修 平 技 術 學 院 機 械 工 程 系

Department of Mechanical Engineering

Hsiuping Institute of Technology

專 題 製 作

新一代寵物造型之自動餵食機

改良與研究

班級職專機二甲

指導老師林永嵩

組長廖勝德 V971005

組員楊嘉倫 V971011

陳慶豪 V971014

黃文彥 V971022

蘇俊鴻 V971033

林漢嘉 V971041

林建丞 V971048

摘 要

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 乾 糧 為 主 其 冷 冰 冰 的 家 電 般 外

型 與 設 計 內 涵 較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 根 據 研

究 指 示 大 部 分 寵 物 在 隔 離 獨 處 下 容 易 得 到 輕 微 憂

鬱 甚 或 噪 鬱 典 型 表 現 在 外 就 是 破 壞 家 具 用 品 或 是

作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作 基 於 寵 物 生 理 與 心 理

上 的 雙 重 需 求 考 量 下 設 計 製 作 出 一 可 錄 音 發 聲 具

寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 開 罐 餵 食 機 讓 寵 物 能 在 主

人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時 除 了 能 享 用 美 味

的 狗 罐 頭 外 也 能 在 視 覺 與 聽 覺 上 舒 解 寵 物 獨 處 時 的

壓 力 本 研 究 以 機 電 整 合 概 念 為 基 礎 設 計 此 一 有

聲 的 機 器 狗 硬 體 構 造 可 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開

罐 並 將 罐 內 物 料 取 出 至 於 寵 物 餐 盤 上 尤 其 適 用 於

老 人 或 殘 障 者 在 無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧

之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 研 究 過

程 先 探 討 機 械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 設 計 出

寵 物 外 觀 的 主 體 結 構 分 析 各 機 構 系 統 的 運 作 原 理

與 應 用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最

後 模 擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬

應 力 測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解

一 連 慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤

在 設 計 初 期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自

動 餵 食 機 經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間

及 成 本 突 破 傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應

此 現 代 化 企 業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請

專 利 通 過

關 鍵 字 寵 物 自 動 餵 食 機 動 物 行 為 與 心 理 自 動

化 機 械 可 程 式

1 前 言

現 代 人 大 部 分 家 中 都 有 養 寵 物 眾 所 週 知 壓

力 是 造 成 現 代 許 多 文 明 病 的 主 要 原 因 而 飼 養 寵 物

有 助 紓 緩 飼 主 的 壓 力 另 一 方 面 養 狗 能 增 加 飼 主 的

活 動 量 並 促 進 人 際 關 係 這 些 都 能 間 接 強 化 人 的

身 心 健 康對 年 長 者 而 言在 子 女 長 大 成 人 離 去 後

寵 物 滿 足 了 他 們 被 需 要 的 感 覺 飼 主 出 遠 門 前 都 要

考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉 得 要 交 給 誰

花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經 濟 不 景 氣 的 時

代 是 個 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的 請 朋 友 幫 忙 看 養

又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待 寵 物 不 能 因 為 這

個 理 由 責 備 朋 友 還 欠 朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解

決 之 道 有 許 多 廠 商 推 出 了 各 式 各 樣 的 自 動 餵 食

機 設 計 理 念 不 外 乎 可 以 依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設

定 好 所 有 的 餵 食 狀 況 與 飼 料 的 份 量 在 外 出 旅 行 的

時 可 按 照 次 數 與 時 間 分 別 設 定 在 平 時 就 使 用 餵 食

機 同 時 可 避 免 在 餵 食 寵 物 時 食 物 過 量 的 情 況 或

摘 要

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 乾 糧 為 主 其 冷 冰 冰 的 家 電 般 外

型 與 設 計 內 涵 較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 根 據 研

究 指 示 大 部 分 寵 物 在 隔 離 獨 處 下 容 易 得 到 輕 微 憂

鬱 甚 或 噪 鬱 典 型 表 現 在 外 就 是 破 壞 家 具 用 品 或 是

作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作 基 於 寵 物 生 理 與 心 理

上 的 雙 重 需 求 考 量 下 設 計 製 作 出 一 可 錄 音 發 聲 具

寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 開 罐 餵 食 機 讓 寵 物 能 在 主

人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時 除 了 能 享 用 美 味

的 狗 罐 頭 外 也 能 在 視 覺 與 聽 覺 上 舒 解 寵 物 獨 處 時 的

壓 力 本 研 究 以 機 電 整 合 概 念 為 基 礎 設 計 此 一 有

聲 的 機 器 狗 硬 體 構 造 可 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開

罐 並 將 罐 內 物 料 取 出 至 於 寵 物 餐 盤 上 尤 其 適 用 於

老 人 或 殘 障 者 在 無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧

之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 研 究 過

程 先 探 討 機 械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 設 計 出

寵 物 外 觀 的 主 體 結 構 分 析 各 機 構 系 統 的 運 作 原 理

與 應 用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最

後 模 擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬

應 力 測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解

一 連 慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤

在 設 計 初 期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自

動 餵 食 機 經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間

及 成 本 突 破 傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應

此 現 代 化 企 業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請

專 利 通 過

關 鍵 字 寵 物 自 動 餵 食 機 動 物 行 為 與 心 理 自 動

化 機 械 可 程 式

1 前 言

現 代 人 大 部 分 家 中 都 有 養 寵 物 眾 所 週 知 壓

力 是 造 成 現 代 許 多 文 明 病 的 主 要 原 因 而 飼 養 寵 物

有 助 紓 緩 飼 主 的 壓 力 另 一 方 面 養 狗 能 增 加 飼 主 的

活 動 量 並 促 進 人 際 關 係 這 些 都 能 間 接 強 化 人 的

身 心 健 康對 年 長 者 而 言在 子 女 長 大 成 人 離 去 後

寵 物 滿 足 了 他 們 被 需 要 的 感 覺 飼 主 出 遠 門 前 都 要

考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉 得 要 交 給 誰

花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經 濟 不 景 氣 的 時

代 是 個 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的 請 朋 友 幫 忙 看 養

又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待 寵 物 不 能 因 為 這

個 理 由 責 備 朋 友 還 欠 朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解

決 之 道 有 許 多 廠 商 推 出 了 各 式 各 樣 的 自 動 餵 食

機 設 計 理 念 不 外 乎 可 以 依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設

定 好 所 有 的 餵 食 狀 況 與 飼 料 的 份 量 在 外 出 旅 行 的

時 可 按 照 次 數 與 時 間 分 別 設 定 在 平 時 就 使 用 餵 食

機 同 時 可 避 免 在 餵 食 寵 物 時 食 物 過 量 的 情 況 或

之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 研 究 過

程 先 探 討 機 械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 設 計 出

寵 物 外 觀 的 主 體 結 構 分 析 各 機 構 系 統 的 運 作 原 理

與 應 用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最

