知能制御実験発表 ～最速のコバ研 dna ～
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知能制御実験発表 ～最速のコバ研 DNA ～. 小林研究室. 00104050 境 祐輔 00104060 高野 剛 00104072 富崎広章 00104083 萩尾佳寿子 00104119 村尾頌太 02104309 井手上尚弘. 車体の構成. 前年度より車体を低くして低重心化 最低地上高 0.3cm ，全高 13.5cm ，装備重量約 1kg. 車体の構成. 超音波センサ. モータドライバ. コンパレータ. ラインセンサ. マイコンボード. サーボモータ. 駆動モータ. プログラム. タイム短縮のために経路のショートカットを行う - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
知能制御実験発表知能制御実験発表 ～最速のコバ研～最速のコバ研 DNADNA ～～
00104050 境 祐輔00104060 高野 剛00104072 富崎広章00104083 萩尾佳寿子00104119 村尾頌太02104309 井手上尚弘
小林研究室
車体の構成車体の構成
1. 前年度より車体を低くして低重心化2. 最低地上高 0.3cm ，全高 13.5cm ，装備重量約 1kg
車体の構成車体の構成
コンパレータ
モータドライバ
ラインセンサ
超音波センサ
マイコンボード
駆動モータ
サーボモータ
プログラムプログラム
タイム短縮のために経路のショートカットを行う
クランク処理の誤認を防ぐアルゴリズム
２種類の経路戦略の異なるプログラムを作成
まず，成功率の高いプログラムによる走行を行う． 次に，さらに 5秒程度のタイム短縮が可能なもう一方のプ
ログラ ムによる走行を行う．
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center line①
走行経路走行経路