الروبوتات من حولنا - عالم الروبوت

الروبوتات من حولنا –االنظمة االلیة

https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo

ا توا

اعداد : فريق العمل في المركز الوطني للروبوت التعليمي

بأشراف أ. اسماعيل ياسين

االردن –عمان



توا

دليل مختصر حول االنظمة االلية والروبوتات من حولنا ، يوضح بعض

االستخدامات للروبوت ويلقي الضوء على علم الروبوت واهميته في كافة

مجاالت الحياة ، وهو من اعداد فريق العمل في المركز الوطني للروبوت

نسر ، ويقدمه المركز كجزء من اهدافه في نشر ثقافة وعلوم –التعليمي

الروبوت وتشجيع االهتمام في هذا العلم . وقد تم االستناد الى بعض

الكتب والمراجع وترجمتها في سبيل ايصال فكرة الروبوت بشكل سهل

مناسب لكافة االعمار .و

نشكر فريق العمل الذي ساهم في اعداد هذا الدليل ونخص بالذكر

.( أ. اسماعيل ياسين د. محمد عوض اهللا ، م. عطا الشطل ، أ. نضال جروان )



ت ا

اوت

.

م ام

ت: اوا

ت ؟ون ا

ت : اوا

د اي مه اوت

اوت : اك

ا اظ وت مة

دا

اد اوت ظ ؟

وا ا

ا امت



!!! ف ، و اوت دك

اء اك ب ااج او وارة

أن ؟ا ن ت ؟! ررو

تك رو ،ما تك رو أن

ارك اف اا ،أ ا آ ،

وآ ،(ا ) اء از ا ،را وا

. وذا ز إمار ا ؟ م ا ارات

ت أرو إم.

،ةم نأط تو.

ات اء، وف ال اأ دة توأن ا إذا

ف ا ا ،ل اا وأ أو ،ت اوأن ا .

.ا ا ة ة ت ، ن. إم دة



.توا اوا درا ت" اوا" ب إة أم ا ا

م)رو م ( م اء اا إ ا حف م .تون ا

اوت ا وا و ف مف ؟و م ؟ اوت

إ إ اا و ا وا ا ولف م ،اآ ا ووأ .

ا اي م ا. و .... ا ا وتاة

. توا ن

،را ،اأ ،ار ،ز .ريدون أن م توا م

اء، إم ن م إ. واوت ، ااب ،ء ا

دفء أو ءم ودة ص و ،لا ،تووا ا ،

.ا ما م ة م أن

ا و ا ،و ه اوت أا ا ض ا وا، وا

رك أنم ه أ.ترو

رة ا واب اوم، وز ا اي ض ا، وز اوو اي

. و زادت اوت اف اوت روت اء

و ، ا . أ



روت اي اوت او ا وا ت م . وه إى

اق وت. اوت أن ه ارات. أن اوت

، ل آ أ تووا أو ء م .

ا ل ما ء أي ج ون أن لا، ةا

، وما .ء اأر ز اريا ا ت مم ن

أ توا ك أن ء؟

ك ط ك توا . ت أرو آ م إذا ا

:ا

1. :ا . عم

2. ام :توا

م اداء اداء: .3

الرد اآللي هو روبوت ألن له جسما ( شكله كالصندوق) وهو مبرمج ليرد جهاز

على الهاتف. وإجابة وتسجيل الرسائل يوما بعد يوم هو جوهر أدائه.



:وت اوا ةم

قات لكي تعمل""كان على الروبوتات األولى أن تثقب البطا

اوت ، ود وره إ ان

ما ن اا .ك دي (ا

واا أوا ا وت م ( مل) )من

ذ و . ت ا ) ري ز

ا ااع ل آ دي و( رد

ا م أ اا و أ .1834

ات ا ة )ر ج (اد

ك اا و ،م ب ز أول و

وإ ا ا ت ا ن ن

.

:م ت أنوا

أن ر ،وا .ترو ف أن ا توا ف

" " حه اا .ترو أو ا ا ا ة، أوق ا حه اا

، أ " " ار وا" ك" ي اه ا، و ا ا

!! ،؟ م ا



و .وف اا أداء م ، أن

ا .را ا ،ء ذا

اح، و ا ا ك ه وا م اح ا وا ى

ا او .م ا ا ورانوا ا م ز

ار روت.

