www.fa.omron.com.cn


CPU机架由CS1D CPU底板(单CPU系统专用)、2个CS1D电源单元、CS1D CPU单元(单CPU系统专用)构成。扩展总线超过12m，使用长距离扩展

系统时，需要长距离扩展用I/O控制单元。

■CS1D CPU单元

* 连接NT-AL001时，每1端口增加0.15A。


每个底板(机架)安装2个电源单元，可以实现电源冗余。

实现电源冗余时，请务必使用同型号的CS1D专用电源单元(CS1D-P□□□□)。


■CS1D CPU底板


基本系统

SYSTEM 3 CPU机架(单CPU系统)

产品名称


型号国际标准

参考页输入输出点数

程序容量

数据存储容量LD指令速度控制

CPU　冗余

中断功能

5V 26V

CS1D CPU单元(单CPU系统用)

5120点扩展底板数：7 250K步448K字(DM ：32K字、EM ：32K字×13banks)

0.02µs

不可可以

*0.82 ─ CS1D-CPU67S

UC1、N、L、CE　

382


*0.82 ─ CS1D-CPU65S


0.04µs

*0.78 ─ CS1D-CPU44S


*0.78 ─ CS1D-CPU42S

产品名称电流电压

输出容量可选

型号国际标准

参考页DC5V输出容量

DC26V输出容量

合计消耗功率DC24V


AC电源单元

AC100～120V/200～240V


UC1、N、L、CE

386DC电源单元

DC24V

4.3A 0.56A 28W

无无

CS1D-PD024

5.3A 1.3A 40W CS1D-PD025

产品名称


型号国际标准




5V 26V

CS1D CPU底板

单CPU专用大2个插槽(冗余用)

大8个插槽 0.17 ─ CS1D-BC082SUC1、N、L、CE　

─

800-820-4535 355

356


扩展机架由CS1D扩展底板(双CPU · 单一扩展系统专用)、 2个CS1D电源单元构成。

扩展距离超过12m，使用长距离扩展系统时，需要I/O接口单元。

■CS1D扩展底板

无论是常规扩展还是长距离扩展，都需要选择以下设备。


■I/O控制单元(长距离扩展时需要)

仅在超过12m的长距离扩展时需要1台。安装在CPU底板或者CS1扩展底板上，用长距离扩展连接电缆进行连接。

■I/O接口单元

仅在超过12m的长距离扩展时需要1台。安装在扩展底板单元上，用长距离扩展连接电缆进行连接。

SYSTEM 3 扩展机架(单一扩展、长距离扩展系统)

产品名称


型号国际标准




5V 26V

CS1D扩展底板

双CPU·单一扩展、单CPU共用大2台

(冗余用)大9个插槽 0.28 ─ CS1D-BI092

UC1、N、L、CE

─

产品名称


型号国际标准


在线更换


I/O控制单元

双CPU·单一扩展、单CPU共用不可不可 CPU底板长距离扩展连接电缆 0.92 ─ CS1W-IC102

U、C、N、L、CE

175、176

产品名称


型号国际标准


在线更换


I/O接口单元

双CPU·单一扩展、单CPU共用不可不可扩展底板长距离扩展连接电缆 0.23 ─ CS1W-II102

U、C、N、L、CE

175、176

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在CS1D系统上使用扩展底板时需要使用。

仅在以双CPU · 双重扩展系统/单CPU系统进行长距离扩展时需要使用长距离扩展连接电缆

扩展连接电缆(所有系统共用)

产品名称规格

型号国际标准

参考页对应系统机能电缆长度

CS1连接电缆

除长距离扩展时外的所有系统

CPU底板→CS1扩展底板间的连接

0.3m CS1W-CN313

N、L、CE

─

0.7m CS1W-CN713

2m CS1W-CN223

3m CS1W-CN323

5m CS1W-CN523

10m CS1W-CN133

12m CS1W-CN133-B2

长距离扩展连接电缆仅限于双CPU·单一扩展系统以及单CPU系统长距离扩展时

I/O控制单元→I/O接口单元间或I/O接口单元→I/O接口单元间的连接

0.3m CV500-CN312

0.6m CV500-CN612

1m CV500-CN122

2m CV500-CN222

3m CV500-CN322

5m CV500-CN522

10m CV500-CN132

20m CV500-CN232

30m CV500-CN332

40m CV500-CN432

50m CV500-CN532

800-820-4535 357

358


■软件

注. 针对希望在多台计算机上使用CX-One的用户，备有Site License产品。详情请向本公司营业员咨询。

■与CX-One构成外围工具(CX-Programmer等)的连接电缆

外围工具

产品名称规格型号国际标准License数介质

FA整合工具包CX-One Ver.4.□

CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。它在下述环境下使用：OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外

CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□、CX-Simulator Ver.1.□。

1 LicenseCD CXONE-AL01C-V4

──

DVD CXONE-AL01D-V4


DVD CXONE-AL03D-V4


DVD CXONE-AL10D-V4


DVD CXONE-AL30D-V4


DVD CXONE-AL50D-V4

产品名称

规格

型号国际标准

参考页计算机连接形态

电缆长度

备考

外设端口外围工具(计算机)连接电缆

DOS/V计算机(D-SUB9针)

DOS/V计算机＋CS1W-CN226/626＋CPU单元*的外设端口

* CPU冗余系统时连接运行的CPU单元。

2m

工具总线、上位链接均可

CS1W-CN226

CE ─

6m CS1W-CN626

用RS-232C电缆连结DOS/V计算机时，有以下连接方式：DOS/V计算机＋XW2Z-200S-CV/V、XW2Z-500S-CV/V＋CS1W-CN118＋CPU单元*的外设端口


0.1m

将RS-232C电缆XW2Z-200S-CV/V、XW2Z-500S-CV/V连接至外设端口时使用。

CS1W-CN118

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〈参考〉将CX-One构成外围工具(CX-Programmer等)连接至CS1系列时，串行通信模式有以下2种。

产品名称

规格

型号国际标准

参考页计算机连接形态

电缆长度

备考

RS-232C端口外围工具(计算机)连接电缆 DOS/V

计算机(D-SUB9针)

DOS/V计算机＋XW2Z-200S-CV/V、XW2Z-500S-CV/V＋CPU单元*/串行通信板/单元的RS-232C端口

* CPU冗余系统时连接运行的CPU单元。注. 当CX-Programmer保持连接、或切换发生异常时，为了

避免所连接的CPU单元的更换，建议在以下的连接下使用。

2m工具总线、上位链接均可，且ESD(静电)对策连接器

XW2Z-200S-CV

─

─

5m XW2Z-500S-CV

2m

仅限上位连接，工具总线不可

XW2Z-200S-V

5m XW2Z-500S-V

USB-串行转换电缆(专用PC驱动程序(带CD-ROM))

USB Specification1.1标准

DOS/V计算机(USB端口)

DOS/V计算机＋CS1W-CIF31＋CS1W-CN226/626＋CPU单元*的外设端口

* CPU冗余系统时连接运行的CPU单元。将USB串行转换电缆连接至串行连接电缆，再连接至PLC的并联或RS-232端口。

0.5m


CS1W-CIF31 N

DOS/V计算机＋CS1W-CIF31＋XW2Z-200S-CV/500S-CV＋CS1W-CN118＋CPU单元的外设端口


DOS/V计算机＋CS1W-CIF31＋XW2Z-200S-V/500S-V＋CS1W-CN118＋CPU单元的外设端口


DOS/V计算机＋CS1W-CIF31＋XW2Z-200S-CV/500S-CV＋CPU单元/串行通信单元的RS-232C端口


DOS/V计算机＋CS1W-CIF31＋XW2Z-200S-V/500S-V＋CPU单元/串行通信单元的RS-232C端口


串行通信模式特征

工具总线

可实现高速通信。因此使用CX-One构成外围工具(CX-Programmer等)时，基本上通过这种串行通信模式连接。·仅限1对1连接。·可自动识别外围工具侧的通信速度进行连接。

上位链接(SYSWAY)与普通上位计算机的通信方式。可实现1对1或1对多连接。·与工具总线相比较位低速。·通过Modem·光适配器连接后，可以实现通过RS-422A/485的长距离连接、 1对多连接。

800-820-4535 359

360


■手持编程器

■NS系列PT上的连接电缆

产品名称规格电缆型号(另购)

连接形态型号国际标准

参考页

手持编程器

仅限CPU单元的外设端口连接(RS-232C端口不能连接)需要手持编程器键盘表(英语)：CS1W-KS001-E。


无需(电缆附带)

CQM1H-PRO01-E

U、C、N、CE

642

CS1W-CN114 ： 0.05m

CQM1-PRO01-E

CS1W-CN224 ：2m CS1W-CN624 ：6m

C200H-PRO27-E

手持编程器键盘表手持编程器 CQM1H-PRO01-E、C200H-PRO27-E、CQM1-PRO01-E用 CS1W-KS001-E

CE手持编程器连接电缆

CQM1-PRO01-E上的连接用连接长度： 0.05m CS1W-CN114

C200H-PRO27-E上的连接用连接长度： 2m CS1W-CN224

C200H-PRO27-E上的连接用连接长度： 6m CS1W-CN624

产品名称规格

型号国际标准

参考页连接形态电缆长度

NS系列PT上的连接用电缆

NS系列PT与CPU单元*或串行通信单元的RS-232C端口间的连接电缆

* CPU冗余系统时连接运行的CPU单元。注. 在CPU冗余系统上一直连接PT(可编程终端)以便监控的场合，建议采用

以下的连接方法：

2m XW2Z-200T

─ ─

5m XW2Z-500T

NS系列PT与CPU单元的外设端口间的连接电缆2m XW2Z-200T-2

5m XW2Z-500T-2

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可选件·维护部件

产品名称规格型号国际标准

存储卡闪存：128MB HMC-EF183 N、L、CE

存储卡适配器(计算机的PCMCIA槽用) HMC-AP001 CE


参考页

电池组CS系列专用维修电池。注1. 电池标准附带于CPU单元中。注2. 电池寿命为25℃下5年(但根据使用环境温度、通电状态短1.1年)。注3. 更换电池请使用生产2年内的产品。

