التحريك الكهربائي

87
א א א אא א1 א א א

Upload: mohammed-enab

Post on 17-Aug-2015

28 views

Category:

Documents


7 download

TRANSCRIPT

Page 1: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

1

אא

א

Page 2: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

2

،א،אאאW،

אאאאאאאאאאא،אאאאאאאאאא

אאאאאאאKאאאWאא

א א א אא אא،אאא

אאא،אא ،אאא א אא א א

אאאאא،אאאאאאאא

אאא،אאKא

?אאאא??אא?אאאאא

Kא אאאאאא

א ،א א אא ،א א א א

Kאא אאא؛א

Kא אאאא

Page 3: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

3

א

א א 2

3 א

7

אאWא9 א

אאאא 11

אא 11

א11 א

א 11

אא 11

אא 12

אא 12

EאאאFאאא 12

אאאא 12

אאא 13

אאא 13

Wאאאאאא 14

16

אWאאא 17

אאא 19

Page 4: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

4

א א אא 19

אאאאא20 א

אא 22

אא 22

אאא 22

23 א

א 23

25

30

Wאאאאא 32

אאאאאא 34

אא 35

אאא 35

אאא 37

אא 39

אאאא 39

אאא 41

42

Wאאאאאאאא 43

Page 5: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

5

א א אאאא 45

אאא 47

49

אWאא51 א

אאא 52

אא53 א

אא 54

אאא 55

אא 56

אאאא 56

אאא56 א

אאא57 א

אא 58

60

64

אאWא65 א

אאאא 67

אא 69

אא 69

אא 72

Page 6: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

6

א א אאא 74

78

אאאWאא 79

אאאאאאא 81

אאאא 81

אאא 82

אאא 82

א 82

אא 83

אאאאא 84

אאא84 א

אאאא 84

86

אא 87

Page 7: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

7

Kאאאאא،אאW

א א א א א א א א א א א א אא א א א

אKאאאאאאאאאא

א א א א אאאאא،אאKא

אאאאאאאאא

א ، א א אאאא،אאא

אא א א ، א א אאאאאאאאאK

א א א א א אאאאאא

KאאאאאאאאאאאאKאאאאאא

Page 8: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

8

אאאא

אאא Kאאאאאאא אא א א K

אאא א Kאאאאא Kאאאאא

Page 9: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

9

אא

אא

Page 10: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

10

אאWאאאאא אK

אאאW

١. אKאאאא

٢. אKאאאאא

٣. אKאאאאאא

Page 11: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

11

אאWאא אאאא

אאאאאאאאאאאאאא،א

Kאא

-1אא

א JאאW

אKאאאא،

JFאאvWE אאאא (S) א(t)

1)-(1 dt

dSv

Jאa)EW אאאאK

1 2

١K אא،אאאאאאא

٢K אאא،אKאאא

JאאW

Page 12: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

12

)31(

2

2

1

20

2

20

0

Savv

tatvS

tavv

JאאW אאFFEFmEאFaE

Wאאאא F m ∙ a 1 4

אאאאאאאW

∙ 1 5

–אאW אא،(m)אv)Eא

F)،EWאא

6)-(1 .vFPL

W

א א א

א S m

אא v m/s

אאא vo m/s

א t S

א a m/s2

אא g = 9.81 m/s2

אא F N

אא PL W

Page 13: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

13

2 JאFאאאאEא א Jאאאאθ)EW

אFDEא،Fω،Eאθ= 2π) EאFradKEאאאאאא

Jאאאω)EW אאאאאאK

1 7

JאאאF(αW אאאאאK

αdωdt 1 8

JWאאאא

)91(

2

2

1

20

2

20

0

tt

t

אWאאאא T F ∙ r 1 10

JאאW אאאאאωא

Wא P T ∙ ω 1 11

Page 14: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

14

W א א א

אאאא rad/s

אאאאא ωo rad/s אאא n Rpm

אאאא Rad א T Nm

א P W

אא D m

-3אאאאאאW א Fv،E

אFsEאא ( t) (s = v. t)א، א א א א ،אא

אא(S=2 π r) אאאא(θ = 2π)Wא، ∙ 2

rtv ..

