Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (plc) Εν. 2

ΑυτοματισμοίΑυτοματισμοί καικαι ΣυστήματαΣυστήματαΑυτομάτουΑυτομάτου ΕλέγχουΕλέγχου

ΕνότηταΕνότητα 22ΤιΤι είναιείναι τοτο PLCPLC

12/30/201212/30/2012ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣΘΕΟΔΩΡΟΣ

ΠΕΠΕ17081708 22

nn 22 ΤιΤι είναιείναι τοτο PLCPLC..nn 2.12.1 ΠλεονεκτήματαΠλεονεκτήματα τωντων PLCPLC..nn 2.22.2 ΗΗ δομήδομή ενόςενός PLCPLC..nn 2.32.3 ΤαΤα PLCPLC τηςτης αγοράςαγοράς..nn 2.42.4 ΑρχήΑρχή λειτουργίαςλειτουργίας ενόςενός PLCPLC..

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ


ΠΕΠΕ17081708 33

22 ΤιΤι είναιείναι οο προγραμματιζόμενοςπρογραμματιζόμενοςλογικόςλογικός ελεγκτήςελεγκτής PLCPLC

nn ΣτονΣτον κλασικόκλασικό αυτοματισμόαυτοματισμό μεμε ηλεκτρονόμουςηλεκτρονόμους ταταστάδιαστάδια εργασίαςεργασίας απόαπό τοντον σχεδιασμόσχεδιασμό καικαι τηντηνκατασκευήκατασκευή ενόςενός αυτοματισμούαυτοματισμού μέχριμέχρι τοτο σημείοσημείο τηςτηςπλήρουςπλήρους λειτουργίαςλειτουργίας είναιείναι τατα εξήςεξής::1.1. ΠεριγραφήΠεριγραφή τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..2.2. ΑνάπτυξηΑνάπτυξη τουτου λειτουργικούλειτουργικού σχεδίουσχεδίου τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..3.3. ΑνάπτυξηΑνάπτυξη τουτου σχεδίουσχεδίου εφαρμογήςεφαρμογής τουτου πίνακαπίνακα ((σχέδιοσχέδιοκαλωδίωσηςκαλωδίωσης).).

4.4. ΚατασκευήΚατασκευή τουτου πίνακαπίνακα τηςτης εγκατάστασηςεγκατάστασης..5.5. ΕγκατάστασηΕγκατάσταση καικαι σύνδεσησύνδεση στουςστους ακροδέκτεςακροδέκτες τουτου πίνακαπίνακατωντων αισθητήρωναισθητήρων καικαι τωντων συσκευώνσυσκευών..

6.6. ΔοκιμήΔοκιμή λειτουργίαςλειτουργίας..7.7. ΠλήρηςΠλήρης λειτουργίαλειτουργία τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..


ΠΕΠΕ17081708 44


nn ΤοΤο PLCPLC είναιείναι μιαμια ειδικήειδική συσκευήσυσκευή ηη οποίαοποίααντικαθιστάαντικαθιστά τοντον πίνακαπίνακα μεμε τουςτουςηλεκτρονόμουςηλεκτρονόμους τατα χρονικάχρονικά καικαι τουςτουςαπαριθμητέςαπαριθμητές..

nn ΤοΤο PLCPLC προγραμματίζεταιπρογραμματίζεται μέσωμέσω μιαςμιας ειδικήςειδικήςσυσκευήςσυσκευής ήή μέσωμέσω ενόςενός ΗΗ//ΥΥ μεμε τητη βοήθειαβοήθειαειδικούειδικού λογισμικούλογισμικού..


ΠΕΠΕ17081708 55


nn ΤαΤα στάδιαστάδια εργασίαςεργασίας γιαγια τοτο σχεδιασμόσχεδιασμό καικαι τηντηνκατασκευήκατασκευή ενόςενός αυτοματισμούαυτοματισμού μεμε PLCPLC είναιείναι ταταεξήςεξής::1.1. ΠεριγραφήΠεριγραφή τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..2.2. ΑνάπτυξηΑνάπτυξη τουτου σχεδίουσχεδίου εφαρμογήςεφαρμογής τουτου πίνακαπίνακα ((σχέδιοσχέδιοκαλωδίωσηςκαλωδίωσης).).

3.3. ΚατασκευήΚατασκευή τουτου πίνακαπίνακα τηςτης εγκατάστασηςεγκατάστασης..4.4. ΑνάπτυξηΑνάπτυξη τουτου προγράμματοςπρογράμματος λειτουργίαςλειτουργίας τουτουαυτοματισμούαυτοματισμού καικαι εισαγωγήεισαγωγή τουτου προγράμματοςπρογράμματος στοστο PLCPLC..

5.5. ΕγκατάστασηΕγκατάσταση καικαι σύνδεσησύνδεση στουςστους ακροδέκτεςακροδέκτες τουτου PLCPLCτωντων αισθητήρωναισθητήρων καικαι τωντων συσκευώνσυσκευών

6.6. ΔοκιμήΔοκιμή λειτουργίαςλειτουργίας..7.7. ΠλήρηςΠλήρης λειτουργίαλειτουργία τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..


ΠΕΠΕ17081708 66


nn ΠαρατηρούμεΠαρατηρούμε ότιότι τατα στάδιαστάδια,, τατα οποίαοποία αλλάζουναλλάζουνείναιείναι τατα 2,32,3 καικαι 4.4.

nn ΑντίΑντί γιαγια τηντην κατασκευήκατασκευή ενόςενός πίνακαπίνακα,, μεμε πλήθοςπλήθοςυλικώνυλικών καικαι πολύπλοκεςπολύπλοκες καλωδιώσειςκαλωδιώσεις,, έχουμεέχουμε τηντηνκατασκευήκατασκευή ενόςενός πίνακαπίνακα μεμε ελάχισταελάχιστα υλικάυλικά,, απλέςαπλέςκαλωδιώσειςκαλωδιώσεις καικαι τοντον προγραμματισμόπρογραμματισμό τουτου PLCPLC..

nn ΟΟ χρόνοςχρόνος πουπου απαιτείταιαπαιτείται γιαγια τοντον προγραμματισμόπρογραμματισμόκαικαι τηντην κατασκευήκατασκευή τουτου πίνακαπίνακα μεμε τοτο PLCPLC είναιείναι πολύπολύμικρόςμικρός σεσε σχέσησχέση μεμε τηντην κατασκευήκατασκευή τουτου κλασικούκλασικούπίνακαπίνακα..