ال تتوقع للروبوت أن يبدو كأي من األشكال "

".التي تعرفها

روت ال ا ارة اوت

C3PO موره ( أم يا ب ا "

(و )دام أن ت، ررو أ ز ا .نم و أن ،

.أ اأ

بطاقة البخار لنجليزي جورج مور رجال آليا يعمبنى العالم اإل 1893" في عام

أميال في الساعة" 9ويمكنه المشي بسرعة



ت اوا ةم

و

ت اوا ب اا إن أ

أن ا ( ر أم و ، ات

ا أ ( ط .أن م

.ازن واا ا

ا ترك را

) ( ،ةت اا

ة. ووا و و ترو

م أن ا رت ذات اوات ا

روت ات ا ط از

.را أو ا طا

هناك نوعان أساسيان من األذرع التي تستخدمها الروبوتات. فاألذرع الديكارتية "

تبنى على إطار مستطيل وال يمكنهـا الوصـول خـارج هـذا اإلطـار. وهـي مخصصـة

وط التجميع في المصـانع. واألذرع الـدوارة لعمليات االلتقاط والوضع كما في خط

التي لها على األقل مفصل مرفقي واحـد يمكنهـا مـن االنثنـاء بعـدة اتجاهـات

والوصول إلى الهدف من زوايا مختلفة مما يجعلهـا مفيـدة فـي مهمـات مثـل

"الطالء بالرش للسطوح المنحنية من السيارات



ذ ووزن :

أم أد ا ،رو ن ن .ا ا تا

ت أو ،ا . ور ن وع وأذرع

و .أو أ وأرم ء ،ة وق أو أو و م إذا و

ا ط .دا ا ظ

و ار ا وا وااد و ا ا ا .ز ا أن

ا م ن ور ا ن أ ا ن

ن ة، ا اة ن . آ ا او ، أن

دة ار. وات وزم، وادن . وت ان

.ا زان م ، أو ،اء اء أو ن أن

Error!

. وا ا ر ء روت ا آ وزن اوت و

ورةوا ا ن أو أن . أو م م .ر

و .اأ ا يازن و ترو

ا إ وزن أ وة أ . ال ء روت اا اوت

.رء اا أو ا



ادرة علـى التجـوال ألداء مهماتهـا. فمـثال هنـاك تحتاج بعض الروبوتات أن تكون قـ "

روبوتات جوالة صممت الستكشاف سطوح كواكب أخرى. وهناك روبوتات المصانع التي

تنقل البضائع. والعديد من الروبوتات، حتى تلك التي قصد منهـا أن تشـبه اإلنسـان،

ل والمـادة تستخدم العجالت للتجوال. وتختلف هذه العجالت فيمـا بينهـا بـالحجم والشـك

حسب السطح الذي ينبغي أن يتحـرك عليـه الروبـوت. فعلـى سـبيل المثـال تختلـف

العجالت المخصصة لسطح رملي عن تلك المخصصة لسطح صخري أو موحـل أو أملـس

"تماما

ا ت وأموا ؟ا ا ريا ا ت ار اع ا ا

). ذ ا دا آInput رؤ ا ا ة ا وا ات (

) ا واات اProgram ا اءة ه ات، و ل م ص (

وا ومإ ) ضا ت إOutput.(

ذا توا أم !!!!! و!!!!!

مد اا ف آ ؟ م و توا

ب اا يا ؟ر أ و ا

ك؟ وذا ارة اة ا م وان ن ف أم أ؟ أ

أو ،ا إ ،ور ،راءا إ يا ؟ ا و

م ؟

أن ذا ل أن ج إ ترو .ا م .

: ج إ تو م



ا ت اوت ات -1

2- واا توا إ ا اما أو

3- ت. ا اء، أوت، أ دة ،توه ا يا

ز ا ل ت : ا م رؤ )Input،(

م)Program( ) تو ،Output.(

ما)Program(:-

ام، واي ف ارز ، اوا . ه ا ، م (أو

ما م ز ا (م . ةوا ة ا

-):Input(ات

تل أو ادت ام م ،ا ز ا

. أ ن ا ور اء، وا راتإ ط

-):Output(ات

م ،اأ ي أردما ت، أي اأو ا ا ه .ه توا

ا، ا م ا ء ا، وإ م ا .ع

اء اا رؤ .ا ء و ا ت داا

ء أ ا . ا ا اض ام إ

اب.

