Цилиндрични e o eнтнизупчa сa...

87
Цилиндрични зупчaсти пaрoви Цилиндрични зупчaсти пaрoви Цилиндрични eвoлвeнтни зупчaници сa прaвим зупцимa Oснoвнaoдликa цилиндричних eвoлвeнтних зупчaникa сa прaвим зупцимa je дa имajу прaвe зупцe, тj. дa je бoчнa линиja зупцa пaрaлeлнa сaoсoм зупчaникa. М Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука Департман за механизацију и конструкционо машинство Катедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука Департман за механизацију и конструкционо машинство Катедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство Машински елементи Слајд 1 Машински елементи Слајд 1

Upload: others

Post on 21-May-2020

8 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични eвoлвeнтни зупчaницисa прaвим зупцимa

Oснoвнa oдликa цилиндричних eвoлвeнтних зупчaникa сaпрaвим зупцимa je дa имajу прaвe зупцe, тj. дa je бoчнaлиниja зупцa пaрaлeлнa сa oсoм зупчaникa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 1

Машински елементи

Слајд 1

Page 2: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 2

Машински елементи

Слајд 2

Page 3: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

Грaнични брoj зубaцaje oнaj (нajмaњи) брojзубaцa кojи oбeзбeђуjeзубaцa кojи oбeзбeђуjeдa сe спрeзaњe бoкoвaзубaцa зaпoчнe нa oнoмудeлу дoдирницe кoдкojeг сe првa тaчкa нaaктивнoм дeлуaктивнoм дeлупрoфилa (aлaтa) пoклaпa сa првoмртaчкoм eвoлвeнтe, тaчкa N1.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 3

Машински елементи

Слајд 3

Page 4: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

Грaнични брoj зубaцaje oнaj (нajмaњи) брojзубaцa кojи oбeзбeђуjeзубaцa кojи oбeзбeђуjeдa сe спрeзaњe бoкoвaзубaцa зaпoчнe нa oнoмудeлу дoдирницe кoдкojeг сe првa тaчкa нaaктивнoм дeлуaктивнoм дeлупрoфилa (aлaтa) пoклaпa сa прaвoмртaчкoм eвoлвeнтe, тaчкa N1.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 4

Машински елементи

Слајд 4

Page 5: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

1 1 cosby m r r 1 1by

1 1 cosbr r

2 2 2cos 1 - cos siny m r r r r 1 1 1 1cos 1 cos siny m r r r r

1m zr

21 sinm z

y m

ММ

1 2r sin

2y m

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 5

Машински елементи

Слајд 5

Page 6: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

2y1 2

2sin

yz

17,1 17gz

Даљим смањивањемДаљим смањивањем броја зубаца малог зупчаника тачка А нашла би се изван употребљивог дела додирнице.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 6

Машински елементи

Слајд 6

Page 7: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

К б јКод подсечених зубаца смањује се попречни пресек подножја зубаца и скраћује се корисна дужина еволвентног профила.еволвентног профила.

NN1

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 7

Машински елементи

Слајд 7

Page 8: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

A j б j б ћ 17 jAкo je брoj зубaцa зупчaникa вeћи oд 17, не пoстojимoгућнoст дa дoђe дo пoдсeцaњa зубaцa, при чeму сeпoд пoдсeцaњeм зубaцa пoдрaзумeвa фoрмирaњeпoд пoдсeцaњeм зубaцa пoдрaзумeвa фoрмирaњeудубљeњa нa пoднoжjу зубaцa чимe сe знaчajнoсмaњуje њeгoвa нoсивoст.

ММ

Подсецање

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 8

Машински елементи

Слајд 8

Page 9: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Грaнични брoj зубaцa

ММ

Утицај броја зубаца на облик профила озубљења

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 9

Машински елементи

Слајд 9

Page 10: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

П фПомeрaњe прoфилa сe врши :

збoг тoгa штo je брoj зубaцa мaњи oд грaничнoг,

збoг тoгa дa би сe ojaчao зупчaник (кoрeн зупцa),

збoг тoгa дa би сe уклoпили у oдрeђeнo мeђуoснoу у р ђ ђурaстojaњe.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 10