ΠΕΠΕ17081708 77

2.12.1 ΠλεονεκτήματαΠλεονεκτήματα τωντων PLCPLC

nn ΩςΩς αναφοράαναφορά τουςτους κατασκευαστέςκατασκευαστέςεξοπλισμούεξοπλισμού αυτοματισμώναυτοματισμών καικαι πινάκωνπινάκων..

1.1. ΤοΤο κόστοςκόστος κατασκευήςκατασκευής ενόςενός PLCPLC είναιείναι σημαντικάσημαντικάμικρότερομικρότερο απόαπό τοτο κόστοςκόστος παραγωγήςπαραγωγής ενόςενόςμεγάλουμεγάλου αριθμούαριθμού βοηθητικώνβοηθητικών ηλεκτρονόμωνηλεκτρονόμων,,χρονικώνχρονικών καικαι απαριθμητώναπαριθμητών..

2.2. ΟΟ χρόνοςχρόνος κατασκευήςκατασκευής τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού είναιείναιμηδαμινόςμηδαμινός σεσε σχέσησχέση μεμε τηντην κατασκευήκατασκευή ενόςενόςκλασικούκλασικού πίνακαπίνακα αυτοματισμούαυτοματισμού..


ΠΕΠΕ17081708 88

2.12.1 ΠλεονεκτήματαΠλεονεκτήματα τωντων PLCPLCnn ΤαΤα πλεονεκτήματαπλεονεκτήματα σεσε σχέσησχέση μεμε τοντον τελικότελικό χρήστηχρήστηδηλαδήδηλαδή τιςτις βιομηχανίεςβιομηχανίες είναιείναι ::

nn ΤαΤα PLCPLC ελαχιστοποιούνελαχιστοποιούν τοτο κόστοςκόστος συντήρησηςσυντήρησηςτουτου πίνακαπίνακα αυτοματισμούαυτοματισμού..nn ΣυχνότηταΣυχνότητα βλαβώνβλαβών..nn ΧρόνοςΧρόνος εντοπισμούεντοπισμού μιαςμιας βλάβηςβλάβης..nn ΚαιΚαι αποκατάστασηαποκατάσταση τηςτης.. ΕφόσονΕφόσον υπάρχειυπάρχει διαθέσιμοδιαθέσιμο τοτοανταλλακτικόανταλλακτικό,, διαφορετικάδιαφορετικά θαθα πρέπειπρέπει νανα γίνειγίνει ηη σχετικήσχετικήπαραγγελίαπαραγγελία καικαι προμήθειαπρομήθεια..

nn ΌσοΌσο διαρκείδιαρκεί αυτήαυτή ηη κατάστασηκατάσταση ηη παραγωγήπαραγωγήκαθυστερείκαθυστερεί καικαι χάνονταιχάνονται χρήματαχρήματα..

nn ΣταΣτα PLCPLC αυτάαυτά συμβαίνουνσυμβαίνουν σπάνιασπάνια καικαι οιοι εγγυήσειςεγγυήσειςείναιείναι πάραπάρα πολύπολύ μεγάλεςμεγάλες.. ΑνΑν χαλάσειχαλάσει κάτικάτι αλλάζειςαλλάζειςμόνομόνο έναένα μέροςμέρος τουτου..


ΠΕΠΕ17081708 99

2.12.1 ΠλεονεκτήματαΠλεονεκτήματα τωντων PLCPLCnn ΤαΤα PLCPLC είναιείναι ευέλικταευέλικτα στηνστην τροποποίησητροποποίηση τηςτηςλειτουργίαςλειτουργίας τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..

nn ΔηλαδήΔηλαδή αναν θέλουμεθέλουμε νανα κάνουμεκάνουμε μιαμια αλλαγήαλλαγή,, αυτήαυτήμπορείμπορεί νανα γίνειγίνει μέσαμέσα σεσε λίγαλίγα λεπτάλεπτά αλλάζονταςαλλάζοντας τοντονπρόγραμμαπρόγραμμα.. ΣεΣε ένανέναν κλασικόκλασικό πίνακαπίνακα αυτόαυτό είναιείναιδύσκολοδύσκολο καικαι χρονοβόροχρονοβόρο..

nn ΟΟ αυτοματισμόςαυτοματισμός PLCPLC επεκτείνεταιεπεκτείνεται πολύπολύεύκολαεύκολα..

nn ΑλλάζουμεΑλλάζουμε τοτο πρόγραμμαπρόγραμμα καικαι τοποθετούμετοποθετούμε νέεςνέεςμονάδεςμονάδες εισόδωνεισόδων εξόδωνεξόδων..

nn ΚάθεΚάθε επέκτασηεπέκταση στονστον κλασικόκλασικό αυτοματισμόαυτοματισμό είναιείναιπολύπολύ δύσκοληδύσκολη..


ΠΕΠΕ17081708 1010

2.12.1 ΠλεονεκτήματαΠλεονεκτήματα τωντων PLCPLCnn ΟΟ αυτοματισμόςαυτοματισμός μεμε PLCPLC μαςμας παρέχειπαρέχεικαταπληκτικέςκαταπληκτικές δυνατότητεςδυνατότητες..

nn ΜπορούμεΜπορούμε νανα δημιουργούμεδημιουργούμε πολύπολύ εύκολαεύκολαπολύπλοκεςπολύπλοκες καικαι έξυπνεςέξυπνες επεξεργασίεςεπεξεργασίες,, οιοι οποίεςοποίεςστονστον κλασικόκλασικό αυτοματισμόαυτοματισμό είναιείναι εξαιρετικάεξαιρετικάδύσκολοδύσκολο νανα υλοποιηθούνυλοποιηθούν..

nn ΣεΣε μιαμια εγκατάστασηεγκατάσταση,, πουπου χρησιμοποιείχρησιμοποιεί PLCPLCσήμερασήμερα παρέχονταιπαρέχονται δυνατότητεςδυνατότητες σύνδεσηςσύνδεσης μεμεκεντρικόκεντρικό ΗΗ//ΥΥ,, μεμε τοτο σύστημασύστημα αποθήκηςαποθήκης,,λογιστηρίουλογιστηρίου κκ..λλ..ππ..

nn ΤοΤο PLCPLC καταλαμβάνεικαταλαμβάνει ελάχιστοελάχιστο χώροχώρο σεσε σχέσησχέσημεμε τοντον κλασικόκλασικό αυτοματισμόαυτοματισμό..


