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はじめての CANalyzer.J1939 Version 1.0

2012-06-28

Application Note AN-JON-1-0709

Restrictions Public Document

Abstract このアプリケーションノートは初めて CANalyzer.J1939 を使って測定・解析を行う方のための入門書です

Table of Contents

1

Copyright © 2013 - Vector Japan Co.,Ltd.

1.0 はじめに ................................................................................................................................................................................................................... 2

2.0 CANalyzer.J1939 の設定 .................................................................................................................................................................................. 2

2.1 新規コンフィギュレーションの作成............................................................................................................................................................. 2

2.2 ボーレートの設定 ............................................................................................................................................................................................. 3

2.3 チャンネル数の設定 ........................................................................................................................................................................................ 3

2.4 データベースの割り当て ................................................................................................................................................................................ 4

3.0 測定・解析のための機能ブロックの設定と利用 ...................................................................................................................................... 5

3.1 トレース Window ................................................................................................................................................................................................. 5

3.2 データ Window .................................................................................................................................................................................................... 6

3.3 グラフィック Window .......................................................................................................................................................................................... 7

3.4 J1939 イベントフィルター（J1939 フィルターブロック） ........................................................................................................................ 8

3.4.1 PG フィルター .................................................................................................................................................................................................. 8

3.4.2 ノードフィルター .............................................................................................................................................................................................. 9

3.5 J1939 診断モニター（DTC モニター） ......................................................................................................................................................11

3.6 J1939 スキャナ ................................................................................................................................................................................................12

3.7 インタラクティブジェネレーターブロック（IG） ........................................................................................................................................14

4.0 よくあるご質問（FAQ） .......................................................................................................................................................................................16

4.1 ユーザー独自の PG（メッセージ）を追加するには？ .......................................................................................................................16

4.1.1 データベースを開く .....................................................................................................................................................................................16

4.1.2 シグナルの新規作成 .................................................................................................................................................................................16

4.1.3 メッセージの新規作成とシグナルの割り当て ..................................................................................................................................17

4.1.4 データベースの保存 ...................................................................................................................................................................................19

4.2 簡単に J1939 のリクエストを送信するには？ ....................................................................................................................................19

4.2.1 J1939 スキャナを利用してリクエストを送信する ............................................................................................................................19

4.2.2 インタラクティブジェネレーターブロックを利用してリクエストを送信する ..............................................................................21

4.3 CANalyzer.J1939 fun でメッセージを受信してそれに対する応答メッセージを送信するには？ ....................................22

4.4 J1939 トランスポートプロトコルの送信間隔を制御するには（CAPL）？ ..................................................................................22

5.0 参考情報 ................................................................................................................................................................................................................23

6.0 お問い合わせ先 .................................................................................................................................................................................................23

はじめての CANalyzer.J1939

2 Application Note AN-JON-1-0709

1.0 はじめに

この資料では、初めて CANalyzer.J1939 を使って測定・解析を行うために必要な J1939 特有の設定や機能を説明します。

測定・解析機能のための CANalyzer の基本的な利用方法は、「CANoe/CANalyzer クイックマニュアル」に記載されておりま

すので、併せてご覧下さい。また、本資料に書かれている機能を利用するには CANalyzer のオプション製品である“オプシ

ョン J1939”が必要です。

2.0 CANalyzer.J1939 の設定

ここでは、測定を開始する前に必要な設定のうち J1939 特有のものに関して説明します。尚、ハードウェアの接続とチャン

ネル数の設定に関しては、「CANoe/CANalyzer クイックマニュアル」をご覧下さい。

2.1 新規コンフィギュレーションの作成

CANalyzer.J1939 のメインメニューの［ファイル］－［新規コンフィギュレーション］を選択すると、下記のようなテンプレート選

択ダイアログが表示されます。J1939 用のテンプレート［J1939.tcw］を選択します。

［OK］ボタンを押すと以下のような、３つのデスクトップやトレース Window などが含まれるコンフィギュレーションが作成され

ます。

https://www.vector.com/portal/medien/vector_japan/myVector_MC/pdf/QM-JSP-10801-1.pdf




