Оборудование и Оборудование и

программное обеспечение программное обеспечение

для цифровой для цифровой

фотограмметриифотограмметрии

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

ОсновныеОсновные достоинства достоинстваПолная цифровая фотограмметрическая технология без проявки и сканирования фильмов. Высокая оперативность выполнения работ.Непрерывное бесшовное изображение всего маршрута с тройным перекрытием.Гибкая технология стереосоставленияс возможностью выбора стереопар из изображений с разными углами конвергенции (16°/26°/42°). Три цветных сенсора Kodak и высококачественная оптика обеспечивают прекрасные 42-битные цветные изображения во всех каналах.Имеет стабилизированную платформу.

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

Состав системыСостав системы для цифровой адля цифровой аэрофотосъемкиэрофотосъемки

Сканирующий модуль

Система управления полетом

Управляющий компьютер

GPS/IMU Applanix POS AV

Стабилизирующая платформа

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

1. Трехканальн1. Трехканальный ый сканирующий модульсканирующий модульСостоит из трех независимых каналов, каждый из которых имеет цветной линейный ПЗС-сенсор с 8000 пикселей.

Объективы имеют разные углы наклона по направлению движения самолета.

Оптическая ось надирного канала расположена вертикально, обеспечивая изображение близкое к истинному ортофото.

Два других канала (передний и задний) имеют углы наклона 16° и 26°, за счет чего система обеспечивает тройное стереоскопическое покрытие.

Все каналы обеспечивают радиометрическое разрешение 42bit (3x14).

Частота сканирования 250-750 строк/сек.

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

2. Управляющий компьютер2. Управляющий компьютерИмеет специальное индустриальное исполнение и блок питания (инвертор) для работы от бортовой сети самолета.

Содержит высокоскоростной дисковый накопитель повышенной надежности на базе RAID3 емкостью 2Tb и выше.

Обеспечивает ввод изображений со всех каналов по скоростной шине PCI-X и запись их на диск в режиме реального времени.

Оснащается touchscreen монитором для удобной работы в полете.

Интегрирован в специальную стойку, оснащенную демпферами для снижения вибраций

2xOpteron64/PCI-X/RAM 4Gb/TouchscreenRAID-3 2.0Tb UltraSCSI-320

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

3. Стабилизирующая платформа3. Стабилизирующая платформа

Компенсирует углы наклона и разворота корпуса самолета в полете, постоянно поддерживая горизонтальное положение камеры.

Имеет три сервопривода, обеспечивая стабилизацию камеры по двум осям наклона и углу разворота в пределах 0.2°

Использует для стабилизации информацию об углах наклона, получаемую с инерциальных датчиков.

Автоматически устраняет угол сноса.

При помощи специального масс-компенсатора камера может быть использована со стабилизирующей платфорой PAV30 фирмы Лейка.

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

4. Инерциальная 4. Инерциальная GPSGPS (Applanix POS AV 510)(Applanix POS AV 510)

Погрешность определения координат центров проектирования 0.05 – 0.30 м

Погрешность определения углов: альфа/омега (крен/тангаж) 0.005°каппа (курс) 0.008°

Обеспечивает прямую геодезическую привязку изображений камеры без использования опорных точек.

Содержит двухчастотный GPS-приемник, датчики углов и акселерометры.

Позволяет с высокой точность восстановить траекторию полета и углы наклона камеры в каждый момент времени не реже чем 200 раз в секунду.

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

Ректификация изображений по даннымРектификация изображений по данным IMU/GPSIMU/GPS

Исходное изображение Ректифицированное изображение

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

5. Система управления полетом (5. Система управления полетом (FMSFMS))

Включает планшетный компьютер и программное обеспечение «Digitals-FMS» для контроля текущего положения по данным GPS

Обеспечивает планирование залетов, прокладку маршрутов, а также навигацию и контроль траектории (flight management) при выполнении залета.

В процессе полета выводит данные о текущем местоположении и курсе, а также об отклонениях от траектории маршрута.

Позволяет выполнять съемку с отклонением положения маршрутов в пределах 20 м.

Цифровая аэрофотокамера «3-DAS-1»

Технические параметрТехнические параметрыы

Количество активных пикселей: 8000xRGBРадиометрическое разрешение: 42 битФокусное расстояние: 110 ммЧисло RGB-каналов: 3Углы между надирным и другими каналами: 16/26°Поле зрения (поперек направления полета): 36°

Высота полета: 550 - 4400 м (масштаб 1:5000 - 1:40000)Ширина полосы захвата: 360 - 2880 мРазрешение на местности (GSD): 4.5 - 36 смМаксимальная скорость полета: 120 - 970 км/ч

Частота сканирования: 250-750 строк/секТребования к питающему напряжению: = 28В/20АВес (сканирующий модуль/вся система со стабилизирующей платформой и компьютером): 32/185 кг

Пример съемки «3-DAS-1», масштаб 1:8000

ВинницаВинница управления полетом ( управления полетом (FMSFMS))