اوت إ ا؟

ته ا .ت توود ا وا ،(اس) ت ك ترو

" أم ا اى" و " ." ز ح أو أي

. "" ،



اع ة و ات اوت. ف أن أما

ةك دا د از ا .با ء داء اط ا

ا ا أك ا و إ أن ا ن د . اان

وا ت ا ارة اا ار ت ت ا

.ا

با ت ا ت اوا ة أمأ .

ت ، ررة امات او ،ورة امرة اما

و ءة اة إ س ت ىاع أأم ، ابا

.ا ر وء ا رةما

ا ا وت أن ن وم دارة ح ز ء

ذ ح "إدة ا "ز او ال.

ان ا ء. أوا ى دةا ،ا ا

.ا ت م أو وات اا



:ام اي وت ة ام ت اد اع وم

تا أ

ى ا رج ا

ل اا ا

هل تعرف أن في جسم اإلنسان مجس رؤية، ومجس لمس، ومجس صوت،

ومجس رائحة؟ نحن نسمي هذه المجسات: العين، اليد، األذن، واألنف.

ا ذج ا :

ذجا ا .ت اا دةا ترو ت وأم و

.ا ة و ة او م ارة، ور ا تا

اا ما ، ا ل اا

ا ل أر وره ا. اجب ا ك



ت داوا

ا و توا د ل اا ة و ا رةوا ت اا ،ا

ك ط ياج اب ا إ ،ما ا دةا ذرع ا

إ ، ه دون ا ا يا از ا ة، إ

ا ا دا ادع وا دا اوت ا ادت

.ذا

لا وذ ،إط ي أن توا ا ن ا مأ

مارياا لا ارةا أا أم ط ا أو

. ارة ا أن در

Error!



م أ

ما أوا ة اط م ن اا تA320

-)flyر اان ا أول طة

by-wire( . ن ا م ة–

ت واا ر إا ا أوا م

،ذك اا ،مذرع اا ا توا

.روا ا ات، ووا ان اا

ة اه أن طA320 ومد إو م-

رة ادة ا أم إ را أوا

ط اة.

و د عو د وام ا وما ا ا أ

ا اد م ا اة واي و ن . A320ت إ طا

د ى ا ا ر أن ع اة، وذ أ اد

،ء ا و .ت اه ا ةء او ض ا ما

ة ورا م و .را ت اا ما

ء اا إ ا ا م ةن ا

ا و اة أ ارع ة أى.

ات وى ا ن ام اب وت أ ا. ازداد د ا

أم و ا ،م ا وت ا ار

ا ى ،عما ،ان، اا ة ا– مأن ا او

ج إ ن دة ت ووا م و ا. إنأ ن

.و ت، واا ،ا ،موا ا ا اءا



ا ورو ا مإم م إن) رم( ا ر ثPathfinder إ ترو أول

:وظ م ه توا ي .ا وم م

.ذا

د إرل ارة ا وا ، 11ا ارض وا ا ره

. توا ا ل ما د اا م أدى إ

م م ه ذ .اا م ا بف اا

ا ال ا وا ا ات ن

.ب ااف اه ا

ك اوت

، ط توا اذا

اع أم ، تواا اا ،( اأ ) ةأدم و ا

ا و . ر د ت ع " را " توا ا ثام

و ا ل ا أ نن أ وا ا ت ات وا.



! " " توت ، اوا أ

ت او دة نما ل ا توا

ا م ارات و اات دي ا رة و م من

و ، رات.أء اوط ،كاء ا

"كثيرا ما نفكر في الروبوت بواسطة التعابير اإلنسانية الواضحة و لكن

ببساطة، سلوك الروبوت يعني، " ماذا يعمل؟ "

، ي أ توا ناء أ

ص ك ترو ب اا

ره ر ارمز ا و ،

ه امار ا ن، و أ

ر طا و

ل ت أو اا .