2.2 ボーレートの設定

J1939 の規格では、ボーレートは 250kBaud または 500 kBaud が規定されています。CANoe/CANalyzer.J1939 の

Version8.0 以降のバージョンをお使いの場合は、ネットワークハードウェア設定の[J1939 設定] で 250kbaud または

500kbaud を選択できます。それ以前のバージョンをお使いの場合は、ネットワークハードウェア設定の[J1939 設定] では

250kbaud を選択できます。（以前のバージョンのものをお使いの場合は[設定]画面で 500kbps に変更できます）

ネットワークハードウェアの設定は、CANalyzer のメインメニューの［設定］－［ネットワークハードウェア設定］を選択して表

示できます。［J1939 設定］を選択したら、［適応］ボタンまたはチェックボックス選択して、ボーレートを設定します。

2.3 チャンネル数の設定

メインメニューの［設定］－［オプション］を選択すると、下記のようなオプション設定ダイアログが表示されます。［コンフィギ

ュレーションの設定］－［チャンネルの利用状況］を選択し、CAN のチャンネル数を設定します。利用するチャンネル数はお

客様のシステムに応じて適切に選択して下さい。



2.4 データベースの割り当て

メッセージの中の個々のデータを分かりやすく表示するためには、CANalyzer にメッセージの定義情報であるデータベース

を登録する必要があります。CANalyzer.J1939 にはサンプルデータベースが付属しています。サンプルデータベースファイ

ル”J1939.dbc “には J1939 規格で定義されたメッセージが含まれています。サンプルのデータベースは、サンプルコンフィ

ギュレーションをインストールしたディレクトリーの下のディレクトリー<Demo_J1939_CL\Database>中に存在します。

CANalyzer Version7.6 の場合のデフォルトのインストールフォルダ：

<C:\Documents and Settings\All Users\Documents\Vector\CANalyzer\7.6\CANalyzer Demos>

