دليل مسابقة الروبوت جامع الكرات

النسخة المعدلة والمعتمدةفي البطولة العربية المفتوحة الثامنة للروبوت 2015

دليل مسابقة )تحدي( الروبوت جامع الكراتتم تطوير هذه المسابقة من خالل المركز الوطني للروبوت التعليمي )نسر( – عمان – األردن،

وتم اعتمادها من قبل الجمعية العربية للروبوت كأحد المسابقات العربية التي تشرف عليها الجمعية.

إعداد

حقوق هذه المسابقة محفوظة لدى الجمعية العربية للروبوت© 2015

3

تعريف باللعبة

لعبـــة الروبـــوت جامـــع الكـــرات هـــي عبـــارة عـــن لعبـــة تنافس بيـــن فريقيـــن، بحيـــث يقوم روبـــوت كل فريق بجمـــع أكبر عدد مـــن الكـــرات ووضعها فـــي المـــكان المخصص لجمـــع الكرات وضمـــن مـــدة زمنية محـــددة. ويتم ذلك على مضمـــار )ميدان اللعـــب( والـــذي اعد خصيصـــا لهـــذه الغاية وحســـب تعليمات

وشـــروط اللعبة الـــواردة في هـــذا الدليل.

44

مراحل اللعبة:تنقسم اللعبة إلى مرحلتين:

المرحلة االولى )مرحلة الكفاءة(:. 1 هـــي مرحلـــة فرديـــة، أي يقـــوم روبوت كل فريـــق باللعب لوحده علـــى المضمار )ميدان اللعب(، ويســـمح ألي فريـــق مســـجل باالشـــتراك في هذه المرحلـــة وهي إجبارية علـــى جميع الفرق وعلـــى كل فريق اجتياز هـــذه المرحلـــة للتأهـــل للمرحلة الثانيـــة. ويتم في هـــذه المرحلة اختيـــار الفـــرق المتأهلة للمرحلـــة الثانية – مرحلـــة التحدي ,حســـب نظام تقييـــم اعد خصيصا لهذه الغايـــة ويركز على مدى مالئمـــة الروبوت لألنظمة والقوانيـــن المتبعـــة فـــي اللعبـــة باإلضافة إلـــى تحقيق الروبـــوت للنقـــاط المطلوبة منه وهـــو الحصول

علـــى 30 نقطـــة على األقل.

المرحلة الثانية )مرحلة التحدي(:. 2هـــي مرحلـــة تنافـــس بين فريقيـــن، وفيها يقـــوم روبوت كل فريـــق بالتنافس مـــع روبوت الفريـــق الثاني بحيـــث يقســـم المضمـــار )ميـــدان اللعب( إلى قســـمين )A , B( ويكـــون الفائز هو الذي يفـــوز في جولتين

علـــى األقـــل من اصل ثـــالث جوالت.

)تـــوزع الفـــرق المتنافســـة فـــي هـــذه الجولة امـــا بالقرعة او بواســـطة اي نظـــام توزيع اخـــر تتفق عليه لجنـــة التحكيم(.

55

المواصفات والثوابت الخاصة بميدان التحديطاولة أبعادها من الداخل 117 سم X 236 سم. وارتفاع جوانبها 10 سم.. 1أرضيـــة الميدان لونها أخضـــر تحتوي على خطوط بيضـــاء متوازية ومتقاطعة . 2

بحيـــث تقســـم األرضيـــة الخضـــراء إلـــى مربعـــات متســـاوية فـــي المســـاحة بواقع 15 ســـم X 15 ســـم.

سمك الخط األبيض الذي يفصل بين المربعات 2 سم.. 3

شكل )1(: ميدان اللعب -أ-

236 cm

32 cm

117 cm 117 cm

117 cm

15 cm

32 cm

2 cm

2 cm

15cm

6

المواصفات الفنية وقياسات المضمار )ميدان اللعب(مالحظـــة )يمكـــن الي فريـــق تصميـــم هذه الطاولـــة وطباعـــة اللوحة الخضـــراء على ان تكـــون متوافقة مع

هـــذه المواصفـــات ويمكن طلـــب تصميم اللوحـــة من منظمي المســـابقة(.