ΠΕΠΕ17081708 1111

2.12.1 ΠλεονεκτήματαΠλεονεκτήματα τωντων PLCPLCnn ΥπάρχουνΥπάρχουν μειονεκτήματαμειονεκτήματα ;;nn ΕλλιπήςΕλλιπής ενημέρωσηενημέρωση τωντων τεχνικώντεχνικών..nn ΚαιΚαι εκπαίδευσηεκπαίδευση τουτου προσωπικούπροσωπικού..nn ΠόσοΠόσο κοστίζουνκοστίζουν τατα PLCPLC ;; ΣυμφέρειΣυμφέρει νανα ταταχρησιμοποιούμεχρησιμοποιούμε σεσε κάθεκάθε εγκατάστασηεγκατάσταση ;;

nn ΤοΤο κόστοςκόστος συνεχώςσυνεχώς μειώνεταιμειώνεται..nn ΠαρόλοΠαρόλο αυτάαυτά δενδεν συμφέρεισυμφέρει ακόμηακόμη ότανότανέχουμεέχουμε πολλούςπολλούς κινητήρεςκινητήρες ((ισχύςισχύς)) ήή ότανόταν οοαυτοματισμόςαυτοματισμός μαςμας είναιείναι απλόςαπλός..


ΠΕΠΕ17081708 1212

2.22.2 ΗΗ δομήδομή ενόςενός PLCPLCnn ΣτηνΣτην αγοράαγορά σήμερασήμερα υπάρχουνυπάρχουν εκατοντάδεςεκατοντάδεςμοντέλαμοντέλα PLCPLC απόαπό έναένα μεγάλομεγάλο πλήθοςπλήθος εταιρειώνεταιρειών..

nn ΓενικάΓενικά έναένα PLCPLC μπορούμεμπορούμε νανα διακρίνουμεδιακρίνουμε ταταπαρακάτωπαρακάτω μέρημέρη πουπου αποτελούναποτελούν τηντην κύριακύρια μονάδαμονάδατουτου αυτοματισμούαυτοματισμού ::nn ΤηνΤην κεντρικήκεντρική μονάδαμονάδα επεξεργασίαςεπεξεργασίας ((CentralCentral

Processing Unit, CPU)Processing Unit, CPU) πουπου αποτελείαποτελεί τοντον εγκέφαλοεγκέφαλο τουτουPLCPLC..

nn ΤηΤη μονάδαμονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίας.. ((power supple unit)power supple unit)nn ΚαιΚαι τιςτις μονάδεςμονάδες εισόδωνεισόδων εξόδωνεξόδων (I/O modules)(I/O modules)

nn ΣταΣτα μικράμικρά μοντέλαμοντέλα οιοι τρειςτρεις παραπάνωπαραπάνω μονάδεςμονάδεςείναιείναι ενσωματωμένεςενσωματωμένες σεσε μιαμια συσκευήσυσκευή..


ΠΕΠΕ17081708 1313

2.22.2 ΗΗ δομήδομή ενόςενός PLCPLCnn ΕκτόςΕκτός απόαπό τηντην κεντρικήκεντρική μονάδαμονάδα αυτοματισμούαυτοματισμού,, σεσεέναένα PLCPLC είναιείναι ακόμηακόμη απαραίτητααπαραίτητα ::nn ΤοΤο πλαίσιοπλαίσιο ((ήή πλαίσιαπλαίσια)) γιαγια τηντην τοποθέτησητοποθέτηση τωντωνμονάδωνμονάδων καικαι τωντων τυχώντυχών επεκτάσεωνεπεκτάσεων τουςτους..

nn ΗΗ συσκευήσυσκευή προγραμματισμούπρογραμματισμού ((προγραμματιστήςπρογραμματιστής,,programmer)programmer) γιαγια τοντον προγραμματισμόπρογραμματισμό τουτου PLCPLC..

nn ΟΟ προγραμματιστήςπρογραμματιστής είναιείναι μιαμια συσκευήσυσκευή τελείωςτελείωςξεχωριστήξεχωριστή ηη οποίαοποία σεσε μερικάμερικά μοντέλαμοντέλα μπορείμπορεί ναναείναιείναι καικαι επάνωεπάνω στοστο PLCPLC..

nn ΧρησιμοποιείταιΧρησιμοποιείται γιαγια εισαγωγήεισαγωγή τουτου προγράμματοςπρογράμματοςκαικαι τηντην παρακολούθησηπαρακολούθηση τηςτης εξέλιξηςεξέλιξης τουτουαυτοματισμούαυτοματισμού..

nn ΜεΜε ένανέναν μπορούμεμπορούμε νανα προγραμματίσουμεπρογραμματίσουμε όλαόλα ταταPLCPLC εφόσονεφόσον είναιείναι τηςτης ίδιαςίδιας εταιρίαςεταιρίας..

2.22.2 ΗΗ δομήδομή ενόςενός PLCPLC


ΠΕΠΕ17081708 1515

2.22.2 ΠλαίσιοΠλαίσιο τοποθέτησηςτοποθέτησης μονάδωνμονάδωνnn ΟιΟι μονάδεςμονάδες ενόςενός μεγάλουμεγάλου PLCPLC τοποθετούνταιτοποθετούνται σεσεέναένα κεντρικόκεντρικό πλαίσιοπλαίσιο,, στοστο πλαίσιοπλαίσιο είναιείναιενσωματωμένοενσωματωμένο έναένα σύστημασύστημα αγωγώναγωγών ((σύστημασύστημαζυγώνζυγών)) μέσωμέσω τωντων οποίωνοποίων επικοινωνούνεπικοινωνούν οιοιδιάφορεςδιάφορες μονάδεςμονάδες μεμε τηντην κεντρικήκεντρική..

nn ΕάνΕάν δενδεν επαρκήεπαρκή έναένα πλαίσιοπλαίσιο τότετότε τοποθετούνταιτοποθετούνταιπερισσότεραπερισσότερα πλαίσιαπλαίσια επέκτασηςεπέκτασης πουπουδιασυνδέονταιδιασυνδέονται μεμε τατα άλλαάλλα πλαίσιαπλαίσια ήή μεμε τοτο κεντρικόκεντρικόμέσωμέσω καλωδίουκαλωδίου ήή ειδικήςειδικής μονάδαςμονάδας..

nn ΚάθεΚάθε εταιρίαεταιρία έχειέχει τοτο δικόδικό τηςτης σύστημασύστημα..