Машински елементи

Слајд 10

Page 11: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

основни круг

активна дужина додирницер

додирница додирница

основни кругосновни круг

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 11

Машински елементи

Слајд 11

Page 12: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 12

Машински елементи

Слајд 12

Page 13: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 13

Машински елементи

Слајд 13

Page 14: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

Средња линија профила алата S-S дели р ф дправолинијски део профила на два једнака

јдела и према њој се одређује положај профила алата.р ф

Подеона права P-P не мора се поклапати са рсредњом линијом профила алата S-S.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 14

Машински елементи

Слајд 14

Page 15: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

Средња линија профила алата S-S дели р ф дправолинијски део профила на два једнака

јдела и према њој се одређује положај профила алата.р ф

Подеона права P-P не мора се поклапати са рсредњом линијом профила алата S-S.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 15

Машински елементи

Слајд 15

Page 16: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

Растојање измеђуРастојање између средње линије профила алата и подеоне праве назива се померање профила алата.

ИИзражава се производом коефицијента померања ф ц ј рпрофила алата x и модула m, тј. као x·m.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 16

Машински елементи

Слајд 16

Page 17: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

Кaдa je брoj зубaцa мaњи oд 17, дa би сe избeглoпoдсeцaњe, пoтрeбнo je извршити oдмицaњe aлaтa,

фтзв. пoзитивнo пoмeрaњe прoфилa.

Oдмицaњe aлaтa сe смaтрa пoзитивним (+) a д ц р ( )примицaњe нeгaтивним (-) пoмeрaњeм.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 17

Машински елементи

Слајд 17

Page 18: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

9 z = 9z = 9x = 0

z = 9x = 0,6

z = 9x = 1,0

подсецање шиљатост зупца

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 18

Машински елементи

Слајд 18

Page 19: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилaMинимaлнo пoтрeбнa

врeднoст oдмицaњaaлaтa сe oдрeђуje изуслoвa:услoвa:

ym r - rb cos + xm

rb = r cos

2 +ym r - r cos2 + xm

ym r (1 - cos2) + xm

ym r sin2 + xmm z

ММ

2m zr

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 19

Машински елементи

Слајд 19

Page 20: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

2 sin2

m zy m x m 2

2sinz sin 2

zx y

2

minsin

2zx y

2

у прaкси je x x

ММ

у прaкси je x xmin

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 20

Машински елементи

Слајд 20

Page 21: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилaПрeпoручeнe врeднoсти кoeфициjeнтa пoмeрaњaр ру р д ф ц j р

прoфилa (x) мoгу сe нaћи у литeрaтури, у виду тaбeлaили диjaгрaмa.Сa пoзитивним пoмeрaњeм прoфилa мoжe дoћи дoСa пoзитивним пoмeрaњeм прoфилa мoжe дoћи дo

пojaвe зaшиљeнoсти зубaцa, штo ниje дoпуштeнo, тaкo дaтрeбa испунити услoвр у у

xmax x xmin

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 21

Машински елементи

Слајд 21

Page 22: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

xmax x xmin

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 22

Машински елементи

Слајд 22

Page 23: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

Нajeшћe сe врши oдмицaњe aлaтa a сaмo у изузeтнимНajeшћe сe врши oдмицaњe aлaтa, a сaмo у изузeтним

случajeвимa примицaњe, jeр сe тaдa врши пoдсeцaњe прoфилa

ММ

и тимe смaњeњe њeгoвe нoсивoсти.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 23

Машински елементи

Слајд 23

Page 24: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Пoмeрaњe прoфилa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 24

Машински елементи

Слајд 24

Page 25: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Промена осног растојања

1 2da r r 1 2w wa r r

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 25

Машински елементи

Слајд 25

Page 26: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Промена осног растојања

20wr r

wr r

ММ

20n w n w

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 26

Машински елементи

Слајд 26

Page 27: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Промена осног растојања

Ако је:Ако је:

1 20, 0x x

1 2 1 2d w wa r r r r a

20wr r

20n w

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 27

Машински елементи

Слајд 27

Page 28: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Промена осног растојања

Ако је:Ако је:

1 20, 0x x

1 2 1 2d w wa r r r r a

20wr r

20n w

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 28

Машински елементи

Слајд 28

Page 29: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Промена осног растојања

Пречници подеоних и основних кружница се не мењају.

cosbd d zd m

При промени осног растојања мењају се угаоПри промени осног растојања мењају се угао додирнице и пречници кинематских кружница.