後 模 擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬

應 力 測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解

一 連 慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤

在 設 計 初 期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自

動 餵 食 機 經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間

及 成 本 突 破 傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應

此 現 代 化 企 業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請

專 利 通 過

關 鍵 字 寵 物 自 動 餵 食 機 動 物 行 為 與 心 理 自 動

化 機 械 可 程 式

1 前 言

現 代 人 大 部 分 家 中 都 有 養 寵 物 眾 所 週 知 壓

力 是 造 成 現 代 許 多 文 明 病 的 主 要 原 因 而 飼 養 寵 物

有 助 紓 緩 飼 主 的 壓 力 另 一 方 面 養 狗 能 增 加 飼 主 的

活 動 量 並 促 進 人 際 關 係 這 些 都 能 間 接 強 化 人 的

身 心 健 康對 年 長 者 而 言在 子 女 長 大 成 人 離 去 後

寵 物 滿 足 了 他 們 被 需 要 的 感 覺 飼 主 出 遠 門 前 都 要

考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉 得 要 交 給 誰

花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經 濟 不 景 氣 的 時

代 是 個 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的 請 朋 友 幫 忙 看 養

又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待 寵 物 不 能 因 為 這

個 理 由 責 備 朋 友 還 欠 朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解

決 之 道 有 許 多 廠 商 推 出 了 各 式 各 樣 的 自 動 餵 食

機 設 計 理 念 不 外 乎 可 以 依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設

定 好 所 有 的 餵 食 狀 況 與 飼 料 的 份 量 在 外 出 旅 行 的

時 可 按 照 次 數 與 時 間 分 別 設 定 在 平 時 就 使 用 餵 食

機 同 時 可 避 免 在 餵 食 寵 物 時 食 物 過 量 的 情 況 或

1 前 言

現 代 人 大 部 分 家 中 都 有 養 寵 物 眾 所 週 知 壓

力 是 造 成 現 代 許 多 文 明 病 的 主 要 原 因 而 飼 養 寵 物

有 助 紓 緩 飼 主 的 壓 力 另 一 方 面 養 狗 能 增 加 飼 主 的

活 動 量 並 促 進 人 際 關 係 這 些 都 能 間 接 強 化 人 的

身 心 健 康對 年 長 者 而 言在 子 女 長 大 成 人 離 去 後

寵 物 滿 足 了 他 們 被 需 要 的 感 覺 飼 主 出 遠 門 前 都 要

考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉 得 要 交 給 誰

花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經 濟 不 景 氣 的 時

代 是 個 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的 請 朋 友 幫 忙 看 養

又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待 寵 物 不 能 因 為 這

個 理 由 責 備 朋 友 還 欠 朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解

決 之 道 有 許 多 廠 商 推 出 了 各 式 各 樣 的 自 動 餵 食

機 設 計 理 念 不 外 乎 可 以 依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設

定 好 所 有 的 餵 食 狀 況 與 飼 料 的 份 量 在 外 出 旅 行 的

時 可 按 照 次 數 與 時 間 分 別 設 定 在 平 時 就 使 用 餵 食

機 同 時 可 避 免 在 餵 食 寵 物 時 食 物 過 量 的 情 況 或

是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的 狀 況 發 生 同 時 讓 寵

物 可 以 習 慣 你 所 設 定 的 餵 食 習 慣 然 而 事 實 證 明

大 部 分 的 寵 物 並 沒 有 因 為 一 部 定 時 供 餐 的 機 器 而 安

分 守 己 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單 身 貴

族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 增 加 然 而 照 顧 寵 物

是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意

識 高 漲 對 於 小 動 物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的

問 題 已 不 只 是 動 物 生 理 上 的 需 求 與 疾 病 對 於 動 物

行 為 與 心 理 方 面 的 專 業 知 識 已 經 和 生 理 性 的 治 療

一 樣 重 要 近 幾 年 動 物 行 為 學 開 始 萌 芽 發 展 相

關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出 現 使 用 藥 物 治 療 動 物

行 為 問 題 仍 是 最 後 手 段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 飼 主

因 為 不 了 解 動 物 的 需 求 與 行 為 導 致 寵 物 心 理 與 生

理 雙 方 面 的 失 調 例 如 有 些 無 知 的 飼 主 甚 至 以 為 寵

物 只 要 有 得 吃 就 可 以 丟 下 一 大 包 飼 料 跟 水 就 放 心

的 離 開 比 較 聰 明 與 敏 感 的 寵 物 往 往 此 時 藉 由 失 序

的 行 為 來 提 醒 或 告 知 粗 心 的 飼 主 少 部 分 不 懂 寵 物

心 理 的 飼 主 開 始 疏 離 甚 或 埋 怨 之 有 些 甚 而 遺 棄 或

虐 待 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只 有 1 6

的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家 庭 而 有

超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全 然 是 因 為

走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被 忍 受 的 行

為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 根 據 研 究 寵 物 因 為 隔 離 或

強 迫 獨 處 下 得 到 輕 微 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 相 對 的 典 型 失 序

行 為 有 破 壞 家 具 咬 碎 並 散 佈 紙 屑 到 處 排 泄 與 噴

尿 原 地 繞 圈 與 吼 叫 玩 弄 或 吃 排 泄 物 等 行 為 一

般 在 居 家 飼 養 的 寵 物 常 因 為 這 些 的 行 為 而 遭 送 養 或

是 遺 棄 基 於 以 上 文 獻 回 顧 對 於 動 物 生 理 與 心 理

上 的 雙 重 需 求 考 量 下 設 計 製 作 出 一 可 錄 音 發 聲 具

寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 開 罐 餵 食 機 如 圖 一 所 示

研 究 過 程 先 探 討 機 械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後

設 計 出 寵 物 外 觀 的 主 體 結 構 分 析 各 機 構 系 統 的 運

作 原 理 與 應 用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後

組 裝 最 後 模 擬 動 態 運 動 原 理 主 要 機 械 元 件 經 電 腦

3 D 模 擬 應 力 測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製

作 瞭 解 一 連 慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開

發 的 錯 誤 在 設 計 初 期 既 發 現 及 改 善

2 基 本 設 計 理 念 分 析

在 寵 物 基 本 生 理 需 求 下 寵 物 自 動 餵 食 機 在 設

計 上 必 頇 考 量 到 可 以 依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好

所 有 的 餵 食 狀 況 與 飼 料 的 份 量 本 寵 物 餵 食 機 除 了

具 備 以 上 基 本 需 求 外 另 設 計 一 組 自 動 開 罐 裝 置

讓 寵 物 也 可 以 想 用 新 鮮 的 罐 裝 肉 食

在 寵 物 基 本 心 理 需 求 下 除 了 增 進 飼 主 與 寵 物 之

間 的 互 動 外 寵 物 自 動 餵 食 機 在 設 計 上 必 頇 考 量 到

寵 物 也 能 乖 乖 看 家 優 點 1 不 需 要 外 接 電 源 防

止 狗 狗 誤 觸 2 每 天 固 定 時 間 餵 食保 持 狗 狗 的 生 活

起 居 正 常 3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖

可 控 制 體 型 4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵

心 愛 的 寵 物 5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大 6 飼 料 囤

積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔 7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音

樂 提 醒 狗 狗 自 動 餵 食 常 見 缺 點 1 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失可 能 會 缺 少 互 動 (還 在 觀

察 中 ) 3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能 4 飼 料

送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點 5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