CS1W-BAT01 L、CE

─

I/O单元盖 10P端子台盖用 C200H-COV11

─

端子台盖 10P端子块布线短路保护用(10个) 8点I/O用 C200H-COV02

19P端子块布线短路保护用(10个) 12点I/O用 C200H-COV03

连接器盖 CS1D基础电源单元连接器 C500-COV01

CS系列单元连接器 CV500-COV01

空间单元

I/O空槽空间用 CS1D-BC□□(S)/BI□□□用 CS1W-SP001

电源空槽用(与CS1D-PA207R相同形状) CS1D-SP001

电源空槽用(与CS1D-PD024相同形状) CS1D-SP002

编成手柄面板安装固定件

手持编程器将C200H-PRO27安装至面板时使用。

C200H-ATT01

终端电阻器安装在长距离I/O扩展的终端(CS1W-IC102用)I/O控制单元CS1W-IC102中附带2个。

CV500-TER01 U、C

DIN导轨安装用另售产品


参考页

DIN导轨安装固定件 1套(2个装) C200H-DIN01

─

─

DIN导轨

导轨长度：50cm 高度：7.3mm PFP-50N

1383

导轨长度：1m 高度：7.3mm PFP-100N

导轨长度：1m 高度：16mm PFP-100N2

导轨端板

注. 订购时请以10个为订货单位。

PFP-M

衬垫 PFP-S

800-820-4535 361

362


基本I/O单元可以用于双CPU· 双重扩展系统、双CPU·单一扩展系统、单CPU系统。同时，安装位置不会因为扩展系统的种类而受到限

制。但是，中断输入单元等部分单元会因为安装位置而产生功能限制。

■输入单元

■输出单元

基本I/O单元

单元种类产品名称规格

占有点数消耗电流(A)

型号国际标准参考页I/O点数输入电压、电流 5V 26V

CS1基本I/O单元

DC输入单元16点输入 DC24V 7mA 1CH 0.10 ─ CS1W-ID211

UC1、N、L、CE

230

32点输入 DC24V 6mA 2CH 0.15 ─ CS1W-ID231

64点输入 DC24V 6mA 4CH 0.15 ─ CS1W-ID261

96点输入 DC24V 约5mA 6CH 0.20 ─ CS1W-ID291U、C、N、L、CE

AC输入单元16点输入

AC100～120VDC100～120V 1CH 0.11 ─ CS1W-IA111

UC1、N、L、CE

16点输入 AC200～240V 1CH 0.11 ─ CS1W-IA211UC、N、L、CE



型号国际标准参考页I/O点数开关能力 5V 26V

CS1基本I/O单元

继电源输出单元8点输出大AC250V/DC120V 2A 独立接点 1CH 0.10

大0.048

CS1W-OC201

UC1、N、L、CE

230

16点输出大AC250V/DC120V 2A 1CH 0.13大

0.096CS1W-OC211

晶体管输出单元

16点输出

DC12～24V 0.5A 漏型 1CH 0.17 ─ CS1W-OD211

231

DC24V 0.5A 源型 1CH 0.17 ─ CS1W-OD212U、C、N、L、CE

32点输出

DC12～24V 0.5A 漏型 2CH 0.27 ─ CS1W-OD231UC1、N、L、CE

DC24V 0.5A 源型 2CH 0.27 ─ CS1W-OD232U、C、N、L、CE

64点输出DC12～24V 0.3A 漏型 4CH 0.39 ─ CS1W-OD261 UC1、N、

L、CEDC24V 0.3A 源型 4CH 0.39 ─ CS1W-OD262

96点输出DC12～24V 0.1A 漏型 6CH 0.48 ─ CS1W-OD291 U、C、N、

L、CEDC12～24V 0.1A 源型 6CH 0.48 ─ CS1W-OD292

晶闸管输出单元8点输出大AC250V 1.2A 1CH

大0.23

─ CS1W-OA201

UC、N、L、CE

16点输出大AC250V 0.5A 1CH大

0.406─ CS1W-OA211

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■I/O单元

●适用连接器

“基本I/O单元用适用连接器 · 端子台转换单元 · I/O继电器端子” (233页)。

●适用连接器端子台转换单元


●适用I/O继电器端子


■中断输入单元

注1. CS1D CPU机架(双CPU系统)下不能作为中断输入使用(只作为普通的I/O单元)。CS1D CPU机架(单CPU系统)可作为中断输入使用。

注2. 在这个机架上不能作为中断输入使用(只作为普通的I/O单元)。

■高速输入单元



型号国际标准参考页I/O点数输入电压、电流/开关能力 5V 26V

CS1基本I/O单元

DC输入/晶体管输出单元

32点输入32点输出

输入： DC24V 6mA 输出： DC12～24V 0.3A 漏型

4CH

0.27 ─ CS1W-MD261UC1、N、L、CE

232


输入： DC24V 6mA 输出： DC24V 0.3A 源型 0.27 ─ CS1W-MD262

U、C、N、L、CE


输入： DC24V 约5mA 输出： DC12～24V 0.1A 漏型

6CH

0.35 ─ CS1W-MD291


输入： DC24V 约5mA 输出： DC12～24V 0.1A 源型 0.35 ─ CS1W-MD292

TTL I/O单元


DC5V 4CH 0.27 ─ CS1W-MD561UC、N、L、CE

单元种类产品名称

规格占用点数

消耗电流(A)型号国际标准参考页I/O

点数电压电流

输入信号的脉冲幅度外部连接ON时间 OFF时间 5V 26V

CS1基本I/O单元

中断输入单元

16点输入

DC24V

7mA 0.1ms以上 0.5ms以上可卸

端子块 1CH 0.10 ─ CS1W-INT01UC1、N、L、CE 253


规格占用点数

消耗电流(A)

型号国际标准参考页I/O点数

输入电压

输入电流

输入信号的脉冲幅度(ON时间)

外部连接

5V 26V

CS1基本I/O单元

高速输入单元

16点输入

DC24V

7mA 0.1ms以上可卸

端子块 1CH 0.10 ─ CS1W-IDP01UC1、N、L、CE 255

800-820-4535 363

364


■B7A接口单元

*1.可在 “标准 (TYP.19.2ms)”和 “高速 (TYP.3ms)”间切换。*2.可在 “HOLD”和 “LOAD OFF”间切换。

■安全继电器单元


规格占有点数

电流消耗(A)

型号国际标准参照页I/O点数传送延迟时间

错误时的输出处理

外部连接 5V 26V

CS1基本I/O单元

B7A接口单元

输入32点

标准(TYP.19.2ms)/高速(TYP.3ms) *1

HOLD/LOAD OFF　*2

可卸端子块

2CH 0.09 ─ CS1W-B7A12

UC1、CE 257输出32点 ── 2CH 0.09 ─ CS1W-B7A02

输入16点输出16点

HOLD/LOAD OFF　*2(仅输入)

2CH 0.09 ─ CS1W-B7A21

输入32点输出32点 4CH 0.09 ─ CS1W-B7A22


规格占用点数

消耗电流(A)

型号国际标准参考页功能电流电压

输入CH数

接点构成(安全输出)

通用输入数

外部连接

5V 26V

CS1基本I/O单元

安全继电器单元

紧急停止单元 DC24V

1CH、2CH通用输入

2a接点4点/公共端

可卸端子块 1CH 0.10 ─ CS1W-SF200 U、C、CE 262

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特殊I/O单元可以用于双CPU·双重扩展系统、双CPU·单一扩展系统、单CPU系统。同时，安装位置不会因为扩展系统的种类而受到限制。

■温度控制单元

■模拟量输入单元●模拟量输入单元

●隔离型直流输入单元等(过程模拟量输入单元)



规格占用

单元数

消耗电流(A)

型号国际标准

参考页输入点数

信号范围选择

信号范围转换速度外部连接

5V 26V

CS1特殊I/O单元

隔离型热电偶输入单元

4点 4点单独B、E、J、K、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、±100mV

20ms/4点、10ms/2点

可卸端子块

1单元

0.12 0.08 CS1W-PTS11 UC1、N、CE

264

4点 4点单独 R、S、K、J、T、L、B 250ms/4点 0.25 ─ CS1W-PTS51

UC1、CE8点 8点单独 R、S、K、J、T、L、B 250ms/8点 0.18 0.06 CS1W-PTS55

4点 4点单独B、E、J、K、N、R、S、T、±80mV

150ms/4点 0.15 0.15 CS1W-PTS01-V1

隔离型铂电阻输入单元

4点 4点单独Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω、Pt50Ω、Ni508.4Ω

20ms/4点、10ms/2点 0.12 0.07 CS1W-PTS12 UC1、N、CE

4点 4点单独Pt100Ω(JIS、IEC)、JPt100Ω

250ms/4点 0.25 ─ CS1W-PTS52

UC1、CE

8点 8点单独Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω

250ms/8点 0.18 0.06 CS1W-PTS56

4点 4点单独Pt100Ω(JIS、IEC)、JPt100Ω

100ms/4点 0.15 0.15 CS1W-PTS02

隔离型铂电阻输入单元(Ni508.4Ω)