2.22.2 ΠλαίσιοΠλαίσιο τοποθέτησηςτοποθέτησης μονάδωνμονάδων


ΠΕΠΕ17081708 1818

2.22.2 ΜονάδαΜονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίαςnn ΗΗ μονάδαμονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίας ενόςενός PLCPLC έχειέχει σκοπόσκοπό ναναδημιουργήσειδημιουργήσει απόαπό τηντην τάσητάση τουτου δικτύουδικτύουτροφοδοσίαςτροφοδοσίας όλεςόλες τηςτης απαραίτητεςαπαραίτητες εσωτερικέςεσωτερικέςτάσειςτάσεις πουπου απαιτούνταιαπαιτούνται γιαγια τηντην τροφοδοσίατροφοδοσία τωντωνυπόλοιπωνυπόλοιπων μονάδωνμονάδων..

nn DC 5/9/12/24 VDC 5/9/12/24 Vnn ΣεΣε ορισμέναορισμένα μοντέλαμοντέλα ότανόταν τοτο PLCPLC δενδεντροφοδοτείταιτροφοδοτείται απόαπό τοτο δίκτυοδίκτυο,, διατηρείδιατηρεί τοτοπεριεχόμενοπεριεχόμενο τηςτης μνήμηςμνήμης μεμε τηντην βοήθειαβοήθεια μιαςμιαςμπαταρίαςμπαταρίας ((λιθίουλιθίου).). ΣεΣε άλλαάλλα ηη μπαταρίαμπαταρία βρίσκεταιβρίσκεταιστηνστην ΚΜΕΚΜΕ..

nn ΠΡΟΣΟΧΗΠΡΟΣΟΧΗ !! ΝαΝα μηνμην υπερφορτώσουμευπερφορτώσουμε τοτοτροφοδοτικότροφοδοτικό,, συμβουλευόμαστεσυμβουλευόμαστε τατα τεχνικάτεχνικάφυλλάδιαφυλλάδια τηςτης εταιρίαςεταιρίας..

2.22.2 ΜονάδαΜονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίας


ΠΕΠΕ17081708 2020

2.22.2 ΚεντρικήΚεντρική ΜονάδαΜονάδα ΕπεξεργασίαςΕπεξεργασίας ΚΜΕΚΜΕ

nn ΕίναιΕίναι ήή βασικήβασική μονάδαμονάδα τουτου PLCPLC καικαι είναιείναιυπεύθυνηυπεύθυνη γιαγια τηντην λειτουργίαλειτουργία τουτουαυτοματισμούαυτοματισμού..

nn ΕίναιΕίναι στηνστην ουσίαουσία έναςένας μικροϋπολογιστήςμικροϋπολογιστής οοοποίοςοποίος αποτελείτεαποτελείτε απόαπό τοντονμικροεπεξεργαστήμικροεπεξεργαστή καικαι τηντην μνήμημνήμη..

nn ΟΟ μικροεπεξεργαστήςμικροεπεξεργαστής είναιείναι έναέναολοκληρωμένοολοκληρωμένο κύκλωμακύκλωμα ICIC καικαι είναιείναι οο««εγκέφαλοςεγκέφαλος»»..


ΠΕΠΕ17081708 2121

2.22.2 ΚεντρικήΚεντρική ΜονάδαΜονάδα ΕπεξεργασίαςΕπεξεργασίας ΚΜΕΚΜΕnn ΗΗ μνήμημνήμη διακρίνεταιδιακρίνεται σεσε RAM, ROM, EPROMRAM, ROM, EPROM ήή

EEPROMEEPROM..nn ΗΗ μνήμημνήμη RAMRAM είναιείναι εκείνηεκείνη στηνστην οποίαοποία γράφουμεγράφουμεκαικαι σβήνουμεσβήνουμε διάφοραδιάφορα δεδομέναδεδομένα..

nn ΑποθηκεύονταιΑποθηκεύονται μιαμια σειράσειρά απόαπό πληροφορίεςπληροφορίες σεσεξεχωριστέςξεχωριστές περιοχέςπεριοχές τηςτης..

nn ΠεριοχήΠεριοχή αποθήκευσηςαποθήκευσης καταστάσεωνκαταστάσεων εισόδωνεισόδωνεξόδωνεξόδων ((καικαι ονομάζονταιονομάζονται ««εικόναεικόνα εισόδωνεισόδων»» καικαι««εικόναεικόνα εξόδωνεξόδων»»))

nn ΠεριοχήΠεριοχή πουπου αποθηκεύονταιαποθηκεύονται οιοι ενδιάμεσεςενδιάμεσεςπληροφορίεςπληροφορίες,, πουπου αφορούναφορούν τηντην λειτουργίαλειτουργία τουτουαυτοματισμούαυτοματισμού..


ΠΕΠΕ17081708 2222


nn ΠεριοχήΠεριοχή μνήμηςμνήμης χρονικώνχρονικών..nn ΠεριοχήΠεριοχή μνήμηςμνήμης απαριθμητώναπαριθμητών..nn ΠεριοχήΠεριοχή μνήμηςμνήμης προγράμματοςπρογράμματος..nn ΠΡΟΣΟΧΗΠΡΟΣΟΧΗ !! ΗΗ μνήμημνήμη RAMRAM χάνειχάνει τατα δεδομέναδεδομένατηςτης ότανόταν διακοπήδιακοπή ηη τροφοδοσίατροφοδοσία..

nn ΌμωςΌμως τοτο πρόγραμμαπρόγραμμα τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού θαθα πρέπειπρέπεινανα παραμένειπαραμένει αναλλοίωτοαναλλοίωτο αφούαφού κλείσουμεκλείσουμε τηντηντροφοδοσίατροφοδοσία..

nn ΓιαΓια’’ αυτόαυτό τοντον λόγολόγο ηη μνήμημνήμη RAMRAM παραμένειπαραμένει στηνστηντροφοδοσίατροφοδοσία μέσωμέσω μιαςμιας μπαταρίαςμπαταρίας..


