햄스터 로봇 - hamster school€¦ · · 2016-01-31입력 장치 5 왼쪽 근접 센서...
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햄스터 로봇 소개
광운대학교 로봇학부 박광현
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하드웨어 소개
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크기·무게·전원 스위치 3
전원 스위치 위로 올리면 ON 아래로 내리면 OFF
30 m
m
전체 무게 30g
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출력 장치 4
NB O-링 고무 타이어
DC 모터 + 위성기어 감속기 속도 제어 100단계 최대 이동 속도 10cm/sec
왼쪽 LED
오른쪽 LED
피에조 스피커
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입력 장치 5
왼쪽 근접 센서 (송신) 오른쪽 근접 센서
(송신)
수신
근접 센서 (적외선 센서) 1~30cm, 1mm 정밀도 햇빛 아래 동작 가능
오른쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~255단계 감지
왼쪽 바닥 센서 (적외선 센서) 0~255단계 감지
3축 가속도 센서 2g, 4g, 8g, 16g 범위 설정 16비트 정밀도
내부 온도 센서 40도 ~ +87.5도 0.5도 정밀도
밝기 센서 0~65,535룩스 감지
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표시등 6
블루투스 연결 표시등 충전 표시등
USB 충전 단자
내장 리튬 배터리 3.7V, 120mA 충전 약 30분 연속 동작 평균 1시간 대기 최대 12시간
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외부 확장 포트 7
보조 전원 단자 3.7V 리튬 폴리머 전지
외부 입출력 단자 (포트A, 포트B) 디지털 입력, ADC 입력 디지털 출력, 아날로그(PWM) 출력 아날로그 서보 제어 출력
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USB 동글 8
블루투스 연결 표시등
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확장 보드 9
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소프트웨어 소개
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소프트웨어 11
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스크래치 설치 및 사용
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스크래치 설치 13
https://scratch.mit.edu/scratch2download
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로봇 코딩 소프트웨어 설치 14
http://hamster.school
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페어링
1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결
2. 햄스터 로봇의 전원 켜기
3. 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져가기 (15cm 이내)
15
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연결하기
1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결
2. 햄스터 로봇의 전원 켜기
16
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로봇 코딩 소프트웨어 실행 17
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스크래치 실행 18
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스크래치 블록 19
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엔트리 설치 및 사용
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소프트웨어 구성 21
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로봇 코딩 소프트웨어 설치 22
http://hamster.school
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엔트리 연결 프로그램 설치 23
http://www.play-entry.org
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엔트리 연결 프로그램 설치 24
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엔트리 연결 프로그램 설치 25
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엔트리 연결 프로그램 설치 26
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엔트리 연결 프로그램 설치 27
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엔트리 연결 프로그램 설치 28
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오프라인 에디터 설치 29
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오프라인 에디터 설치 30
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페어링
1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결
2. 햄스터 로봇의 전원 켜기
3. 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져가기 (15cm 이내)
31
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연결하기
1. USB 동글을 PC의 USB 단자에 연결
2. 햄스터 로봇의 전원 켜기
32
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로봇 코딩 소프트웨어 실행 33
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엔트리 실행 34
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엔트리 연결 프로그램 실행 35
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엔트리 연결 프로그램 실행 36
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소프트웨어 구성 37
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동영상
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라인 트레이싱 39
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코드 닷 오알지 40
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멀티 로봇 41
![Page 42: 햄스터 로봇 - Hamster School€¦ · · 2016-01-31입력 장치 5 왼쪽 근접 센서 오른쪽 근접 센서 (송신) (송신) 수신 근접 센서 (적외선 센서) 1~30cm,](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022051308/5afcf1db7f8b9a864d8cd037/html5/thumbnails/42.jpg)
미로 탈출 42
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휴머노이드 43
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개미 로봇 44
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컵 잡기 45
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46
![Page 47: 햄스터 로봇 - Hamster School€¦ · · 2016-01-31입력 장치 5 왼쪽 근접 센서 오른쪽 근접 센서 (송신) (송신) 수신 근접 센서 (적외선 센서) 1~30cm,](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022051308/5afcf1db7f8b9a864d8cd037/html5/thumbnails/47.jpg)
간단한 실습
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간단하게 움직여 보기 48
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장애물과 거리 유지하기 (밀당) 49
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컵 돌기 50
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햄스터 조종기
• 키보드의 키를 눌러 원격 조종하는 햄스터 조종기 만들기
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