4点 4点单独 Ni508.4Ω 100ms/4点 0.15 0.15 CS1W-PTS03


规格占用单元数

消耗电流(A)

型号国际标准

参考页I/O点数

信号范围选择

信号范围分辨率转换速度外部连接

5V 26V

CS1特殊I/O单元

模拟量输入单元

输入4点

4点单独

1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA

1/8000( 也可设定为1/4000)

250µs/点以下(也可设定为1ms/点)

可卸端子块

1单元

0.12 0.09 CS1W-AD041-V1UC1、N、CE

267

输入8点

8点单独1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA

1/8000( 也可设定为1/4000)

250µs/点以下(也可设定为1ms/点)

0.12 0.09 CS1W-AD081-V1

输入16点

16点单独MIL连接器

2单元 0.15 0.06 CS1W-AD161UC1、CE

连接器端子块更换单元

CS1W-AD161专用XW2D-34G6

─XW2Z-200C



消耗电流(A)

型号国际标准



5V 26V

CS1特殊I/O单元

隔离型直流输入单元

4点4～20mA、0～20mA、0～10V、±10V、0～5V、±5V、1～5V、0～1.25V、±1.25V

20ms/4点、10ms/2点

可卸端子块

1单元

0.12 0.12 CS1W-PDC11UC1、N、CE

269

8点4～20mA、0～10V、0～5V、1～5V、

250ms/8点 0.18 0.06 CS1W-PDC55

UC1、CE

4点4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、±5V、0～10V、 ±10V

100ms/4点 0.15 0.16 CS1W-PDC01

隔离型两线制变送器输入单元

4点 4～20mA、1～5V 100ms/4点 0.15 0.16 CS1W-PTW01

功率变送输入单元

8点 0～1mA、±1mA 200ms/8点 0.15 0.08 CS1W-PTR01

直流输入单元(100mV)

8点 0～100mV、±100mV 200ms/8点 0.15 0.08 CS1W-PTR02

800-820-4535 365

366


■模拟量输出单元●模拟量输出单元

●隔离型控制输出单元(过程模拟量I/O单元)

■模拟量I/O单元

■隔离型脉冲输入单元(过程模拟量I/O单元)


规格占用

单元数

消耗电流(A)

型号国际标准

参考页I/O点数

信号范围选择


5V 26V

CS1特殊I/O单元

模拟量输出单元

输出4点

4点单独

1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、 4～20mA

1/4000 1ms/点

可卸端子块

1单元

0.13 0.18 CS1W-DA041UC1、N、L、CE

271输出8点

8点单独

1～5V、0～5V、 0～10V、－10～10V

1/4000 1ms/点 0.13 0.18 CS1W-DA08V U、C、N、L、CE

输出8点

8点单独 4～20mA 1/4000 1ms/点 0.13 0.25 CS1W-DA08C


规格占用

单元数

消耗电流(A)

型号国际标准

参考页输出点数

信号范围选择


5V 26V

CS1特殊I/O单元

隔离型控制输出单元 4点 4点单独

4～20mA、1～5V

100ms/4点

可卸端子块

1单元

0.15 0.16 CS1W-PMV01

UC1、CE 272

4点 4点单独0～10V、±10V、0～5V、±5V、0～1V、±1V

40ms/4点 0.12 0.12 CS1W-PMV02


规格占用

单元数

消耗电流(A)

型号国际标准

参考页I/O点数

信号范围选择


5V 26V

CS1特殊I/O单元

模拟量I/O单元

输入4点

4点单独

1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA

1/4000 1ms/点

可卸端子块

1单元 0.20 0.20 CS1W-MAD44U、C、N、L、CE

273

输出4点

1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V

1/4000 1ms/点


规格占用

单元数

消耗电流(A)

型号国际标准


输入种类选择

脉冲输入种类

最高系数速度

累计值转换周期

外部连接

5V 26V

CS1特殊I/O单元

隔离型脉冲输入单元

4点 4点单独

电压输入无电压·半导体输入有接点输入

0～20,000脉冲/s或者0～20脉冲/s

100ms/4点可卸

端子块1单元 0.20 0.16 CS1W-PPS01

UC1、CE 274

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■回路控制板/回路控制单元

*1. 连接NT-AL001时，每1端口增加0.15A。*2. CX-One为多License(3、10、30、50License)版。

详情参见“外围工具”中的 “FA整合工具包 CX-One”的 “种类(订货指南)”(616页)。*3. 若要购买DVD版的产品时，请在确认好所持电脑及DVD驱动器的规格后再行订货。

■高速计数器单元

单元种类产品名称规格占用

单元数

消耗电流(A)型号

国际标准

参考页5V 26V

CS1内插板

回路控制板

运算方式：功能块方式功能块数量：大50个

(运算、调节功能块合计)小运算周期：10ms


─

*10.22 ─ CS1W-LCB01

UC1、N、CE

275、578

运算方式：功能块方式功能块数量：大500个

(运算、调节功能块合计)小运算周期：10ms


*10.22 ─ CS1W-LCB05

CS1 CPU总线单元

回路控制单元

调节功能块：大32块运算功能块：大249块

1单元 0.36 ─ CS1W-LC001UC1、N、CE

专用工具


CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。它在下述环境下使用。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□包含 CX-Process Tool Ver.5.□、NS画面自动生成工具 Ver.3.□。详情参见CX-One样本。

1 License *2介质：CD

CXONE-AL01C-V4

─

598

1 License *2介质：DVD *3

CXONE-AL01D-V4

CX-Process Tool、NS画面自动生成工具的单个产品可以与以往一样按如下型号订购。

CX-Process ToolVer.5.□

回路控制器用编程软件OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外

1 License介质：CD

WS02-LCTC1-EV5

NS画面自动生成工具 Ver.3.□

NS系列用画面数据自动生成工具OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外

1 License介质：CD

WS02-NSFC1-EV3

CX-Process Monitor Plus Ver.2.□

回路控制器用监控软件OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外

1 License用 WS02-LCMC1-EV2

6273 License用 WS02-LCMC1-JV2L03

单元种类产品名称计数通道数

编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号最大计数速度

占用单元数


国际标准

参考页5V 26V

CS1特殊I/O单元

高速计数器单元 2

集电极开路输入电压：DC5V、 12V、 24V之一(但5V、 12V各1轴为止) 50kHz

4单元

0.36 ─ CS1W-CT021

UC、N、L、CE

301RS-422线性驱动器 500kHz

4

集电极开路输入电压： DC5V、 12V、 24V之一(但5V、 12V各1轴为止) 50kHz

0.45 ─ CS1W-CT041

RS-422线性驱动器 500kHz

RDYEXECCOMM

PORT

LCB01

LCB01　

LCB05

800-820-4535 367

368


■客户化计数器单元

■位置控制单元

*1. CX-One为多License(3、10、30、50License)版。详情参见 “外围工具”中的“FA整合工具包 CX-One”的 “种类(订货指南)”(616页)。

*2. 若要购买DVD版的产品时，请在确认好所持电脑及DVD驱动器的规格后再行订货。


单元数


国际标准

参考页5V 26V

CS1特殊I/O单元

客户化计数器单元

脉冲输入2轴脉冲输出2轴

DC输入12点晶体管输出8点

1单元

0.80 ─ CS1W-HCP22-V1

U、C、CE

297、997

脉冲输入1轴模拟量输入1点模拟量输出2点

DC输入12点晶体管输出8点 0.75 0.15 CS1W-HCA12-V1

脉冲输入2轴模拟量输出2点

DC输入12点晶体管输出8点 0.75 0.15 CS1W-HCA22-V1

──DC输入12点晶体管输出8点 0.60 ─ CS1W-HIO01-V1


单元数


国际标准

参考页控制输出接口轴数 5V 26V

CS1特殊I/O单元

位置控制单元脉冲串集电极开路输出

1轴1单元

0.25 ─ CS1W-NC113

U、C、N、L、CE

283、966

2轴 0.25 ─ CS1W-NC213

4轴 2单元 0.36 ─ CS1W-NC413

脉冲串线性驱动器输出

1轴1单元

0.25 ─ CS1W-NC133

2轴 0.25 ─ CS1W-NC233

4轴 2单元 0.36 ─ CS1W-NC433

FA整合工具包CX-OneVer.4.□

CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。可适用于以下环境。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□包括CX-Position Ver.2.□。详情参见产品样本。

1 License *1介质： CD

CXONE-AL01C-V4

─ 598

1 License *1介质： DVD *2

CXONE-AL01D-V4

计算机连接电缆

计算机连接电缆与CX-One通用。 ─ 183

伺服中继单元

CS1W-NC1□3用 1轴 ── XW2B-20J6-1B

─ 283

CS1W-NC2□3/NC4□3用 2轴 ── XW2B-40J6-2B

CS1W-NC□□3用(带通信支持功能) 2轴 ── XW2B-40J6-4A

伺服中继单元用连接电缆(位置控制单元侧)