因 此 為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出

旅 遊 時 也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽

覺 上 能 舒 解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型

的 可 程 式 寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概

念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品

開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養

寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外

出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機

械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應

用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模

擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力

測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連

慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設

計 初 期 既 發 現 及 改 善

圖 一 自 動 餵 食 機 全 貌

飼 養 寵 物 心 得 與 研 究 設 計 動 機

一 緣 起

家 中 住 在 一 樓 有 個 小 庭 院 而 且 老 媽 喜 歡 狗

所 以 就 開 始 了 養 狗 狗 的 生 活 我 們 家 的 第 5 位 成

員 羅 威 納 喔 是 一 隻 聰 明 的 狗 會 看 家 喔 (雖 然

有 時 連 主 人 也 會 咬剛 開 始 她 吃 的 東 西 和 我 們 吃 的

是 一 樣 的 也 就 是 說 吃 人 類 吃 的 東 西 看 他 吃 的 開

心 的 吃 我 們 也 都 很 快 樂她 每 天 就 窩 在 老 媽 的 腳 邊

陪 著 老 媽 看 電 視可 惜 好 景 不 常 她 在 去 年 離 開 了 我

們 帶 去 給 獸 醫 看 的 時 候 醫 生 說 她 營 養 太 好 造 成

腎 功 能 衰 竭 所 以 活 不 久 了 幾 天 後 就 安 靜 的 離 開

了 我 們 看 到 老 媽 的 不 捨 也 顧 及 到 老 媽 退 休 生 活

的 空 閒 所 以 決 定 還 是 要 在 養 一 隻 狗 狗 剛 好 去 年

的 可 魯 熱 潮 時有 位 親 戚 的 拉 不 拉 多 (真 的 是 可 魯

喔 ～ )生 了 一 窩 帶 老 媽 去 選 的 時 候 有 黑 有 黃 的

拉 不 拉 多 我 的 心 中 出 現 了 可 魯 的 模 樣 準 備 要

拿 起 一 隻 黃 色 的 拉 不 拉 多 時老 媽 居 然 說 他 要 黑 色

的 可 見 羅 威 納 的 陰 影 還 是 揮 之 不 去 就 這 樣 黑 可

魯 (皮 皮 )也 在 我 們 家 過 了 半 年 有 了 上 一 次 的 教

訓 所 以 這 次 特 地 換 了 粉 多 狗 飼 料 給 也 皮 皮 吃 也

禁 止 老 媽 餵 皮 皮 人 吃 的 東 西就 因 為 這 樣 老 媽 有 時

候 會 忘 了 餵 回 到 家 時 就 看 到 他 用 哀 怨 的 眼 神 看

著 我 的 時 候 就 知 道 他 又 餓 了 一 天 覺 得 這 樣 下 去

不 是 辦 法 瘦 瘦 的 拉 不 拉 多 粉 醜 的 剛 好 有 朋 友 準

備 引 進 自 動 餵 食 機 設 定 每 天 早 餐 的 時 間 1 每 次

時 間 到 的 時 候 會 放 出 音 樂 來

二 基 本 設 計 考 量

1 不 需 要 外 接 電 源 防 止 狗 狗 誤 觸

2 每 天 固 定 時 間 餵 食 保 持 狗 狗 的 生 活 起 居 正 常

3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖 可 控 制 體

型

4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵 心 愛 的 寵 物

5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大

6 飼 料 囤 積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

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Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

虐 待 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只 有 1 6

的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家 庭 而 有

超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全 然 是 因 為

走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被 忍 受 的 行

為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 根 據 研 究 寵 物 因 為 隔 離 或

強 迫 獨 處 下 得 到 輕 微 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 相 對 的 典 型 失 序

行 為 有 破 壞 家 具 咬 碎 並 散 佈 紙 屑 到 處 排 泄 與 噴

尿 原 地 繞 圈 與 吼 叫 玩 弄 或 吃 排 泄 物 等 行 為 一

般 在 居 家 飼 養 的 寵 物 常 因 為 這 些 的 行 為 而 遭 送 養 或

是 遺 棄 基 於 以 上 文 獻 回 顧 對 於 動 物 生 理 與 心 理

上 的 雙 重 需 求 考 量 下 設 計 製 作 出 一 可 錄 音 發 聲 具

寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 開 罐 餵 食 機 如 圖 一 所 示

研 究 過 程 先 探 討 機 械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後

設 計 出 寵 物 外 觀 的 主 體 結 構 分 析 各 機 構 系 統 的 運

作 原 理 與 應 用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後

組 裝 最 後 模 擬 動 態 運 動 原 理 主 要 機 械 元 件 經 電 腦

3 D 模 擬 應 力 測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製

作 瞭 解 一 連 慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開

發 的 錯 誤 在 設 計 初 期 既 發 現 及 改 善

2 基 本 設 計 理 念 分 析

在 寵 物 基 本 生 理 需 求 下 寵 物 自 動 餵 食 機 在 設

計 上 必 頇 考 量 到 可 以 依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好

所 有 的 餵 食 狀 況 與 飼 料 的 份 量 本 寵 物 餵 食 機 除 了

具 備 以 上 基 本 需 求 外 另 設 計 一 組 自 動 開 罐 裝 置

讓 寵 物 也 可 以 想 用 新 鮮 的 罐 裝 肉 食

在 寵 物 基 本 心 理 需 求 下 除 了 增 進 飼 主 與 寵 物 之

間 的 互 動 外 寵 物 自 動 餵 食 機 在 設 計 上 必 頇 考 量 到

寵 物 也 能 乖 乖 看 家 優 點 1 不 需 要 外 接 電 源 防

止 狗 狗 誤 觸 2 每 天 固 定 時 間 餵 食保 持 狗 狗 的 生 活

起 居 正 常 3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖

可 控 制 體 型 4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵

心 愛 的 寵 物 5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大 6 飼 料 囤

積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔 7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音

樂 提 醒 狗 狗 自 動 餵 食 常 見 缺 點 1 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失可 能 會 缺 少 互 動 (還 在 觀

察 中 ) 3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能 4 飼 料

送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點 5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

因 此 為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出

旅 遊 時 也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽

覺 上 能 舒 解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型

的 可 程 式 寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概

念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品

開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養

寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外

出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機

械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應

用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模

擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力

測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連

慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設

計 初 期 既 發 現 及 改 善

圖 一 自 動 餵 食 機 全 貌

飼 養 寵 物 心 得 與 研 究 設 計 動 機

一 緣 起

家 中 住 在 一 樓 有 個 小 庭 院 而 且 老 媽 喜 歡 狗

所 以 就 開 始 了 養 狗 狗 的 生 活 我 們 家 的 第 5 位 成

員 羅 威 納 喔 是 一 隻 聰 明 的 狗 會 看 家 喔 (雖 然

有 時 連 主 人 也 會 咬剛 開 始 她 吃 的 東 西 和 我 們 吃 的

是 一 樣 的 也 就 是 說 吃 人 類 吃 的 東 西 看 他 吃 的 開

心 的 吃 我 們 也 都 很 快 樂她 每 天 就 窩 在 老 媽 的 腳 邊

陪 著 老 媽 看 電 視可 惜 好 景 不 常 她 在 去 年 離 開 了 我

們 帶 去 給 獸 醫 看 的 時 候 醫 生 說 她 營 養 太 好 造 成

腎 功 能 衰 竭 所 以 活 不 久 了 幾 天 後 就 安 靜 的 離 開

了 我 們 看 到 老 媽 的 不 捨 也 顧 及 到 老 媽 退 休 生 活

的 空 閒 所 以 決 定 還 是 要 在 養 一 隻 狗 狗 剛 好 去 年

的 可 魯 熱 潮 時有 位 親 戚 的 拉 不 拉 多 (真 的 是 可 魯

喔 ～ )生 了 一 窩 帶 老 媽 去 選 的 時 候 有 黑 有 黃 的

拉 不 拉 多 我 的 心 中 出 現 了 可 魯 的 模 樣 準 備 要

拿 起 一 隻 黃 色 的 拉 不 拉 多 時老 媽 居 然 說 他 要 黑 色

的 可 見 羅 威 納 的 陰 影 還 是 揮 之 不 去 就 這 樣 黑 可

魯 (皮 皮 )也 在 我 們 家 過 了 半 年 有 了 上 一 次 的 教

訓 所 以 這 次 特 地 換 了 粉 多 狗 飼 料 給 也 皮 皮 吃 也

禁 止 老 媽 餵 皮 皮 人 吃 的 東 西就 因 為 這 樣 老 媽 有 時

候 會 忘 了 餵 回 到 家 時 就 看 到 他 用 哀 怨 的 眼 神 看

著 我 的 時 候 就 知 道 他 又 餓 了 一 天 覺 得 這 樣 下 去

不 是 辦 法 瘦 瘦 的 拉 不 拉 多 粉 醜 的 剛 好 有 朋 友 準

備 引 進 自 動 餵 食 機 設 定 每 天 早 餐 的 時 間 1 每 次

時 間 到 的 時 候 會 放 出 音 樂 來

二 基 本 設 計 考 量

1 不 需 要 外 接 電 源 防 止 狗 狗 誤 觸

2 每 天 固 定 時 間 餵 食 保 持 狗 狗 的 生 活 起 居 正 常

3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖 可 控 制 體

型

4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵 心 愛 的 寵 物

5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大

6 飼 料 囤 積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

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with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