ΠΕΠΕ17081708 2323

2.22.2 ΚεντρικήΚεντρική ΜονάδαΜονάδα ΕπεξεργασίαςΕπεξεργασίας ΚΜΕΚΜΕnn ΜνήμηΜνήμη EPROMEPROM--EEPROMEEPROM,, γιαγια νανα διατηρηθείδιατηρηθεί τοτοπρόγραμμαπρόγραμμα στηνστην μνήμημνήμη ακόμαακόμα καικαι μετάμετά τηντην διακοπήδιακοπή τηςτηςτροφοδοσίαςτροφοδοσίας έναςένας ασφαλέστεροςασφαλέστερος τρόποςτρόπος είναιείναι ηηχρησιμοποίησηχρησιμοποίηση τωντων μνημώνμνημών τύπουτύπου EPROMEPROM –– EEPROMEEPROM..

nn ΜπορούνΜπορούν νανα προγραμματιστούνπρογραμματιστούν καικαι νανα διαγραφούνδιαγραφούν μέσωμέσωειδικώνειδικών συσκευώνσυσκευών καικαι ΗΗ//ΥΥ καικαι δενδεν χάνουνχάνουν τατα δεδομέναδεδομένα τουςτουςότανόταν διακοπήδιακοπή ηη τροφοδοσίατροφοδοσία..

nn ΕπίσηςΕπίσης μπορούμεμπορούμε νανα προγραμματίσουμεπρογραμματίσουμε διάφοραδιάφορα τέτοιατέτοιατσιπάκιατσιπάκια μεμε διαφορετικάδιαφορετικά προγράμματαπρογράμματα γιαγια διαφορετικέςδιαφορετικέςλειτουργίεςλειτουργίες αυτοματισμούαυτοματισμού καικαι απλάαπλά νανα αλλάζουμεαλλάζουμε τοτοτσιπάκιτσιπάκι στηνστην συσκευήσυσκευή..

nn ΜνήμηΜνήμη ROMROM,, είναιείναι ηη μνήμημνήμη πουπου προγραμματίζειπρογραμματίζει οοκατασκευαστήςκατασκευαστής μεμε όλεςόλες τιςτις βασικέςβασικές λειτουργίεςλειτουργίες πουπου είναιείναιαπαραίτητεςαπαραίτητες γιαγια τηντην λειτουργίαλειτουργία τουτου PLCPLC..


ΠΕΠΕ17081708 2424


nn ΕξωτερικάΕξωτερικά σεσε μιαμια κεντρικήκεντρική μονάδαμονάδα επεξεργασίαςεπεξεργασίαςυπάρχουνυπάρχουν ::nn ΘέσηΘέση σύνδεσηςσύνδεσης τηςτης συσκευήςσυσκευής προγραμματισμούπρογραμματισμού ήή ΗΗ//ΥΥ..nn ΘέσηΘέση σύνδεσηςσύνδεσης επεκτάσεωνεπεκτάσεων..nn ΔιακόπτηςΔιακόπτης δύοδύο θέσεωνθέσεων ((RUNRUN –– λειτουργίαλειτουργία)) καικαι (STOP(STOP ––διακοπήδιακοπή λειτουργίαςλειτουργίας).).

nn ΛυχνίεςΛυχνίες ένδειξηςένδειξης όπωςόπως ::nn ΤροφοδοσίαςΤροφοδοσίας..nn RUNRUNnn STOPSTOPnn ΑλλαγήςΑλλαγής μπαταρίαςμπαταρίας..


ΠΕΠΕ17081708 2626

2.22.2 ΜονάδεςΜονάδες εισόδωνεισόδων εξόδωνεξόδωνnn ΟιΟι μονάδεςμονάδες εισόδωνεισόδων –– εξόδωνεξόδων αποτελούναποτελούν τιςτιςμονάδεςμονάδες επικοινωνίαςεπικοινωνίας τηςτης ΚΜΕΚΜΕ μεμε τοντον έξωέξω κόσμοκόσμο,,δηλαδήδηλαδή μεμε τουςτους αισθητήρεςαισθητήρες,, διακόπτεςδιακόπτες καικαιμπουτόνςμπουτόνς,, πουπου δίνουνδίνουν πληροφορίεςπληροφορίες ((εντολέςεντολές).).

nn ΚαθώςΚαθώς καικαι μεμε τουςτους ηλεκτρονόμουςηλεκτρονόμους,,ηλεκτρομαγνητικέςηλεκτρομαγνητικές βαλβίδεςβαλβίδες,, ενδεικτικέςενδεικτικές βαλβίδεςβαλβίδεςκαικαι γενικάγενικά τουςτους αποδέκτεςαποδέκτες πουπου εκτελούνεκτελούν τιςτιςεντολέςεντολές τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού..

nn ΗΗ ΚΜΕΚΜΕ μπορείμπορεί νανα δεχτείδεχτεί καικαι νανα δόσηδόση ψηφιακάψηφιακάσήματασήματα εισόδουεισόδου καικαι εξόδουεξόδου χαμηλήςχαμηλής τάσηςτάσης καικαιμικρούμικρού ρεύματοςρεύματος..