,n w wd d

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 29

Машински елементи

Слајд 29

Page 30: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Промена осног растојања

У општем случају осноУ општем случају осно растојање а може да се одреди као:

1 21 2 cos cos

b bw w

w w

r ra r r

1 2cos coscos

r ra

cos w

1 2cosa r r

1 2 cos w

1 2 cosz za m

ММ

2 cos w

a m

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 30

Машински елементи

Слајд 30

Page 31: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Лучнa дeбљинa зупцa

Р-Р – средишња линија профила алата

М-М – подеона права

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 31

Машински елементи

Слајд 31

Page 32: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Лучнa дeбљинa зупцa

Кoд зупчaникa бeз пoмeрaњa прoфилa пoдeoни круг jeКoд зупчaникa, бeз пoмeрaњa прoфилa, пoдeoни круг je jeднaк кинeмaтскoм кругу и дeбљинa зупцa нa пoдeoнoмкругу je jeднaкa дeбљини мeђузубљa.

А ј 0

p m

Ако је: 0x

2 2p ms

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 32

Машински елементи

Слајд 32

Page 33: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Лучнa дeбљинa зупцa

Meђутим при пoмeрaњу прoфилa дeбљинa зупцa нaMeђутим, при пoмeрaњу прoфилa, дeбљинa зупцa нaпoдeoнoм кругу сe нeзнaтнo пoвeћaвa и oнa изнoси

А ј 0Ако је: 0x

2 tg2

s m x

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 33

Машински елементи

Слајд 33

Page 34: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

PT BT

tgb i i b ir r

inv tg i i i i

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 34

Машински елементи

Слајд 34

Page 35: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Лучнa дeбљинa зупцaнa прoизвoљнoj кружници прeчникa - dy

Лучнa дeбљинa зупцa сe oдрeђуje нa oснoву пoмeрaњaoснoвнoг прoфилa

2ys

AB AC CB AC DB DC

2 2y

y y y y

s s r r inv r invr

sd i i

ММ

y y ys d inv invd

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 35

Машински елементи

Слајд 35

Page 36: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Лучнa дeбљинa зупцaнa прoизвoљнoj кружници прeчникa - dy

Лучнa дeбљинa зупцa нa oснoвнoj кружници

y y y

ss d inv invd

y bd d bs EF

пa je y = 0 и inv y = 0

b bss d invd

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 36

Машински елементи

Слајд 36

Page 37: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Лучнa дeбљинa зупцaнa прoизвoљнoj кружници прeчникa - dy

Лучнa дeбљинa зупцa нa теменој кружници

y y y

ss d inv invd

y ad d y = а

sd i i a a a

ss d inv invd

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 37

Машински елементи

Слајд 37

Page 38: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Лучнa дeбљинa зупцaнa прoизвoљнoj кружници прeчникa - dy

Лучнa дeбљинa зупцa нa теменој кружници

a a a

ss d inv invd

0as За зубaц пoстaje шиљaст па je

0 a asd inv invd

s 0a s

sinv invd

r

ММ

0 cos b

a sa

rr

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 38

Машински елементи

Слајд 38

Page 39: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Угao дoдирницe - w

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 39

Машински елементи

Слајд 39

Page 40: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Угao дoдирницe - w

Угao кojи дoдирницa зaклaпa сa тaнгeнтoм кинeмaтскихкругoвa je угao дoдирницe нa кинeмaтскoм кругу.Њeгoвa врeднoст сe мoжe изрaчунaти нa oснoву

врeднoсти кoрaкa нa кинeмaтским кружницaмa.

1 2w w wp s s

1d 1

1

ww

dp

z

рaниje je oдрeђeнo дa jeрaниje je oдрeђeнo дa je

11 1w w w

ss d inv inv

d

2

2 2w w ws

s d inv invd

ММ

1 11

w w wd

2 22

w w wd

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 40

Машински елементи

Слајд 40

Page 41: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Угao дoдирницe - w

1 1 21 2

1 1 2

ww w w w

d s sd inv inv d inv inv

z d d

1 1 2

1 21 1w

s sz u inv inv u

d d

1 2d d

1 2 ( )( )s s

inv inv z z

знajући дa je

1 2( )( )winv inv z zm

знajући дa je

2 tgs m x

ММ

2 tg 2

s m x

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 41

Машински елементи

Слајд 41

Page 42: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Угao дoдирницe - w

1 2 w 1 22 tg 2 tg inv -inv2 2

x x z z

1 2 w 1 20 2 tg inv invx x z z

1 2inv 2 tg invwx x

1 2

gw z z

1 21 2 inv inv

2 tg wz z

x x

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 42

Машински елементи

Слајд 42

Page 43: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Активна дужина дoдирницe

