Вертолетный лазерный тепловизионно-телевизионный комплекс для контроля линейной части магистральных трубопроводов

Мобильные системы дистанционного контроля Мобильные системы дистанционного контроля объектовобъектов нефтегазового комплекса

Аппаратура передачи

информации на наземный

пункт

Спутниковая системанавигации

GPS

Структурная схема комплекса

Тепловизионно – телевизионная подсистема

Гиростабилизированная платформаГиростабилизированная платформа

Тепловизионная камераТепловизионная

камераТелевизионная

камераТелевизионная камера

Подсистема лазерного газоанализатора

Гиростабилизированная платформаГиростабилизированная платформа

Лаз

ер λ

1 Л

азер

λ1

Лаз

ер λ

2 Л

азер

λ2 ФПУ 1ФПУ 1

Система сканированияСистема сканирования

Системаконтроля и

стабилизации длин волн излучения

Системаконтроля и

стабилизации длин волн излучения

Подсистема обработки, отображения и хранения информации

Система записи информацииСистема записи информации

Видеоконтрольное устройствоВидеоконтрольное устройство

Система обработки информацииСистема обработки информации

Пультуправления

Пультуправления

Области применения

Трубодиагностика

обнаружение мест утечек природного газа из газопроводови запороной арматуры

определение высотно - планового положения и мест нарушения обваловывания трубопроводов

гидратообразований, разнопроходных, обводненных и заболоченных участков трубопроводов

выделение участков активной геодинамики(карстовые и термокарстовые образования)

картирование подземных трубопроводов, теплотрасс,водоводов и обнаружение мест несанкционированных

врезок газопроводов-отводов и ведения работв охраной зоне

Вид места утечкина трубе

Вид места утечки на крановом узле

Вертолет с измери-тельным комплек-сом на борту

Метод обнаружения утечки

Обнаружена утечка

Обнаружена утечка

Дата: 10.07.1995г.

Температурный контраст:0

С-3

Мощность утечки: 1.5 м/ч3

Широта: Долгота:5630'22''0

6238'12''0

Время: 11ч.27мин

Вертолетный лазерный тепловизионно-телевизионный комплекс

обнаружение мест нарушения теплоизоляции, гофров

для контроля линейной части магистральных трубопроводов

Мобильные системы дистанционного контроля Мобильные системы дистанционного контроля объектовобъектов нефтегазового комплекса

для дистанционной дефектоскопии магистральных трубопроводов

Мобильные системы дистанционного контроля Мобильные системы дистанционного контроля объектовобъектов нефтегазового комплекса

Рабочий спектральный диапазон, мкм 2,7 – 3,7

Частота импульсов, Гц 12,5 - 50

Длительность импульсов, с 10-8

Выходная мощность в импульсе излучения, кВт 300

Вес оптико – механического блока, кг 90

Диапазон углов сканирования 15

Анализируемые примеси метан, этан, пропан, аммиак , метанол и др.

Подсистема лазерного газоанализатора

Камера ТВ

Борт вертолета

Структура измерительного комплекса

Видеокамера:

Разрешение, не менее

Угол зрения по горизонтальный

Угол зрения по вертикали

SONY EVI-331T

450 ТВ линий;

от 41.4 град. до 3.7 град;

от 31.7 град. до 2.8 град;

Тепловизор:

Рабочий диапазон

Температурная чувствительность Поле зрения

Мгновенное поле зрения

AGEMA - 1000 8…12 мкм;

менее 0.1 С;

широкое - 20 13.3 град; узкое - 5 3.3 град;

для широкого поля - 0.6 мрад; для узкого поля - 0.15 мрад;

0

Гиростабилизированнаясистема

Ошибка стабилизации,

Управляемое поле обзора:

Угол места, град. -

ГОЭС 332

с.к.о., угл.с., не более - 5

Азимут, град. - ± 240

От +40 до - 120

Составные части комплекса

Видеомагнитофон 1 Видеомагнитофон 2

GPS ЭВМ

АЦП

ЭВМ

Камера ТПВ

Вертолетный ТПВ-TВ подсистема

контроля ЛЧ магистральных трубопроводов

Координаты

Метки Audio

Метки AudioМетки Aud

io

Видео - информация

Видеоинформация

Анализ данных

Тепловизионно – телевизионная подсистема для дистанционной дефектоскопии магистральных трубопроводов

Видеомагнитофон 1 Видеомагнитофон 2

Внешний вид подсистемы

Гиростабилизированная платформа с тепловизионной и телевизионной камерами, установленная на вертолете МИ - 8Т

Мобильные системы дистанционного контроля Мобильные системы дистанционного контроля объектовобъектов нефтегазового комплекса

Области применения

Трубодиагностика

обнаружение мест утечек природного газа из газопроводови запороной арматуры

определение высотно - планового положения и мест нарушения обваловывания трубопроводов

гидратообразований, разнопроходных, обводненных и заболоченных участков трубопроводов

выделение участков активной геодинамики(карстовые и термокарстовые образования)

картирование подземных трубопроводов, теплотрасс,водоводов и обнаружение мест несанкционированных

врезок газопроводов-отводов и ведения работв охраной зоне

Вид места утечкина трубе

Вид места утечки на крановом узле

Вертолет с измери-тельным комплек-сом на борту

Метод обнаружения утечки

Обнаружена утечка

Обнаружена утечка

Дата: 10.07.1995г.

Температурный контраст:0

С-3

Мощность утечки: 1.5 м/ч3

Широта: Долгота:5630'22''0

6238'12''0

Время: 11ч.27мин

Вертолетный лазерный тепловизионно-телевизионный комплекс

обнаружение мест нарушения теплоизоляции, гофров

для контроля линейной части магистральных трубопроводов

Мобильные системы дистанционного контроля Мобильные системы дистанционного контроля объектовобъектов нефтегазового комплекса