Введение в компьютерное зрение - singularis lab...Графика,...
TRANSCRIPT
![Page 1: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/1.jpg)
Введение в компьютерное зрение
Катаев Александр Ведущий инженер-программист, к.т.н.
Алексеев Алексей Инженер-программист
Singularis Lab, Ltd.
![Page 2: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/2.jpg)
Найди кота!
15 - 21 августа, Иннополис 2
![Page 3: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/3.jpg)
Графика, зрение, обработка изображений
Изображение Модель
Графика
Зрение
Обработка изображений
15 - 21 августа, Иннополис 3
![Page 4: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/4.jpg)
Примеры изображений
15 - 21 августа, Иннополис 4
• Видимые изображения (монохромные и цветные)
![Page 5: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/5.jpg)
Примеры изображений
15 - 21 августа, Иннополис 5
• Видимые изображения (монохромные и цветные)
• Изображения глубины (расстояния)
![Page 6: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/6.jpg)
Примеры изображений
15 - 21 августа, Иннополис 6
• Видимые изображения (моонохромные и цветные)
• Изображения глубины (расстояния) • Изображения плотности (рентген)
![Page 7: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/7.jpg)
Примеры изображений
15 - 21 августа, Иннополис 7
• Видимые изображения (моонохромные и цветные)
• Изображения глубины (расстояния) • Изображения плотности (рентген) • Изображения температуры
![Page 8: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/8.jpg)
Источники изображений
15 - 21 августа, Иннополис 8
![Page 9: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/9.jpg)
Маленькие и большие камеры
• От 1 до 109 пикселей • До 10 9 кадров в секунду
15 - 21 августа, Иннополис 9
![Page 10: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/10.jpg)
Какие данные или свойства?
• Текстовые данные и коды • Форма, контуры, положение, скорость
движения объектов • Количество объектов • Текстура, свойства поверхности • Идентичность объектов (принадлежность к
определенным классам) • Аутентичность (подлинность) • …
15 - 21 августа, Иннополис 10
![Page 11: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/11.jpg)
Компьютерное зрение: Приложения
• Системы безопасности
• Захват движения (mocap)
• Биометрия и аутентификация
• 3D моделирование
• Стабилизация видео
• Цифровое фото: HDR, Создание панорамных фотографий
• …
15 - 21 августа, Иннополис 11
![Page 12: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/12.jpg)
Машинное (техническое) зрение
• Контроль качества
• Визуальный контроль и учет (чтение штрих-кодов)
• Управление автоматическими транспортными средствами
• Безопасность на производстве
15 - 21 августа, Иннополис 12
![Page 13: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/13.jpg)
Машинное зрение
15 - 21 августа, Иннополис 13
![Page 14: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/14.jpg)
Умные камеры
15 - 21 августа, Иннополис 14
• Мощный процессор общего назначения
• Библиотеки для решения типовых задач: – Выделение контуров – Измерение и подсчет объектов – Сопоставление с образцом – Чтения штрих-кодов и
распознавание текста
• Специализированные средства разработки
• Интерфейс для управление аппаратами
• Соответствие требованиям и стандартам надежности, безопасности и защиты от внешней среды
![Page 15: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/15.jpg)
Системы безопасности
15 - 21 августа, Иннополис 15
![Page 16: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/16.jpg)
Идентификация по лицу
16 15 - 21 августа, Иннополис
![Page 17: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/17.jpg)
Найди любого ВКонтакте!
17
https://findface.ru/
15 - 21 августа, Иннополис
![Page 18: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/18.jpg)
Видео аналитика в розничной торговле
18 15 - 21 августа, Иннополис
![Page 19: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/19.jpg)
Изображение глубины
15 - 21 августа, Иннополис 19
• Лазерные сканеры
• Structured Light сенсоры
• Time of Flight сенсоры
![Page 20: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/20.jpg)
Изображение глубины
15 - 21 августа, Иннополис 20
• Мощные SDK: – Отслеживание
пользователя – Управление жестами – Идентификация лица – Распознавание голоса – Сканирование
объектов – …
• Встраиваются в планшеты и ноутбуки
![Page 21: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/21.jpg)
Стереозрение
Stereo Matching: From the Basis to Neuromorphic Engineering, Dominguez-Morales et. al.