作 瞭 解 一 連 慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開

發 的 錯 誤 在 設 計 初 期 既 發 現 及 改 善

2 基 本 設 計 理 念 分 析

在 寵 物 基 本 生 理 需 求 下 寵 物 自 動 餵 食 機 在 設

計 上 必 頇 考 量 到 可 以 依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好

所 有 的 餵 食 狀 況 與 飼 料 的 份 量 本 寵 物 餵 食 機 除 了

具 備 以 上 基 本 需 求 外 另 設 計 一 組 自 動 開 罐 裝 置

讓 寵 物 也 可 以 想 用 新 鮮 的 罐 裝 肉 食

在 寵 物 基 本 心 理 需 求 下 除 了 增 進 飼 主 與 寵 物 之

間 的 互 動 外 寵 物 自 動 餵 食 機 在 設 計 上 必 頇 考 量 到

寵 物 也 能 乖 乖 看 家 優 點 1 不 需 要 外 接 電 源 防

止 狗 狗 誤 觸 2 每 天 固 定 時 間 餵 食保 持 狗 狗 的 生 活

起 居 正 常 3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖

可 控 制 體 型 4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵

心 愛 的 寵 物 5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大 6 飼 料 囤

積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔 7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音

樂 提 醒 狗 狗 自 動 餵 食 常 見 缺 點 1 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失可 能 會 缺 少 互 動 (還 在 觀

察 中 ) 3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能 4 飼 料

送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點 5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

因 此 為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出

旅 遊 時 也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽

覺 上 能 舒 解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型

的 可 程 式 寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概

念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品

開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養

寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外

出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機

械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應

用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模

擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力

測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連

慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設

計 初 期 既 發 現 及 改 善

圖 一 自 動 餵 食 機 全 貌

飼 養 寵 物 心 得 與 研 究 設 計 動 機

一 緣 起

家 中 住 在 一 樓 有 個 小 庭 院 而 且 老 媽 喜 歡 狗

所 以 就 開 始 了 養 狗 狗 的 生 活 我 們 家 的 第 5 位 成

員 羅 威 納 喔 是 一 隻 聰 明 的 狗 會 看 家 喔 (雖 然

有 時 連 主 人 也 會 咬剛 開 始 她 吃 的 東 西 和 我 們 吃 的

是 一 樣 的 也 就 是 說 吃 人 類 吃 的 東 西 看 他 吃 的 開

心 的 吃 我 們 也 都 很 快 樂她 每 天 就 窩 在 老 媽 的 腳 邊

陪 著 老 媽 看 電 視可 惜 好 景 不 常 她 在 去 年 離 開 了 我

們 帶 去 給 獸 醫 看 的 時 候 醫 生 說 她 營 養 太 好 造 成

腎 功 能 衰 竭 所 以 活 不 久 了 幾 天 後 就 安 靜 的 離 開

了 我 們 看 到 老 媽 的 不 捨 也 顧 及 到 老 媽 退 休 生 活

的 空 閒 所 以 決 定 還 是 要 在 養 一 隻 狗 狗 剛 好 去 年

的 可 魯 熱 潮 時有 位 親 戚 的 拉 不 拉 多 (真 的 是 可 魯

喔 ～ )生 了 一 窩 帶 老 媽 去 選 的 時 候 有 黑 有 黃 的

拉 不 拉 多 我 的 心 中 出 現 了 可 魯 的 模 樣 準 備 要

拿 起 一 隻 黃 色 的 拉 不 拉 多 時老 媽 居 然 說 他 要 黑 色

的 可 見 羅 威 納 的 陰 影 還 是 揮 之 不 去 就 這 樣 黑 可

魯 (皮 皮 )也 在 我 們 家 過 了 半 年 有 了 上 一 次 的 教

訓 所 以 這 次 特 地 換 了 粉 多 狗 飼 料 給 也 皮 皮 吃 也

禁 止 老 媽 餵 皮 皮 人 吃 的 東 西就 因 為 這 樣 老 媽 有 時

候 會 忘 了 餵 回 到 家 時 就 看 到 他 用 哀 怨 的 眼 神 看

著 我 的 時 候 就 知 道 他 又 餓 了 一 天 覺 得 這 樣 下 去

不 是 辦 法 瘦 瘦 的 拉 不 拉 多 粉 醜 的 剛 好 有 朋 友 準

備 引 進 自 動 餵 食 機 設 定 每 天 早 餐 的 時 間 1 每 次

時 間 到 的 時 候 會 放 出 音 樂 來

二 基 本 設 計 考 量

1 不 需 要 外 接 電 源 防 止 狗 狗 誤 觸

2 每 天 固 定 時 間 餵 食 保 持 狗 狗 的 生 活 起 居 正 常

3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖 可 控 制 體

型

4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵 心 愛 的 寵 物

5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大

6 飼 料 囤 積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

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tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

在 寵 物 基 本 心 理 需 求 下 除 了 增 進 飼 主 與 寵 物 之

間 的 互 動 外 寵 物 自 動 餵 食 機 在 設 計 上 必 頇 考 量 到

寵 物 也 能 乖 乖 看 家 優 點 1 不 需 要 外 接 電 源 防

止 狗 狗 誤 觸 2 每 天 固 定 時 間 餵 食保 持 狗 狗 的 生 活

起 居 正 常 3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖

可 控 制 體 型 4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵

心 愛 的 寵 物 5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大 6 飼 料 囤

積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔 7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音

樂 提 醒 狗 狗 自 動 餵 食 常 見 缺 點 1 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失可 能 會 缺 少 互 動 (還 在 觀

察 中 ) 3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能 4 飼 料

送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點 5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

因 此 為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出

旅 遊 時 也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽

覺 上 能 舒 解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型

的 可 程 式 寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概

念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品

開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養

寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外

出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機

械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應

用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模

擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力

測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連

慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設

計 初 期 既 發 現 及 改 善

圖 一 自 動 餵 食 機 全 貌

飼 養 寵 物 心 得 與 研 究 設 計 動 機

一 緣 起

家 中 住 在 一 樓 有 個 小 庭 院 而 且 老 媽 喜 歡 狗

所 以 就 開 始 了 養 狗 狗 的 生 活 我 們 家 的 第 5 位 成

員 羅 威 納 喔 是 一 隻 聰 明 的 狗 會 看 家 喔 (雖 然

有 時 連 主 人 也 會 咬剛 開 始 她 吃 的 東 西 和 我 們 吃 的

是 一 樣 的 也 就 是 說 吃 人 類 吃 的 東 西 看 他 吃 的 開

心 的 吃 我 們 也 都 很 快 樂她 每 天 就 窩 在 老 媽 的 腳 邊

陪 著 老 媽 看 電 視可 惜 好 景 不 常 她 在 去 年 離 開 了 我

們 帶 去 給 獸 醫 看 的 時 候 醫 生 說 她 營 養 太 好 造 成

腎 功 能 衰 竭 所 以 活 不 久 了 幾 天 後 就 安 靜 的 離 開

了 我 們 看 到 老 媽 的 不 捨 也 顧 及 到 老 媽 退 休 生 活

的 空 閒 所 以 決 定 還 是 要 在 養 一 隻 狗 狗 剛 好 去 年

的 可 魯 熱 潮 時有 位 親 戚 的 拉 不 拉 多 (真 的 是 可 魯

喔 ～ )生 了 一 窩 帶 老 媽 去 選 的 時 候 有 黑 有 黃 的

拉 不 拉 多 我 的 心 中 出 現 了 可 魯 的 模 樣 準 備 要

拿 起 一 隻 黃 色 的 拉 不 拉 多 時老 媽 居 然 說 他 要 黑 色

的 可 見 羅 威 納 的 陰 影 還 是 揮 之 不 去 就 這 樣 黑 可

魯 (皮 皮 )也 在 我 們 家 過 了 半 年 有 了 上 一 次 的 教

訓 所 以 這 次 特 地 換 了 粉 多 狗 飼 料 給 也 皮 皮 吃 也

禁 止 老 媽 餵 皮 皮 人 吃 的 東 西就 因 為 這 樣 老 媽 有 時

候 會 忘 了 餵 回 到 家 時 就 看 到 他 用 哀 怨 的 眼 神 看

著 我 的 時 候 就 知 道 他 又 餓 了 一 天 覺 得 這 樣 下 去

不 是 辦 法 瘦 瘦 的 拉 不 拉 多 粉 醜 的 剛 好 有 朋 友 準

備 引 進 自 動 餵 食 機 設 定 每 天 早 餐 的 時 間 1 每 次

時 間 到 的 時 候 會 放 出 音 樂 來

二 基 本 設 計 考 量

1 不 需 要 外 接 電 源 防 止 狗 狗 誤 觸

2 每 天 固 定 時 間 餵 食 保 持 狗 狗 的 生 活 起 居 正 常

3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖 可 控 制 體

型

4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵 心 愛 的 寵 物

5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大

6 飼 料 囤 積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

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tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外