以下の手順でデータベースを割り当てます。

メインメニューの［ファイル］－［データベースを関連付け］を選択し、データベース管理 Window を表示します。

次に、データベース管理 Window で［チャンネル１］－［データベースを追加］を選択します。

次に、”J1939.dbc”選択します。作成済みのデータベースを持っている場合は、そのデータベースファイルを選択します。



3.0 測定・解析のための機能ブロックの設定と利用

ここでは、J1939 の PG（メッセージ）を測定・解析の機能で J1939 特有の機能と設定を紹介します。

3.1 トレース Window

トレース Window のカラムには、PGN（パラメーターグループナンバー）、Src（ソースアドレス）、Dest（デスティネーションアド

レス）、Prio（プライオリティ）などの J1939 特有の情報が表示されます。

トレース Window のカラムを個別に表示・非表示にできます。また、J1939 特有のカラムを選択して追加できます。カラムを

右クリックして、［カラム設定］を選択するとカラム設定ダイアログが表示されます。（J1939 テンプレートを使用してコンフィギ

ュレーションを作成した場合は、J1939 特有のカラムがデフォルトで追加されます）



3.2 データ Window

データ Window には、SA（ソースアドレス）と DA（デスティネーションアドレス）、J1939 インジケーターのカラムが追加できま

す。複数のノードから同じパラメーターグループ（メッセージ）が送信されている場合に、同じ名前のシグナルの送信元アドレ

スが簡単に判断できます。シグナルは、データ Window 上で右クリックし [シグナルを追加] を選択し、追加できます。

J1939 インジケーターは、シグナルの値に応じて、●緑色：有効な値、●黄色：無効な値、●赤色：エラーのアイコンが

表示されます。

また、データ Window 上でシグナルを選択し、右クリックをして［編集］を選択すると編集ダイアログが表示されます。このダ

イアログでは、各シグナルの送り元アドレス（SA）,送り先アドレス（DA）を指定できます。この設定は、データベースに定義さ

れたパラメーターグループ（メッセージ）のアドレスが未定義（*NULL）の場合に指定できます。この設定は、１つのノードが

複数のノードに対して同じ種類の PG(メッセージ)を送信している場合と、複数のノードから同じ種類の PG が送信されてい

る場合に利用します。



3.3 グラフィック Window

グラッフィック Window はシグナルを視覚的に分かりやすく表示し、データの傾向が判断できます。指定した測定点の値と、

2 点間の差分も表示できます。

グラフィック Window で右クリックをして、［設定］を選択するとグラフィックの設定ダイアログが表示されます。［設定］－［シグ

ナルリスト］を選択すると、登録されているシグナルの一覧が表示されます。シグナルリストのカラムには J1939 インジケー

ターのカラムがあります。このチェックボックスを有効にすると、登録したシグナルは J1939 規格のシグナルコーディングに

従って解釈されます。シグナル値が Not available の場合には、グラフにデータは表示されず、最後の有効範囲内の値が破

線で表示されます。



3.4 J1939 イベントフィルター（J1939 フィルターブロック）

J1939 イベントフィルターを利用して、トレース Window に見たいメッセージだけを測定し表示できます。J1939 イベントフィル

ターは測定設定 Window の各機能ブロックの前のホットスポットを右クリックして、［イベントフィルターを挿入］－［J1939］を

選択して追加できます。追加した［JFB］のブロックをダブルクリックすると、J1939 フィルターブロックの設定画面が表示され

ます。

イベントフィルターには、PG フィルターと ECU フィルターの２種類のフィルターがあります。通過フィルター/ブロックフィルタ

ーを設定し、特定 PG や特定の ECU に対して送信される PG などをフィルタリングできます。

3.4.1 PG フィルター

J1939 フィルターブロックの［PG フィルター］タブを選択し、フィルターブロックの［編集］メニューから［データベースから追

加］/［PG フィルターを追加］/［PG 範囲フィルターを追加］のいずれかを選択してフィルター設定を追加します。



下の画面は［データベースから追加］を選択して、PG フィルターを設定したものです。必要に応じて、ソースアドレス、デステ

ィネーションアドレスも設定します。

3.4.2 ノードフィルター

ノードフィルターは特定のノードで送受信される PG だけを表示させる場合や、特定のノードの送受信される PG だけを表示

させないようにするために利用できます。

J1939 フィルターブロックの［ノードフィルター］タブを選択し、フィルターブロックの［編集］メニューから［データベースから追

加］または［ノードフィルターを追加］のどちらかを選択してフィルター設定を追加します。