ΠΕΠΕ17081708 2727

2.22.2 ΜονάδεςΜονάδες εισόδωνεισόδων εξόδωνεξόδωνnn ΗΗ τάσητάση πουπου δέχεταιδέχεται ηη ΚΜΕΚΜΕ είναιείναι συνήθωςσυνήθως 00VV γιαγιατοτο λογικόλογικό ««00»» καικαι 55VV γιαγια τοτο λογικόλογικό ««11»»..

nn ΤοΤο ρεύμαρεύμα εισόδουεισόδου καθώςκαθώς καικαι εξόδουεξόδου δενδεν μπορείμπορεί ναναπεράσειπεράσει τατα μερικάμερικά mAmA..

nn ΟιΟι μονάδεςμονάδες ΙΙ//ΟΟ προσαρμόζουνπροσαρμόζουν τατα σήματασήματα εισόδουεισόδου–– εξόδουεξόδου σεσε σήματασήματα πουπου μπορείμπορεί νανα δεχτείδεχτεί ηη ΚΜΕΚΜΕ..

nn ΗΗ προσαρμογήπροσαρμογή αυτήαυτή γίνεταιγίνεται μεμε τητη χρήσηχρήσηηλεκτρονικώνηλεκτρονικών στοιχείωνστοιχείων ισχύοςισχύος ((τρανζίστορτρανζίστορ,,θυρίστορθυρίστορ,, Triac,Triac, ηλεκτρονόμωνηλεκτρονόμων).).

nn ΟιΟι είσοδοιείσοδοι καικαι οιοι έξοδοιέξοδοι καταλήγουνκαταλήγουν σεσε ακροδέκτεςακροδέκτεςκλέμεςκλέμες..


ΠΕΠΕ17081708 2828

2.22.2 ΜονάδεςΜονάδες εισόδωνεισόδων εξόδωνεξόδωνnn ΑνάλογαΑνάλογα μεμε τοντον τύποτύπο τουτου PLCPLC οιοι μονάδεςμονάδες ΙΙ//ΟΟαντιμετωπίζονταιαντιμετωπίζονται μεμε διαφορετικόδιαφορετικό τρόποτρόπο,, γενικάγενικάισχύουνισχύουν ::

nn ΜιαΜια μονάδαμονάδα ΙΙ//ΟΟ μπορείμπορεί νανα λειτουργείλειτουργεί μεμε DCDC ήήμεμε ACAC.. ΤυπικέςΤυπικές τάσειςτάσεις είναιείναι :: DC: 24,48,60 V &DC: 24,48,60 V &AC: 24,48,115,230 V.AC: 24,48,115,230 V.

nn ΗΗ τάσητάση αυτήαυτή δενδεν παρέχεταιπαρέχεται συνήθωςσυνήθως απόαπό τητημονάδαμονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίας τουτου PLCPLC.. ΠρέπειΠρέπει νανα τητηδημιουργήσουμεδημιουργήσουμε εμείςεμείς μεμε άλληάλλη τροφοδοτικήτροφοδοτικήμονάδαμονάδα..

nn ΤαΤα κυκλώματακυκλώματα καικαι οιοι τάσειςτάσεις τωντων εισόδωνεισόδων είναιείναιτελείωςτελείως ανεξάρτηταανεξάρτητα απόαπό τατα κυκλώματακυκλώματα καικαι τιςτιςτάσειςτάσεις τωντων εξόδωνεξόδων


ΠΕΠΕ17081708 2929

2.22.2 ΜονάδεςΜονάδες εισόδωνεισόδων εξόδωνεξόδωνnn ΕπομένωςΕπομένως ηη τάσητάση γιαγια τηςτης εισόδουςεισόδους μπορείμπορεί νανα είναιείναιδιαφορετικήδιαφορετική απόαπό τηντην τάσητάση γιαγια τιςτις εξόδουςεξόδους..

nn ΑνΑν ηη τάσητάση είναιείναι ίδιαίδια καικαι γιαγια τηντην είσοδοείσοδο καικαι γιαγια τηντηνέξοδοέξοδο μπορείμπορεί νανα χρησιμοποιηθείχρησιμοποιηθεί τοτο ίδιοίδιοτροφοδοτικότροφοδοτικό γιαγια DCDC ήή οο ίδιοςίδιος μετασχηματιστήςμετασχηματιστής γιαγιατοτο ACAC..

nn ΥπάρχειΥπάρχει γαλβανικήγαλβανική απομόνωσηαπομόνωση τωντων εισόδωνεισόδωνκαικαι εξόδωνεξόδων απόαπό τατα εσωτερικάεσωτερικά κυκλώματακυκλώματα τουτουPLCPLC..

nn ΑνΑν σεσε κάποιεςκάποιες μονάδεςμονάδες δενδεν έχουμεέχουμε γαλβανικήγαλβανικήαπομόνωσηαπομόνωση τότετότε θαθα πρέπειπρέπει νανα προσέξουμεπροσέξουμειδιαίτεραιδιαίτερα τοτο θέμαθέμα τωντων γειώσεωνγειώσεων..


ΠΕΠΕ17081708 3030

2.32.3 ΤαΤα PLCPLC τηςτης αγοράςαγοράςnn ΣτηνΣτην αγοράαγορά σήμερασήμερα έχειέχει διαμορφωθείδιαμορφωθεί ήή εξήςεξήςκατάστασηκατάσταση..

nn ΠερίπτωσηΠερίπτωση 11ηη –– τατα Modular PLCModular PLC ((μεγάλαμεγάλα).).nn ΣεΣε αυτήναυτήν τηντην περίπτωσηπερίπτωση τοτο PLCPLC πωλείταιπωλείταικομμάτικομμάτι –– κομμάτικομμάτι καικαι τατα βασικάβασικά κομμάτιακομμάτια είναιείναι ταταεξήςεξής ::nn ΗΗ μονάδαμονάδα τροφοδοσίαςτροφοδοσίας..nn ΗΗ κεντρικήκεντρική μονάδαμονάδα.. ΗΗ οποίαοποία μπορείμπορεί νανα οδηγήσειοδηγήσει ένανένανανώτατοανώτατο αριθμόαριθμό μονάδωνμονάδων ΙΙ//ΟΟ..

nn ΚαιΚαι οιοι μονάδεςμονάδες ΙΙ//ΟΟ όπουόπου ηη κάθεκάθε μίαμία μπορείμπορεί νανα έχειέχει4,8,16,324,8,16,32 εισόδουςεισόδους ήή εξόδουςεξόδους.. ΜεΜε αυτόαυτό τοντον τρόποτρόπομπορούμεμπορούμε νανα επιλέγουμεεπιλέγουμε μιαμια μονάδαμονάδα μεμε τατα τεχνικάτεχνικάχαρακτηριστικάχαρακτηριστικά πουπου επιθυμούμεεπιθυμούμε.. ΚαιΚαι υπάρχειυπάρχει σαφέςσαφέςσύστημασύστημα μεμε τοτο οποίοοποίο αναγνωρίζουμεαναγνωρίζουμε τοτο όνομαόνομα τιςτιςεισόδουεισόδου καικαι εξόδουεξόδου σεσε κάθεκάθε ακροδέκτηακροδέκτη..

