画像情報特論 (9)

画像情報特論画像情報特論 (9)(9)- セッション制御プロトコル (2)

電子情報通信学科甲藤二郎E-Mail: [email protected]

2002.06.18

• ITU-T H.323

ITU-T H.323

H.323 H.323 とはとは ??

□ 　 1996 年： H.323 Version 1　　「品質非保証 LAN のためのテレビ電話システム」　　　 Visual Telephone Systems and Equipment for Local Area Networks 　　　 which provide a Non-guaranteed Quality of Service

□ 　 1998 年： H.323 Version 2 ～現在 Version 4　　「パケットベースのマルチメディア通信システム」　　　 Packet-based Multimedia Communications Systems

• インターネット電話• インターネット TV 電話• インターネット会議

ITU-T H.32X ITU-T H.32X シリーズシリーズ (1)(1)

電話・ ISDN

携帯電話(FOMA)

PHS

インターネット

モバイルインターネット

デジタル放送

H.320 / H.324

H.324/M

H.324/MH.222.0

H.323

H.323 Annex H,I

回線交換網

パケット交換網ネットワーク毎のマルチメディアシステム勧告

有線系

無線系

電話ISDN

デジタル放送

呼制御マルチメディア制御 ( 能力交換 )マルチメディアデータ

SS7


携帯電話PHS

回線交換網

H.222 (MPEG2-TS)

音声

N.A.

ITU-T H.32X ITU-T H.32X シリーズシリーズ (2)(2)

H.324

H.320

H.324/M

H.323 (over TCP/IP)

音声

G.72X H.26X

RTCPRAS(GK)

Q.931( 呼接続 )

H.245( 能力交換 )

T.120

データ制御ビデオ

各種ネットワーク

H.323H.323 のプロトコル階層のプロトコル階層

RTP

• セッション制御プロトコル : Q.931, H.245, RAS

UDP TCP

IP ( 多重化 )

H.323H.323 制御メッセージ制御メッセージ制御メッセージ目的

RAS

端末・ゲートキーパー間でやり取りされるメッセージ (RAS: Registration,

Admission & Status)

エイリアス・IP アドレス変換 (電話番号・メールアドレス → IP アドレス) ユーザ登録 (SIP のロケーションサーバと同じ)

接続許可・帯域管理 (アドミッション制御)

Q.931/H323-UUIE

電話網の呼接続に使用される Q.931 メッセージに、H.323 独自拡張の

H323-UUIE メッセージをカプセル化

呼制御 (呼出し、接続、呼解放) 送受信端末の IP アドレス・エイリアス通知

H.245 トランスポートアドレス (IP アドレス+ポート番号) 通知

H.245 メッセージのカプセル化による高速接続 (ファストコネクト, ファスターコ

ネクト, H.245 トンネリング)

H.245

H.32X シリーズ共通のマルチメディアシステム制御メッセージ

端末能力交換 (多重化能力、符号化能力) 論理チャネル (RTP チャネル) のオープン・クローズ

セッション終了コマンド

フロー制御

多地点間会議制御

H.323 H.323 勧告勧告勧告名称と内容

H.323 Packet-based multimedia communications systems

全体のシステム勧告

H.225.0 Call signalling protocols and media stream packetization for packet based multimedia

communication systems

呼制御メッセージ (Q.931)

ゲートキーパーメッセージ (RAS)

メディアストリームのパケット化 (IETF RTP/RTCP)

H.245 Control protocol for multimedia communication

H.32X シリーズ共通のセッション制御メッセージ (H.245)

H.248 Gateway Control Protocol

電話・H.323 相互接続用メディアゲートウェイ制御プロトコル (IETF MEGACO)

H.332 H.323 extended for loosely-coupled conferences

H.323 システム多地点間会議拡張 (IETF SDP)

H.235 Security and encryption for H-Series (H.323 and other H.245 based) multimedia terminals