下の画面は［データベースから追加］を選択して、ECU フィルターを設定したものです。必要に応じて、プロパティも設定しま

す。



3.5 J1939 診断モニター（DTC モニター）

J1939 DTC モニターは、ECU が送信する J1939-73 既定の診断メッセージを視覚的に分かりやすく表示します。各 ECU の

アドレス毎に異常機能や警告などの状態を表示できますので、車両内の各 ECU の状態を一目で把握できます。Window

下部のタブに現在有効な DTC や DTC の履歴の内容が表示されますので、各 ECU の状態をより詳細に監視できます。ま

た、さまざまな診断メッセージをこの Window からリクエストできます。

DTC モニターは、測定設定 Window に追加します。測定ウィンドウの機能ブロックを選択し、右クリックすると下記のようなコ

ンテキストメニューが表示されます。［J1939 診断モニターを挿入］を選択し、追加します。追加したブロックをダブルクリック

すると J1939 診断モニターが表示されます。

赤枠で囲まれたメッセージアイコン隣の矢印をクリックするとコンテキストメニューが表示されます。コンテキストメニューはタ

ブ毎に表示される項目が異なります。ノードを選択した場合は、選択したノードに対してリクエストが送信されます。ノードが

選択されていない場合は、リスト表示されている全てのノードに対して個別にリクエストが送信されます。[グローバル]を選

択した場合はグローバルアドレス宛に送信されます。



3.6 J1939 スキャナ

J1939 スキャナは、J1939 規格では必須機能であるアドレスクレームの情報を元に、ネットワーク上に存在する ECU とその

アドレス、さらにアドレスの変化を分かりやすく表示します。

J1939 スキャナは、測定設定 Window に追加します。機能ブロックを選択し、右クリックすると下記のようなコンテキストメニ

ューが表示されます。［J1939 スキャナを挿入］を選択し、追加します。追加したブロックをダブルクリックすると J1939 スキ

ャナが表示されます。

J1939 スキャナの［システム］タブを選択し、表示されたネットワークノードを選択すると、右側にデバイス名などが表示され

ます。



［ノード］タブを選択すると、アドレスを取得した時間が表示されます。



3.7 インタラクティブジェネレーターブロック（IG）

インタラクティブジェネレーターブロックは、メッセージを送信するための機能です。周期送信やボタンやキーを押しての送

信など、さまざまな方法でメッセージを送信できます。

インタラクティブジェネレーターブロックは、測定設定 Window の送信ブランチに追加します。送信ブランチの四角いボックス

（ホットスポット）を右クリックするとコンテキストメニューが表示されます。［インタラクティブジェネレーターブロックを挿入］を

選択すると、“IG”のブロックが追加されます。“IG”のブロックをダブルクリックすると IG の Window が表示されます。

IG でメッセージを送信するためには、送信するメッセージを登録する必要があります。IG の［新規］ボタンを押すと、

［メッセージおよびバスイベントの選択］画面が表示されますので、ここでメッセージを選択します。画面の上部にあるテキス

トボックスにメッセージ名の一部を入力して、双眼鏡のアイコンをクリックするとメッセージを検索できます。



オプション J1939 の場合、［J1939］タブを選択できます。Prio（プライオリティ)、SRC（ソースアドレス）、DST（デスティネーショ

ンアドレス）、EDP、 DP など J1939 特有のフィールドを自由に設定できます。IG の下半分の画面には、メッセージの中のデ

ータ（シグナル）が表示され、ここで値を設定します。下の図でオレンジ色に強調されているシグナルは、J1939 のシグナル

コーディングに基づき、「Not Available」と解釈されたものです。



4.0 よくあるご質問（FAQ）

4.1 ユーザー独自の PG（メッセージ）を追加するには？

データベースにユーザー独自の PG を追加できます。追加方法は下記の手順で行います。

データベースを開く

シグナルの新規作成

メッセージの新規作成とシグナルの割り当て

データベースを保存

既に CANalyzer のコンフィギュレーションを作成し、データベースが割り当てられていることを想定し手順を示します。ここで

は、名前が“UserPG”、PGN が 0xFF01、ソースアドレスが 0x08, プライオリティが 6 である PG を追加します。また、メッセー

ジ長は１バイト、シグナルは８ビットの符号なしデータで名称は”UserData”とします。

4.1.1 データベースを開く

CANalyzer のデータベース管理 Window を選択し、割り当てたデータベースをダブルクリックします。Vector CANdb++エディ

ターが起動され、データベースが表示されます。

4.1.2 シグナルの新規作成

左側のツリービューの[シグナル]を右クリックして、[新規]を選択します。シグナル編集ダイアログが表示されるので、[名前]