2.32.3 ΤαΤα PLCPLC τηςτης αγοράςαγοράς


ΠΕΠΕ17081708 3232

2.32.3 ΤαΤα PLCPLC τηςτης αγοράςαγοράςnn ΠερίπτωσηΠερίπτωση 22ηη –– ΣυμπαγήΣυμπαγή PLCPLC ((μικράμικρά).).nn ΣταΣτα οποίαοποία όλεςόλες οιοι μονάδεςμονάδες είναιείναιενσωματωμένεςενσωματωμένες σεσε μιαμια συσκευήσυσκευή,, συνήθωςσυνήθωςοιοι είσοδοιείσοδοι καικαι οιοι έξοδοιέξοδοι είναιείναι μέχριμέχρι 2020 καικαιέχουνέχουν τατα ίδιαίδια τεχνικάτεχνικά χαρακτηριστικάχαρακτηριστικά..

nn ΗΗ κάθεκάθε μίαμία είσοδοςείσοδος καικαι έξοδοςέξοδος είναιείναι ακριβώςακριβώςκαθορισμένηκαθορισμένη μεμε καθορισμένοκαθορισμένο όνομαόνομα στοστοπρόγραμμαπρόγραμμα καικαι αναγράφετεαναγράφετε επάνωεπάνω στηνστηνσυσκευήσυσκευή..

2.32.3 ΤαΤα PLCPLC τηςτης αγοράςαγοράς


ΠΕΠΕ17081708 3434

2.42.4 ΑρχήΑρχή λειτουργίαςλειτουργίας ενόςενός PLCPLCnn ΑςΑς υποθέσουμευποθέσουμε ότιότι έναένα PLCPLC βρίσκεταιβρίσκεται σεσεκατάστασηκατάσταση λειτουργίαςλειτουργίας τουτου αυτοματισμούαυτοματισμού ((RUN)RUN)..ΤαΤα βήματαβήματα πουπου ακολουθείακολουθεί κατάκατά τητη λειτουργίαλειτουργία τουτουείναιείναι τατα εξήςεξής ::

nn ΒΗΜΑΒΗΜΑ 11οο.. ΣτηνΣτην αρχήαρχή οο μικροεπεξεργαστήςμικροεπεξεργαστής««διαβάζειδιαβάζει»» τιςτις εισόδουςεισόδους.. ΕλέγχειΕλέγχει δηλαδήδηλαδή τηντην κάθεκάθεμιαμια είσοδοείσοδο εάνεάν ηη τάσητάση έχειέχει ««υψηλήυψηλή»» στάθμηστάθμη((λογικόλογικό 1)1) ήή ««χαμηλήχαμηλή»» τάσητάση ((λογικόλογικό 0),0), τατααποτελέσματααποτελέσματα αποθηκεύονταιαποθηκεύονται σεσε μιαμια ειδικήειδικήπεριοχήπεριοχή μνήμηςμνήμης ηη οποίαοποία ονομάζεταιονομάζεται εικόναεικόναεισόδωνεισόδων..

nn ΜπορείτεΜπορείτε νανα τοτο φανταστείτεφανταστείτε σανσαν ένανέναν πίνακαπίνακα όπουόπουοο ΜΜ//ΕΕ σημειώνεισημειώνει τιςτις τιμέςτιμές.. ΙΙ1=1,1=1, ΙΙ2=02=0 κκ..οο..κκ


ΠΕΠΕ17081708 3535

2.42.4 ΑρχήΑρχή λειτουργίαςλειτουργίας ενόςενός PLCPLCnn ΒΗΜΑΒΗΜΑ 22οο.. ΣτηνΣτην συνέχειασυνέχεια οο ΜΜ//ΕΕ χρησιμοποιώνταςχρησιμοποιώνταςσανσαν δεδομέναδεδομένα τιςτις τιμέςτιμές τωντων εισόδωνεισόδων εκτελείεκτελεί τιςτιςεντολέςεντολές τουτου προγράμματοςπρογράμματος,, τοτο οποίοοποίο λειτουργείλειτουργείτοντον αυτοματισμόαυτοματισμό..

nn ΤοΤο πρόγραμμαπρόγραμμα αυτόαυτό περιέχειπεριέχει μιαμια σειράσειρά απόαπόλογικέςλογικές πράξειςπράξεις..

nn ΗΗ εκτέλεσηεκτέλεση τουτου προγράμματοςπρογράμματος θαθα δώσειδώσειαποτελέσματααποτελέσματα γιαγια τιςτις εξόδουςεξόδους.. ΤαΤα αποτελέσματααποτελέσματααυτάαυτά αποθηκεύονταιαποθηκεύονται στηνστην ειδικήειδική περιοχήπεριοχή τηςτηςμνήμηςμνήμης πουπου ονομάζεταιονομάζεται εικόναεικόνα εξόδωνεξόδων..

nn Q1=1, Q2=1, Q3=0Q1=1, Q2=1, Q3=0 κκ..οο..κκ..