H.32X 端末のセキュリティ・暗号化に関する勧告

H.246 Interworking of H-Series multimedia terminals with H-Series multimedia terminals and

voice/voiceband terminals on GSTN and ISDN

H.32X 端末間の相互接続に関する勧告

G.72X 音声符号化

H.26X ビデオ符号化

T.12X データアプリケーション

H.323 Annex (1)H.323 Annex (1)• バージョン 4 現在

H.323 Annex 名称と内容

A H.245 messages used by H.323 endpoints

H.323 で使用されるH.245 セッション制御メッセージ

B Procedures for Layered Video Codecs

階層符号化 (スケーラブル符号化) への対応手順

C H.323 on ATM

ATM 網上の H.323 システム

D Real-time Facsimile over H.323 Systems

インターネットFAX

E Framework and Wire Protocol for Multiplexed Call Signalling Transport

UDP ベースの呼制御 (Faster Connect)

F Simple Endpoint Types

音声専用 H.323 端末通信手順 (Fast Connect)

H.323 Annex (2)H.323 Annex (2)• 検討中課題


G Text Simple Endpoint Type

リアルタイムチャット

H User, Terminal and Service Mobility

H.323 移動体拡張 (アプリケーション層)

I Packet based MM Telephony over Error Prone Channels

H.323 移動体拡張 (トランスポート層以下)

J Secure Simple Endpoint Type

Annex F のセキュリティ拡張

K HTTP based Service Control Transport Channel

L Stimulus Signaling in H.323

M Tunnelling of Signalling Protocols (QSIG/ISUP/DSS1) in H.323

N End to End QoS Control and Signalling in H.323 systems

O Internet protocols and Technologies complementary to H.323

IETF IPTEL 等

P Real-time Modem Relay over H.323 Systems

Q Far End Camera Control and H.281 / H.224

R Robustness Methods for H.323 Entities

H.225.0 AnnexH.225.0 Annex• バージョン 4 現在

H.225.0 Annex 名称と内容

A RTP/RTCP (RFC1889)

B RTP Profile (RFC1890)

C RTP Payload Format for H.261 Video Streams (RFC2032)

D RTP payload format for H.261A video streams (Annex C + 4 byte header)

E Video Packetization (RFC3016 + H.263)

ビデオ符号化用 RTP ペイロードフォーマット (MPEG-4 Video + H.263)

F Audio and Multiplexed Packetization (RFC3016 + G.723.1, G.728, G.729, GSM,

G.722.1, TIA/EIA-136 ACELP, TIA/EIA-136 US1, IS-127 EVRC, H.223 MUX-PDU)

音声符号化用＋多重化手段用 RTP ペイロードフォーマット

G Communication Between Administrative Domains

ゲートキーパー間通信

H H.225.0 Message Syntax (ASN.1)

H323-UUIE、RAS メッセージの ASN.1 記述

I H.263+ Video Packetization (RFC2429)

H.245 AnnexH.245 Annex• バージョン 7 現在


A Messages: Syntax

H.245 セッション制御メッセージの ASN.1 記述

B Messages: Semantic Definitions

H.245 セッション制御メッセージのセマンティクス

C Procedures

SDL を用いたプロトコル手続きの記述と状態遷移

D Object Identifier Assignments

オブジェクト識別子の定義

E ISO/IEC 14496-2 Capability Definitions

MPEG-4 Visual の GenericCapability の定義

F Logical Channel Bit Rate Management Capability Definitions

フロー制御手段の GenericCapability の定義

SDL: Specification and Description Language

ゲートキーパー

端末

(2) 呼接続（ Q.931)

(1) 登録、許可(RAS)

端末

(2) 呼接続（ Q.931)

(1) 登録、許可(RAS)

(3) 能力交換（ H.245)

(4) マルチメディア通話

ゲートウェイMCU その他のH.32X 端末端末

多地点間会議網間接続

登録、許可、帯域制御

H.323 H.323 の構成要素の構成要素ゾーン

接続モデル接続モデル (1)(1)

端末端末

呼接続 (Q.931/H323-UUIE)

能力交換 (H.245)

メディア通話 (RTP/RTCP)


登録・許可 (RAS) 登録・許可 (RAS)登録 (register)アドレス・番号変換(translation)

登録 (register)アドレス・番号変換(translation)

接続 (connect) 接続 (connect)

交渉 (negotiation) 交渉 (negotiation)

1719 番 1719 番

1720 番

dynamic port

dynamic port

• Direct Call Signalling / Direct H.245 Control


端末端末

呼接続 (Q.931)




呼接続 (Q.931)





1719 番 1719 番

1720 番

dynamic port

dynamic port

1720 番

• GK Routed Call Signalling / Direct H.245 Control


端末端末

呼接続 (Q.931)




