Автор: Седов Максим Владимирович

Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович,инженер МИЭТ, руководитель СКБ «Робототехника»

Робот на воздушной подушке

ВведениеРобот— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном производстве широко применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далёк от «человеческого». В данной работе рассмотрен робот на воздушной подушке, способный решать различные задачи.

ОписаниеДвижение данного робота достигается с помощью винтов для горизонтальной тяги, для повышенной проходимости используются винты для вертикальной тяги, в результате чего робот способен преодолевать такие препятствия как: болото, песок, вода и др.

Винты для горизонтальной тяги

Винты для вертикальной тяги

Применение1.Специальный курьер – в связи с высокой проходимостью данный

аппарат может доставлять в труднопроходимые и опасные места: еду, воду, бинты, оружие и другое.2. Разведчик – в настоящее время часто необходимо использование миниатюрной высокопроходимой конструкции для разведывательных целей,данная модель подходит для выполнения такого рода операций.3. Взрывное устройство дистанционной активации – прикрепив небольшое взрывное устройство дистанционной активации , можно пронести ее с помощью данной платформы и использовать при необходимости.

УниверсальностьДетали устройства отлично совместимы. Увеличивая количество тех или иных деталей, в том числе винтов, можно легко увеличить площади опоры и, исходя из этого, грузоподъемность устройства.

Летающий куб

Четырехвинтовой летающий аппарат 1

Шестиногий робот

Четырехвинтовой летающий аппарат 2

Технология создания1) Идея;

2) Эскиз (бумажный вариант);3) Разработка трехмерной модели;4) Печать деталей на 3D принтере;5) Сборка конструкции;6) Запуск электроники;7) Корректировка конструкции по итогам испытаний.

Расчет

По расчетам один двигатель с винтом способен поднять вес около 0.9 кг, таким образом робот с 2 двигателями и весом 1.4 кг имеет в запасе еще 0.4 кг тяги.

Преимущества и недостаткиПреимущества:

1)Высокая технологичность;2)Универсальность конструкции;3)Легкая конструкция.

Недостатки:1)Шум от винтов;2)Недостаточная тяга вертикальных двигателей для высокой маневренности;3)Низкая грузоподъемность

Выводы1) Разработана конструкция робота на воздушной подушке;2) Разработана трехмерная модель для устранения недостатков конструкции;3) Настроена электроника для запуска модели;4) Проведены испытания

Спасибо за внимание