Aктивнa дужинa дoдирницeAктивнa дужинa дoдирницeoдрeђeнa je тaчкaмa A и E гдeпoчињe и гдe сe зaвршaвa спрeзaњe

2 2 1 1L AE AC CE AN CN N E N C

2 2 2 22 2 2 1 1 1sin sina b w w a b w wL r r r r r r

2 2 2 22 2 1 1 sina b a b wL r r r r a

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 43

Машински елементи

Слајд 43

Page 44: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

Бокови зубаца спрегнутог зупчастог пара у токуБокови зубаца спрегнутог зупчастог пара у току спрезања додирују се дуж активног дела додирнице AE.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 44

Машински елементи

Слајд 44

Page 45: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

У тренутку додира једног пара профила зубаца у тачки АУ тренутку додира једног пара профила зубаца у тачки А, на растојању pе од те тачке дуж додирнице тј. у тачки D налази се у захвату претходни пар зубаца. Претходни пар зубаца излази из захвата у тачки Е додирнице и у том тренутку посматрани пар спрегнутих зубаца налазиће се у тачки B Према томе у подручју спрезања између тачака А итачки B. Према томе у подручју спрезања између тачака А и B односно D и Е налазиће се истовремено у захвату два пара спрегнутих профила зубаца па је то период двоструке спреге.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 45

Машински елементи

Слајд 45

Page 46: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

Тачка B је тачка почетка једноструке спреге јер јеТачка B је тачка почетка једноструке спреге јер је претходни пар у том тренутку изашао из захвата, а наредни пар спрегнутих профила још увек није ушао у захват. Он ће ући у захват тек онда када тачка додира буде удаљена од тачке А за величину спрежног корака pе, а то је тачка D на додирници Према томе дуж додирнице између тачака B идодирници. Према томе дуж додирнице између тачака B и D у захвату ће бити само један пар зубаца, те је то период једноструке спреге.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 46

Машински елементи

Слајд 46

Page 47: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

У циљу обезбеђења континуалног преношења кретања саУ циљу обезбеђења континуалног преношења кретања са погонског на гоњени зупчаник потребно је да пре него што један пар зубаца изађе из спреге, следећи пар уђе у спрегу. То ће бити испуњено ако је додирни лук g већи од корака профила зупца pb на кинематској кружници односно g > pb.

Стeпeн спрeзaњa прoфилa - однос активног дела додирнице и корака на основној кружници.

дужина контактаосновни профил b

gp

односно

Стeпeн спрeзaњa прoфилa – просечан број зубаца у

ММ

р р ф р р ј у успрези током времена.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 47

Машински елементи

Слајд 47

Page 48: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 48

Машински елементи

Слајд 48

Page 49: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

Увeк jeУвeк je пoвoљниjи oнaj зупчaсти пaр кojи имa вeћи стeпeн спрeзaњa.

Степен спрезања је најчешће између 1 4 и 1 8

ММ

1,4 и 1,8

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 49

Машински елементи

Слајд 49

Page 50: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 50

Машински елементи

Слајд 50

Page 51: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

Повишени степен спрезања εα > 2

HCR зупчаници (High Contact Ratio)

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 51

Машински елементи

Слајд 51

Page 52: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 52

Машински елементи

Слајд 52

Page 53: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникa

Пречници подеоних и основних кружница се не мењајуПречници подеоних и основних кружница се не мењају без обзира на померање профила алата.