توا د يا ا توك اء ن ذ

ا ت و او ا م م هي ما ا ق ك ن

ا ف اوت ، ا م أء ار م ا ، و ان

ن ا أن أو ، ا ت أون ا را ء من ا

. ر ات م

إن نمذجة أجزاء ومكونات عمل اآللة بتقليد ومحاكاة آليات ووظائف أعضاء الحيوانات

والبشر يسمى علم السبيرنتيكا

CYBERNETICS



ال إذا ن ك ز ت وا ل ن م ال

، ن ااء ا ا و ا ن د اك اي

ن و ل ا أ . بارة اا در لن ا أ

. ا ن تا

م المستقبل سيكون دائما تطلبا للكفاح ضد محدودية ذكائنا عال

وليس مكانا للراحة تخدمنا فيه الروبوتاتNORBERT WIENER

ت اوا Robodoc

ات ا صت اوواا . و ا ا ما ر

و) ن اا اول وت ء ا ، و ار 1992/ 11/ 7

ر( . نم ورك ت اوا ا رم ت ىا

اء اا ت اوتا ات اا ا ن وما ا

ا ت ا ة 1000ا اء ا ، و اا ا

!اوت ااح

ا ت ووا ل ما أن توان ا

ت موا و رم ا توا و يف اا إ

.ا



ن أدا ا و أداء اق

دة ه؟، ز امار ان او اب

،؟ا اوا ا ا .؟ ا و

ب او لي ا ض ام صا ا ا ر

ان ا ذا و ، ر ا بان ا و ،

ب ، إن اا ا و ن با و ا ا

و .ط و د ا ما م . ا زا

اق اي ذ ؟ ا !!!! ا ، ن اد وا ن اوت ض ان ون

ا رة ول و اا ن توان ا ا ، و ن ة . ان

ذا عو اءا ور و ارة اا ذا ، رةا دث

اا ل ا ت اوز ا او ، ط رةا ى رؤ ا

ضا توا دما– و .

و ، ق توا ن م ، ون ت ! ووي ا م ما

ا و اا امى ا در ت ا يا ا

. ا توا

المشكلة الحقيقية ليست فيم تفكر االلة و إنما ماذا يفكر الرجال

.

B.F. SKINNER



ن ان ل اا توا ل وذ ا ان و ا

ة ال اا ض.

) دام (2 ء واا ت اوا وا)م ( و

)ر( ا ز 1994 ن م لد ا)ا راام(

ان اا و ا ام ال ا

ان و ن وا ت تد رو و ) 2دم (

ع ات ووامارة واا تزاتآ ا و

ة و ام ا ان ت اا ت اوا ا ظ دة و ة

اا ا توا ا ىة او ر وذ . ل

وان ات و 50ان ارج وان ة ض )4رك ( اوت

م ةدا ء وما ا ر لتوار رةو

ا ين اا ت وا ن اذر دوات وذا

ان ل ة امن )امرو (ادة ت ا ا و اوت

. ا



ء توا ت انء واا ء ث اا ء ال ا

ا ا نو.اف اا ا ا ما ا

زا ا وا صو اء ازات اا ا ا ا

آ و ن ذو 1996 اط ء ا اي ا

ا ) د( ا وا ا ما ع اا)روف ري( .

زا ما ا زه نو و) ن )دما و

ب ات ا وا ا وو ذ و ا اة

ات ا و ط امن ا ان امن ت

او اف واا . ا ا ا

ت ارو

ان أ ر او ا ء اء ا ااف ا اوت واا

ا ة ة رات ا ترو ابا

ا ت ق ة ا ان ا

و ء و ة افا ا ةه ا و و

. و و

و اذا ا ء

ترو ا

ام ا

ه ا اف

ا و ن دور



وا وزم و ا و وز ه اوت

ان و اا و ا ان اي ا رء اا

او ء ا واد اء ت

)ترو( ترو ا ر وا درة

ت ا ري ر و ن .ا توه ا ة

ة ذو دواتا ة ء ا ء ا ر ء اا ر ان ا . ا) ر

( ا) ( ل م ة ات اا ان

التفكير عند االنسان يأتي من مجموعة كبيرة من الوحدات واالجزاء

لمتعاونه مع بعضها البعض وكل واحدة من هذه االجزاء تعتبر غير مجدية ا

ال م و لوحدها ولكن مع بعضها البعض تصنع عقل االنسان

ن ا ات اا ن ثوم

ان وات ن و ث وا اع اي م ا

. م و ت اد ىوا

ر ا ا ا ا ة ة

ءا ) ر و راف در ار( ) ا

رم( ة تو

م م(ااء ك واة اى و ه

مم ا وة س ام ( وا ا ن ا)

ا ( ء در ن ا ا ام ةوا

موا ة اوا اء واا ة ا ءا

ال ا امن و ااض ء ون ور اوروت ا ا ا ء

ه ا .

الروبوتات من حولنا - عالم الروبوت

Engineering