に“UserData”を入力し、[値タイプ]は”Unsigned“を選択し、[OK]ボタンを押します。



4.1.3 メッセージの新規作成とシグナルの割り当て

左側のツリービューの[メッセージ]を右クリックして、[新規]を選択します。

メッセージ編集ダイアログが表示されるので、[名前]に“UserPG”と入力し、[DLC]を”１ “に変更します。

さらに、[ID]の入力ボックスの右側のボタンを押し、ID 編集ダイアログを表示させます。ここでは、[PGN]を０ｘFF01、優先度

を０ｘ０６、送信側を０ｘ０８に設定します。また、メッセージの[タイプ]は“J1939 PG(ext.ID)”を選択します。



次に、メッセージ編集ダイアログの[レイアウト]を選択し、[追加]ボタンを押します。シグナルを選択するダイアログが表示さ

れるので、[値]の入力ボックスに“UserData”と入力し[フィルター]ボタンを押します。登録したシグナルがリストボックスに表

示されるので、UserData を選択し、「OK ボタンを押します」

以下のように割り当てられたら、[OK]ボタンを押して、メッセージの編集を終了します。

以上の手順で下記のようにメッセージが登録されます。



4.1.4 データベースの保存

データベースにメッセージを追加したら[ディスク]アイコンをクリックして保存します。

4.2 簡単に J1939 のリクエストを送信するには？

簡単に J1939 のリクエストを送信する方法は下記の２通りの方法があります。

J1939 スキャナを利用する方法

インタラクティブジェネレーターブロックを利用する方法

ここでは、アドレス０ｘF9 の“ECU A”からアドレス０ｘ０１の“ECU B”に対して EEC1（０ｘ００F004）をリクエストする例を示し

ます。

4.2.1 J1939 スキャナを利用してリクエストを送信する

この方法は、リクエストの宛先のノードからのメッセージを J1939 スキャナが受信している場合にのみ利用できます。

初めに、J1939 スキャナを表示し、アドレス０ｘ０１のノードが表示されていることを確認してノードを選択します。



次に、右側に[パラメーターグループをリクエスト]の項目を表示し、EEC1 を選択し、[PG をリクエスト]ボタンを押します。

リクエストに対する応答を受信すると、受信データは下記のように表示されます。



4.2.2 インタラクティブジェネレーターブロックを利用してリクエストを送信する

インタラクティブジェネレーターブロックの追加方法は３．７章の「インタラクティブジェネレーターブロック」を参照してください。

ここでは、リクエストメッセージの選択とデータの設定方法を説明します。データベースはサンプルデータベース J1939.dbc

が割り当てられているものとして説明します。

IG の Window を表示し、[新規]ボタンを押します。［メッセージおよびバスイベントの選択］画面が表示されますので、ここで

メッセージを選択します。画面の上部にあるテキストボックスに“RQST”と入力して、双眼鏡のアイコンをクリックするとメッセ

ージが選択されます。[OK]ボタンを押し、IG のリストに登録します。

次に、ソースアドレス（SRC）に０ｘF9、デスティネーションアドレス（DST）に０ｘ０１、ParameterGroupNumber に０ｘF004 を入

力し、設定は完了です。



測定を開始して、IG の送信トリガーの [今すぐ]ボタンを押して、リクエストが送信されることを確認します。

4.3 CANalyzer.J1939 fun でメッセージを受信してそれに対する応答メッセージを送信するには？

メッセージを受信して任意のメッセージを送信するためには、CAPL でプログラミングする必要があります。そのため、

CANalyzer.J1939 pro が必要になります。

4.4 J1939 トランスポートプロトコルの送信間隔を制御するには（CAPL）？

output（）関数で J1939 トランスポートプロトコルのデータを送信する場合、送信間隔は固定です。送信間隔を制御したい場

合は、CAPL を用いて J1939 トランスポートプロトコルをプログラミングする必要がございます。



5.0 参考情報

CANoe/CANalyzer クイックマニュアル（pdf） QM-JSP-10801-1

CANoe/CANalyzer －ファーストセットアップ（Web ページ）

6.0 お問い合わせ先

ベクター・ジャパン株式会社

(東京本社)

〒140-0002 東京都品川区東品川 2-2-20 天王洲郵船ビル 16F

(名古屋支社)

〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄 4-5-3 KDX 名古屋栄ビル 9F

URL: http://www.vector-japan.co.jp

■ 営業部

(東京) TEL: 03-5769-6980 FAX: 03-5769-6975

(名古屋) TEL: 052-238-5020 FAX: 052-238-5077

E-mail: [email protected]

■ カスタマーサポート部

(東京) TEL: 03-5769-6971

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