集电极开路输出型

CS1W-NC113用

连接对象伺服驱动器： OMNUC G/W系列、 SMARTSTEP2

1轴

电缆长度： 0.5m XW2Z-050J-A6

电缆长度： 1m XW2Z-100J-A6

连接对象伺服驱动器： SMARTSTEP Junior/A系列



CS1W-NC213/NC413用


2轴






线性驱动器输出型

CS1W-NC133用


1轴






CS1W-NC233/NC433用


2轴






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■MECHATROLINK-Ⅱ对应位置控制单元

*1. CX-One为多License(3、10、30、50License)版。详情参见“外围工具”中的 “FA整合工具包 CX-One”的 “种类(订货指南)”(616页)。


■运动控制单元

*1. 能够简化输入输出端子的接线作业。*2. CX-One为多License(3、10、30、50License)版。

详情参见 “外围工具”中的 “FA整合工具包 CX-One”的“种类(订货指南)”(616页)。*3. 若要购买DVD版的产品时，请在确认好所持电脑及DVD驱动器的规格后再行订货。

单元种类产品名称规格占用单元数


国际标准

参考页5V 26V

CS1 CPU总线单元

MECHATROLINK-Ⅱ对应位置控制单元通过MECHATROLINK-Ⅱ同步通信

发布控制指令大16轴

通过梯形图程序直接运行控制模式：位置控制/速度控制/转矩控制

1单元 0.36 ─ CS1W-NCF71UC1、CE 288


CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。它在下述环境下使用。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□包括CX-Motion-NCF Ver.1.□。详情参见CX-One样本。


CXONE-AL01C-V4

─ 598


CXONE-AL01D-V4


单元数


国际标准

参考页控制输出接口轴数 5V 26V

CS1 特殊I/O单元

运动控制单元(G语言对应)

模拟量输出

4轴 5单元

0.70(连接示教盒时为1.00A)

─ CS1W-MC421-V1

U、C、CE　

290、982

2轴 3单元

0.60(连接示教盒时为0.80A)

─ CS1W-MC221-V1


CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。可适用于以下环境。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□包括CX-Position Ver.2.□。详情参见产品样本。

1 License *2介质： CD

CXONE-AL01C-V4

─

5981 License *2介质： DVD *3

CXONE-AL01D-V4

CX-Motion的单个产品可以与以往一样按如下型号订购。

CX-Motion Ver.4.□运动控制单元用辅助工具OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外

1 License介质： CD

WS02-MCTC1-EV2 ─

计算机连接电缆计算机连接电缆与CX-One共用。 ─ 183

示教盒 ── CVM1-PRO01-V1 CE　

─示教盒连接电缆

电缆长度：2m CV500-CN224 L、CE

ROM盒 ── CVM1-MP702-V1 CE　

MC用端子块转换单元 *1

2轴用 XW2B-20J6-6

─ 2924轴用 XW2B-40J6-7

MC用端子块转换单元专用电缆

电缆长度：1m XW2Z-100J-F1

800-820-4535 369

370


■MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元



■串行通信板/单元

*1. 串行网关功能仅限串行通信板/单元的单元Ver.1.2以后。*2. 串行通信单元的无协议功能仅限单元Ver.1.2以后(且必须是CPU单元的单元Ver.3.0以后)。*3. Modbus-RTU从站功能仅限于单元Ver.1.3以后的串行通信板/单元。*4. 使用RS-232C/RS-422A转换单元NT-AL001时，每台将增加0.15A。使用RS-422A转换适配器 CJ1W-CIF11时，每台将增加0.04A。


单元数


国际标准

参考页5V 26V

CS1 CPU总线单元

MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元

基于MECHATROLINK-Ⅱ的位置指令、速度指令、转矩指令

大32轴(实轴： 30轴、虚拟轴： 2轴)专用运动控制语言

1单元 0.80 ─ CS1W-MCH71UC1、CE

293


CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。可适用于以下环境。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□中包括、CX-Motion-MCH Ver.2.□。详情参见产品样本。


CXONE-AL01C-V4

─ 598


CXONE-AL01D-V4


单元数

消耗电流(A) 型号

国际标准

参考页

通信接口部通信功能 5V 26V

CS1内插板

串行通信板 RS-232C端口×2

各端口可以选择以下功能

协议宏上位链接NT链(1 ：N模式)串行网关 *1无协议 *2Modbus-RTU从站 *3

─

*40.28 ─ CS1W-SCB21-V1

U、C、N、L、CE

308

RS-232C端口×1RS-422/485端口×1

*40.36 ─ CS1W-SCB41-V1

CS1 CPU总线单元

串行通信单元 RS-232C端口×2

1单元

*40.29 ─ CS1W-SCU21-V1

RS-422A/485端口×2 0.40 ─ CS1W-SCU31-V1UC1、N、L、CE

RS-422A转换适配器

将RS-232C转换为RS-422A/RS-485的适配器 CJ1W-CIF11 121

RS-232C/RS-422A转换单元

RS-232C×1端口RS-422A×端子台

NT-AL001 ─ 310

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■Ethernet单元

●工业级交换式集线器

注. 工业级交换式集线器的详情请见943页。


规格占用

单元数

消耗电流(A)

型号国际标准

参考页通信电缆通信功能

单元对应

单个CPU安装可能台数

5V 26V

CS1 CPU总线单元

Ethernet单元

100BASE-TX型

FINS通信服务(TCP/IP、UDP/IP)、FTP服务器功能、Socket服务、邮件发送服务、接收邮件(远程指令接受)、PLC内置时钟自动调整、服务器主机名指定

可

非冗余时：4台冗余时：4组8台 1单元

0.38 ─ CS1D-ETN21DUC1、N、L、CE

313

不可 4台 0.38 ─ CS1W-ETN21

产品名称形状规格

型号国际标准参照页功能端口数故障检测功能

工业级交换式集线器

优先度控制(QoS) : EtherNet/IP的控制数据优先

故障检测：广播风暴·LSI异常检测10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation

3 × W4S1-03B

U、CE 943

5 × W4S1-05B

5 ○ W4S1-05C

ETN21

800-820-4535 371

372


■Controller Link单元●Controller Link单元(新型号)

●Controller Link单元(旧型号)

新型号是旧型号的高阶完全替代产品，与旧型号相比，新型号的发送频道数从1000CH大幅提高至4000CH，功能得到提升。同一网络内，新旧型号产品可以混合使用。订货时，请使用新型号。*1. 屏蔽双绞线请使用专用电缆。*2. 线缆-光缆(H-PCF)型请使用H-PCF电缆(Controller Link/SYSMAC LINK共用)、或使用带连接器的H-PCF光缆。*3. 线缆-光缆型(GI)请使用与规格相符的GI光缆。*4. 无单元版本标识的型号在非冗余使用时大为4台，冗余使用时大为7台(冗余单元3组6台＋非冗余单元1台)。



消耗电流(A)

型号国际标准

参考页通信电缆通信种类

单元对应

每个CPU安装可能台数

5V 26V

CS1 CPU总线单元

Controller Link单元

线缆型屏蔽双绞线 *1

数据链接功能、报文通信功能

不可多8台

1单元

0.33 ─ CS1W-CLK23

UC1、N、L、CE

315


光缆线H-PCF电缆 *2

可支持冗余单元以及电缆的环回

非冗余时大8台/

冗余时大11台

(冗余单元3组6台＋非冗余单元5台)

0.52 ─ CS1W-CLK13


光揽线GI电缆 *3

0.65 ─ CS1W-CLK53


规格占用

单元数


(新型号如上记)国际标准


单元对应

1CPU安装可能台数

5V 26V

CS1 CPU总线单元Controller Link单元

线缆型屏蔽双绞线 *1


不可多8台

1单元

0.33 ─ CS1W-CLK21-V1

UC1、N、L、CE

315

光缆线H-PCF电缆 *2 可

支持冗余单元以及电缆的环回

非冗余时大8台/

冗余时大11台

(冗余单元3组6台＋非冗余单元5台)*4

0.52 ─ CS1W-CLK12-V1

光揽线GI电缆 *3

0.65 ─ CS1W-CLK52-V1

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●Controller Link支持板(新型号)

●Controller Link支持板(旧型号)

新型号是旧型号的高阶完全替代产品，与旧型号相比，新型号的发送频道数从1000CH大幅提高至4000CH，功能得到提升。同一网络内，新旧型号产品可以混合使用。订货时，请使用新型号。* CD-ROM内含义下列软件。

·Controller Link(PCI)驱动程序·FinsGateway Version2003(PCI-CLK版)·FinsGateway Version3(PCI-CLK版)·设置诊断实用程序·C语言库

●放大器单元

通过使用中继器单元，可以对线缆型Controller Link网络进行T分支布线或长距离布线、构成62个节点、将网络的一部分光缆化。*1. 线缆-光缆(H-PCF)型请使用H-PCF电缆(Controller Link/SYSMAC LINK共用)、或使用带连接器的H-PCF光缆。*2. 线缆-光缆(GI)型请使用GI光缆(Controller Link用)。

●中继端子块

在线缆型Controller Link网络中，如果事先在对象单元上安装中继端子块后再行布线，可以不用中止整个网络的通信而更换单元。不能使用Controller Link支持板。

●冗余用光缆(H-PCF电缆)