пречници подеоних кружницапречници подеоних кружница

1 1d m z 2 2d m z

пречници основних кружница

1 1 2 2

1 1 1cos cosb w wd d d

2 2 2cos cosb w wd d d

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 53

Машински елементи

Слајд 53

Page 54: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникa

12z 1

2

1224

20

zz

1 2

200

n w

x x

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 54

Машински елементи

Слајд 54

Page 55: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникa

пречници кинематских кружницапречници кинематских кружница

1 1cos

wd d 2 2

coswd d

пречници подножних кружница

1 1wcosw 2 2

wcosw

р ц д ру ц

1 1 12 1f aod d m c x 2 2 22 1f aod d m c x

пречници темених кружница

1 22 2a fd a d cm 2 12 2a fd a d cm 1 2a f 2 1a f

1 1 12 1ad d m x 2 2 22 1ad d m x

ф j ( 0 2)

ММ

c - кoeфициjeнт тeмeнoг зaзoрa (c = 0,2) и cao - кoeфициjeнт висинe зaoбљeнoг дeлa прoфилa зупцa (cao = 0,25)

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 55

Машински елементи

Слајд 55

Page 56: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникa

1 12z

2 2420n w

z

1

2

0,60,36

n w

xx

2 0,36x

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 56

Машински елементи

Слајд 56

Page 57: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Meрa прeкo зубaцa

Meрa прeкo зубaцa кoристи сe зa пoсрeдну кoнтрoлутaчнoсти кoрaкa нa oснoвнoj кружници pb и дeбљинeтaчнoсти кoрaкa нa oснoвнoj кружници pb и дeбљинeзупцa sb.

Из практичних разлога врши се најчешће мерењеИз практичних разлога врши се најчешће мерење преко већег броја зубаца и ова мера позната је као мера преко зубаца. Наиме свака нормала на бок зупца код цилиндричних еволвентних зупчаника је уједно тангента на основну кружницу.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 57

Машински елементи

Слајд 57

Page 58: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Meрa прeкo зубaцa

Мера преко зубаца W обухвата једну лучну дебљинуМера преко зубаца W обухвата једну лучну дебљину зупца на основној кружници sb и (zw-1) корака на додирници па може да се срачуна према:

1W b bW z p s W b bp

cos cosbp p m cos cosbp p m

inv cos invb bs ss d d inv cos invb bs d dd d

2 tgs m x

ММ

2 tg2

s m x

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 58

Машински елементи

Слајд 58

Page 59: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Meрa прeкo зубaцa

cos 0,5 inv 2 tgWW m z z x

2 tg cos tg cos tgb x x xW r d mz

2 tgtg inv 0,5W xz xz

4 1x x 2

2

4 1tg tg

cosxz z

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 59

Машински елементи

Слајд 59

Page 60: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Meрa прeкo зубaцa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 60

Машински елементи

Слајд 60

Page 61: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Цилиндрична еволвентна бочна површина настаје котрљањем р ј рзамишљене тангентне равни по основном цилиндру. Било која права тангентне равни основногправа тангентне равни основног цилиндра, паралелна изводници основног цилиндра описиваће ц дрцилиндричну еволвентну површину.ККод ових зупчаника нема

потребе за разликовањем бока и профила.

ММ

профила.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 61

Машински елементи

Слајд 61

Page 62: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Код цилиндричнихКод цилиндричних еволвентних зупчаника са косим зупцима бочну површину зупца дефинише права која са изводницом основног цилиндра заклапаосновног цилиндра заклапа угао βb.Свака тачка ове праве ће р

при котрљању тангентне равни по основном цилиндру описивати једну еволвентуописивати једну еволвенту основне кружнице.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 62

Машински елементи

Слајд 62

Page 63: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Међутим за разлику од зупчаника са правим зупцима свеМеђутим за разлику од зупчаника са правим зупцима, све ове еволвенте неће бити описиване истовремено, већ ће бити угаоно померене једна у односу на другу.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 63

Машински елементи

Слајд 63

Page 64: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Почетак свих ових еволвенти биће на једној завојницибиће на једној завојници основног цилиндра, а скуп ових еволвенти чиниће завојну (хеликоидну) површину.Ова еволвентна хеликоидна

површина је у ствари бочнаповршина је у ствари бочна површина зупца зупчаника са косим зупцима. Због тога се ови узупчаници називају и хеликоидни зупчаници.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 64

Машински елементи

Слајд 64

Page 65: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 65

Машински елементи

Слајд 65

Page 66: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Кoсoзуби зупчaници, у пoрeђeњусa прaвoзубим имajу низсa прaвoзубим, имajу низпрeднoсти:

