آشنایی با انواع شناورها
TRANSCRIPT
![Page 1: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/1.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
بسمه تعالیبسمه تعالی
آشنايي با انواع شناورهاآشنايي با انواع شناورها8686آذر ماه آذر ماه
![Page 2: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/2.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
فهرست
تعاريف اوليه و ابعاد اصليتقسيم بندي انواع شناورهاآشنايي با شناورهاي تندرومفاهيم شناوريجمع بندي
![Page 3: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/3.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
LOA
LPP
APFP
DWLSheer
تعاريف اوليه و ابعاد اصلي
BeamCamber
DepthDraft
FreeboardWL
K
CL
![Page 4: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/4.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
ShipShip Lines:Lines: - Body plan (front View) - Shear plan (side view) - Half breadth plan (top view)
![Page 5: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/5.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
![Page 6: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/6.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Rigid Body Motion of a Ship
• Translational motion : surge, sway, heave• Rotational motion : roll, pitch, yaw
surge roll
pitch heave
swayyaw
6 degrees of freedom
![Page 7: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/7.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
تقسيم بندي از لحاظ كاربرد
غيرنظامي
نظامي
تقسيم بندي از لحاظ سرعت
( جابجاييDisplacement)
( -Semiنيمه جابجايي
Displacement)
( پروازيPlaning)
تقسيم بندي انواع شناورها
![Page 8: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/8.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
انواع شناورهاي غير نظامي
Bulk carrier Container carrier
Gas tanker General Cargo
![Page 9: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/9.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Harbor Tug Passenger ship
RO-RO Tanker
انواع شناورهاي غير نظامي
![Page 10: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/10.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
انواع شناورهاي نظامي
Aircraft Carrier Battleship
CorvetteCruiserFast Attack Craft
Frigate
![Page 11: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/11.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Classification of Ship by Support Type
Hydrostatic Support- Conventional Ship
Hydrodynamic Support- Planning Hull
- Hydrofoil
- SWATH (Small Waterplane Area Twin Hull)
- HYSWAS (HYdrofoil Small Waterplane Area Ship)
Aerostatic Support - Hydroplane
- ACV (Air Cushion Vehicles)
- SES (Surface Effect Ship)
Submarine- Submarine
- AUV/ROV
![Page 12: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/12.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
G
BWL
Δ
BF
FB : Resultant Buoyancy force due to the distributedhydrostatics pressure
Δ : Resultant weight force due to the distributed weight
F 0 BΔ = F
![Page 13: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/13.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
![Page 14: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/14.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
SWATH
آشنايي با انواع شناورها
![Page 15: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/15.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
SWATH
![Page 16: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/16.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
انواع فرم بدنه شناورهاي مدرن
![Page 17: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/17.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
آشنايي با انواع شناورهاي تندرو
High Speed Semi-displacement Round Bilge Hull Form
High Speed Hard Chine Form
![Page 18: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/18.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
آشنايي با شناورهاي تندرو
HydrostaticHydrostatic AerostaticAerostatic
HydrodynamicHydrodynamic
Displacement volume below the water surface:
Displacement volume above the water surface:
![Page 19: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/19.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
G
BWL
Δ
BF
FB : Resultant Buoyancy force due to the distributedhydrostatic pressure
FP : Resultant Planing force due to the distributedhydrodynamic pressure
Δ : Resultant weight force due to the distributed weight
F 0 B PΔ = F F
PF
![Page 20: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/20.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
• Planning HullPlanning Hull - supported by the hydrodynamic pressure developed - supported by the hydrodynamic pressure developed under the hull at high speedunder the hull at high speed - V or flat type shape- V or flat type shape - commonly used in pleasure boat, patrol boat,- commonly used in pleasure boat, patrol boat, missile boat, racing boat missile boat, racing boat
Hydrodynamic Support
![Page 21: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/21.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
High speed monohull
![Page 22: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/22.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
High speed monohull
![Page 23: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/23.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Catamaran
![Page 24: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/24.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Catamaran
![Page 25: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/25.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Trimaran
![Page 26: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/26.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Trimaran combat concept vessel
![Page 27: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/27.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Pentamaran
![Page 28: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/28.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Wave-piercing Catamaran
![Page 29: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/29.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
• Hydrofoil ShipHydrofoil Ship - - Supported by a hydrofoil, like wing on an aircraftSupported by a hydrofoil, like wing on an aircraft - Fully submerged hydrofoil ship- Fully submerged hydrofoil ship - Surface piercing hydrofoil ship- Surface piercing hydrofoil ship