是在CS1D冗余系统内连接常规动作(ACT)模式和待机(STB)模式单元间连接的电缆。

产品名称规格

附件型号国际标准

参照页通信电缆通信种类

Controller　 Link　支持板PCI总线 I/F

线缆型带屏蔽双绞线

数据链接功能报文通信功能

·CD-ROM×1 *·安装手册×1·通信连接器×1

3G8F7-CLK23-E

CE　 315H-PCF光缆型 ·CD-ROM×1 *·安装手册×1·光缆固定夹具×1·供电用连接器×1

3G8F7-CLK13-E

GI光缆型 3G8F7-CLK53-E

产品名称规格

附件型号

※新型号如上记国际标准


Controller Link支持板PCI总线 I/F

线缆型带屏蔽双绞线

数据链接功能报文通信功能

·CD-ROM×1 *·安装手册×1·通信连接器×1

3G8F7-CLK21-EV1

CE 315H-PCF光缆型 ·CD-ROM×1 *·安装手册×1·光缆固定夹具×1·供电用连接器×1

3G8F7-CLK12-EV1

GI光缆型 3G8F7-CLK52-EV1

产品名称规格型号国际标准参考页

Controller Link放大器单元

线缆-线缆型 CS1W-RPT01

UC1、CE 315线缆-光缆(H-PCF)型 *1 CS1W-RPT02

线缆-光缆(GI)型 *2 CS1W-RPT03

产品名称规格型号国际标准参照页

Controller Link用中继端子块

线缆型用(5个/套) CJ1W-TB101 ── ─

产品名称适用规格型号国际标准参照页

冗余用光缆

CS1D系统内的CS1W-CLK13CS1W-CLK12-V1

冗余Controller Link单元间的连接用H-PCF电缆电缆长度：50cm

CS1D-CN051 ── ─

CS1W-RPT01PWRT/R1T/R2

SL1

TER SW

TER SW

ON

SL2

DC24VINPUT

1 BAUD2 RATE

SW1

800-820-4535 373

374


●H-PCF电缆、光纤连接器

* CS1W-SLK11不能使用光连接器(压接·切割)全封密型(S3200-COCF2071)。请使用半封密型(S3200-COCF2571)或带连接器H-PCF光缆(S3200-CN□□□-□□-□□)。

●带连接器H-PCF光缆(2根光纤和2根电源线的复合光缆：黑色)

注. 带连接器的H-PCF光纤电缆上的光纤连接器是胶合磨光的连接器。

·电缆长度

提供的电缆的长度有2m、 5m、 10m、 15m、 20m。 21m或更长的电

缆的详情请接洽你的销售代表。

·型号说明

·光纤连接器组装工具

产品名称适用/构造规格型号国际标准

参考页

光纤电缆

Controller LinkSYSMAC LINKSYSBUS

①光纤单芯线②拉力元件(包覆塑料的钢线)③填充线(塑料线)④填充物(塑料线或纤维线)⑤固定带(塑料带)⑥耐热PV护套

2芯光缆有拉力元件

黑色 10m S3200-HCCB101

─ ─

黑色 50m S3200-HCCB501

黑色 100m S3200-HCCB102

黑色 500m S3200-HCCB502

黑色 1,000m S3200-HCCB103

橙色 10m S3200-HCCO101

橙色 50m S3200-HCCO501

橙色 100m S3200-HCCO102

橙色 500m S3200-HCCO502

橙色 1,000m S3200-HCCO103

光纤连接器(压接·切割)

Controller Link ：CS1W-CLK13CS1W-CLK12-V13G8F7-CLK13(-E)3G8F7-CLK12-(E)V1CS1W-RPT02

SYSMAC LINK ：CS1W-SLK113G8F7-SLK11(-E)C200HW-SLK13/14

半封密 S3200-COCF2571

Controller Link ：CS1W-CLK13CS1W-CLK12-V13G8F7-CLK13(-E)3G8F7-CLK12-(E)V1CS1W-RPT02

SYSMAC LINK ：3G8F7-SLK11(-E)

全封密 S3200-COCF2071 *

适用外型型号国际标准

参考页

Controller LinkSYSMAC LINK

S3200-CN□□□-20-20

─ ─S3200-CN□□□-20-25

S3200-CN□□□-25-25

名称适用的单元型号制造商国际标准

光纤组装工具

用于组装压接连接器和硬塑料包层，SYSMAC C系列SYSBUS、 SYSMAC LINK、 Controller Link光纤传输系统的石英纤维。

CAK-0057

Sumitomo Electric Industies,

Ltd

─

www.fa.omron.com.cn


●GI光缆

选择、加工、铺设GI光缆需要专门的技术，请务必委托光缆的专

门人员进行加工。

可使用的光缆/光连接器

· 光纤种类：缓变型、索引型、多模式型、全石英玻璃、光纤

(GI型AGF电缆)

· 光纤的构造(轴径/敷层径) ： 62.5/125µm或50/125µm· 光纤的光学特性：参见右表

· 光连接器： ST连接器(IEC-874-10)

·50/125µm AGF的场合

Lf：光纤长度(km) Ta：环境温度 λ：测定用光源的中心发光波长

·62.5/125µm AGF的场合

Lf：光纤长度(km) Ta：环境温度 λ：测定用光源的中心发光波长

■SYSMAC LINK单元

* 线缆型(H-PCF)请使用H-PCF电缆或带连接器H-PCF光缆。

■FL-net单元

*1. CX-One为多License(3、10、30、50License)版。详情参见“外围工具”中的 “FA整合工具包 CX-One”的 “种类(订货指南)”(616页)。


项目最小标准最大备考

开口数(N.A) ─ 0.21 ─ ──

传送损失(dB) ─ ─

3.0Lf 0.5km≤Lfλ＝0.8µm带、Ta＝25℃

3.0Lf＋0.2 0.2km≤Lf≤0.5km

3.0Lf＋0.4 Lf≤0.2km

连接损失(dB) ─ ─ 1.0 λ＝0.8µm带、1处

传送带宽(MHz·km) 500 ─ ─ λ＝0.85µm(LD)

项目最小标准最大备考

开口数(N.A) ─ 0.28 ─ ──

传送损失(dB) ─ ─

3.5Lf 0.5km≤Lfλ＝0.8µm带、Ta＝25℃

3.5Lf＋0.2 0.2km≤Lf≤0.5km

3.5Lf＋0.4 Lf≤0.2km

连接损失(dB) ─ ─ 1.0 λ＝0.8µm带、1处

传送带宽(MHz·km) 200 ─ ─ λ＝0.85µm(LD)


规格占有

单元数

电流消耗(A)

型号国际标准

参照页通信电缆通信功能

通信冗余


5V 26V

CS1CPU总线单元

SYSMAC LINK单元同轴型：(5C-2V电缆)


不可 4台 1单元

0.48 ─ CS1W-SLK21U、C、CE　

320

光缆型：(H-PCF电缆)* 0.47 ─ CS1W-SLK11U、C、N、CE　

SYSMAC LINK支持板同轴型：(5C-2V电缆)

SYSMAC LINK支持板3G8F7-SLK□□上附带有通信中间件FinsGateway Version3。

3G8F7-SLK21-E

CE　

光缆型：(H-PCF电缆)* 3G8F7-SLK11-E

F型适配器 ──同轴型单元上附带1个

C1000H-CE001 N　

F型盖 ── C1000H-COV01 ─

终端电阻器

── 网络两端的节点上各需要1个 C1000H-TER01 N　


规格占有单元数

电流消耗(A)

型号国际标准

参照页通信电缆通信功能

通信冗余


5V 26V

CS1CPU总线单元

FL-net单元

100BASE-TX　型

FL-net(OPCN-2)Ver.2规格数据链接功能、报文通信功能

不可 4台 1单元 0.38 ─ CS1W-FLN22UC1、CE 321


CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。可适用于以下环境。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□中包括、CX-FLnet Ver.1.□详情参见CX-One产品样本。


CXONE-AL01C-V4

─ 598


CXONE-AL01D-V4

800-820-4535 375

376


■DeviceNet单元



■CompoNet主站单元

*1. CX-One为多License(3、10、30、50License)版。详情参见“外围工具”中的“FA整合工具包 CX-One”的 “种类(订货指南)”(616页)。


■CompoBus/S主站单元



消耗电流(A)

型号国际标准


通信冗余

每个CPU安装可能台数

5V 26V

CS1CPU总线单元

DeviceNet单元

DeviceNet专用电缆

·远程I/O通信主站(固定分配或用户设定分配)

·远程I/O通信从站(固定分配或用户设定分配)

·报文通信

不可 16台 1单元 0.29 ─ CS1W-DRM21-V1UC1、N、L、CE

323


CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。可适用于以下环境。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□中包括、CX-Integrator Ver.2.□。详情参见CX-One产品样本。


CXONE-AL01C-V4

─ 598


CXONE-AL01D-V4


单元数


国际标准

参考页通信种类每1主站的最大输入输出点数 5V 26V

CS1特殊I/O单元

CompoNet主站单元

·远程I/O通信·报文通信

字从站： 2,048点(输入1,024点/输出1,024点)位从站： 512点(输入256点/输出256点)

1、2、4、8单元(可变)

0.40 ─ CS1W-CRM21

U1、CE、UC1申请中

325


CCCX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。可适用于以下环境。OS ：Windows 2000(Service Pack4以上)/XP/Vista/7注. 64-bit版除外CX-One Ver.4.□中包括、CX-Integrator Ver.2.□。详情参见CX-One产品样本。


CXONE-AL01C-V4

─ 598


CXONE-AL01D-V4


单元数


国际标准

参考页通信种类每1主站的最大输入输出点数 5V 24V

CS1特殊I/O单元

CompoBus/S　主站单元

远程I/O通信

256点(输入128点/输出128点)2单元(No.0～94)