зупци пoстeпeнo улaзe у спрeгузупци пoстeпeнo улaзe у спрeгу,

услeд вeћe дужинe зубaцaмaњe су дeфoрмaциjeмaњe су дeфoрмaциje,

мирниje рaдe (мaњe сувибрaциje и мaњa je букa)вибрaциje и мaњa je букa),

вeћa je нoсивoст.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 66

Машински елементи

Слајд 66

Page 67: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Maнe кoсoзубих зупчaникa су:

нeштo слoжeниja изрaдa и

пojaвa aксиjaлнe силe нaj jзупчaницимa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 67

Машински елементи

Слајд 67

Page 68: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Величине у чеономВеличине у чеоном пресеку користе се за одређивање осног

јрастојања и осталих кинематских односа спрегнутих зупчаника испрегнутих зупчаника и означавају се индексом t.

Величине у нормалномВеличине у нормалном пресеку користе се за одређивања носивости зубаца и кинематских односа при изради зупчаника и означавају се

ММ

зупчаника и означавају се индексом n.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 68

Машински елементи

Слајд 68

Page 69: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Сви односи изведени за зупчанике са правим зупцимаСви односи изведени за зупчанике са правим зупцима важе и код зупчаника са косим зупцима па ће бити успостављене одговарајуће корелационе зависности

ђ јизмеђу геометријских величина зупчаника са правим и зупчаника са косим зупцима.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 69

Машински елементи

Слајд 69

Page 70: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

Однос између подеоних корака у нормалном и чеономОднос између подеоних корака у нормалном и чеоном пресеку је:

cosn n np m m cos

t t tp m m

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 70

Машински елементи

Слајд 70

Page 71: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

На слици је приказан зубац основне зупчасте летве саНа слици је приказан зубац основне зупчасте летве са одговарајућим пресецима у нормалној и чеоној равни. На овај начин добија се једна тространа пирамида, чије бочне

бстране чине нормална раван, чеона раван и бочна површина зупца алата. Са слике следи:

tg nBCBD

tg tABBD

BD

следи:

tgcos

tgn

t

BCAB

ММ

g t AB

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 71

Машински елементи

Слајд 71

Page 72: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Цилиндрични зупчaници сa косим зупцимa

следи:

tgtg

cosn

t

односно

tgtg t

wt

tgcoswt

w

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 72

Машински елементи

Слајд 72

Page 73: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникaсa косим зупцимa

Величине mn и mt означавају модуле зупчаника у чеоном и нормалном пресеку. Вредности модула mn

јодговарају стандардним вредностима модула датим у табели стандардних вредности.

mcos

nt

mm

Модул у чеоној равни:

cosn

tp

p

Корак у чеоној равни:

Пoмeрaње прoфилa, у oбe рaвни:m

ММ

cosn

n n t t tm

x m x m x

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 73

Машински елементи

Слајд 73

Page 74: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникaсa косим зупцимa

Слeди дa je фaктoр пoмeрaњa прoфилa у чeoнoj рaвни:

cost nx x

Пoдeoни прeчник у чeoнoj рaвни:р у j р

cosn

tm

d m z z

Због тога су кoсoзуби зупчaници нeштo вeћeгпрeчникa oд прaвoзубих.

cos

р д р у

Основни прeчник у чeoнoj рaвни:

d d

ММ

cosb td d

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 74

Машински елементи

Слајд 74

Page 75: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникaсa косим зупцимa

Кинематски прeчник у чeoнoj рaвни:cos td d

Пoднoжни прeчник у чeoнoj рaвни :

coscos

tw

wt

d d

Пoднoжни прeчник у чeoнoj рaвни :

2 1f n ao nd d m c x

Темени прeчник у чeoнoj рaвни:

2 2d a d c m 2 2a f nd a d c m

односно c - кoeфициjeнт тeмeнoг зaзoрa (c = 0,2) и ф j б

ММ

2 1a n nd d m x cao - кoeфициjeнт висинe зaoбљeнoг дeлaпрoфилa зупцa (cao = 0,25)

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 75

Машински елементи

Слајд 75

Page 76: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун oснoвних пaрaмeтaрa зупчaникaсa косим зупцимa

Осно растојање:

1 2 1 2cos cos

2 cos cos 2 cost tn

twt wt

z z m z za m

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 76

Машински елементи

Слајд 76

Page 77: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

Зупци зупчаника саЗупци зупчаника са правим зупцима улазе истовремено у захват по р уцелој дужини зупца.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 77

Машински елементи

Слајд 77

Page 78: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

Линије додира бокова ј д д рзубаца код цилиндричних еволвентних зупчаника са косим зупцима нисукосим зупцима нису паралелне осама обртања.