呼接続 (Q.931)





1719 番 1719 番

1720 番

dynamic

dynamic port

1720 番

• GK Routed Call Signalling / GK Routed H.245 Control


dynamic

使用例使用例 (1)(1)• 直接型 (PC-PC)

インターネット制御


ゲートキーパ( ディレクトリサーバ )

メディア

• ディレクトリサーバ型 (... SIP ロケーションサーバ )

制御

メディア

通話相手の IP アドレスが既知の場合

ユーザ登録＆複数人会議

使用例使用例 (2)(2)• プロキシ型 (... SIP プロキシ )

ドメインドメイン

ゲートキーパ( エイリアス解決 )

メディア

通話相手の IP アドレスが未知の場合ゲートキーパー：エイリアス名を IP アドレスに変換 ( プロキシサーバ )

① ②

③

使用例使用例 (3)(3)• 転送サービス (... SIP リダイレクション )

ドメインドメイン

ゲートキーパ( リダイレクション )

メディア

会議で移動、等

着信転送

ゲートキーパー： FACILITY メッセージを使って着信転送

①

②

③

④

使用例使用例 (4)(4)• PC- 電話 / 電話 -PC 型

インターネット電話網

ゲートキーパ

ゲートウェイ電話 orH.32X 端末PC

①

②

③

PC-GW: Direct RoutedPC-GK-GW: GK Routed

PC→ 電話：通常は Direct Routed ( 電話番号を打ち込み、 GW に送る )電話→ PC: ゲートウェイを呼び出した上で、電話番号・ IP アドレス対応付けが必要 ( 電話番号拡張 & GK Routed)

使用例使用例 (5)(5)• IP 電話 ( 電話 -IP- 電話型 )

ゲートキーパ( 局番・ IP アドレス変換 )

電話網電話網IP 網ゲートウェイ 1 ゲートウェイ 2

局番 → ゲートウェイ 2 の IP アドレス

①

② ③

④

⑤

⑥

電話番号：局番＋拡張番号ゲートウェイ：個々の局番に対応した IP アドレス保有ゲートキーパー：局番 → IP アドレス変換、接続先ゲートウェイ呼出し

使用例使用例 (6)(6)• IP-VPN (IP-VPN-IP)

IP 網 IP 網電話網

ゲートウェイ 1 ゲートウェイ 2

①

ゲートウェイ 3

IP 網ゲートキーパ( 内線番号・ IP アドレス変換 )

部署 1 部署 2

部署 3

専用線( 暗号化＆カプセル化 )

②

③

各部署を IP 電話で構築＆部署間は VPN で接続VPN: Virtual Private Network

使用例使用例 (7)(7)• 多地点間会議

(1) Centralized

MCU

(2) Distributed (3) Loosely Coupled (H.332)

Centralized

Distributed (receive only)Multicast or Multiple Unicasts

Multipoint Control Unit

ゲートウェイ分割ゲートウェイ分割 (1)(1)• IP 電話の再考

ゲートウェイに負荷が集中

回線交換網

SS7 網

回線交換網

SS7 網

IP 網

ゲートウェイゲートウェイ

メディア処理の負荷は高いシグナリング処理の負荷は低い

多数のメディア処理ゲートウェイと、少数のシグナリング処理ゲートウェイに分割

バックボーン

ゲートウェイ分割ゲートウェイ分割 (2)(2)• H.248: ゲートウェイの負荷分散 ( スケーラビリティ )

IP 電話の大規模化に対応： IETF Megaco & Sigtran とジョイント

回線交換網

SS7 網

回線交換網

SS7 網

IP 網

メディアゲートウェイ* n

メディアゲートウェイ* n

シグナリングゲートウェイシグナリングゲートウェイ

メディアゲートウェイコントローラ

Q.931, H.245, RAS

Q.931 (1)Q.931 (1)• ISDN の呼制御メッセージ

SETUP ( 呼設定 )

SETUP ( 呼設定 )CALLPROC

ALERT ( 呼出中 )

ALERT ( 呼出中 )CONNECT ( 応答 )

CONNECT ( 応答 )

通話DISC ( 切断 )

DISC ( 切断 )

REL ( 解放 )

REL ( 解放 )

IAM ( アドレス )

ACM ( アドレス完了 )