ΠΕΠΕ17081708 3636

2.42.4 ΑρχήΑρχή λειτουργίαςλειτουργίας ενόςενός PLCPLCnn ΒΗΜΑΒΗΜΑ 33οο.. ΣτηνΣτην συνέχειασυνέχεια οο ΜΜ//ΕΕ αποδίδειαποδίδει τιςτις τιμέςτιμέςτηςτης εικόναςεικόνας εξόδωνεξόδων στιςστις εξόδουςεξόδους.. ΑυτόΑυτό σημαίνεισημαίνειότιότι θαθα δοθείδοθεί ««υψηλήυψηλή»» τάσητάση σεσε όποιαόποια έξοδοέξοδο έχειέχει««11»» καικαι θαθα δοθείδοθεί ««χαμηλήχαμηλή»» τάσητάση σεσε όποιαόποια έξοδοέξοδοέχειέχει ««00»»..

nn ΜεΜε τηντην συμπλήρωσησυμπλήρωση τουτου 33ουου βήματοςβήματοςσυμπληρώνεταισυμπληρώνεται έναςένας πλήρηςπλήρης κύκλοςκύκλος λειτουργίαςλειτουργίαςκαικαι ηη διαδικασίαδιαδικασία ξαναρχίζειξαναρχίζει απόαπό τηντην αρχήαρχή..

nn ΟΟ κύκλοςκύκλος λειτουργίαςλειτουργίας εκτελείταιεκτελείται συνεχώςσυνεχώς όσοόσο τοτοPLCPLC βρίσκετεβρίσκετε σεσε κατάστασηκατάσταση RUNRUN..


ΠΕΠΕ17081708 3737

2.42.4 ΑρχήΑρχή λειτουργίαςλειτουργίας ενόςενός PLCPLCnn ΟΟ χρόνοςχρόνος πουπου χρειάζεταιχρειάζεται γιαγια νανα εκτελέσειεκτελέσει τοτο

PLCPLC έναένα πλήρηπλήρη κύκλοκύκλο λειτουργίαςλειτουργίαςονομάζεταιονομάζεται χρόνοςχρόνος κύκλουκύκλου καικαι εξαρτάταιεξαρτάταιαπόαπό::nn ΤηνΤην ταχύτηταταχύτητα τουτου ΜΜ//ΕΕ..nn ΤονΤον αριθμόαριθμό τωντων εντολώνεντολών..nn ΤοΤο είδοςείδος τωντων εντολώνεντολών..

nn ΟΟ χρόνοςχρόνος κύκλουκύκλου αποτελείαποτελεί καικαι έναένα μέτρομέτροσύγκρισηςσύγκρισης μεταξύμεταξύ τωντων PLCPLC..


ΠΕΠΕ17081708 3838

2.42.4 ΑρχήΑρχή λειτουργίαςλειτουργίας ενόςενός PLCPLCnn ΓιαΓια νανα μπορούνμπορούν νανα συγκριθούνσυγκριθούν ορίζουμεορίζουμε τοτο μέσομέσοχρόνοχρόνο κύκλουκύκλου,, σανσαν τοτο χρόνοχρόνο κύκλουκύκλου ενόςενόςπρογράμματοςπρογράμματος πουπου περιλαμβάνειπεριλαμβάνει 11 KbyteKbyteδυαδικέςδυαδικές εντολέςεντολές..

nn ΣτηνΣτην χειρότερηχειρότερη περίπτωσηπερίπτωση καικαι σεσε έναένα αργόαργό PLCPLCδενδεν ξεπερνάξεπερνά μερικέςμερικές εκατοντάδεςεκατοντάδες χιλιοστάχιλιοστά τουτουδευτερολέπτουδευτερολέπτου..

nn ΣτηνΣτην περίπτωσηπερίπτωση τουτου κλασικούκλασικού αυτοματισμούαυτοματισμού,, ότανότανέχουμεέχουμε αλλαγήαλλαγή τηςτης κατάστασηςκατάστασης ενόςενός διακόπτηδιακόπτηεισόδουεισόδου,, ήή αλλαγήαλλαγή αυτήαυτή προκαλείπροκαλεί εκείνηεκείνη τητη στιγμήστιγμήδιαδοχικέςδιαδοχικές αλλαγέςαλλαγές σταστα στοιχείαστοιχεία τουτου κυκλώματοςκυκλώματοςπουπου τροφοδοτούνταιτροφοδοτούνται απόαπό τοντον συγκεκριμένοσυγκεκριμένοδιακόπτηδιακόπτη.. ΔηλαδήΔηλαδή διαδικασίαδιαδικασία πουπου συμβαίνεισυμβαίνει σεσεπραγματικόπραγματικό χρόνοχρόνο..


ΠΕΠΕ17081708 3939

2.42.4 ΑρχήΑρχή λειτουργίαςλειτουργίας ενόςενός PLCPLCnn ΑνΑν μελετήσουμεμελετήσουμε τοντον κύκλοκύκλο λειτουργίαςλειτουργίας τουτου PLCPLC,,θαθα δούμεδούμε ότιότι τοτο PLCPLC ««δενδεν βλέπειβλέπει»» συνεχώςσυνεχώς τοντον««έξωέξω κόσμοκόσμο»» ((τηντην εξωτερικήεξωτερική εγκατάστασηεγκατάσταση»»,, παράπαράμόνομόνο κατάκατά τατα χρονικάχρονικά διαστήματαδιαστήματα πουπου διαβάζειδιαβάζει τιςτιςεισόδουςεισόδους καικαι αποδίδειαποδίδει τιμέςτιμές στιςστις εξόδουςεξόδους..

nn ΣτονΣτον υπόλοιπουπόλοιπο χρόνοχρόνο τουτου κύκλουκύκλου τοτο PLCPLC είναιείναιέναςένας υπολογιστήςυπολογιστής οο οποίοςοποίος εκτελείεκτελεί πράξειςπράξειςαπομονωμένοαπομονωμένο απόαπό τοντον έξωέξω κόσμοκόσμο..

nn ΛαμβάνονταςΛαμβάνοντας τατα παραπάνωπαραπάνω υπυπ’’ όψηόψη θαθα έλεγεέλεγεκάποιοςκάποιος ότιότι τελικάτελικά τοτο PLCPLC ανταποκρίνεταιανταποκρίνεται πολύπολύκαθυστερημένακαθυστερημένα στιςστις αλλαγέςαλλαγές μιαςμιαςαυτοματοποιημένηςαυτοματοποιημένης διαδικασίαςδιαδικασίας.. ΌμωςΌμως αυτόαυτό δενδενείναιείναι πραγματικότηταπραγματικότητα,, αφούαφού οο χρόνοςχρόνοςπραγματοποίησηςπραγματοποίησης τουτου κύκλουκύκλου είναιείναι πάραπάρα πολύπολύμικρόςμικρός τοτο πολύπολύ 300300msms..

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (plc) Εν. 2

Documents