15 - 21 августа, Иннополис 21
![Page 22: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/22.jpg)
Structure From Motion
BigSFM homepage: http://www.cs.cornell.edu/projects/bigsfm/
15 - 21 августа, Иннополис 22
![Page 23: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/23.jpg)
modern CV: Structure From Motion
BigSFM homepage: http://www.cs.cornell.edu/projects/bigsfm/
15 - 21 августа, Иннополис 23
![Page 24: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/24.jpg)
Фотограмметрия
15 - 21 августа, Иннополис 24
![Page 25: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/25.jpg)
Трехмерное сканирование
15 - 21 августа, Иннополис 25
![Page 26: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/26.jpg)
Трехмерное сканирование
15 - 21 августа, Иннополис 26
![Page 27: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/27.jpg)
Одна из 11 фотографий
15 - 21 августа, Иннополис 27
![Page 28: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/28.jpg)
Облако точек
15 - 21 августа, Иннополис 28
![Page 29: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/29.jpg)
Захват мимики
15 - 21 августа, Иннополис 29
![Page 30: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/30.jpg)
Захват мимики
15 - 21 августа, Иннополис 30
![Page 31: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/31.jpg)
Перенос мимики на 3д модель
15 - 21 августа, Иннополис 31
![Page 32: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/32.jpg)
Дополненная реальность
15 - 21 августа, Иннополис 32
![Page 33: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/33.jpg)
Дополненная реальность
15 - 21 августа, Иннополис 33
http://www.youtube.com/watch?v=KGSa73fPCQA
http://www.youtube.com/watch?v=gH9CbrCw6vQ
![Page 34: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/34.jpg)
Дополненная реальность
15 - 21 августа, Иннополис 34
http://www.youtube.com/watch?v=iEzIgc1GJjU
![Page 35: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/35.jpg)
Image Based Rendering
http://grail.cs.washington.edu/projects/videoenhancement/ 15 - 21 августа, Иннополис 35
![Page 36: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/36.jpg)
Multi-view, Multi-class детектирование и отслеживание объектов
http://cvlab.epfl.ch/data/multiclass 15 - 21 августа, Иннополис 36
![Page 37: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/37.jpg)
Отслеживание людей в толпе
http://crcv.ucf.edu/projects/MP2Tracker/index.php 15 - 21 августа, Иннополис 37
![Page 38: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/38.jpg)
Трекинг объектов
15 - 21 августа, Иннополис 38
![Page 39: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/39.jpg)
Распознавание текста
15 - 21 августа, Иннополис 39
![Page 40: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/40.jpg)
И тут…
40 15 - 21 августа, Иннополис
![Page 41: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/41.jpg)
CNN: Single Shot Detection & Classification
15 - 21 августа, Иннополис 41
![Page 42: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/42.jpg)
Neural Network Image Segmentation
15 - 21 августа, Иннополис 42
![Page 43: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/43.jpg)
CNN: Deep Art
15 - 21 августа, Иннополис 43
![Page 44: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/44.jpg)
Art
15 - 21 августа, Иннополис 44
![Page 45: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/45.jpg)
И еще
15 - 21 августа, Иннополис 45
![Page 46: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/46.jpg)
Leoscar
15 - 21 августа, Иннополис 46
![Page 47: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/47.jpg)
И еще кот
15 - 21 августа, Иннополис 47
![Page 48: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/48.jpg)
Colorization
15 - 21 августа, Иннополис 48
![Page 49: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/49.jpg)
Neural Artistic Captions
49
Later on the eighth day , Billy was a friend of a man who lived on his own . He did n't know how far away they were , and if he was to survive the fall . His mind raced , trying not to show any signs of weakness . The wind ruffled the snow and ice in the snow . He had no idea how many times he was going to climb into the mountains . He told me to stay on the ground for a while , but if I find out what s going on , we should go on foot . Sam and Si Lei joined us in the army .
http://www.cs.toronto.edu/~rkiros/adv_L.html
15 - 21 августа, Иннополис
![Page 50: Введение в компьютерное зрение - Singularis Lab...Графика, зрение, обработка изображений Модель Изображение](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042803/5f43e21dbb8cc140e40a81e4/html5/thumbnails/50.jpg)
Спасибо за внимание
50
Александр Катаев
Алексей Алексеев
https://www.singularis-lab.com/
https://www.linkedin.com/company/singularis-lab-llc
http://habrahabr.ru/company/singularis
http://vk.com/singularis_lab
15 - 21 августа, Иннополис