الترميز االرتفاع)سم(

العرض / الطول)سم(

الفقرة

- 10 236 X 117 )منطقة اللعب )الطاولة من الداخل236 X 117 اللوحة الخضراء

- - 15 X 15 المربعات الخضراء- - 2 سمك خط المنتصف األحمر- - 2 سمك الخط األبيض

A1,B1 1 32 X 32 منطقة جمع الكراتA2,B2 9 32 X 32 منطقة جمع الكرات

كرة واحدة سوداء 8 كرات برتقالية 50 كرة بيضاء

الكرات المستخدمة هي كرات تنس طاولة بمواصفاتها المعروفة وتحتاج اللعبة إلى

االعداد التالية من الكرات

A1

A2

B2

B1

AB

10 cm

9 cm

1 cm

شكل )2(: ميدان اللعب -ب-

مناطق تجميع الكرات:تم تحديـــد أماكن تجميع الكرات في زوايـــا الطاولة، وتم

.)A1, A2, B1, B2( ترميز أماكن تجميع الكرات بــــالرموزبصنـــدوق محاطـــة )A1, B1( الكـــرات تجميـــع مناطـــق خشـــبي أبيـــض أبعـــاده 32X32 ســـم واالرتفاع 1ســـم.مناطـــق تجميـــع الكـــرات ) A2, B2( محاطـــة بصنـــدوق خشـــبي ابيـــض أبعـــاده 32X32 ســـم واالرتفاع 9ســـم.

يتوسط الطاولة خط أحمر سمكه 2سم.

7

المواصفات والثوابت الخاصة بالروبوتالروبوتـــات . 1 نـــوع مـــن يســـمح باســـتخدام اي

بغض النظر عن الشـــركة المنتجة او المصنعة او عـــدد القطـــع او الموديل المســـتخدم.

أو . 2 المجســـات مـــن محـــدد عـــدد يشـــترط ال المعالجـــات. أو المحـــركات

ال يشترط لغة برمجة محددة.. 3أن يكون الروبوت ذاتي التحكم بشكل كامل.. 4يشترط أال يزيد وزن الروبوت عن 3 كغ.. 5يشـــترط أن ال يزيـــد طـــول أو عـــرض الروبوت . 6

عـــن 20 ســـم عنـــد البـــدء، يمكن للروبـــوت أن يغير من شـــكله بعـــد بدء الجولة بشـــرط أن ال

يزيـــد طوله أو عرضـــه أو ارتفاعه في أي وقت عن 60 ســـم.

أن يكـــون الروبـــوت امن بحيـــث ال يحدث ضرر . 7لألشـــخاص أو لميـــدان التحدي.

يمنـــع اســـتخدام نفـــس الروبـــوت مـــن قبـــل . 8فريقيـــن.

لـــكل فريـــق الحـــق فـــي روبـــوت واحـــد فقـــط . 9يســـتخدم طيلـــة مراحـــل وجوالت المســـابقة، او جولـــة اي فـــي الروبـــوت تبديـــل ويمنـــع

مرحلـــة مـــن مراحـــل المســـابقة.

الفريق:يحـــدد عدد أعضاء الفريـــق بالعبين اثنين فقط . 1

باإلضافة إلى مشـــرف الفريـــق )ال يقل عمره 24 سنة(. عن

يتـــم إنهاء إجراءات التســـجيل قبـــل وقت كاف . 2مـــن بدء التحدي )المســـابقة(.

أن ال يقـــل عمـــر اي من اعضـــاء الفريق عن 12 . 3ســـنة وال يزيد عن 25 سنة.