ANM ( 応答 )

REL ( 切断 )

着信局発信局

呼接続

呼解放

Q.931 Q.931SS7

ISDN における呼接続・解放手順：

Q.931 (2)Q.931 (2)• Q.931 メッセージ

Q.931 メッセージ目的詳細

呼設定時

SETUP 呼設定要求発呼側から着信側へ接続を求める

CALL PROCESSING 呼処理中呼が処理中であることを示す

ALERTING 呼出し中着信側が呼出し中であることを示す (着信音)

CONNECT 接続着信側が応答したことを示す

通話中

USER INFORMATION ユーザ情報ユーザ・ユーザ間の付加情報

呼終了時

RELEASE COMPLETE 呼解放呼の解放を求める

その他

FACILITY 付加サービス H.450.X の拡張サービス (転送、コールバック、等)

STATUS 状態表示通信の状態表示

Q.931 (3)Q.931 (3)• Q.931 メッセージフォーマット

プロトコル識別子 (0x08)

0x00 0x02

呼番号(call reference value)

メッセージタイプ

情報要素(Information Element)




共通ヘッダ ALERT: 0x01SETUP: 0x05CONNECT: 0x07...

情報要素識別子要素長

内容

H323-UUIE

Q.931 (4)Q.931 (4)• 情報要素と H323-UUIE (H.323 独自拡張メッセージ )

情報要素名目的

BearerCapability 情報転送能力

CalledPartyAddress 着信者番号

CallingPartyAddress 発信者番号

Channeldentification 使用チャネルの指定

Display 付加情報 (名前など)

Facility 付加サービス

HighLayerCompatibility 上位レイヤの互換性

LowLayerCompatibility 下位レイヤの互換性

NotificationIndicator 呼の中断・再開

ProgressIndicator 呼の設定状態

Signal 呼出し音などの発生指示

...

User-user ユーザ・ユーザ情報 + H323-UUIE (H.323 独自拡張メッセージ)

• H.323-UUIE の使用例

To PC:相手端末の IP アドレスTo ゲートウェイ：相手端末の電話番号To ゲートキーパー：相手のエイリアス ( メールアドレス等 )

その他：H.245 用トランスポートアドレスH.245 メッセージのカプセル化など

Q.931 (5)Q.931 (5)

H323-UUIE メッセージの例：

SETUP ( 呼設定 )

CONNECT ( 応答 )

通話

REL COMP ( 解放 )

能力交換

H323-UUIE

H323-UUIE

TerminalCapSet

TerminalCapSetAck

MasterSlave

MasterSlaveAck

OpenLogicalChannel

OpenLogicalChannelAck

呼接続 ( ポート1720)

能力交換

マスタ・スレーブ決定

論理チャネルオープン

通話 (RTP / RTCP)

Q.931

H.245

RTP

H.245 (1)H.245 (1)• マルチメディアセッション制御メッセージ

セッション開始時の使用例：

SIP よりも通信回数が多い

H.245 (2)H.245 (2)• H.245 メッセージの代表例

H.245 メッセージ目的詳細

MasterSlaveDetermination マスタースレーブ端末間のマスター・スレーブ関係を決定する

TerminalCapabilitySet 端末毎の符号化・多重化能力を決定する

MultiplexCapability 多重化能力 (RTP 等)

VideoCapability ビデオ符号化能力 (H.263 等)

AudioCapability オーディオ符号化能力 (G.723.1 等)

DataApplicationCapability 各種データ転送プロトコル (FAX 等)

EncryptionCapability セキュリティ・暗号化能力

UserInputCapability

能力交換

ユーザ入力メッセージ能力 (DTMF 等)

OpenLogicalChannel 論理チャネルのオープン

CloseLogocalChannel

チャネル制御

論理チャネルのクローズ

EndSessionCommand セッション終了セッションの終了

端末 A

SETUP

ALERTING

CONNECT

CALL PROC

端末 B

Q.931

(H.245)

RTP

端末 A のFastStart

端末 B のFastStart

(ACK を兼ねる )

スキップ

FastConnect (Annex F) ：

Q931 メッセージに H245 メッセージを含めてしまい、 H245 手順を省略

FasterConnect (Annex E) ：

さらに TCP を UDP+ タイムアウトで置換

H245 メッセージ(OpenLogicalChannel)