אאtW 12)-(1 .rv

FאאאאאאאEWא

Wאאאא

602

ω2π ∙ n60

rad s⁄ 1 13

(1-13)א(1-12)W

60 1 14

Page 15: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

15

1-1אW50 cmא،rpm 240،אאWא

FiE Kאאא

FiiE Kאא

FiiiE Kאאאא

FivE אKאא

240

25.12rad/sec ∙ 25.12 0.5 12.56 / iii) ∙ 25.12 5 125.6rad

iv)

Page 16: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

16

W Wאאאאאא؟1-1

Wאאאא؟1-2

1-3؟א؟؟אW ؟א؟ 1-4KאאאאאאאאWW

1-5KאאאאאWW 1-6WאאKאאאאאא 1-7WKאאאאאאא 1-8WKאאאאאאא

1-9אW60 cm ،אא180 rpm אWא،،אאאאאא

Kאאאאאא

Page 17: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

17

אא

אא

Page 18: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

18

אאWאאאא

Kאאאאאא

אאאW

E אKאאאא

E אKאאאא

E אאאK

Page 19: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

19

אאאWאא

אאאאאאWאאאא

אאאK

אאאאK

Kאא

Kאא

Kאאאא

אאאא،א

א،אא،אאאאאאאא

אאא،אאא

אא:

F2-1אEWאא

K אAאאאאאWאאא( P = T×ω )K

Page 20: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

20

2-1א

אא

K אBאאאאאאאW

אאאאאאאאא( P α ω )K

K אCאאWאאאא (T=To+Kω) حيثTo،אאKKאאא

K אDWאאאאאאא (T = K×ω2 )

K אEאאWא،אאKאאאאאאא

Wאאאאאא

،א א א א אא א אא،אאאאאא،

א א אא Kא

Page 21: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

21

אאא א א א ، אא K،אאאאאK

FאאאאEW،

אא،אאאאK

،א א א אא אא א אאאאאאאK

א א א אא אא א אאא א ،אא א

K

א ،א א אא א א א א א ،

Kא F2-2אE אא א א א Kאאאאא

אאאאאאאאK

2-2א

אאאאאא

Page 22: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

22

אאא،א א

אאא،אאאא אאKאאאאא

،אאאאאאאאאאאאאאא

אאאאא،אאK

אאFPL EW

א JWא אא،m אv،

Wאאאא ∙ 2 1

FאאW אאFאאאאEW

F m ∙ a 2 2

אאW F m ∙ g 2 3

א،א،אאאא،אWאא

F∙ 2 4

JWאא אאאאאωL

Wאאאא P T .ω 2 5

TLKאאא

Page 23: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

23

JאW

P Q. ρ. g. h 2 6

W

א א א

אQ Fm3/sE

א ρ Fkg/m3E

אאא Hא

h m

JאW P Q. p 2 7

W

א א א

אא Q Fm3/sE

אאא p N/m2) E

אאFPm EW F2-3א Eאאאאא

א Kא א א אFאηmאאאE

FηcWE

η 2 8

η 2 9

PinאאאK

Page 24: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

24

אאFאאאEאWאא

η 2 10

FאאTmWE

)112( m

mm

PT

אאאK

η 2 12

אאאאאאאא I Wא

∙ 2 13

אאאאEאFאאאאFILEWא

√3 ∙ ∙ ∙ cos 2 14

אאF (ηtאFאא،אא2-3אWE

ηPP

PP

∙PP

η ∙η 2 15

t

אF2-3EWא

Page 25: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

25

W

2-1 W 200قطار كتلته ton 20بدأ حركته من السكون واستغرق s لتصل سرعته إلى

36 km/h . ذا كان جھد إناء فترة التسارع ثاحسب التيار المسحوب من المصدر أ.% 60وس صندوق التروكفاءة % 90وكفاءة المحرك V 3000المصدر

אאאא.