0.15 ─ CS1W-SRM21 UC、CE 328

128点(输入64点/输出64点)1单元(No.0～95)

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■ID传感器单元

* 与V680-H01连接时为0.28A。详情参见产品样本。

■GP-IB接口单元

注. CS1D CPU底板单元(双CPU系统用CS1D-BC052或单CPU系统用CS1D-BC082S)、或CS1D用扩展底板单元(CS1D-BI092)上，每个CPU上总计可安装4个CS1W-GPI01。

■SYSMAC SPU(高速数据收集单元)●SYSMAC SPU(高速数据收集单元)

●外围工具

●可选件


规格占用

单元数

消耗电流(A)

型号国际标准

参考页接线ID系统

天线/放大器连接数

外部供给电源

5V 26V

CS1特殊I/O单元

ID传感器单元RFID系统V680系列

1 不要 1单元 0.260.13*

CS1W-V680C11

UC、CE

305

2 DC24V　 2单元 0.32 ─ CS1W-V680C12

RFID系统V600系列

1 不要 1单元 0.26 0.12 CS1W-V600C11 305、12542 DC24V　 2单元 0.32 ─ CS1W-V600C12


单元数


国际标准

参考页5V 26V

CS1特殊I/O单元

GP-IB接口单元

配备主站模式/从站模式 1单元 0.33 ─ CS1W-GPI01 UC、CE 311


单元数


国际标准

参考页PC卡槽 Ethernet(LAN)端口 5V 26V

CS1CPU总线单元

SYSMAC SPU(高速数据收集单元) PC卡Type Ⅱ×1槽安装欧姆龙

生产的存储卡HMC-EF□□□后使用

1端口(10/100BASE-TX)

1单元

0.56 ─ CS1W-SPU01-V2

UC1、CE

329

2端口(10/100BASE-TX) 0.70 ─ CS1W-SPU02-V2


参照页

SPU基本软件SPU-Console Ver.2.0　

功能：高速数据收集单元的单元设定、采样设定等(注. 本单元设定时必需)。

OS ： Windows 2000/XP/Vista

WS02-SPTC1-V2 ─ 329


参照页

SYSMAC SPU　数据管理中间件Ver.2.0　

功能：自动发送SYSMAC SPU所收集的数据文件到计算机中。并且还可以登录到数据库。

OS ： Windows 2000/XP/Vista

1 License WS02-EDMC1-V2─

329

5 License WS02-EDMC1-V2L05

存储卡闪存：128MB

注.需要1块用于数据收集。

HMC-EF183N、L、CE　

闪存：256MB(SYSMAC SPU专用) HMC-EF283

闪存：512MB(SYSMAC SPU专用) HMC-EF583

存储卡适配器(计算机的PCMCIA插槽用) HMC-AP001 CE

800-820-4535 377

378

CS1D_03.fm Page 378 Tuesday, May 25, 2010 2:37 PM

可编程控制器 CS1D外形尺寸/安装尺寸

外形尺寸/安装尺寸 (单位：mm)

■外形尺寸

■底板安装尺寸

■安装高度

CPU机架、扩展机架，机架本体的安装高度根据所安装的单元类型

为118～153mm。

但需要连接外围工具、连接电缆时则对尺寸有进一步要求，因此

需要充分考虑安装可编程控制器本体的控制柜的深度，保持一定

的安装余地。

●CS1接线电缆

●长距离连接电缆

名称型号 A B W H D

CS1D CPU底板CS1D-BC042DCS1D-BC052CS1D-BC082S

491 118 505 132 123

CS1D扩展底板CS1D-BI82DCS1D-BI092 491 118 505 132 123

名称型号 A W

CS1D CPU底板

CS1D-BC042D

491 505

CS1D-BC052

CS1D-BC082S


CS1D-BI092

注. I/O连接电缆长12m。I/O连接电缆需要下图所示的弯曲半径。

注. 电缆直径：φ 8.6mm

注. 电缆直径：φ10mm

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可编程控制器 CS1D规格

一般规格

注1. 仅当安装在CPU底板上时。注2. 测试绝缘、介质强度时，将电源单元的LG端子与GR端子分开。

LG端子与GR端子短路时做测试，将损坏内部器件。

规格

项目电源单元型号 CS1D-PA207R CS1D-PD024 CS1D-PD025

电源电压 AC100～120V/200～240V 50/60Hz DC24V

电压范围 AC85～132V/170～264V DC19.2～28.8V

功率消耗 150VA以下 40W以下 60W以下

冲击电流 30A以下/AC100～120V 40A以下/AC200～240V 30A以下

输出容量DC5V 7A(包括CPU单元电源)DC26V 1.3A 总计35W

DC5V 4.3A(包括CPU单元电源)DC26V 0.56A 总计28W


输出端子无

RUN输出(注1)

接点构成：1a开关容量：AC240V 2A(阻性负载) AC120V 0.5A(感性负载)DC24V 2A(阻性负载) DC24V 2A(感性负载)

无

绝缘电阻 AC外部端子和GR端子之间(注2)20MΩ 小(DC500V)

DC外部端子和GR端子之间(注2)20MΩ 小(DC500V)

介电强度

AC外部端子和GR端子之间(注2) ：AC2,300V 50/60Hz 1分钟漏电流大10mADC外部端子和GR端子之间(注2) ：AC1,000V 50/60Hz 1分钟漏电流大10mA

DC外部端子和GR端子之间(注2) ：AC1,000V 50/60Hz 1分钟漏电流大10mA

抗干扰遵守IEC61000-4-4 2kV(电力线)

抗振动遵守JIS C0040 10～57Hz 振幅0.075mm、 57～150Hz加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z方向80分钟(扫描时间：8分钟×10＝80分钟)(DIN导轨安装时2～55Hz 2.9m/s2 X、 Y、 Z方向20分钟)

抗冲击遵守JIS C0041 147m/s2 X、 Y、 Z每个方向3次

工作环境温度 0～55℃

工作环境湿度 10～90％RH(无结露)

空气无腐蚀性气体

保存环境温度－20～＋75％(不包括电池)

接地 D种接地(第3种接地)

构造安装在控制柜中

重量所有型号大6kg

CPU机架外形尺寸(mm)CS1D-BC052(双CPU系统用、5槽)、 CS1D-BC082S(单CPU系统用、8槽) ：505(W)×132(H)×123(D)(注2)

800-820-4535 379

380


可编程控制器 CS1D单元的详细说明

单元索引

■CPU单元

■电源单元

■基本I/O单元

单元名称单元种类型号参照页

CS1D CPU单元

CS1D单元(双CPU系统用) CS1D-CPU□□H

382CS1D单元(单CPU系统用) CS1D-CPU□□S

CS1D过程CPU单元 CS1D-CPU□□P

CS1D冗余单元(双CPU·双重扩展专用)

CS1D-DPL02D 351

CS1D冗余单元(双CPU·单一扩展专用)

CS1D-DPL01 353


CS1D电源单元AC电源单元 CS1D-PA207R

386DC电源单元 CS1D-PD024/025


I/O单元

输入 CS系列基本I/O单元CS1W-ID211/231/261/291

229

CS1W-IA111/211

输出 CS系列基本I/O单元

CS1W-OC201/211

CS1W-OD21□/23□/26□/29□

CS1W-OA201/211

I/O CS系列基本I/O单元 CS1W-MD261/262/291/292/561 ─

中断输入单元 CS系列基本I/O单元 CS1W-INT01 253

高速输入单元 CS系列基本I/O单元 CS1W-IDP01 255

B7A接口单元

输入 CS系列基本I/O单元 CS1W-B7A12

257输出 CS系列基本I/O单元 CS1W-B7A02

I/O CS系列基本I/O单元 CS1W-B7A21/22

安全继电器单元 CS系列基本I/O单元 CS1W-SF200 262

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可编程控制器 CS1D单元的详细说明

■高功能单元

注1. CS1D-CPU□□H(双CPU系统用)不能使用。CS1D-CPU□□S(单CPU系统用)可以使用。注2. CS1D-CPU□□H(双CPU系统用)使用上有一定限制，具体请参见操作手册。


温度传感单元(过程模拟量输入单元) CS系列特殊I/O单元 CS1W-PTS01-V1/02/03/11/12/51/52/55/56 264

模拟量I/O单元

模拟量输入单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-AD041-V1/AD081-V1/AD161 267

过程模拟量输入单元(隔离型直流输入单元、脉冲输入单元等)

CS系列特殊I/O单元CS1W-PDC01/11/55CS1W-PTW01CS1W-PTR01/02

269

模拟量输出单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-DA041/08V/08C 271

过程模拟量输入单元(隔离型控制输出单元)

CS系列特殊I/O单元 CS1W-PMV01/02 272

模拟量I/O单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-MAD44 273

隔离型脉冲输入单元(过程模拟量I/O单元)

CS系列特殊I/O单元 CS1W-PPS01 274

回路控制板内插板注1 CS1W-LCB01/05

275CS1D过程控制CPU单元 CS1D过程控制CPU单元(内插板内置)CS1D-CPU65P/67P(CS1D-LCB05D内置)

回路控制单元 CS系列CPU总线单元 CS1W-LC001

位置控制单元

模拟量输出型运动控制单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-NC□□3 283

MECHATROLINK-Ⅱ支持位置控制单元

CS系列CPU总线单元 CS1W-NCF71 288

运动控制单元

模拟量输出型运动控制单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-MC421-V1/221-V1 290

MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单元

CS系列CPU总线单元注2 CS1W-MCH71 293

客户化计数器单元 CS系列特殊I/O单元CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/

HCA12-V1/HIO01-V1297

高速计数器单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-CT021/041 301

ID传感器单元 CS系列特殊I/O单元CS1W-V680C11/V680C12/

V600C11/V600C12305

串行通信板/串行通信单元板内插板注1 CS1W-SCB21-V1/41-V1

308单元 CS系列CPU总线单元 CS1W-SCU21-V1/SCU31-V1

GP-IB接口单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-GPI01 311

Ethernet单元(100BASE-TX/10BASE-T型) CS系列CPU总线单元 CS1W-ETN21、 CS1D-ETN21D 313

Controller Link单元/支持板单元

CS系列CPU总线单元 CS1W-CLK23/13/53

315中继器单元 CS1W-RPT01/02/03

板计算机用PCI板 3G8F7-CLK23(-E)/13(-E)/53(-E)

SYSMAC LINK单元/支持板单元 CS系列CPU总线单元 CS1W-SLK21/11

320板计算机用PCI板 3G8F7-SLK21(-E)/11(-E)

FL-net单元 CS系列CPU总线单元 CS1W-FLN22 321

DeviceNet单元主站/从站 CS系列CPU总线单元 CS1W-DRM21-V1 323

CompoNet主站单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-CRM21 325

CompoBus/S主站单元 CS系列特殊I/O单元 CS1W-SRM21 328

SYSMAC SPU(高速计数器单元) CS系列CPU总线单元 CS1W-SPU01-V2/02-V2 329

800-820-4535 381

382


可编程控制器 CS1DCS1D CPU单元

种类

*1. 这个值含手持编程器的消耗电流。*2. 连接NT-AL001时每1端口增加0.15A。

CS1D CPU单元


CS1D CPU单元(单CPU系统用)

过程控制CPU单元

种类

CS1D CPU单元

CS1D-H CPU单元(双CPU用)

过程控制CPU单元 CS1D-S CPU单元(单CPU用)

型号 CS1D-CPU67H CS1D-CPU65H CS1D-CPU67P CS1D-CPU65P CS1D-CPU67S CS1D-CPU65S CS1D-CPU44S CS1D-CPU42S

双CPU单元冗余可冗余不能冗余

I/O点数 5120点 1280点 960点

最多扩展机架数多7个扩展机架多扩展3个机架多扩展2个机架

程序容量 250K步 60K步 250K步 60K步 250K步 60K步 30K步 10K步

数据存储容量 448K字 128K字 448K字 128K字 448K字 128K字 64K字 64K字

DM 32K字 32K字 32K字 32K字 32K字 32K字 32K字 32K字

EM32K字×13banks

32K字×3banks

32K字×13banks

32K字×3banks

32K字×13banks

32K字×3banks

32K字×1banks

32K字×1banks

LD指令处理速度 0.02µs 0.04µs

中断功能不可使用使用可能

回路控制功能无有(可冗余) 安装回路控制板时有

消耗电流(A)5V 0.82 *1、*2 0.82 *1、*2 1.04 1.04 0.82 *1 0.82 *1 0.78 *1 0.78 *1

26V ── ── ── ── ── ── ── ──

国际标准 UC1、 N、 L、 CE UC1、 N、 CE UC1、 N、 L、 CE

RDYEXECCOMM

LCB05D

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规格

项目规格

控制方式存贮程序

输入输出控制方式周期性扫描和即时处理都可以

编程语言梯形图

指令长度 1～7步/1条指令

指令类型约400种(3位数字功能码)

指令执行时间基本指令 0.02µs ～

应用指令 0.04µs ～

任务数

288(其中256个也用作中断任务)注1. 周期性任务在每个循环周期被执行并用TKO(820)何TKOF(821)指令控制。注2. 支持下列4种类型的中断任务：断电中断任务：多1个，定时中断任务：多2个，I/O中断任务：多32个，外部

中断任务：多256个。CS1D CPU单元(单CPU系统用)可使用CS1D-CPU□□S。CS1D CPU单元(双CPU系统用)通过CS1D-CPU□□H不能进行中断。

中断类型注. CS1D CPU单元(单CPU系统用)只可使用

CS1D-CPU□□S。

定时中断: 根据CPU单元的内置定时器的时间表发生的中断。I/O中断: 中断输入单元的中断。断电中断: 当CPU单元的电源断电时执行的中断。外部I/O中断: 特殊I/O单元、CPU总线单元或内插板的中断。

功能块不可

CIO(核心I/O)区域

输入输出继电器 5120点(320CH) ： 000000～031915(0000～0319CH)

不用作左记的用法时，可作为内部辅助继电气使用。

数据链接继电器3200点(200CH) ： 100000～119915(1000～1199CH)链接位用于数据链接，分配给Controller Link系统中的单元。

CPU总线单元继电器6400点(400CH) ： 150000～189915(1500～1899CH)是能够分配CS系列CPU总线单元的状态信息等的继电器

特殊I/O单元继电器15360点(960CH) ： 200000～295915(2000～2959CH)是能够分配CS系列特殊I/O单元的继电器

内插板继电器1600点(100CH) ： 190000～199915(1900～1999CH)是能够分配内插板区域的继电器

SYSBUS继电器 800点(50CH) ： 300000～304915(3000～3049CH)(可作为内部辅助继电器使用)

传送I/O继电器 512点(32CH) ： 310000～313115(3100～3131CH)(可作为内部辅助继电器使用)

内部辅助继电器

CIO(核心I/O)区域4800点(300CH) ： 120000～149915(1200～1499CH)37504点(2344CH) ： 380000～614315(3800～6143CH)这些CIO区中的位是在编程中用作工作位，来控制程序的执行的，它们不能用作外部I/O。

W继电器8192点(512CH) ： W00000～W51115(W000～W511)这些CIO区中的位是在编程中用作工作位，来控制程序的执行的，它们不能用作外部I/O。

保持继电器8192点(512CH) ： H00000～H51115(H000～H511CH)保持位用来控制程序的执行，并在PC断电或操作模式改变时保持它们的ON/OFF状态。

特殊辅助继电器只读： 7,168点(448CH)： A00000～A44715(A000～A447CH)读写： 8,192点(512CH)： A44800～A95915(A448～A959CH)辅助位分配给特定的功能。

暂存区16点(TR0～15)暂存位用来在程序分支中存贮ON/OFF执行条件。

计时器 4096点： T0000～T4095(仅用于定时器)

计数器 4096点： C0000～C4095(仅用于计数器)

数据存储器(DM)

32K字： D00000～D32767 特殊I/O单元DM区：D20000～D29599(100CH×96单元)

特殊I/O单元用于设定参数。 CPU总线单元DM区：D30000～D31599(100CH×16单元)

CPU总线单元用于设定参数。内插板DM区：D32000～D32099

内插板用于设定内插板的参数。(仅限单CPU系统用)

用于通用的数据区，以字为单位(16位)读和写数据。在PLC断电或操作模式改变时DM区中的字保持它们的状态。

扩展数据存储器(EM)32K字/1 Bank×1～大13 Bank ：E0_00000～大EC_32767(根据CPU单元型号)以字(16点)为单位的读写通用数据区，电源断电复位或模式切换时也保持ON/OFF状态。

数据寄存器 DR0～15 ：存贮用于间接寻址的偏移值。(数据寄存器能在每个任务中独立使用，一个寄存器是16位)。

变址寄存器 IR0～15 ：存贮用于间接寻址的PLC存贮器地址。(索引寄存器能在每个任务中独立使用，一个寄存器是32位)。

800-820-4535 383

384



*1. CS1D-CPU□□H/P无法使用立即刷新功能(CS1D-CPU□□S可使用)*2. 请使用出厂未满2年的电池进行替换。

项目规格

任务标志区32(TK0000～0031) 。任务标志是只读标志，当相应的周期性任务可执行时为ON，当相应任务不可执行或在旁路状态时为OFF。

跟踪存贮 4000个字( 大采样值为31位和6个字时，有500个数据跟踪样品)

文件存贮存贮卡：能够使用128M字节的小型闪存卡(MS-DOS格式)EM文件存贮器：部分EM区能转换成文件存贮器(MS-DOS)

各功能

并行处理模式程序执行和外围服务可同步进行(仅限CS1D-CPU□□S)

无电池操作用于程序和系统程序可以自动地在闪存上备份。

循环时间常数 1～32,000ms(单位：1ms)

循环时间监控可能(如循环时间太长单元停止操作) ： 1～40,000ms(单位：10ms)

I/O刷新循环刷新，立即刷新*1，通过I/O指令刷新

改变操作模式时I/O存贮器保持可能(取决于辅助区中I/O存储器保持位的状态)

负载OFF 输出单元的所有输出能转为OFF

输入时间常数设定CS1基本I/O单元的输入时间常数能够设定。能够增加输入时间常数以减少干扰和波动的影响，也能够减小输入时间常数以检测更短的输入脉冲。

上电时模式设定可能

存贮卡功能

自动从存贮卡上读程序(自动引导)