8

قواعد وأحكام التحدي– )المسابقة(تقسم المسابقة إلى مرحلتين:

المرحلة األولى: مرحلة الكفاءة – مباراة فردية / جولتين مدة كل جولة 2 دقيقة.. 1

تضـــم هـــذه المرحلـــة جولتيـــن، مـــدة كل جولة يتـــم تنفيذهـــا فـــي ثانيـــة(، 120( دقيقتيـــن أوقـــات مختلفـــة وحســـب البرنامج الـــذي يعد وتحتســـب الفـــرق علـــى ويـــوزع للمســـابقة

الجولـــة ذات النقـــاط األعلـــى للفريـــق.باختيـــار المرحلـــة فـــي هـــذه الالعـــب يقـــوم

منتصـــف الملعب المناســـب لـــه )A,B( بحيث المنطقـــة فـــي الروبـــوت بوضـــع يقـــوم

يختـــاره. الـــذي الجـــزء علـــى المخصصـــة بعـــد اختيـــار منطقة اللعـــب يتم إلقـــاء 50 كرة

تنس بيضاء بشـــكل عشـــوائي على المضمار

)ميـــدان اللعـــب( من قبل لجنـــة التحكيم.إطـــالق يتـــم جاهـــزًا الالعـــب يكـــون عندمـــا

صافـــرة البدايـــة مـــن قبـــل الحـــكام، وبعدهـــا يقوم الالعب بتشـــغيل الروبـــوت، بحيث ينفذ المهمـــة المطلوبـــة منـــه وهـــي جمـــع الكرات ووضعهـــا في األماكـــن المخصصة والمعرفة

فـــي )شـــكل 2: ميـــدان اللعب(.فـــي هـــذه الجولـــة يســـمح للروبـــوت التقـــاط

المناطـــق مـــن أي فـــي وضعهـــا الكـــرات األربعـــة التـــي أعـــدت خصيصـــا لهـــذه الغاية، والموضحـــة فـــي )شـــكل 2: ميـــدان اللعـــب(

9

)A1, A2 , B1, B2( وتحتســـب نقطتيـــن لـــكل )A1, B1( كـــرة يتـــم وضعها فـــي المنطقتيـــنو خمـــس نقـــاط لـــكل كـــرة يتـــم وضعهـــا في

.)A2, B2( المنطقتيـــن مـــدة الجولـــة الواحـــدة دقيقتيـــن، ويحتســـب

إلعـــداد تلـــزم التـــي األوقـــات جميـــع منهـــا الروبـــوت أو إعادته إلى مكانـــه في حال الخطأ أو أي وقـــت إضافي، وال يمكـــن إعادة الجولة أو تغييـــر موعدها أو تمديد الوقت ألي ســـبب

األســـباب. من يســـمح باســـتخدام أي طريقـــة قانونيـــة لجمع

المـــكان المخصـــص الكـــرات ووضعهـــا فـــي وتشـــمل هذه الطرق )الحمل، الجر، الســـحب، القـــذف، النقـــل( وغيرها من الطـــرق المتبعة. ويحـــق لـــكل فريـــق اختيـــار اإلســـتراتيجية التي يراهـــا مناســـبة ملتزما بالتعليمـــات والقوانين

الخاصـــة والعامة بالمســـابقة.ال يوجد فريق فائز او خاســـر في هذه الجولة،

وانمـــا يتاهل كل فريـــق يحصل على 30 نقطة او اكثـــر إلـــى المرحلـــة الثانية من المســـابقة. والفريـــق الـــذي يحصـــل علـــى اقـــل مـــن 30

نقطـــة ال يتاهل للمرحلـــة الثانية.

10

المرحلة الثانية: مرحلة التحدي – مباراة بين فريقين / 3 جوالت مدة كل جولة 3 دقائق.. 2

بعـــد إجـــراء القرعـــة بيـــن الفـــرق المتأهلـــة من المرحلـــة األولـــى، يتم وضـــع البرنامج الخاص بالمباريـــات للفـــرق. ويمكـــن أن يكـــون علـــى نظـــام الـــدوري أو خـــروج المغلـــوب ويعتمـــد ذلـــك علـــى عـــدد الفـــرق المشـــاركة ووفق ما

تـــراه لجنـــة التحكيم المشـــرفة.والفريـــق )A( الفريـــق موقـــع تحديـــد يتـــم

)B( علـــى الطاولـــة مـــن قبـــل لجنـــة التحكيـــم وبالقرعـــة.