Hydrodynamic Support
![Page 30: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/30.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Hydrofoils
Surface Piercing Fully Submerged
آشنايي با انواع شناورهاي تندرو
![Page 31: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/31.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Hydrofoil vessel
![Page 32: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/32.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
HYSWAS
![Page 33: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/33.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Hydroplaneشناور
![Page 34: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/34.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Hydroplaneشناور
![Page 35: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/35.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Aerostatic Support
- Supported by cushion of air generated by a fan. - ACV (Air Cushion Vehicle)
hull material : rubber propeller : placed on the deck amphibious operation - SES (Surface Effect Ship)
side hull : rigid wall (steel or FRP) bow : skirt propulsion system : placed under the water water jet propulsion supercavitating propeller not amphibious operation
![Page 36: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/36.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Air Cushion Vehicles
Surface Effect Ship Hovercraft
آشنايي با انواع شناورهاي تندرو
![Page 37: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/37.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
ACV (Air Cushion Vehicles)
![Page 38: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/38.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
SES
![Page 39: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/39.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Submarine
![Page 40: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/40.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
![Page 41: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/41.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
انواع شناورها
![Page 42: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/42.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
![Page 43: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/43.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Center of Floatation & Center of Buoyancy
• LCF LCF : centroid of water plane from the amidships• TCFTCF : centroid of water plane from the centerline
Amidships
LCF
TCF
centerline
- Centroid of waterplane (LCF varies depending on draft)
- Pivot point for list and trim of floating ship
Center of FloatationCenter of Floatation
مفاهيم شناوري
![Page 44: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/44.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
• LCBLCB: Longitudinal center of buoyancy from amidships• KBKB : Vertical center of buoyancy from the Keel• TCBTCB : Transverse center of buoyancy from the centerline
Center line
Base line
TCBLCB
KB
Center of BuoyancyCenter of Buoyancy
- Centroid of displaced water volumeCentroid of displaced water volume
- Buoyant force act through this centroid.Buoyant force act through this centroid.
![Page 45: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/45.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
2 2
1
1
2
- Buoyancy force (Weight of Barge)- LCB : at midship- TCB : on centerline- KB : T/2- Reserve Buoyancy Force
WL
1
1
1 1
T/2
CL
centerline
BB
B
WL
![Page 46: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/46.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Resistance Values and Coefficients
Resistance values, denoted by R, are dimensional valuesRT = Total hull resistance is the sum of all resistance
RT = RAA + RW + RV
• RAA = Resistance caused by calm air on the superstructure
• RW = Resistance due to waves caused by the ship - A function of beam to length ratio, displacement, hull shape &
Froude number (ship length & speed)
• RV = Viscous resistance (frictional resistance of water)- A function of viscosity of water, speed, and wetted surface
area of ship
![Page 47: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/47.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Total Resistance and Relative Magnitude of Components
- At low speeds Rv dominates
- At higher speeds Rw is dominates
- Hump (Hollow)- location is function of ship length and speed
Viscous
Air Resistance
Wave-making
Speed (kts)
Res
ista
nce
(lb
)
HumpHollow
The amount of each resistance component will vary depending on speed:
![Page 48: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/48.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Ship Drive Train and Power
Ship Drive Train System
Engine ReductionGear
Bearing Seals
ScrewStrut
BHP SHP DHP
THP
EHP
![Page 49: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/49.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Basic Theory Behind Ship Modeling
• Modeling a ship - It is not possible to measure the resistance of the full-scale ship - The ship needs to be scaled down to test in the tank but the scaled ship (model) must behave in exactly same way as the real ship.- How do we scale the prototype ship ? - Geometric and Dynamic similarity must be achieved.
?
DimensionSpeedForce
Prototype Model
Prototype ship model ship
![Page 50: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/50.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
Effective Horse Power (EHP)
• EHP : The power required to move the ship hull at a given
speed in the absence of propeller action
(EHP is not related with Power Train System)
• EHP can be determined from the towing tank experiments at
the various speeds of the model ship.
• EHP of the model ship is converted into EHP of the full scale
ship by Froude’s Law.
VTowing Tank Towing carriage
Measured EHP
![Page 51: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/51.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
![Page 52: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/52.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
![Page 53: آشنایی با انواع شناورها](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013115/55d523bebb61eb7e118b45fe/html5/thumbnails/53.jpg)
اولين دوره مسابقات ملی شناورهای بدون سرنشين
www.rcbc.ir
با تشكر از توجه شما