آموزشنرم افزار

MATLABدانش علی

نور پیام دانشگاه رباتیک گروه

حيم الر� حمن الر� الله بسم

نکته چند

) نسخه ) در بلوکی چندخطی کامنت 7امکان%{

%} کردن دیباگ امکانات امکانCell Mode درScript ( نسخه (7نویسی مفید و جالب دموهای

demo

تو ) در تو (nested functionتوابع

ها داده گذاری اشتراک سفارشی توابع ساختن داخلی حالت داشتن با سفارشی توابع ساختن

ها داده گذاشتن اشتراک به

>> type taxDemo.mfunction y = taxDemo(income)% Calculate the tax on income:

AdjustedIncome = income - 6000;y = computeTax;function y = computeTax

% Can see the variable 'AdjustedIncome'

y = 0.28 * AdjustedIncome;end

end

سفارشی توابع ساختن

>> type makefcn.m

function fcn = makefcn(a, b, c)

% Return handle to nested function:

fcn = @parabola;

function y = parabola(x)

% Can see the variables 'a','b', and 'c'

y = a * x .^ 2 + b .* x + c;

end

end

] سفارشی] توابع ادامه

f = makefcn)3, 2, 10(; g = makefcn)0, 5, 25(;

دو ( handleاین متفاوت ) ضرایب متفاوت تابع دو بهرا کدام هر مقدار توان می که کنند می اشاره

دیگر توابع به پارامتر عنوان به یا و کرد محاسبه. کرد منتقل

y = f)2( % = 26 y = g)2( % = 35 minimum = fminbnd)f, -5, 5(; % = -0.3333

] سفارشی] توابع ادامه

ezplot)f(; % Plot f over a range of x

hold on;

plot)2, f)2(, 'd'(; % Plot a marker at )2, f)2((

plot)minimum, f)minimum(, 's'(;

text)minimum, f)minimum( - 2, 'Minimum'(;

h = ezplot)g(;

set)h, 'color', 'red'( % Plot g over a range of x

plot)2, g)2(, 'rd'(; % Plot a marker at )2, g)2((

hold off;

با سفارشی توابع ساختنداخلی حالت داشتن

>> type makecounter.mfunction countfcn = makecounter(initvalue)

currentCount = initvalue;countfcn = @getCounter;function count = getCounter

% Increments the 'currentCount‘currentCount = currentCount + 1;count = currentCount;

endend

] با] سفارشی توابع ادامهداخلی حالت

>> counter1 = makecounter)0(;

>> counter2 = makecounter)10(;

>> counter1 % = 1

>> counter1 % = 2

>> counter2 % = 11

>> counter1 % = 3

>> counter2 % = 12

با متنی فایلهای خواندندلخواه فرمت

load % Variables from .MAT file fread).( % StrRead).( for string fscanf).( % SScanf).( for string fgets).( % newline included fgetl).( % newline NOT included textread).( % Fixed Format textscan).( % Variable Format

).(textscanتابع

فایل فرمت تنظیم خواندن برای متنی فایل کردن باز مقدماتی خطوط خواندن بلوکها خواندن متنی فایل بستن شده خوانده بلوکهای تعداد ها داده بررسی

متنی: فایل test80211.txtمثال

از تشکیل 4بعد داده بلوک یک از فایل مقدمه، خط: باشد می زیر فرمت به که است شده

توضیحات خط دو پارامترm شکل به ها داده p * mجدول

قرار سلولی آرایه در شده خوانده های داده تمام. شود می داده

] مثال] ادامه

fid = fopen)'test80211.txt', 'r'(; % Open text file

% Read strings delimited by a carriage return

InputText = textscan)fid, '%s', 4, 'delimiter', '\n'(;

Intro = InputText{1};

disp)Intro(;

– ] بلوک] خواندن مثال ادامه

: بلوک هر خواندن عنوان خواندن جدول نام خواندن سرستون خواندن ها داده خواندن

– ] کد] مثال ادامهBlock = 1; % Initialize block indexwhile )~feof)fid(( % For each block...

