1

رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا

استاد راهنمادکتر منهاج

گردآوریحامد قضاوی88123168

به نام خدا

2

فهرست

تاریخچهتشخیص خطا در سیستم های خطی

مثالمسأله ی تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی

شبیه سازی برای ماهواره غیرخطی

3

تاریخچه

4

سیستم خطیخطا

شاغتشا

خروجی

سیستم

وروری

باقیماندهسیستم

به گونه ای باشد که:

-سیستم سراسری پایدار 1باشد

r به ue-تابع تبدیل از 2صفر باشد

r به m-تابغ تبدیل از 3صفر نباشد

fundamental problem of residual generation

(FPRG)

5

FPRGشرط وجود جواب برای

وminimal unobservability subspace of (1) containing the subspace P = span{P}

6

سیستم غیرخطی

خطا

شاغتشا

Let denote the smallest codistributioninvariant under which contains

y ورودی نمی uiاز تاثیرپذیرد

y ورودی پذیرد uiاز می تاثیر

7

توزیع تغییرناپذیر مشروط

شامل و Pاینولوتیو،مشروط ناپذیر تغییر

است

8

مسأله ی تشخیص6 خطا در سیستم های6 غیر خطی

lNLFPRG

conditioned invariant

9

کودیستربیوشن رویت پذیری

مشروط Ωکودیستریبیوشن ناپذیر تغییرشود می گفته

یک کودیستربیوشن ثابت

observability codistribution algorithm

اگر که الگوریتم از آغاز شود

یک کودیستربیوشن رویت پذیر است که

می شود. pشامل

10

شبیه سازی برای ماهواره

اغتشاش

خطاموقعیت

minimal conditioned invariant distributioncontaining P is found to be

11

تغییر مت6غییر های حالت

12

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

خطااغتشاش

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20-50

0

50

100

150

200

250

خروجی1

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20-5

0

5

10

15

20

25

خروجی2

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.5

1

1.5

2

2.5

خروجی3

خروجیباقیمانده

13

تشکرفراوان با