出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機

械 機 構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應

用 先 構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模

擬 動 態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力

測 試 後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連

慣 的 開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設

計 初 期 既 發 現 及 改 善

圖 一 自 動 餵 食 機 全 貌

飼 養 寵 物 心 得 與 研 究 設 計 動 機

一 緣 起

家 中 住 在 一 樓 有 個 小 庭 院 而 且 老 媽 喜 歡 狗

所 以 就 開 始 了 養 狗 狗 的 生 活 我 們 家 的 第 5 位 成

員 羅 威 納 喔 是 一 隻 聰 明 的 狗 會 看 家 喔 (雖 然

有 時 連 主 人 也 會 咬剛 開 始 她 吃 的 東 西 和 我 們 吃 的

是 一 樣 的 也 就 是 說 吃 人 類 吃 的 東 西 看 他 吃 的 開

心 的 吃 我 們 也 都 很 快 樂她 每 天 就 窩 在 老 媽 的 腳 邊

陪 著 老 媽 看 電 視可 惜 好 景 不 常 她 在 去 年 離 開 了 我

們 帶 去 給 獸 醫 看 的 時 候 醫 生 說 她 營 養 太 好 造 成

腎 功 能 衰 竭 所 以 活 不 久 了 幾 天 後 就 安 靜 的 離 開

了 我 們 看 到 老 媽 的 不 捨 也 顧 及 到 老 媽 退 休 生 活

的 空 閒 所 以 決 定 還 是 要 在 養 一 隻 狗 狗 剛 好 去 年

的 可 魯 熱 潮 時有 位 親 戚 的 拉 不 拉 多 (真 的 是 可 魯

喔 ～ )生 了 一 窩 帶 老 媽 去 選 的 時 候 有 黑 有 黃 的

拉 不 拉 多 我 的 心 中 出 現 了 可 魯 的 模 樣 準 備 要

拿 起 一 隻 黃 色 的 拉 不 拉 多 時老 媽 居 然 說 他 要 黑 色

的 可 見 羅 威 納 的 陰 影 還 是 揮 之 不 去 就 這 樣 黑 可

魯 (皮 皮 )也 在 我 們 家 過 了 半 年 有 了 上 一 次 的 教

訓 所 以 這 次 特 地 換 了 粉 多 狗 飼 料 給 也 皮 皮 吃 也

禁 止 老 媽 餵 皮 皮 人 吃 的 東 西就 因 為 這 樣 老 媽 有 時

候 會 忘 了 餵 回 到 家 時 就 看 到 他 用 哀 怨 的 眼 神 看

著 我 的 時 候 就 知 道 他 又 餓 了 一 天 覺 得 這 樣 下 去

不 是 辦 法 瘦 瘦 的 拉 不 拉 多 粉 醜 的 剛 好 有 朋 友 準

備 引 進 自 動 餵 食 機 設 定 每 天 早 餐 的 時 間 1 每 次

時 間 到 的 時 候 會 放 出 音 樂 來

二 基 本 設 計 考 量

1 不 需 要 外 接 電 源 防 止 狗 狗 誤 觸

2 每 天 固 定 時 間 餵 食 保 持 狗 狗 的 生 活 起 居 正 常

3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖 可 控 制 體

型

4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵 心 愛 的 寵 物

5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大

6 飼 料 囤 積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

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443-469

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appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

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Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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443-469

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[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

飼 養 寵 物 心 得 與 研 究 設 計 動 機

一 緣 起

家 中 住 在 一 樓 有 個 小 庭 院 而 且 老 媽 喜 歡 狗

所 以 就 開 始 了 養 狗 狗 的 生 活 我 們 家 的 第 5 位 成

員 羅 威 納 喔 是 一 隻 聰 明 的 狗 會 看 家 喔 (雖 然

有 時 連 主 人 也 會 咬剛 開 始 她 吃 的 東 西 和 我 們 吃 的

是 一 樣 的 也 就 是 說 吃 人 類 吃 的 東 西 看 他 吃 的 開

心 的 吃 我 們 也 都 很 快 樂她 每 天 就 窩 在 老 媽 的 腳 邊

陪 著 老 媽 看 電 視可 惜 好 景 不 常 她 在 去 年 離 開 了 我

們 帶 去 給 獸 醫 看 的 時 候 醫 生 說 她 營 養 太 好 造 成

腎 功 能 衰 竭 所 以 活 不 久 了 幾 天 後 就 安 靜 的 離 開

了 我 們 看 到 老 媽 的 不 捨 也 顧 及 到 老 媽 退 休 生 活

的 空 閒 所 以 決 定 還 是 要 在 養 一 隻 狗 狗 剛 好 去 年

的 可 魯 熱 潮 時有 位 親 戚 的 拉 不 拉 多 (真 的 是 可 魯

喔 ～ )生 了 一 窩 帶 老 媽 去 選 的 時 候 有 黑 有 黃 的

拉 不 拉 多 我 的 心 中 出 現 了 可 魯 的 模 樣 準 備 要

拿 起 一 隻 黃 色 的 拉 不 拉 多 時老 媽 居 然 說 他 要 黑 色

的 可 見 羅 威 納 的 陰 影 還 是 揮 之 不 去 就 這 樣 黑 可

魯 (皮 皮 )也 在 我 們 家 過 了 半 年 有 了 上 一 次 的 教

訓 所 以 這 次 特 地 換 了 粉 多 狗 飼 料 給 也 皮 皮 吃 也

禁 止 老 媽 餵 皮 皮 人 吃 的 東 西就 因 為 這 樣 老 媽 有 時

候 會 忘 了 餵 回 到 家 時 就 看 到 他 用 哀 怨 的 眼 神 看

著 我 的 時 候 就 知 道 他 又 餓 了 一 天 覺 得 這 樣 下 去

不 是 辦 法 瘦 瘦 的 拉 不 拉 多 粉 醜 的 剛 好 有 朋 友 準

備 引 進 自 動 餵 食 機 設 定 每 天 早 餐 的 時 間 1 每 次

時 間 到 的 時 候 會 放 出 音 樂 來

二 基 本 設 計 考 量

1 不 需 要 外 接 電 源 防 止 狗 狗 誤 觸

2 每 天 固 定 時 間 餵 食 保 持 狗 狗 的 生 活 起 居 正 常

3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖 可 控 制 體

型

4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵 心 愛 的 寵 物

5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大

6 飼 料 囤 積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

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Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

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Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

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258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

拿 起 一 隻 黃 色 的 拉 不 拉 多 時老 媽 居 然 說 他 要 黑 色

的 可 見 羅 威 納 的 陰 影 還 是 揮 之 不 去 就 這 樣 黑 可

魯 (皮 皮 )也 在 我 們 家 過 了 半 年 有 了 上 一 次 的 教

訓 所 以 這 次 特 地 換 了 粉 多 狗 飼 料 給 也 皮 皮 吃 也

禁 止 老 媽 餵 皮 皮 人 吃 的 東 西就 因 為 這 樣 老 媽 有 時

候 會 忘 了 餵 回 到 家 時 就 看 到 他 用 哀 怨 的 眼 神 看

著 我 的 時 候 就 知 道 他 又 餓 了 一 天 覺 得 這 樣 下 去

不 是 辦 法 瘦 瘦 的 拉 不 拉 多 粉 醜 的 剛 好 有 朋 友 準

備 引 進 自 動 餵 食 機 設 定 每 天 早 餐 的 時 間 1 每 次

時 間 到 的 時 候 會 放 出 音 樂 來

二 基 本 設 計 考 量

1 不 需 要 外 接 電 源 防 止 狗 狗 誤 觸

2 每 天 固 定 時 間 餵 食 保 持 狗 狗 的 生 活 起 居 正 常

3 每 次 餵 食 的 量 相 同 不 會 讓 狗 狗 變 胖 可 控 制 體

型

4 繁 忙 時 或 是 出 外 旅 遊 時 不 會 忘 記 餵 心 愛 的 寵 物

5 乾 飼 料 的 囤 積 空 間 夠 大

6 飼 料 囤 積 和 拖 盤 分 開 方 便 清 潔

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

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Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