% Read header lineInputText = textscan)fid, '%s', 2, 'delimiter', '\n'(;HeaderLines{Block, 1} = InputText{1};InputText = textscan)fid, 'Num SNR=%f'(; % Read parameter valueNumCols = InputText{1};% Read data block:FormatString = repmat)'%f', 1, NumCols(; % Create format stringInputText = textscan)fid, FormatString, 'delimiter', ','(;% Convert to numerical array from cell:Data{Block, 1} = cell2mat)InputText(;[NumRows, NumCols] = size)Data{Block}(; % Size of table% Read and discard EOB marker )'EOF' in this case(:eob = textscan)fid, '%s', 1, 'delimiter', '\n'(;Block = Block + 1; % Increment block index

end

– ] کد] مثال 2ادامه

fclose)fid(;

NrOfBlocks = Block - 1 % How many blocks ?

% Display Block #9 :

Block = 9;

disp)HeaderLines{Block}(;

disp)['SNR' sprintf)' %d', Data{Block, 1})1, 2:end((](

format short e % Use exponential format

disp)' '(;

disp)Data{Block, 1})2:end, 2:end((;

'* Indoor0' '* SNR Vs test No'

SNR -7 -6 9.0600e-007 6.7100e-007 3.1700e-007 3.5400e-007 2.8600e-007 1.9600e-007 1.4800e-007 7.3400e-007 3.9500e-008 9.6600e-007 7.9600e-007 7.8300e-007 4.0000e-007 8.8100e-007 3.0100e-007 2.9700e-007

بعدی دو نمایشنمودار

XY plot

plotتابع

x = 0:0.05:5;

Y = sin)x .^ 2(;

plot)x, y(;

barتابع

x = -2.9:0.2:2.9;

bar)x, exp)-x .* x((;

stairsتابع

x = 0:0.25:10;

stairs)x, sin)x((;

errorbarتابع

x = -2:0.1:2;

y = erf)x(;

e = rand)size)x(( / 10;

errorbar)x, y, e(;

polarتابع

t = 0:.01:2*pi;

polar)t, abs)sin)2 * t( .* cos)2 * t(((;

stemتابع

x = 0:0.1:4;

y = sin)x .^ 2( .* exp)-x(;

stem)x, y(

فوریه – سری رسم مثال

t = 0:.1:10;

y = sin)t(;

plot)t, y(;

y = sin)t( + sin)3 * t( / 3 + sin)5 * t( / 5 + sin)7 * t( / 7 + sin)9 * t( / 9;

plot)t, y(;

– ] سری] رسم مثال ادامهفوریه

t = 0:.02:3.14;y = zeros)10, length)t((;x = zeros)size)t((;for k=1:2:19 x = x + sin)k * t( / k; y))k + 1( / 2, :( = x;endplot)y)1:2:9, :('(title)'The building of a square wave: Gibbs''

effect'(

– ] سری] رسم مثال ادامهفوریه

surf)y(;

shading interp

axis off ij

بعدی سه نمایشنمودار

XYZ plot

بعدی سه رسم توابعz=peaks)25(;%%%mesh)z(;colormap)hsv(surf)z(;colormap)jet(;surfl)z(;shading interp;colormap)pink(;contour)z,16(;colormap)hsv(

تصویر مقدمه

و تصاویرماتریسها

تصویر انواع

Black & White )B/W( Grayscale Colorful

Color Index )PALETTE( Color Value

RGB )additive( CMYK )subtractive( HSI )HSV( )Hue Saturation Intensity( Ia*b* …

).(colormapو ).(imageتابع

X = spiral)8(;

image)X(;

colormap)gray(;

%%%

colormap)hsv(;

%%%

colormap)hot(;

43 44 45 46 47 48 49 5042 21 22 23 24 25 26 5141 20 7 8 9 10 27 5240 19 6 1 2 11 28 5339 18 5 4 3 12 29 5438 17 16 15 14 13 30 5537 36 35 34 33 32 31 5664 63 62 61 60 59 58 57

).(rgbplotتابع

: رنگ نگاشت نمودار مشاهده برایrgbplot)S(

تصویر نوشتن و خواندن توابع

imread