存贮卡存贮数据用户程序：程序文件格式PC系统设置：数据文件格式(二进制)I/O存贮器：数据文件格式(二进制)，文本格式， CSV格式

存贮卡读写方法存贮卡读写用户指令，外围设备(如编程器)，上位计算机

文件化存贮卡数据和EM(扩展数据存贮器)区能作为文件管理。

调试强制置位/复位，微分监控，数据跟踪(预定，每循环，或指令执行时)，指令出错跟踪

在线编辑当CPU单元在PROGRAM或MONITOR模式时，可以重写用户程序中的一个或多个程序块。(此功能对块程序区无效)。

程序保护改写保护：使用DIP开关设置复制保护：用外围设备设置密码

出错检查可诊断用户定义故障(可定义运行停止异常、运行继续异常) 可进行1回路时间诊断·1回路逻辑诊断(FPD指令)

出错日志出错记录中可以存贮多20个出错。信息包括出错代码、出错内容和发生出错的时间。

串行通信

内置外设端口×1 ：外围设备(包括编程器)，Host Links，NT Links。内置RS-232C端口×1 ：外围设备(不包括编程器)，Host Links，无协议通信，NT Links。

串行通信板(另售) ：协议宏功能、上位链接、 NT链接，Host Links，NT Links。

时钟所有型号都提供注. 用于电源为ON和出错时记录时间。

电源OFF检测时间 10～25ms(不固定)

电源OFF检测延迟时间 0～10ms(用户定义，缺省： 0ms)

停电保持保持区：保持位，数据存贮器和扩展数据存贮器的内容，和计数器完成标志的状态和当前值。注. 如果辅助区的I/O保持位转为ON，并且PC的设置被设置为当PLC转为ON时保持I/O保持位状态，CIO区的内容，工作区，

部分辅助区，定时器完成标志和PV，索引寄存器和数据寄存器将被保存。

发送命令到上位计算机通过在PLC中执行网络通信指令，能够向连接到Host Link系统中的计算机上发送FINS命令。

远程编程和监控 Host Link通信能用于通过Controller Link系统或Ethernet网络进行远程编程和监控。

跨层报文通信功能

双CPU系统的场合：可跨3层通信单CPU系统的场合：可跨8层通信 ** 只有在Controller Link以及Ethernet网络下能够实现大跨8层的通信。

(8层可自由组合)SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-net网络下可跨3层通信。构建跨8层通信的网络时，需要使用CX-Integrator或者CX-Programmer Ver.4.0以后的CX-Net来设定路由表。

存贮注释 I/O注释可贮存于存储卡或EM文件存储器中。

程序检查在操作开始时进行程序检查，如没有END的指令和指令出错。也能通过外围工具(编程手柄除外)检查程序。

控制输出信号 RUN输出 : CPU单元操作时接点将变为OB(闭合)。这些端子仅在CS1D-PA207R上提供。

电池寿命 25℃时5年(取决于周围操作温度和通信条件，少1.1年，电池组: CS1W-BAT01) *2

自诊断 CPU出错(Watchdog timer)， I/O验证出错，I/O总线出错、存贮器出错和电池出错。

其它功能贮存电源中断次数、中断时间和系统操作时间(在辅助区)

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单元版本升级后增加的功能一览表

■CS1D CPU单元根据单元版本，增加了以下功能：○：支持、－：不支持

*1. 只有CS1D CPU单元单元版本Ver.1.3以后的双CPU·双重扩展系统支持 “单元免工具拆卸/安装功能”。双CPU·单一扩展系统在设定为 “单元免工具拆卸/安装功能”后，会执行 “单元免工具拆卸功能”的动作。

*2. “单元/底板的在线增加功能”可用于基本I/O单元、特殊I/O单元的追加(CPU总线单元不可)。*3. 双CPU·单一扩展系统无法进行扩展底板的在线增加。

■单元版本与外围工具的关系

注. 不使用(上述)在单元版本Ver.2.0或1.1中得到加强的功能时，无需将CX-Programmer的版本升级到Ver.4.0。* 自动升级到CX-Programmer Ver.7.0后，可以通过功能扩展进行使用。

CS1D CPU单元型号 CS1D-CPU□□H CS1D-CPU□□S

型号双CPU·单一扩展系统双CPU·双重扩展系统单CPU系统

功能单元版本无标记 Ver.1.1 Ver.1.2 Ver.1.3 Ver.1.3 Ver.2.0

CS1D CPU单元特有功能

双CPU单元 ○ ○ ○ ○ ○ ─

单元再现更换 ○ ○ ○ ○ ○ ○

电源冗余 ○ ○ ○ ○ ○ ○

双Controller Link单元 ○ ○ ○ ○ ○ ○

双Ethernet单元 ─ ○ ○ ○ ○ ○

单元免工具拆卸功能 ─ ─ ○ ○ ○ ─

单元免工具拆卸/安装(更换)功能*1

─ ─ ─ ─○(*1)

─

扩展电缆冗余 ─ ─ ─ ─ ○ ─

单元/底板的在线增加功能 ─ ─ ─○

(*2、*3)○(*2)

─

DPL单元在线更换功能 ─ ─ ─ ─ ○ ─

以任务为单位的程序下载/上载 ─ ─ ─ ─ ─ ○

通过密码强化读出保护 ─ ─ ─ ─ ─ ○

通过网络对CPU单元写入FINS保护 ─ ─ ─ ─ ─ ○

I/O表未生成状态下通过网络在线连接 ─ ─ ─ ─ ─ ○

超越最大8层网络 ─ ─ ─ ─ ─ ○

通过NS系列PT对PLC进行在线连接 ─ ─ ─ ─ ─ ○

插槽起始CH设定 ─ ─ ─ ─ ─ ○( 大64组)

无参数文件(STD)下的电源通电时的自动传送 ─ ─ ─ ─ ─ ○

电源通电时自动传送的I/O分配方式的自动识别 ─ ─ ─ ─ ─ ─

运行开始/停止时刻的记忆功能 ─ ○ ○ ○ ○ ○

通信端口自动分配 ─ ─ ─ ○ ○ ○

新增应用指令的使用

MILH、 MILR、 MILC ─ ─ ─ ─ ─ ○

＝DT、＜＞DT、＜DT、＜＝DT、＞DT、＞＝DT ─ ─ ─ ─ ─ ○

BCMP2 ─ ─ ─ ─ ─ ○

GRY ─ ─ ─ ─ ─ ○

TPO ─ ─ ─ ─ ─ ○

DSW、 TKY、 HKY、 MTR、 7SEG ─ ─ ─ ─ ─ ○

EXPLT、 EGATR、 ESATR、 ECHRD、 ECHWR ─ ─ ─ ─ ─ ○

通过IORD/IOWR的CPU总线单元的读写 ─ ─ ─ ─ ─ ○

PRV2 ─ ─ ─ ─ ─ ─

CPU单元使用功能

所需外围工具

CX-Programmer手持编程器

Ver.3.2以前 Ver.3.3 Ver.4.0～6.0 Ver.6.1 Ver.7.0

CS1D(单CPU系统用)单元版本Ver.2.0

单元版本Ver.2.0中得到加强的功能

使用× × ○ ○ ○

无特殊限制

不使用

CS1D(双CPU系统用)单元版本 Ver.1.1


使用 × × ○ ○ ○

不使用 ○ ○ ○ ○ ○



使用 × × × ○ ○

不使用 ○ ○ ○ ○ ○



使用 × × × × ○(*) 无法使用单元在线增加功能不使用 ○ ○ ○ ○ ○

800-820-4535 385

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可编程控制器 CS1DCS1D 电源单元

●AC电源输入型 ●DC电源输入型

种类

* 关于输出容量请参见“消耗电流”(228页)。

规格

注1. 仅当安装在CPU底板上时。注2. 测试绝缘、介质强度时，将电源单元的LG端子与GR端子分开。

LG端子与GR端子短路时做测试，将损坏内部器件。

CS1D 电源单元

CS1D-PA207R CS1D-PD024 CS1D-PD025

种类 AC电源输入型 DC电源输入型

型号 CS1D-PA207R CS1D-PD024 CS1D-PD025

供给电源 AC DC

电源电压 AC100～120V/200～240V DC24V

输出容量 *

DC5V输出容量 7A 4.3A 5.3A

DC26V输出容量 1.3A 0.56A 1.3A

合计消耗功率 35W 28W 40W

可选

DC24V 0.8A 电源无

运行中输出有无

更换通知功能无

国际标准 UC1、 N、 L、 CE

种类 AC电源输入型 DC电源输入型

项目单元型号 CS1D-PA207R CS1D-PD024 CS1D-PD025

电源电压 AC100～120V/200～240V 50/60Hz DC24V

电压范围 AC85～132V/170～264V DC19.2～28.8V

功率消耗 150VA以下 40W以下 60W以下

冲击电流 30A以下/AC100～120V 40A以下/AC200～240V 30A以下

输出容量DC5V 7A(包括CPU单元电源)DC26V 1.3A 总计35W



输出端子无

RUN输出(注1)

接点构成： 1a开关容量：AC240V 2A(阻性负载)

AC120V 0.5A(感性负载)DC24V 2A(阻性负载)DC24V 2A(感性负载)

无

绝缘电阻AC外部端子和GR端子之间(注2)20MΩ以上(DC500V)

DC外部端子和GR端子之间(注2)20MΩ 小(DC500V)

介电强度

AC外部端子和GR端子之间(注2) ： AC2,300V 50/60Hz 1分钟漏电流10mA以下DC外部端子和GR端子之间(注2) ： AC1,000V 50/60Hz 1分钟漏电流10mA以下

DC外部端子和GR端子之间(注2) ： AC1,000V 50/60Hz 1分钟漏电流10mA以下

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