Wאm/s 1018

536

3600

100036 v

10=0+ a 20 a =0.5 F m. a 200 10 0.5 1 10 N

10 1 10 1 10 1

1 100.60

1.67

1.670.9

1.85

18500003000

617

2-2W،א3000 V،0.82،،א6000 kg،1.5 m/sec.Kא،אאאא80%א

∙ 6000 9.81 58860

∙ 58860 1.5 88290

882900.8

110362.5

√3 ∙ cos

110362.5√3 3000 0.82

25.9

II

√3

25.9

√3 15

Page 26: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

26

2-3W،א380 V،1710 rpm

78 Nmאrpm 1410אא،78%،א75%א،0.82 Wא،א،א

ω2 60

2 141060

147.6 /

∙ ω 78 147.6 11511. 11511.0.78

14758

147580.75

19677

I√3 ∙ ∙ cos

19677

√3 380 0.82 36.46

ω 179rad/s

14758179

82.4

2-4،אW380 V،82%،85%،48%5000 kg א30 mא

،אא،א،אאKא،אאKא

2∙

50002

9.81

24525 30

0.5 60

1 / PL=F.v

Page 27: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

27

24525 1 24525W

245250.48

51094W

510940.82

62309W

√3 ∙ ∙ cos

62309

√3 380 0.85111.4

2-5W، ،88%،75%،א/hr 15א18 mאא،

אאא=1000Kg/m3K אW

A 5220

1115

0.111588.0

981

98175.0

736

736

1881.910006060

15

...

V

PI

WP

P

WP

P

WP

P

hgQP

in

m

min

c

Lm

L

L

L

Page 28: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

28

2-6:،א380 V،85%،80%،

65%אא،m3/min 100،25

N/m2KאאאאאאאK Wא

∙10060

25

41.67

41.670.65

64.1

64.10.85

75.4

√3 ∙ cos

75.4

√3 380 0.80.14

2-7Wא 380 V 80% 0.85

א3 tonא1 m/s Kאא1290%אא1 mא،א

Kאאאא Wא

3000 9.81 2943

∙ 29430 1 29430

294300.9

32700

327000.8

40875

Page 29: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

29

√3 ∙ cos

40875

√3 380 0.9573

60Ʊ

60 1

1 60

σ

∴ σ 12 60 720rpm

ω2π ∙

602π ∙ 72060

75.4 rad s⁄

32700.75.4

434Nm

Page 30: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

30

W

2-1Wאאאאא،אאאא؟

2-2KאאאאאאW 2-3אאאאW؟ 2-4W 150قطار كتلته ton 30بدأ حركته من السكون واستغرق s 42لتصل سرعته إلى

km/h 3000ذا كان جھد المصدرإاحسب التيار المسحوب من المصدر أتناء فترة التسارعv .% 65وكفاءة صندوق التروس % 85وكفاءة المحرك