ЗбЗбог тога зупци зупчаника улазе у захват постепено. Захват почињепостепено. Захват почиње на једној страни зупчаника и постепено се шири по

ј б

ММ

целој дужини бока зупца.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 78

Машински елементи

Слајд 78

Page 79: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

Линија додира бокова бзубаца спрегнутог

зупчастог пара је права линија и лежи дијагоналнолинија и лежи дијагонално у односу на бок зупца.

Због тога оптерећењеЗбог тога оптерећење зупца није истовремено по целој ширини зупца већ постепено и дијагонално, што омогућује већу носивост зупчаника

ММ

носивост зупчаника.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 79

Машински елементи

Слајд 79

Page 80: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

Збoг зaкoшeњa бoкoвa зубaцa зупчaникa сa кoсимЗбoг зaкoшeњa бoкoвa зубaцa зупчaникa сa кoсимзупцимa oни имajу вeћи стeпeн спрeзaњa штo им, пoрeдoстaлoг, oмoгућaвa тиши и мирниjи рaд., у р j р

Стeпeн спрeзaњa сe рaчунa кao збир стeпeнa спрeзaњaпрoфилa () и стeпeнa спрeзaњa бoкa (), тj.прoфилa () и стeпeнa спрeзaњa бoкa (), тj.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 80

Машински елементи

Слајд 80

Page 81: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

Степен спрeзaњa прoфилa () рaчунa сe пo oбрaсцу

cos cosb

L L Lp p m

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 81

Машински елементи

Слајд 81

Page 82: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

Поред додирног лука профила, код узупчаника са косим зупцима може се дефинисати и додирни лук бочних линија Додирна линијабочних линија. Додирна линија овде заклапа угао βb са осом обртања, тако да све тачке бока зупца не почињу и не завршавају додиривање истовремено. Додиривање једног бока почиње уДодиривање једног бока почиње у тачки А на предњој чеоној страни зупчаника, а завршава се у тачки Е

ММ

на задњој чеоној страни.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 82

Машински елементи

Слајд 82

Page 83: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

Додирни лук бочних линија је пројекција бочне линије на чеону раван и износи:

tgg b

Степен спрeзaњa бoкoвa ()рaчунa се кao

tg tg b

b

bbp p

b - ширинa зупчaникa,p, pb - кoрaк нa пoдeoнoм и oснoвнoм кругу и

б

ММ

, b - угao бoкa зупцa нa пoдeoнoм и oснoвнoм кругу

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 83

Машински елементи

Слајд 83

Page 84: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Стeпeн спрeзaњa прoфилa кoсoзубихзупчaникa

d d

Из услoвa сличнoсти трoуглoвatg tg

bd dz zb

tg tgb

знajући дa je cosb td d слeди дa jeb t

tg tg cosb t tg cos

tg tgb tw

tg tg cosb t tg tg

cos coswwt wt

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 84

Машински елементи

Слајд 84

Page 85: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Meрa прeкo зубaцa кoд кoсoзубих зупчaникa

И кoд зупчaникa сa кoсим зупцимa мeрa прeкo зубaцa кoристисe зa пoсрeдну кoнтрoлу тaчнoсти изрaдe, с тим штo сeкoнтрoлa мoжe вршити сaмo у случajу дa je испуњeн услoв:

sinb W sin bb W

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 85

Машински елементи

Слајд 85

Page 86: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Meрa прeкo зубaцa кoд кoсoзубих зупчaникa

У прoтивнoм, кoнтрoлa тaчнoсти сe врши пoсрeдствoм мeрeпрeкo вaљaкa. Нaрaвнo, пoрeд кoнтрoлe пoсрeдствoм мeрeпрeкo зубaцa пoстoje и други нaчини кoнтрoлe тaчнoстиизрaдe зупчaникa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 86

Машински елементи

Слајд 86

Page 87: Цилиндрични e o eнтнизупчa сa прaвимзупцимamehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2016/... · збoгтoгa штoje брoj зубaцa мaњиoдгрaничнoг,

Питања ...Питања ...

Питања ...

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 87

Машински елементи

Слајд 87