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[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

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[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

7 時 間 到 的 時 候 會 撥 音 樂 提 醒 狗 狗

三 一 般 寵 物 機 設 計 缺 點

1 外 型 像 熱 水 瓶 塑 膠 感 太 重

2 與 狗 狗 的 餵 食 時 間 消 失 可 能 會 缺 少 互 動 (還 在

觀 察 中 )

3 囤 積 乾 飼 料 沒 有 時 沒 有 提 醒 功 能

4 飼 料 送 出 時 間 只 能 設 整 點 和 半 點

5 無 法 與 濕 飼 料 共 用

狗 狗 是 人 類 最 好 的 朋 友 當 主 人 慢 慢 在 數 位 化 時

看 到 我 們 家 的 狗 狗 也 跟 著 數 位 化 就 覺 得 爽 度 大

增

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

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dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

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443-469

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the dog Science 203 559-561

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appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

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Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

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fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

四 狗 兒 生 病 的 原 因

不 外 乎 身 體 吸 收 了 太 多 無 法 順 利 吸 收 的 營 養

食 物 的 調 味 與 成 分 其 實 是 相 當 重 要 的

不 過 也 有 許 多 狗 一 輩 子 吃 著 所 謂 的 剩 飯

卻 還 是 活 的 好 的

這 真 是 想 當 難 解 的 問 題

看 過 這 部 寵 物 餵 食 機 後

雖 然 讚 嘆 有 這 樣 的 餵 食 工 具 問 世

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

不 過 就 像 老 師 說 的 一 樣

是 不 是 會 缺 乏 與 寵 物 的 互 動 呢

訓 練 與 教 導 寵 物 的 一 大 方 法 就 是 在 食 物 上 誘 導 寵 物

學 習

過 去 養 狗 的 經 驗 讓 我 體 會 往 往 在 正 常 餵 食 時 間 寵 物

最 配 合 指 令

所 以 再 以 誘 導 為 學 習 方 向 的 前 提 下

大 部 分 的 餵 食 時 間 都 被 利 用 來 訓 練 寵 物

包 括 一 些 基 本 的 等 待 指 令 或 是 開 飯 指 令

以 及 許 多 位 了 滿 足 虛 榮 心 教 導 出 來 的 特 技 動 作 (翻

滾 跳 躍 )

最 重 要 的 還 是 所 謂 的 服 從 觀 念 以 及 一 些 簡 單 的 紀 律

這 對 往 後 的 相 處 絕 對 是 很 有 幫 助 的

所 以

雖 然 是 一 個 便 利 的 工 具

但 是 我 還 是 覺 得 外 型 與 安 全 性 有 改 良 的 必 要

不 然 還 是 親 自 餵 食 比 較 實 在 吧

不 管 怎 樣自 動 餵 食 機 的 確 帶 給 養 寵 物 的 上 班 族

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

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[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

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[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

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Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

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[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

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[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

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animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

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Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

一 線 希 望 因 為 可 以 不 怕 寵 物 會 餓 一 天 不 過 在 設

計 上 必 頇 注 意 的 是 狗 會 在 飼 料 吃 完 後 去 舔 餵 食 機

的 食 物 送 出 口 那 出 口 的 材 質 如 果 是 塑 膠 的 話 上

面 的 漆 會 因 為 狗 狗 這 樣 的 舔 食 久 而 久 之 就 把 漆 舔

進 肚 子 去 如 果 漆 本 身 有 特 殊 處 理 (如 防 毒 耐 侵

蝕 耐 熱 等 ) 那 對 主 人 來 說 會 放 心 很 多 了 因 為 有

些 較 愛 吃 的 寵 物 會 再 吃 完 飼 料 後 拼 命 舔

五 寵 物 心 理 學

先 前 在 養 寵 物 (土 狗 )時 一 直 很 堅 持 要 親 自 餵

牠 就 算 無 法 親 自 餵 牠 一 般 飼 主 也 希 望 家 人 能 夠

定 時 去 餵 牠 原 因 有 下 列 幾 項

1 讓 牠 有 家 庭 的 感 覺平 常 我 們 在 吃 飯 時 總 會 叫 同 事

或 者 是 家 人 一 同 吃 飯 雖 然 這 很 平 常 但 是 對 別 人

來 說 有 種 被 重 視 的 感 覺 對 寵 物 來 說 也 一 樣

2 培 養 感 情 順 便 讓 牠 知 道 家 人 的 氣 味

3 教 導 牠 一 些 事 情從 中 培 養 服 從 感當 然 也 是 要 避

免 牠 無 辜 犯 錯

一 般 市 售 的 產 品 可 能 會 剝 奪 主 人 與 寵 物 培 養

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

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Science 52 365-371

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the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

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Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

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Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

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tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

感 情 的 部 分 機 會 不 過 並 不 是 說 這 產 品 不 好 從 產

品 設 計 的 出 發 點 其 實 這 立 足 點 蠻 不 錯 的

六 機 械 本 體 剛 性 考 量

有 些 狗 (拉 不 拉 多 )是 非 常 好 動 的 一 般 吸 盤 固 定 應 該

是 無 法 承 受 他 的 摧 殘 的 同 時 考 量 要 怎 麼 改 裝 讓 他

可 以「 連 續 供 給 子 彈 」呢 就 像 連 續 供 墨 系 統 一 樣

子 彈 總 有 用 完 的 一 天 如 何 讓 他 加 入 更 大 的 彈 匣

讓 他 可 以 用 更 久 但 是 真 的 這 樣 少 了 你 去 餵 他 時

的 那 種 興 奮 與 互 動 那 養 寵 物 還 剩 下 什 麼 呢

一 般 餵 食 機 的 缺 點 是 不 耐 用 對 於 號 動 頑 皮 的 寵

物 機 器 只 有 中 看 不 中 用 不 管 用 咬 的 踼 的 撞 的 踹

的 總 有 一 個 他 會 失 守 的 還 是 自 己 動 手 設 計 樂 趣 多

看 起 來 像 是 不 錯 的 設 計 可 是 想 到 你 的 狗 是 拉 拉 小 朋

友 而 且 市 售 的 塑 膠 感 這 麼 重 裡 面 有 儲 存 食 物 狗 狗

應 該 會 知 道 吧 另 外 他 使 用 的 是 [吸 盤 ]防 止 被 翻 倒 真

不 知 狗 狗 撲 上 去 的 時 候 倒 不 倒 當 這 個 被 翻 倒 或 是 破

壞 的 時 候 還 能 發 揮 正 常 功 能 嗎 可 能 在 使 用 前 需 要

訓 練 狗 狗 使 用 一 陣 子 以 防 他 去 破 壞

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

七 自 動 開 罐 的 設 計

又 有 些 狗 狗 都 只 吃 罐 頭

一 般 餵 食 機 就 不 能 用

一 般 市 售 寵 物 餵 食 機 實 例

一般是塑膠外殼

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

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[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

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Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

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[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

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[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

一般是餵乾飼料

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

主機與拖盤強度稍弱

一般是吃電池的

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

本機下面有吸盤只防止被小狗推倒

設定操作盤只適用乾糧

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

設定好現在的時間

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

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United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

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D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

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preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

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Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

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Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

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[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

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[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

設定每天早餐的時間

乾飼料的放出量設定

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

設定晚餐的時間

設定完成後可以看到只有早餐和晚餐有亮燈

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

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443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

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[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

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Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

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[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

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Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

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[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

黑可魯試用 1 (在大型狗狗旁邊這台看起來太嬌小)