يقـــوم كل فريـــق بوضـــع الروبـــوت الخاص به فـــي المنطقـــة المحـــددة وحســـب المواقـــع 2(: المضمـــار: ميـــدان الـــواردة فـــي )شـــكل

.B أو منطقـــة A اللعـــب( -منطقـــةعنـــد ســـماع صافـــرة الحكـــم يقـــوم الالعببين

عـــن طاولـــة الروبوتـــات واالبتعـــاد بتشـــغيل . للعب ا

تتطلـــب المســـابقة أن يقوم الروبـــوت الخاص بالفريق A بجمـــع الكرات ووضعها في منطقة تجميـــع الكـــرات الخاصـــة بـــه وتكـــون معرفة ب الفريـــق B بجمـــع الرمـــوز )B1 , B2(. ويقـــوم الكـــرات ووضعهـــا فـــي منطقـــة جمـــع الكرات

.)A1 , A2( الخاصـــة بـــه والمعرفـــة بالرمـــوزعنـــد انتهاء مـــدة الثـــالث دقائق يقـــوم الحكم

بإصـــدار صافـــرة النهايـــة معلنا انتهـــاء الجولة ويمكـــن للفريـــق إيقـــاف الروبـــوت يدويا في حـــال عدم توقفه ذاتيا. وال تحتســـب أي نقطة

بعد ســـماع صافـــرة الحكم.تقـــوم لجنـــة التحكيـــم بعـــد الكـــرات الموجودة

فريـــق، لـــكل الكـــرات تجميـــع مناطـــق فـــي الفريـــق. مـــع ومناقشـــتها النقـــاط واحتســـاب

تكون الجوالت الثـــالث متتابعة ويفصل بينها فقط 5 دقائق.

11

يكـــون الفريـــق الفائز فـــي كل جولـــة هو الذي يحـــرز اعلى عـــدد من النقـــاط في هـــذه الجولة.

يكـــون الفريـــق الفائز بالمباراة هـــو الذي يحقق فوزيـــن اثنين من اصـــل ثالث جوالت.

فـــي حال تعـــادل الفريقين فـــي الجوالت الثـــالث )المبـــاراة(، يتـــم إعطـــاء األفضلية للفريـــق الذي حقق أعلى نقـــاط بالجوالت الثـــالث. مجمـــوع نقـــاط )ج1 + ج2 + ج 3(

لـــكل فريق.فـــي حـــال تعـــادل الفريقين بعـــدد النقاط

أيضـــا، يتم عمل جولـــة واحدة اضافية بين الفريقييـــن ويكـــون الفائزة هـــو من يحقق اعلـــى نقـــاط فـــي هـــذه الجولـــة. وفـــي حال التعـــادل في الجولـــة االضافية يترك

الخيـــار للجنـــة التحكيم الختيـــار االفضلية.

الكـــرات فـــي هـــذه المرحلـــة ال يتـــم وضعهـــا عشـــوائيا وإنمـــا يتـــم صفهـــا مـــن قبـــل لجنة التحكيـــم فـــي اماكـــن محـــددة مـــن المضمـــار )ميـــدان اللعب(، وتكـــون بثالثة ألـــوان )ابيض وبرتقالـــي واســـود(. كمـــا يكـــون عـــدد الكرات وألوانهـــا موزعـــة تمامـــا كما فـــي الشـــكل )3(.

عـــدد الكرات التي يتم وضعهـــا على المضمار )ميـــدان اللعـــب( كامـــاًل )25( كـــرة: موزعـــة كما

: يليمنتصـــف فـــي توضـــع بيضـــاء كـــرة 16

الطاولـــة علـــى الخـــط االحمـــر وكمـــا هـــو .)3( الشـــكل فـــي موضـــح

8 كـــرات برتقاليـــة توضع موزعـــة كما في .)3( الشكل

كـــرة واحدة ســـوداء توضع فـــي منتصف الطاولـــة كما في الشـــكل )3(.