H.245 (3)H.245 (3)＊ H245 手順のスキップ (1)• FastConnect / FasterConnect

端末 A

SETUP

CONNECT

端末 B

Q.931

(H.245)

RTP

端末 A のFastStart

端末 B のFastStart

スキップ

H.245 (4)H.245 (4)＊ H245 手順のスキップ (2)• H.245 トンネリング

端末 A のH245Control+

端末 B のH245Control+

FACILITY 端末 A のH245Control

H245 メッセージ(OpenLogicalChannel 以外 )

SIP と同様の通信回数

RAS (1)RAS (1)• 端末・ゲートキーパー交換メッセージ

RAS: Registration, Admission and Status

RAS Message メッセージ名 (要求・確認・拒否) と目的要求の方向

Gatekeeper Discovery GRQ/GCF/GRJ

ドメイン内のゲートキーパー探索

T⇒ G

Registration RRQ/RCF/RRJ

端末のゲートキーパーへの登録

T⇒ G

Unregistration URQ/UCF/URJ

端末のゲートキーパー登録の解除

T⇔ G

Admission ARQ/ACF/ARJ

端末のアクセス許可の問い合わせ

T⇒ G

Bandwidth BRQ/BCF/BRJ

端末の使用帯域の変更要求

T⇔ G

Location LRQ/LCF/LRJ

相手端末のアドレス変換要求

T⇒ G

Disengage DRQ/DCF/DRJ

現在のセッションの終了要求

T⇔ G

RAS (2)RAS (2)• 使用例 (1)

端末

ゲートキーパー(1) 探索

GRQ

GCF 端末

ゲートキーパー(2) 登録

RRQ

RCF

端末

ゲートキーパー(3) 接続要求

ARQ

ACF

相手端末IP アドレス

現アドレス、代替アドレス

端末

ゲートキーパー(4) 帯域変更

BRQ

BCF

変更帯域エイリアス、使用帯域

端末ARQ

ACF

ARQ

ACF

SETUP

CALL PROC

ALERTING

CONNECT

端末ゲートキーパー

(1) 直接型 (direct-routed)

RAS (3)RAS (3)

端末ARQ

ACF

ARQ

ACF

SETUP

CALL PROC

ALERTING

CONNECT

端末ゲートキーパー

SETUP

CALL PROC

ALERTING

CONNECT

(2) 間接型 (GK-routed)

アドレス解決アドレス解決

• 使用例 (2)

送信者確認送信者確認

(( 参考参考 ) ASN.1 PER) ASN.1 PER• メッセージの記述と符号化ルール

H323-UUIE(Q.931)

H.245

RAS

ASN.1 記述

PER 符号化転送

バイナリ形式 ( 圧縮 )

ASN.1: Abstract Syntax Notation One (ITU-T X.680)PER: Packed Encoding Rules (ITU-T X.691)

SIP/SDP と H.323

SIP/SDP SIP/SDP とと H.323 (1)H.323 (1)• 歴史

H.323

ISDN 電話との相互接続 H.32X との相互接続

Q.931 / H.245

IETF

インターネット上の AV 実験

SIP / SDP

？RTP H.248 (megaco)

H.332

SIP/SDP SIP/SDP とと H.323 (2)H.323 (2)

SIP/SDP H.323

プロキシサーバリダイレクトサーバロケーションサーバ

ゲートキーパ

SIP リクエストQ.931SIP レスポンス

SDP

H.245

RAS

• 機能比較

あまり変わらない。ただし、ステートレスのため、 SIP のほうが実装は容易

ステートレス状態遷移マシン

SIP/SDP SIP/SDP とと H.323 (3)H.323 (3)

データサイズ理解しやすさ複雑性Q931/H245/RAS

(ITU-T)○ △ △

SIP/SDP(IETF)

△ ○ ○

機能

○

△

Q.931/H.245/RAS: PER 符号化によるバイナリ記述SIP/SDP: テキスト記述

• メッセージ記述手段

一長一短

付録Q.931, H.245, RAS

Q.931 (1)Q.931 (1)• H323-UUIE (1) 抜粋

H323-UU-PDU ::= SEQUENCE{

h323-message-body CHOICE{

setup Setup-UUIE,callProceeding CallProceeding-UUIE,connect Connect-UUIE,alerting Alerting-UUIE,userInformation UI-UUIE,releaseComplete ReleaseComplete-UUIE,facility Facility-UUIE,...,