黑可魯試用 2 (看來乾飼料的量不夠設定要改多一點)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

機器有些不穩

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

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Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

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problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

4 結 果 與 討 論

本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此 一 機 器 狗 規 劃

能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並 將 罐 內 物 料 取 出

至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在 無 人 狀 況 下 餵 食

主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰 市 面 未 開 發 之 自 動

化 機 械 隨 著 全 球 動 物 福 利 的 意 識 高 漲 對 於 小 動

物 臨 床 獸 醫 師 而 言 所 要 關 心 的 問 題 已 不 只 是 動 物

生 理 上 疾 病 對 於 伴 侶 動 物 行 為 方 面 的 專 業 知 識

已 經 和 生 理 性 的 疾 病 一 樣 重 要 了 近 幾 年 動 物 行 為

學 開 始 萌 芽 發 展 相 關 的 臨 床 治 療 方 式 也 一 一 出

現 而 使 用 藥 物 治 療 伴 侶 動 物 行 為 問 題 仍 是 最 後 手

段 雖 然 如 此 仍 有 許 多 畜 主 因 為 不 了 解 動 物 的 行

為 因 而 遺 棄 寵 物 根 據 調 查 在 北 美 的 收 容 所 中 只

有 1 6 的 動 物 會 被 主 人 領 回 2 5 過 繼 到 其 他 家

庭 而 有 超 過 5 2 最 後 是 安 樂 死 但 這 些 動 物 不 全

然 是 因 為 走 失 才 進 入 收 容 所 大 多 數 是 因 為 無 法 被

忍 受 的 行 為 問 題 遭 到 主 人 遺 棄 例 如 貓 臉 部 費 洛 蒙

（ F e l i n e F a c i a l p h e r o m o n e F F P ） 是 一 種 當 貓 對 於 牠

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

們 所 處 的 環 境 感 到 舒 適 時 藉 由 臉 部 摩 擦 所 釋 放 的

物 質 F F P 是 由 一 群 易 揮 發 的 脂 肪 酸 所 構 成 F F P 現

在 已 有 人 工 合 成 且 商 品 化 的 製 劑 在 市 面 上 販 售 商

品 化 的 F F P 有 兩 種F 3 和 F 4（ 皆 為 F F P 的 成 分 之 一 ）

根 據 研 究 F 3 可 以 增 進 食 慾 以 及 改 善 貓 的 噴 尿 行

為 一 般 在 居 家 飼 養 的 貓 常 因 為 噴 尿 的 問 題 而 遭 送

養 或 是 遺 棄 雖 然 噴 尿 是 一 種 未 絕 育 公 貓 的 正 常 行

為 但 是 仍 有 1 0 的 已 結 紮 成 貓 會 有 噴 尿 的 情 況

F 4 則 是 可 降 低 貓 的 攻 擊 行 為 現 在 亦 有 用 電 加 熱 揮

發 F F P 的 裝 置 可 供 使 用 研 究 發 現 經 由 F 3 處 理 之

後 其 與 人 互 動 之 行 為 雖 無 明 顯 變 化 但 是 於 緊 迫

行 為 評 分 生 理 數 值 的 部 分 比 之 於 對 照 組 則 有 顯 著

的 降 低 （ P lt 0 0 5 ） 此 顯 示 對 於 收 容 貓 隻 而 言 F 3

具 有 降 低 緊 迫 的 效 用

對 家 中 有 養 寵 物 的 民 眾 來 說 最 擔 心 自 己 外 出 時

寵 物 會 吃 不 飽 本 自 動 餵 食 機 讓 飼 主 還 可 以 錄 下 自

己 的 聲 音 在 餵 食 機 啟 動 時 發 出 聲 音 呼 喚 寵 物 來

吃 飯 飼 主 最 擔 心 晚 歸 時 家 裡 的 愛 犬 會 餓 肚 子

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

有 了 這 台 自 動 餵 食 機 後 問 題 迎 刃 而 解 飼 主 出 門

前 可 在 機 器 裡 放 入 六 餐 份 的 食 物 並 且 設 定 每

餐 的 時 間 等 到 時 間 一 到 機 器 就 會 自 動 打 開 不

過 這 台 機 器 還 有 另 一 項 特 點 沒 錯 在 機 器 啟 動

的 同 時 還 會 播 放 飼 主 事 前 的 錄 音 告 訴 狗 狗 用 餐

時 間 到 囉 尤 其 是 剛 出 生 不 久 的 小 狗 只 要 全 家 出

門 留 小 狗 在 家 時 牠 總 會 發 出 可 憐 的 叫 聲 不 過

給 了 牠 這 個 狗 狗 形 狀 的 絨 毛 玩 偶 後 小 狗 的 情 緒 就

沈 穩 許 多 您 知 道 是 為 什 麼 嗎 原 來 在 這 個 絨 毛 玩 偶

裡可 放 入 暖 暖 包讓 小 狗 誤 以 為 是 跟 媽 媽 在 一 起

讓 牠 不 再 感 到 寂 寞 不 但 讓 主 人 能 安 心 出 門 寵 物

也 能 乖 乖 看 家 家 中 有 養 寵 物 的 朋 友 都 知 道 每 次

出 遠 門 前 都 要 考 慮 再 三 因 為 照 顧 寵 物 的 重 任 不 曉

得 要 交 給 誰 花 一 筆 大 錢 請 寵 物 店 幫 忙 看 顧 在 經

濟 不 景 氣 的 時 代 實 在 是 不 小 的 開 銷 卑 躬 屈 膝 的

請 朋 友 幫 忙 看 養 又 怕 朋 友 因 為 經 驗 不 足 而 會 虧 待

寵 物 又 不 能 因 為 這 個 理 由 責 備 朋 友 還 因 此 而 欠

朋 友 一 個 人 情 為 了 尋 求 解 決 之 道 新 一 代 的 自 動

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

飼 料 機 讓 你 可 以 放 心 出 遠 門 全 新 自 動 飼 料 機 擁

有 全 新 的 電 腦 控 制 飼 料 可 以 完 全 的 裝 入 機 體 的

下 方 有 固 定 食 物 飼 料 盆 舊 款 的 機 型 飼 料 盆 與 機 身

是 一 體 成 型 不 能 水 洗 的 設 計 而 全 新 的 機 型 很 簡

單 地 就 能 拆 卸 清 掃 非 常 的 容 易 可 以 設 定 1 日 的

餵 食 次 數 回 數 和 時 刻 與 設 定 飼 料 的 分 量 給 餌 回

數 為 1 日 1 - 3 次 分 量 到 約 8 0 c c～ 6 4 0 c c 一 共 有 預 設

好 的 8 種 分 量 剛 開 始 使 用 時 有 關 餵 食 的 時 間 和

次 數 分 量 的 組 合 是 為 你 預 先 設 定 好 的 因 為 是 用

顯 示 語 言 是 英 文 所 以 吃 飯 為 「 M E A L S」 當 然 也

分 為 「 B r e a k f a s t L u n c h D i n n e r 」 的 三 個 時 段 你 可 以

依 照 平 時 寵 物 的 習 慣 設 定 好 所 有 的 為 時 狀 況 但

每 當 電 池 電 力 用 完 時 設 定 好 的 內 容 也 會 跟 著 同 時

重 置有 自 動 設 定 的 記 憶 功 能相 較 於 舊 有 的 機 型

預 先 放 置 的 話 偏 差 就 會 變 得 比 較 大 在 我 們 外 出 旅

行 的 時 可 按 照 次 數 時 間 分 別 設 定 你 也 可 以 在

平 時 就 使 用 這 款 設 計 因 為 為 了 養 一 隻 寵 物 你 也

得 外 出 工 作 賺 錢 同 時 也 避 免 你 在 餵 食 寵 物 時 有

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

食 物 過 量 的 情 況 或 是 因 為 工 作 忙 碌 而 忘 了 餵 食 的

狀 況 發 生 最 重 要 的 是 讓 寵 物 可 以 習 慣 你 所 設 定

的 餵 食 習 慣 現 代 社 會 由 於 少 子 化 的 影 響 還 有 單

身 貴 族 的 人 數 增 加 使 得 養 寵 物 的 人 數 增 加 但 照

顧 寵 物 是 一 件 非 常 不 容 易 的 工 作 看 到 社 會 新 聞 裡

許 多 虐 待 寵 物 的 事 情 發 生 相 信 有 許 多 愛 護 動 物 的

人 都 感 到 生 氣 與 難 過 因 此 有 養 寵 物 的 朋 友 一 定 要

持 續 的 愛 護 自 己 所 飼 養 的 寵 物

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

[2] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[3] Dehasse J 1997 Feline urine spraying Appled Animal Behaviour

