ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА lego … · 2018-01-15 ·...
TRANSCRIPT
![Page 1: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/1.jpg)
Движение на роботаВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO WINDSTORMS EV3
LEGO MINDSTORM EDUCATIONS 45544
MASTER BUILDER
![Page 2: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/2.jpg)
Какво ще научим ...
o Move STEERING Block
o Как се движи нашия робот?
o Възможни полезни решения
MASTER BUILDER 2
![Page 3: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/3.jpg)
Move STEERING Block
Steering: Straight or turn Power/Speed Duration/Distance
Режими за избор Brake/
Coast
MASTER BUILDER
B
C
3
![Page 4: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/4.jpg)
Мощност на мотора
Negative Power = Backwards
Positive Power = Forward
4MASTER BUILDER
![Page 5: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/5.jpg)
Как да достигнем до Move Straight?
o СТЪПКА 1: В зеления блоков раздел с клик и извлачване до зоната за програмиране
o СТЪПКА 2: Плъзнете до блокчето за начало
5MASTER BUILDER
![Page 6: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/6.jpg)
Предизвикателство 1o СТЪПКА 1: Зелен блоков раздел, Кликнете и
задръжте Преместете Управлението и плъзнете до зоната за програмиране
o СТЪПКА 2: Плъзнете до началния блок (зелена стрелка)
o СТЪПКА 3: Изберете Опции. Преместване за
o "3 секунди"
o СТЪПКА 4: Свържете USB кабела към EV3 и Лаптоп.
o Стъпка 5: Изтеглете EV3
6
Ст. 3
Ст. 4
Ст. 5
MASTER BUILDER
![Page 7: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/7.jpg)
Move Straightseconds - degrees -rotations
ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВО:
oПреместете робота напред от стартовата линия до финалната линия (1) и обратно до началото (2).
oИзпробвайте режимите SECONDS, DEGREES или ROTATIONS и коригирайте продължителността / разстоянието
oОпитайте различни скорости
12
FINISH
START
B C
7MASTER BUILDER
![Page 8: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/8.jpg)
Дискусия
8
o Опровергаха ли се вашите предположения?Да. Програмирането със секунди, ротации и градуси с помощта на отгатване и проверка отнема много време и усилия.
o Променя ли скоростта?Да. Когато се движите в секунди скоростта има значение.
o Размерът на колелото ще има значение? Защо?Размерът на колелото влияе на градусите / въртенето.
o Зарядът на на батерията ще има ли значение за скоростта? Когато се движите в секунди, нивата на батерията променят захранването.
MASTER BUILDER
![Page 9: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/9.jpg)
Решение
9
Променяна в градуси или секунди
MASTER BUILDER
![Page 10: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/10.jpg)
Приложение на Motor BlocksВъзможно ли е да се ползват за захващане?
Move Steering - Motor Block
• Преместване на колелата
• използвате блокировка за управление на движението, която синхронизира двата мотора на колелата
• Преместване на ръка
• използвате Medium Motor Block или Large Motor Block -синхронизирате моторите
10
Large Motor Block
Medium Motor Block
MASTER BUILDER
![Page 11: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/11.jpg)
Задания за напреднали
oСвържете средния мотор към порт A или голям двигател към порт D
oОпитайте да изградите посочените приставки
oИнструкции могат да се намерят на Robot Design на EV3Lessons.com
MASTER BUILDER
![Page 12: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/12.jpg)
Движение и обекти
o От началната линия се придвижи до черна линия
o Вземи обекта и го върни на стартовата линия /движение назад/
o Обекта да е от лего елементи
12MASTER BUILDER
![Page 13: ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В СРЕДА LEGO … · 2018-01-15 · Движение на робота ВЪВЕДЕНИЕ В ПРОГРАМИРАНЕТО В](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022042807/5f821efaa9017f0a820beadc/html5/thumbnails/13.jpg)
Примерно решение
13MASTER BUILDER
Движение напред до черна линия
Движение назад до зелена линия