交通 控制理论与方法

Click here to load reader

Upload: meda

Post on 23-Feb-2016

105 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

国家精品课程. 交通 控制理论与方法. 主讲人:罗霞. 西南交通大学交通运输学院. 交通管理与控制. 主要内容 - 1 - 行人及停车控制 - 2 - 交叉口交通信号控制 - 3 - 交通感应信号控制 - 4 - 干道交通 信号协调控制 -5- 区域交通信号控制系统 - 6 - 高速公路交通控制. 一 、行人 控制及停车控制. 行人控制及停车控制. 1. 行人信号及其控制. 行人信号. 行人信号就是为解决行人过街交通与车辆交通的冲突而设立的,它是在行人和车辆处于同一平面上时,将两者从时间上进行分离以消除交通冲突的措施 。. - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891 -1- -2- -3- -4- -5- -6-

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8931.

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C894

1. http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895

2. http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8961.2.3.4.

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891

1.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 1.1

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 1.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 11/1.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 12

1.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 132

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 14

2.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 67891012131415161718192021/50010001500 2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 2.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 233)2.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.3

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 2.4

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 20

Webster

2.5 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3n

Webster

----i----i

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

----

3.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

Y

3.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 --------

-------- --------

L=nl+AR

3.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 0.75 1.5

25 120 3.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2

i7(2)

(1) ,

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2

(3)

i

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2

(4) :

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2 (5)

i

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2 (6)

iii

(7)

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2

iii

a.

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2

b. 10.2.1c.

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 S=1800/ =5.2A=4 AR =0800/1200/800/600/3.3

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 II =max1200/2,800/2)=600/ =max(800/2,600/2)=400/ =2*5.2+0=10.4s = 6001800=0.333 = 4001800=0.222 = 0.555 =(1.5 *10.4+5) (1-0.555)=46.3(s) =46(s)

3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.3 (2) =46-10.4=35.6(s) 35.6 * 0.333/0.555=21.4(s) 35.6 *0.222/0.555 =14.2(s) (3) =21.4-4+5.2=22.6 (s) =14.2-4+5.2=15.4(s) =600+400=1000( / h)

=27.6 *600/1000=16.6(s) =27.6 *400/1000=11.0(s)

Gt=Co-L-2*A=46-10.4-2*4=27.6s)http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 =16.6+5.2=21.8(s) =11.0+5.2=16.2(s)4I =22 =4: 16 =4 =22+4+16+4=46

3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.3

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.4

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 l=3sA=3sAR=4s1C02

yy0.10670.25590.17370.36040.17950.18520.16690.38230.19470.41060.21170.2069http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 4

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 4.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 () 1.2.4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 43 4.4.2 3.

1.2.3.4.http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 11.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 :

1.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

GmaxGminG0G Gmin G Gmax G0 Gmin: G: Gmax: 2.1 2http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89..vt2.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.2.3.2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1 21.2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 1 2 32.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

6m2s6m2s0-12m8s ?2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

30s-60s

3. 2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

.2.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.1 3http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89? 3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8912343.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891. 2. 3. 1. 2. 3. 44.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C894.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.2.3.4.5.http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 11.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.

1.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.

1.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893. 1.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

: tos s skm v km/h22.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

s V C

2.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

s V C

2.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.

2. 3 2.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89AB 2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 =2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89tKSG min ,GKGK

2.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.5 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.5 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 33.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

(MAXBAND,PASSER)

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 (Calming Green Waves ,CGW) (CGW)4http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 4.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89km11km/h5040s7290s3018s4272km/h)855085km/h50km/h4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

CGW=41km/h=55s=20sCGW=45km/h=70s=35s

CGW 4.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8925341600m55.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

5.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89B1B2B35.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 125.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.2.3.TRANSYT4.SCATSSCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 11.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891. 2. 2. 1. 2. 3. 1.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

412351.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891 1112222.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89s/Vehs2520155605040302001010a)s/Vehs2520155605040302001010b)14-5 A

B 2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89F

F2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

F T t0.8

2.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89PI

2.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

W wii dii K100 kii ki- sii N2.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89TRANSYTTRRL1968TRANSYT

3TRANSYT3.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89TRANSYT12343.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3s TRANSYT3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

TRANSYT3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89FFi

iii3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

TRANSYT3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 TRANSYTPIPI3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1.6.5.4.3.2.3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89TRANSYT

1233.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 TRANSYT113.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SCATS Sydney Co-ordinated Adaptive Traffic System

SCOOT TRRL(Split, Cycle and Offset Optimization Technique4SCATSSCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 SCATS CPUC 4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SCATSDS g=g-(T-th) DS=g/gDSg--s g--s T--st--s h--

4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 q q= DS g S /3600

qvehSveh/h.4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SCATS4

4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SCATS

4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

SCATS --- ---

4.1 SCATShttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SCOOT

(TRL--Transport Research Laboratory, 90TRRLTRL)TRANSYT1975,TRANSYT,SCOOT12% 90SCOOT4.44.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SCOOT TRANSYT,SCOOT,4.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

SCOOT4.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SCOOT4.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89PI

4.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4.2 SCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89TextSCATSSCOOTSCOOTSCOOTSCOOTTARANSYTSCATSSCATS 123 4.3 SCATSSCOOThttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89SPOTMizar AutomazioneRHODESArizonaOPACPB FarradyneMassachusetts LowellPRODYN4.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.2.3.4.5.6.7.http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 25000 120/41.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.2

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 -1.2.3.4.5.6.

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 a) b) c) d)

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891.3 5%-10%http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 1.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8912 3

1.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892 veh/h PHFhttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 85%85%15% 15%15% 2http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 2http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 2http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 2http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8933.1

\http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.1 1http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892 3.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893 3.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.2 12 341 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89300veh/h5veh/min3s9s900veh/h3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.3 - http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 3.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.4 1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.2 a)

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.2 a)b)

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.2 a)b)c)

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891215veh/min123134veh/min123.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892 3.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

3.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893 -3.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89216 315464245veh/min3.4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8944.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C894.2 1

2 1234http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893

4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4 4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895

-4.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8955.1

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895.1 1 2 3 4 5 6 71 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

2 5.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893 5.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C894 5.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895.2 21345http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891 125.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892 5.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1120 600 1000 1400 1800 / [pass,cars/h]b(km/h) 1120 600 1000 1400 1800 013010050a/ [pass,cars/h]ABCDE

F(km/h)013010050 -5.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

1

2

3

5

423km5.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C893

5.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895.3

12 3 4 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8912

5.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C895.4

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8966.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C896.1

A-B-C-http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8936.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89EABDC6.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

4

6.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C896.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C896.2 11 234561 2 3 4http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 26.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C896.2 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C896.3 1http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89126.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C896.3 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C897

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C897.1

http://jpkc.swjtu.edu.cn/C891237.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8917.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8921

7.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89212

7.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C892123 7.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C8921234

7.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89212345

7.1 http://jpkc.swjtu.edu.cn/C897.2 LEDhttp://jpkc.swjtu.edu.cn/C89259A

B

A

B

22

4

20

26

16

4

Chart18888888888888101010101010121212121212141414141414161616161616

sms

Sheet1ms08182838485868788898108118128131014101510161017101810191220122112221223122412251426142714281429143014311632163316341635163616

Sheet1

sms

Sheet2

Sheet3

}

}

1~10

1~10

SCAT

A

B

I

2

PI

PI

SCOOT

()

(15-2)

()

(15-1)

() ()

(15-3)

()1809001100

=123