Григорий Школьников - csr-nw.ru · 9 | 23 kuka robotics rus |...

1 | 23 KUKA Robotics RUS | Презентация компании для учебных заведений

KUKA Robotics Rus / Education

KUKA Robotics Rus

Программа поддержки учебных заведений

Григорий

Школьников

08/08/2014



История идей и революционных разработок

История успеха технических разработок начинается в 1898 сJohann Joseph Keller и Jakob Knappichв Аугсбурге, Германия.

Johann Keller und Jakob Knappich, Augsburg

Автоматизированная

линия точечной сварки

для боковины автомобиля

Сварочный

аппарат точечной

сварки «Марс»

Сварка

ацетиленом



1. Пионер в робототехнике: 1973 год – Первый в мире промышленный робот с 6ью электроприводами, KUKA FAMULUS.

2. Сегодняшний стандарт робототехники. Первый в мире робот без дополнительной балки жесткости.

3. KUKA первый в мире производитель, начавший работать на открытой платформе ПК.

4. RoboTeam – KUKA представила первый в мире контроллер синхронизировано управляющий более чем одним роботом.

5. Первый в мире «безопасный» робот для работы вместе с человеком.

6. KUKA TITAN. Первый в мире робот с грузоподъемностью1300 кг.

7. KR C4 – первый в мире контроллер с полностью интегрированной концепцией безопасности

8. KUKA Agilus – большое семейство маленьких роботов

9. LBR iiwa – первый в мире робот с системой сило-моментного очувствления.

Ведущая позиция в инновациях более 40 лет

4. 5.1. 2.

3.6.

8.7.

9.



Роботы грузоподъемностью от 6 до 1 300 кг

Маленькие роботы

Низкой грузоподъемности

Средней грузоподъемности

Высокой грузоподъемности

Сверхвысокой грузоподъемности

Специальные модели



Референсы в автопроме, которыми мы гордимся:



Референсы, показывающие разнообразие применений роботов:



1. С 1968 года в России

2. Самая большая установленная база роботов в России: около 2500 единиц

3. Референс лист включает такие компании как:

ГАЗ

ВАЗ

УАЗ

Форд

VW

Ростсельмаш

Борское стекло

Тихвинский Вагоностроительный Завод

Nokian Tyres

ЗАО Релтек

ЗАО Знамя труда

BAT Tobacco

Форвард Пластик

и многие другие…

1 Позиция в России по уровню

установленной базы



Отсутствие гибкости

Дороговизна индивидуальных

решений

Большие затраты на

инжиниринг Малая занимаемая площадь

Нет необходимости в системе защиты

Новые возможности применения

Простота переналадки

Стандартная автоматизация

Ручное производство

Роботизированная ячейкаРоботизированная сборка

Относительная гибкость и большая

занимаемая площадь

Затраты на инжиниринг и

программирование

Высокая гибкость

Высокие расходы

Низкое качество

Фокус на современные тренды: Сборка сегодня завтра



Образовательный пакет KUKA:

Подготовка студентов к работе

на производстве будущего.



Education Bundle



1,100

1,000

900

800

700

600

500

Рад

иус

раб

очей з

оны

в м

м

KR AGILUS

5ти и 6ти осевые

6 и 10 кг грузоподъемности

Рабочая зона 700, 900 и1 100 мм

Контролер: KR C4 compact

Пульт управления: KUKA

smartPAD

Интегрированный энергоподвод

Компактный, быстрый, точный

KR AGILUS

0 2 4 6 8 10 12 Грузоподъемность в кг



LBR iiwa

7 R800

LBR iiwa

14 R820

Число осей 7 7

Грузоподъемность [кг] 7 14

Вес [кг] 22.3 29.5

Грузоподъемность/Вес 0.31 0.47

Зона досягаемости [мм] 800 820

Повторяемость [мм] ± 0.1 ± 0.1

Защита IP54 IP54

LBR iiwa



LBR iiwa



KUKA youBot



5 осей

2х палый захват

Высота 655 мм

Масса 6.3 кг

Грузоподъемность 0.5 кг

24 В

4х колесная платформа KUKA omniWheels

Длина 580 мм

Ширина 360 мм

Вес 20 кг

Грузоподъемность 20 кг

Стальная конструкция

24 В

YouBot



YouBot



Innovation award 2014 FInal



KR C4 (KR) – Win 7 Em

• KRL (KUKA Robot Language)

• Управление роботом с помощью внешних контролеров (Sinumerik и ПЛК от Siemens®, Rockwell® и т.д.)

• G-код (iso 7-bit)

Sunrise Cabinet (LBR iiwa) – Win 7 Em

• KUKA.SunriseWorkbench на базе Eclipse

• Java

YouBot – Linux Ubuntu

• BRIDE на базе Eclipse

• Java

Мы говорим на вашем языке



Контакт для информации:

Григорий ШкольниковРуководитель по развитию бизнеса

Урал-Поволжье

КУКА Роботикс РУС ООО

620100 Екатеринбург

107143 Москва

Вербная ул. 8 стр.1

Тел.: +7 495 781-3120

Моб.: +7 919 385-0888

E-mail: [email protected] Спасибо за внимание!

Григорий Школьников - csr-nw.ru · 9 | 23 kuka robotics rus |...

Documents