}...,h245Tunneling BOOLEAN,h245Control SEQUENCE OF OCTET STRING OPTIONAL,

}

ASN.1 記述

個々の Q.931 メッセージに対応したH.323 拡張メッセージ

H.245 トンネリング用

Q.931 (2)Q.931 (2)• H323-UUIE (2) 抜粋

Setup-UUIE ::= SEQUENCE{

protocolIdentifier ProtocolIdentifier,h245Address TransportAddress OPTIONAL,sourceAddress SEQUENCE OF AliasAddress OPTIONAL,sourceInfo EndpointType,destinationAddress SEQUENCE OF AliasAddress OPTIONAL,destCallSignalAddress TransportAddress OPTIONAL,destExtraCallInfo SEQUENCE OF AliasAddress OPTIONAL,destExtraCRV SEQUENCE OF CallReferenceValue OPTIONAL,activeMC BOOLEAN,conferenceID ConferenceIdentifier,...,fastStart SEQUENCE OF OpenLogicalChannel OPTIONAL,

}

ASN.1 記述

H.245 ( 能力交換 ) 用トランスポートアドレス着信端末トランスポートアドレス、エイリアスアドレス ( 電話番号等 ) 、等

高速接続用 (FastConnect, FasterConnect)

H.245 (1)H.245 (1)• H.245 メッセージ (1) 抜粋

MultimediaSystemControlMessage ::=CHOICE{

request RequestMessage,response ResponseMessage,command CommandMessage,indication IndicationMessage,...

}

RequestMessage ::=CHOICE{

nonStandard NonStandardMessage,masterSlaveDetermination MasterSlaveDetermination,terminalCapabilitySet TerminalCapabilitySet,openLogicalChannel OpenLogicalChannel,closeLogicalChannel CloseLogicalChannel,...,

}

H.245 リクエストメッセージ

ASN.1 記述

H.245 (2)H.245 (2)• H.245 メッセージ (2) 抜粋

ASN.1 記述

H2250Capability ::=SEQUENCE{

maximumAudioDelayJitter INTEGER(0..1023),receiveMultipointCapability MultipointCapability,transmitMultipointCapability MultipointCapability,receiveAndTransmitMultipointCapability MultipointCapability,mcCapability SEQUENCE{

centralizedConferenceMC BOOLEAN,decentralizedConferenceMC BOOLEAN,...

},rtcpVideoControlCapability BOOLEAN,mediaPacketizationCapability MediaPacketizationCapability,...,transportCapability TransportCapability OPTIONAL,

}

多地点間会議能力

RTP 能力

H.245 (3)H.245 (3)• H.245 メッセージ (3) 抜粋

ASN.1 記述

H263VideoCapability ::=SEQUENCE{

sqcifMPI INTEGER (1..32) OPTIONAL,qcifMPI INTEGER (1..32) OPTIONAL,cifMPI INTEGER (1..32) OPTIONAL,cif4MPI INTEGER (1..32) OPTIONAL,cif16MPI NTEGER (1..32) OPTIONAL,maxBitRate INTEGER (1..192400),unrestrictedVector BOOLEAN,arithmeticCoding BOOLEAN,advancedPrediction BOOLEAN,pbFrames BOOLEAN,...,h263Options H263Options OPTIONAL

}

H.263 オプション

H.263 ＋オプション

RASRAS• RAS メッセージ抜粋

ASN.1 記述

AdmissionRequest ::= SEQUENCE{

requestSeqNum RequestSeqNum,callType CallType,callModel CallModel OPTIONAL,endpointIdentifier EndpointIdentifier,destinationInfo SEQUENCE OF AliasAddress OPTIONAL,

destCallSignalAddress TransportAddress OPTIONAL,destExtraCallInfo SEQUENCE OF AliasAddress OPTIONAL,srcInfo SEQUENCE OF AliasAddress,srcCallSignalAddress TransportAddress OPTIONAL, bandWidth BandWidth,callReferenceValue CallReferenceValue,nonStandardData NonStandardParameter OPTIONAL,callServices QseriesOptions OPTIONAL,conferenceID ConferenceIdentifier,...,

}

アドレス、エイリアス

帯域

画像情報特論 (9)

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