A1

ABA2

B2

B1

شكل )3( يوضح آلية توزيع الكرات في المرحلة الثانية للمسابقة

1212

آلية احتساب النقاط في المرحلة الثانية:بعـــد انتهاء الجولـــة، يقوم الحـــكام بعد الكرات

الموجـــودة فـــي المناطـــق المخصصـــة لهـــا، لـــكل فريـــق على حـــدا ويتـــم احتســـاب النقاط

كمـــا يلي:بيضـــاء كـــرة لـــكل نقطتيـــن احتســـاب يتـــم

موجـــودة فـــي المناطـــق المخصصـــة لجمـــع الكـــرات المرمـــزة ب )A1,B1( وخمـــس نقـــاط لـــكل كـــرة تكـــون موجـــودة بعـــد انتهـــاء الجولة

.)A2,B2( ب المرمـــزة المناطـــق فـــي يتـــم احتســـاب 10 نقاط لكل كـــرة برتقالية يتم

وضعهـــا في المكان المخصـــص لجمع الكرات A1, A2,( فـــي اي مـــن المناطـــق المرمـــزة ب

B1, B2( لـــكل فريق حســـب منطقته.يتـــم احتســـاب 30 نقطـــة للكرة الســـوداء في

حـــال وضعها فـــي المـــكان المخصـــص لجمع الكـــرات مـــن قبـــل أي فريق.

يتـــم أن الســـوداء الكـــرة ويشـــترط فـــي إدخالهـــا بعـــد االنتهـــاء مـــن إدخـــال جميـــع الكـــرات علـــى المضمـــار )ميـــدان اللعب( - )الكـــرة األخيـــرة(، وفـــي حـــال إدخالهـــا من قبـــل أي فريـــق قبـــل انتهاء اللعبـــة أو مع وجـــود كرات أخرى على ميـــدان اللعب يتم إرجـــاع الكرة من قبل الحـــكام إلى المنطقة المخصصـــة لهـــا مـــع خصم خمـــس نقاط

علـــى الفريـــق المخالف.بغـــض النظر عـــن الروبـــوت الذي قـــام بادخال

الكـــرات فـــي المناطـــق المخصصـــة لهـــا، عند عد الكرات فـــي نهاية الجولة تحتســـب النقاط للفريـــق الذي وجـــدت الكرات فـــي صندوقه.

في حال ســـقوط / خروج أي كـــرة عن المضمار )ميـــدان اللعـــب( يتـــم إعادتهـــا من قبـــل لجنة

التحكيـــم دون تحمـــل أي فريـــق أي خصم.

1313

قواعد وأحكام عامة:يتـــم وضـــع الروبوت الخـــاص بـــكل فريق في . 1

المـــكان المخصـــص له والمعرف في الرســـم )A , B( ب

عندمـــا يعلـــن الحكم البدايـــة، يقـــوم الالعبين . 2بتشـــغيل الروبوتـــات واالبتعـــاد عـــن المضمار.

تنتهـــي الجولـــة عنـــد إعالن حكـــم المبـــاراة عن . 3ذلك.

علـــى . 4 بنـــاء إعادتـــه أو اللعـــب إيقـــاف يتـــم تعليمـــات الحكـــم. ووفق تعليمات المســـابقة وال يجـــوز الي فريق ايقاف المبـــاراة او الجولة يقـــوم فريـــق اي ويعتبـــر الحكـــم. اذن دون

بايقـــاف الجولـــة خاســـر لهـــذه الجولـــة.يحـــق للمتســـابق طلـــب إيقـــاف المبـــاراة في . 5

حـــال حـــدوث أي جرح لـــه أو للروبـــوت بحيث ال يســـتطيع إكمال المباراة ويعتبر منســـحب من

تلـــك الجولة.فـــي حـــال تعمـــد احـــد الروبوتات ايقـــاع االذى . 6

بشـــكل مباشـــر في الروبوت االخر، من خالل

يتـــم ضـــارة، اجهـــزة او الدوات اســـتخدامه اســـتبعاد الروبـــوت من المنافســـة.

