*À }iÌÌ>â iÊ`i Êv ÌÀ ÊiÊÃ Õ >â i ¬¬¬¬¬¬¬di¬un¬impianto¬di...
TRANSCRIPT
n
Andrea Cataldo Riccardo Scattolini
A. Cataldo, Istituto di Tecnologie
Industriali e Automazione
del Consiglio Nazionale delle
Ricerche e Dipartimento di
Elettronica, Informazione e
Bioingegneria del Politecnico
di Milano; R. Scattolini,
Dipartimento di Elettronica,
Informazione e Bioingegneria
del Politecnico di Milano.
Una versione estesa di questo articolo
è disponibile on line sul sito:
www.automazione-plus.it/
logic-control-design-and-discrete-event-simulation-
model-implementation
n
Figura 1 - L’impianto pilota di de-manufacturing
Figura 2 - Modulo di Trasporto
Figura 3 - Struttura del TM8
n
Figura 4 - Sequenze di controllo del TM8
Figura 5 - Rappresentazione della linea di trasporto in termini di Buffer Zone e Sequenze di controllo
n
Figura 6 - Rappresentazione dell’impianto pilota mediante grafo orientato
Figura 7 - Comportamento meccanico del modello Des del Modulo di Trasporto
Figura 8 - Rappresentazione del modello Des dell’impianto di de-manufacturing
n
J.A. Rossiter, Model based predictive
control: a practical approach, CRC Press,
2003.
J.B. Rawlings, D.Q. Mayne, Model
Predictive Control: Theory and Design,
Nob Hill Publishing, 2009.
A. Cataldo, A. Perizzato, R. Scatto-
lini, “Management of a production cell
lubrication system with model predictive
control”, Proc. APMS international con-
ference on Advances in production sys-
tems, APMS 2014, Ajaccio, France, 20-24
September 2014, Part III, IFIP AICT 440,
pp. 131-138, 2014.
A. N. Tarau, B. De Schutter, H. Hel-
lendoorn, “Centralized versus decentral-
ized route choice control in DCV-based
baggage handling systems”, Proceedings
of the 2009 IEEE International Confer-
ence on Networking, Sensing and Control,
Okayama, Japan, March 26-29, 2009.
R. Scattolini, “Architectures for dis-
tributed and hierarchical model predictive
control – a review”, Journal of Process
Control, Vol. 19, pp. 723-731, 2009.
R. Scattolini, P. Colaneri, “Hierar-
chical Model Predictive Control”, Pro-
ceedings of the 46th IEEE Conference on
Decision and Control, New Orleans, LA,
USA, Dec. 12-14 2007.
Institute of Industrial Technology and
Automation (ITIA) – National Research
Council (CNR) de-manufacturing pilot
plant, Italy, www.itia.cnr.it/en/index.
php?sez=4#notizia42.
G. Copani, A. Brusaferri, M. Colle-
dani, N. Pedrocchi, M. Sacco, T. Tolio,
“Integrated De-manufacturing systems
as new approach to End-of-Life manage-
ment of mechatronic devices”. 10th Global
Conference on Sustainable Manufactur-
ing Towards Implementing Sustainable
Manufacturing, Istanbul, Turkey, 2012.
C. Ghezzi, M. Jazayeri, D. Mandri-
oli, Fundamentals of Software Engineer-
ing, Prentice Hall, 1991.
A. Cataldo, R. Scattolini, “Modeling
and model predictive control of a de-man-
ufacturing plant”, IEEE Multi-conference
on Systems and Control, Antibes/Nice,
8-10 October 2014.
ICS Triplex ISaGRAF, www.isa-
graf.com.
Simio simulation software, www.
simio.com
A. Cataldo, M. Taisch. B. Stahl,
Modeling, “Simulation and evaluation of
Energy consumption for a manufacturing
production line”, 39th Annual Conference
of IEEE on Industrial Electronics Society
IECON 2013, Vienna - Austria, 10-13
November 2013. n