第八章 多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现...
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第八章 多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现 前面所讨论的基于状态空间描述，揭示系统状态能控 性、能观测性等内部结构特性，建立状态反馈、输出反馈 控制器设计技术，有效地解决了线性多变量系统的分析与 综合问题。但是，状态空间法要求受控系统有精确的数学. 模型，设计出来的控制器结构比较复杂，方法的物理概念不及经典频域法直观清晰。故在70年代初期，正当状态空间 法蓬勃发展的时候，英国学派罗森布洛克（Rosenbrock）、 梅恩（Mayne）、麦克法兰（MacFarlange）、欧文斯 （Owens）等人研究表明，单变量系统的传递函数概念可以 - PowerPoint PPT Presentation