في حـــال قام احـــد الالعبين بلمـــس الروبوت . 7او تحريكـــه اثنـــاء الجولـــة ودون اذن من الحكم، يتـــم ايقـــاف المباراة ويعتبر الفريـــق الذي قام

بهذا التصرف خاســـر للجولة.للحكـــم الحـــق باتخـــاذ قـــرار ايقـــاف الجولـــة او . 8

اعادتهـــا مرة اخـــرى اذا بدر ما يســـتدعي ذلك، ســـواء من الروبوتات او اعضـــاء الفريق، على ان ال يكـــون احد الفرق متضررا من هذا القرار.

ويتـــرك للحكـــم الحرية بتقدير هـــذا االمر.فـــي حـــال تشـــابكت الروبوتـــات وتوقفت عن . 9

الحركـــة لمـــدة تزيد عن 30 ثانيـــة من حق الحكم ايقـــاف الجولة واعادتهـــا مرة اخرى.

فـــي حـــال ورود اي تصرف غيـــر مذكور صراحة . 10فـــي هـــذا الدليل يتـــرك للجنـــة التحكيـــم اتخاذ القـــرار المناســـب بعد مناقشـــته مع مشـــرف

الفريق.

14

المخالفاتتنقسم المخالفات التي يمكن أن تحدث إلى قسمين:

مخالفات فنية: تؤدي إلى حرمان الفريق من المشاركة. الروبـــوت وهـــي مخالفـــات خاصـــة بمواصفـــات مـــن المســـابقة تعليمـــات مـــع توافقـــه ومـــدى حيـــث )القياســـات، التصميـــم، االداء( وغيرها من المواصفـــات الفنيـــة المنصوص عليهـــا في هذا الدليل وتشـــمل ايضـــا مخالفات الســـالمة العامة

التـــي تعـــرض الفريـــق او الروبـــوت للخطـــر، وهذا النـــوع مـــن المخالفة يحـــرم الفريق من المشـــاركة اصال وال يســـمح له بالتنافس مـــع الفرق االخرى. والـــذي يقـــرر هذا االمر هـــو لجنة التحكيـــم واللجنة

الفنيـــة المشـــرفة على المســـابقة.

مخالفات أخرى: تؤدي إلى حرمان الفريق من المشاركة. وهـــي األخطاء او التصرفات او الســـلوكيات التي تصـــدر عـــن الفريق وتؤدي إلى حرمـــان الفريق من المشـــاركة أو إكمال المباراة، و ھي التي تتعارض مـــع قيمنـــا و أخالقنـــا ومنهـــا )الشـــتم – اإلهانـــة -االســـتهزاء – القيام بحـــركات غير الئقة...( إما من أعضـــاء الفريـــق أو الروبـــوت. وينـــدرج تحتها ايضا

المخالفـــات التـــي تصـــدر عـــن اداء الروبـــوت اثناء المســـابقة )الجولـــة( وتكـــون مخالفـــة لتعليمـــات

المســـابقة وقوانينهـــا ومنها:قيـــام الالعـــب )أو احـــد أعضاء الفريـــق( بوضع . 1

إعاقـــة أو لمســـاعدة الملعـــب داخـــل أدوات الروبـــوت.

15

إضاعـــة . 2 أو تركيـــزه لتشـــتيت الحكـــم مجادلـــة الوقـــت.

اســـتخدام تكنولوجيـــا معينة للتشـــويش على . 3بشـــكل متعمد. الروبوت

ومـــن حـــق لجنـــة التحكيـــم اتخـــاذ القرار المناســـب

فـــي حال حـــدوث أي مخالفـــة غيـــر ورادة في هذا الدليـــل ووفـــق ما تراه مناســـبا بعد مناقشـــته مع مشـــرف الفريق، ويعتبر قـــرار لجنة التحكيم نهائي

وقطعي.