Science 52 365-371

[4] Goodwin L Gooding K and Reginer F 1979 Sex pheromone in

the dog Science 203 559-561

[5] Tod E Brander D and Waran N 2005 Efficacy of dog

appeasing pheromone in reducing stress and fear behaviour in

shelter dogs Appled Animal Behaviour Science 93 295-308

[6] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[7] Salman M D Hutchison J Ruch-Gallie R Kogan L New J

J Kass P and Scarlett J 2000 Behavioral Reasons for

Relinquishment of Dogs and Cats to 12 Shelters Journal of

Applied Animal Welfare Science 3(2) 93-106

[8] Bossert W H and Wilson E O 1963 The analysis of olfactory

communication among animals Journal of Theoretical Biology 5

443-469

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

Journal of American Veterinary Medical Association 217

1154-1156

[10] Hart B L Cliff K D Tynes V V and Bergman L 2005

Control of urine marking by use of long-term treatment with

fluoxetine or clomipramine in cats Journal of American

Veterinary Medical Association 226(3) 378-382

[11] Henry C J Clark T P Young D W and Spano J S 1996

Urine cortisolcreatinine ratio in healthy and sick cats Journal of

Veterinary Internal Medicine 10(3) 123-126

[12] Johnson R 1973 Scent marking in mammals Animal Behavior

21 521-535

[13] Overall K L 1997 Pharmacologic tretments for behavior

problems The Veterinary Clinics of North America Small

Animal Practice 27 637-665

[14] Kass P 2001 Understanding Animal Companion Surplus in the

United States Relinquishment of Nonadoptables to Animal

Shelters for Euthanasia Journal of Applied Animal Welfare

Science 4(4) 237-248

[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

animal shelters Animal Welfare 6 15-26

[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

counseling and the veterinary practitioner Handbook of behavior

preblems of the dog and cat London Elsevier 1-14

[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

Veterinary Medical Association 208(4) 524-527

[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

Association 226(4) 548-555

[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

US Pet Owning Households Journal of Applied Animal Welfare

Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

4 結 論

有 別 於 第 一 代 的 寵 物 餵 食 機 新 一 代 的 餵 食 機

除 了 外 型 看 起 來 像 寵 物 外 還 加 裝 了 故 障 自 動 斷 電

系 統 讓 主 人 出 遠 們 更 安 心 目 前 市 面 上 的 寵 物 自

動 餵 食 機 皆 以 顆 粒 狀 簡 便 型 狗 乾 糧 為 主 外 型 與 內 涵

較 少 考 慮 到 動 物 行 為 與 心 理 因 此 大 部 分 寵 物 在 獨 處

下 也 因 此 得 到 輕 微 的 憂 鬱 甚 或 噪 鬱 表 現 在 外 就 是 破

壞 家 具 用 品 或 是 作 出 一 些 低 智 能 的 反 覆 動 作因 此

為 了 使 寵 物 能 在 主 人 外 出 時 尤 其 是 長 期 外 出 旅 遊 時

也 能 享 用 美 味 的 狗 罐 頭 外 並 且 在 視 覺 與 聽 覺 上 能 舒

解 寵 物 獨 處 時 的 壓 力 特 別 設 計 一 寵 物 外 型 的 可 程 式

寵 物 自 動 餵 食 機 本 研 究 是 以 機 電 整 合 概 念 設 計 此

一 機 器 狗 規 劃 能 設 定 時 間 自 動 將 罐 頭 食 品 開 罐 並

將 罐 內 物 料 取 出 至 於 盤 上 尤 其 適 用 於 飼 養 寵 物 在

無 人 狀 況 下 餵 食 主 人 可 以 無 後 顧 之 憂 的 外 出 挑 戰

市 面 未 開 發 之 自 動 化 機 械 本 研 究 先 探 討 機 械 機

構 及 機 件 之 空 間 關 係 後 進 而 研 究 其 原 理 與 應 用 先

構 思 草 圖 再 以 電 腦 繪 製 3 D 模 擬 後 組 裝 最 後 模 擬 動

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

參考文獻

[1] Bekoff M 1979 Ground scratching by male domestic

dogscomposite signal Journal of Mammalogy 60 847-848

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443-469

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cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

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[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

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258-265

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Science 63(2) 157-161

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tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

態 運 動 原 理主 要 機 械 元 件 經 電 腦 3 D 模 擬 應 力 測 試

後 轉 成 工 程 圖 更 進 一 步 以 實 際 製 作 瞭 解 一 連 慣 的

開 發 過 程 充 分 運 用 資 訊 科 技 使 開 發 的 錯 誤 在 設 計 初

期 既 發 現 及 改 善 本 寵 物 外 型 之 可 程 式 自 動 餵 食 機

經 電 腦 模 擬 後 可 快 速 錯 誤 修 改 降 低 時 間 及 成 本 突 破

傳 統 rdquo 先 製 作 再 改 善 rdquo 的 方 式 更 能 因 應 此 現 代 化 企

業 的 快 速 求 新 求 變 本 機 器 發 明 已 申 請 專 利 通 過

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A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

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D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

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metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

[9] Griffith C A Steigerwald E S and Buffington C A T 2000

Effects of a synthetic facial pheromone on behavior of cats

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[15] Kessler M R and Turner D C 1997 Stress and adaptations of

cats (Felis silvestris catus) houesd singly in pairs and in group in

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[16] Kronen P W Ludders J W Erb H N Moon P F Gleed R

D and Koski S 2006 A synthetic fraction of feline facial

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

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258-265

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Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

through the electrical cord A safety interlock switch that disables the

motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

bowl for easy cleaning A clear food storage container so you can

easily see how much food remains and easy daylight savings time

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your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

pheromones calms but do not reduce struggling in cats before

venous catheterization Veterinary Anaesthesia and Analgesia 33

258-265

[17] Landsberg G Hunthausen W and Ackerman L 2003 Behavior

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[18] Luke C 1996 Animal shelter issues Journal of American

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[19] Mccobb E C Patronek G J Marder A Dinnage J D and

Stone M S 2005 Assessment of stress leves among cats in four

animal shelters Journal of the American Veterinary Medical

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[20] New J C 2000 Characteristics of Shelter-Relinquished Animals

and Their Owners Compared With Animals and Their Owners in

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Science 3(3) 179-201

[21] Ogata N and Takeuchi Y 2001 Clinical of a feline pheromone

analogue for feline urine marking Journal of Veterinary Medicine

Science 63(2) 157-161

[22] M Betke J Gips and P Fleming ldquoThe camera mouse visual

tracking of body feature to provide computer access for people

with severe disabilitiesrdquo IEEE Trans on Neural Systems and

Rehabilitation Engineering vol 10 no 1 pp 1-10 2002

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

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motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

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easily see how much food remains and easy daylight savings time

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your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)

Study on Programmable Electronic Automatic Pet Feeder

A programmable electronic automatic pet feeder was built up

according to the behavior problems of the dog and cat which can can a

metal can as a caner can can a can Unlike other electronic pet feeders

the pet shape Autopetfeeder provides different physical and mental

service for animals The high-torque motor to prevent jamming and can

the metal can and protective sheathing to keep your pet from chewing

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motor in the event the feeder is overturned with a large detachable

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easily see how much food remains and easy daylight savings time

adjustment The automatic pet feeder can give you the freedom to leave

your pet for brief periods of time (assuming the environment is safe

and clean drinking water is accessible)