مخالفات: تستدعي خصم نقاط على الفريق: فـــي حال حـــدوث أي من هـــذه المخالفات من قبل اي فريـــق يتم خصم 5 نقاط مـــن الفريق الذي قام

بالمخالفة. وتشـــمل بعض المخالفات ما يلي:دخـــول الروبـــوت إلـــى منطقـــة جمـــع الكـــرات . 1

.)A1, A2, B1, B2( المناطـــق فـــي إدخـــال الكرة الســـوداء من قبـــل أي فريق قبل . 2

انتهـــاء اللعبـــة أو مع وجـــود كرات أخـــرى على ميـــدان اللعب.

االعتـــراض علـــى لجنـــة التحكيـــم بشـــكل غيـــر . 3مناســـب.

التأخر عن الوقت.. 4اتالف طاولة التحدي.. 5

16

آلية وضع العالمات:بعـــد انتهاء كل جولة تقـــوم لجنة التحكيـــم باعتماد النماذج المرفقة مع هـــذا الدليل لوضع العالمات لـــكل فريق بحيث يتم عد الكرات واحتســـاب النقاط واخـــذ المالحظـــات ووضـــع المخالفـــات ان وجـــد،

وبعـــد ذلـــك يتـــم وضـــع العالمـــة النهائيـــة علـــى ورقـــة التقييم واخـــذ توقيع الفريق علـــى النتيجة، وبعـــد توقيـــع الفريـــق تعتبـــر العالمـــة نهائية وال

عليها. االعتـــراض يجوز

17

معلومات عامة:مسابقة جمع الكرات، هي مسابقة خاصة بتصميم وبرمجة الروبوتات تم تصميمها من خالل المركز الوطني للروبوت التعليمي )نسر( في عمان – االردن عام 2011، واشرف على وضع الفكرة وتطوير المسابقة كل منأ. اســـماعيل ياســـين و م. محمـــد عمر باالضافـــة إلى فريق العمل فـــي المركز، وقد تم تنفيذ المســـابقة فـــي العديـــد من المســـابقات المحليـــة والعربية فـــي االردن ولبنان ومصـــر واليمن، هذا وقـــد تم تطوير المســـابقة لتصبـــح فـــي نســـختها الحالية عـــام 2014. وقد اصبحت المســـابقة معتمدة من قبـــل الجمعية العربيـــة للروبوت كأحد المســـابقات العربية التي تشـــرف عليها الجمعية، هذا ويمكن الي مؤسســـة راغبة بتنظيـــم مســـابقة داخليـــة لجمع الكرات في اي مـــن الدول العربيـــة مراجعة الجمعية للتعرف على شـــروط

تنظيم المســـابقة واخذ االعتماد.

في حال وجود اي استفسار حول المسابقة يمكن مراجعة الجمعية العربية للروبوت على العناوين:www.aroboticsa.org www.facebook.com/a.robotic.a www.twitter.com/[email protected] +962 79 678 2776

في حال وجود اي استفسار فني حول المسابقة او التحكيم، يمكنكم مراسلة: [email protected] م. محمد عمر [email protected] م.حسام الدين بولكور [email protected] او مراسلة الجمعية العربية للروبوت على االيميل

18

المرحلة األولىالجولة الثانيةالجولة االولى

رقم أسم الفريقالفريق

عدد الكرات في

المنطقة A1,B1



عدد المجموعالمخالفات





عدد المجموعالمخالفات

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

2x5x2x5x

19

المرحلة الثانيةAB

اسم الفريقرقم الفريقاسم الفريقرقم الفريق

ىول

ألة ا

وللج

ا

المجموعA1A2المجموعB1B2منطقة تجميع الكرات2x5x2x5xعدد الكرات البيضاء

10x10x10x10xعدد الكرات البرتقاليهل تم تسديد الكرة

النعم 30xالنعم 30xالسوداء حسب الشروط

مجموع نقاط الجولة:5x مجموع نقاط الجولة:5x عدد المخالفاتية

ثان ال

لةجو

ال




مجموع نقاط الجولة:5x مجموع نقاط الجولة:5x عدد المخالفات

ثةلثا

ة اول

لجا




مجموع نقاط الجولة:5x مجموع نقاط الجولة:5x عدد المخالفات

الحكام: النتيجة:

دليل مسابقة الروبوت جامع الكرات

Engineering