2-5W،א380 V،1700 rpm85 Nmאrpm 1500אא،75%،85%א،א0.8Kא،א،אWא

2-6،אW380 V،80%،0.82،55%8000 kg א60 m،א

Kאא،אא،אאKא،אא

2-7W،400 V،85%،65%،א25א20 mאא،

Kאא

2-8W،א380 V،80%،85%،75%אא،200،

15 KאאאאאאאK

Page 31: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

31

2-9W،א3000 V،0.8،،

א8000 kg،2 m/secא،אאאKא70%א

2-10Wא 380 V 85% 0.8א5 tonא1.5 m/s Kא

א1090%אא1 mא،Kאאאאא

Page 32: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

32

אאא

אא

Page 33: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

33

אאWאאאאאא

אKא

אאאW

אאKאאאאאא

אאאאאאK

Page 34: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

34

אאאאאW

אאאאאאW

אאא،אאא،א،

Wא،

E אאW

אאאא، אא،א،א

،אאK

E Wאא

Wאאאא،אא، אאאא

אאאאאKאא،אאא،א

אKאא

E Wאאא

אאאאאאא

K

Page 35: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

35

אא

Wאאא

א א אא א אKאKאאא،אאאא

א Kא א אא א א אKא

JאאT=f(Ia)Wאאאא) ф Ia. α T (.אאא

،אאאאאאאא (ф α Ia) ،אאא

(T α Ia2)، كما يوضح ذلكאOAאF3-1EאK

Kאאאאאאא(T α Ia) كما يوضح ذلكאAB

F3-1אaE

Jאאn=f(Ia): אא

אאאEאאFE،Eאф אאאאK

α 1/ф α 1/Ia n ،אאאאאאאאKא

א،אא3-1(אb(K

Page 36: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

36

JאאT=f(n)Wאאאאאא)3-1c(Kאאאא

אאאKאאאאאKאאא

א)3-1(

אאאא

Wאאאאא

E אאKאאא،،אאאא

Kאאאא

E א،אאא،אאKאאאאאאא

אאאKאאאאא،Kא

אאאאאאאא،א

Kאאא

Page 37: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

37

Wאאא

אאאEF،אKאאאאאאאאאא

א،אאאא אאאאאאא

Kאאא

אאאאWאאאאא،אאאאאאאא

אאאKאאאאאאאא(фt = фsh + фse) K אאא

Kאאאאא

JאאT=f(Ia)W) фt Ia . α T ((фt = фsh + фse)

אא Kאאאא3-2(אa(אאאאK

Kאא

Jאאn=f(Ia)W α E/фt) (n(фt = фsh + фse)،אאאאאאאKאא،א

אאאא،א)3-2b(KWאא

Kאאאאאאא

،אאאאKאאאאא

JאאT=f(n)Wאאאאא3-2(אc(אאאK

Page 38: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

38

،אאא،אאאאKאאאKאא

F3-2אE אאאא

אאאWEאFאאאאאאאאאא

אKאאאא،אאאאאאאא(фt = фsh - фse)

JאאT=f(Ia)אאW،אאKאאאא

אאאאאא)3-3a.(

Jאאn=f(Ia)W אאא،אFא3-3אb (אא

،אאאאאאאאאאKאא

JאאT=f(n)WאאאאF3-

3c(KאKאאאאאאאאאאא

אאאאWK

Page 39: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

39

F3-3אE אאאא

אא

Wאא

א אא א א א א א א،אא א א א

אאאא،אא א،،אK

אאKאאא

אאאאW

א)3-4(אא،אא،אאאא،אא،

W אאא،א א

אאאאאאKאא

אאאאאאא א،Kאאאא

Page 40: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

40

א3-4אאאא

א(E=0)אFאEאKאאאאא

א אא א א ،א אאא

אא،אאKא

Page 41: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

41

Wאאא

א א ،א א אא אאא3-5(א(W

אאאEאF،s=1s=smאאאאאאאאs=sms=0

،א א א א א Kאא

3-5(א(WאFאאFEאEא

Page 42: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

42

W

אאאאאWאא3-1 א؟

3-2אאאאW؟אאא

Wאאאאאא؟3-3

Wאאאאאא؟3-4

3-5אאאאאאאאW؟אא

Page 43: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

43

אאאאא

אאא

Page 44: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

44

אאW،אאא،אאאא

אK

אאאW

אאאKאאא

אאאKאא

אKאאא

Page 45: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

45

אאאאאאאאW

א אא א א א

א א אא ،א א א אאאאאאKא

،אא،א אאא א א ،א א

Kאא

אאאא

אאאאאאאW

1 Jא א א א א Wאאאא

אא א،א אאאKאאאאKאא

א א א אא אKא

2 JWאאאאאאאאאאK

3 J Wא א א א אאK

4 J Wא אא א אא אא ، א א א א

Kאאאאאאאאא

Page 46: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

46

5 Jא א Wא א א אאא،אאאאאK

Kאא،א

6 JWאאאאאאאאא،אKאא

،אאאאאKא

7 JWא א א ،אאאאא א אא

8 JWאאאאKאא،אאאא

אKאא

Page 47: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

47

Wאאא

،א א א א א אא،،אאאא

א،Kאאא ،א א א א א

אאWאא

1 Jא א א א א W، א אאא ، א א אא א

Kאאאא،אאא

2 Jאאאאא א W א،אאאאא،א

،אאKKKKKKKKKKKKאא،אא،

א א אא،א K א אKאאאאאא

3 JWאאאאאאאא אKאאאאאא

4 Jא א א،א א א א א W אא אאאא א

،א א א א א אאKאאא

5 JאאאאאאאאWא،אאאאאא،אא،אאא

אאאאאKא

Page 48: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

48

א אא אאא

אאא،٣א J٥K

6 Jאאאא،אאאWאא א א א

א ، א א א אא אאאKאאKא

7 J א א א א א W ،אאאKאאאא

א א אא ، אאKאאא

8 Jא א א א אא א א א Wאאא،אא

אאאאאאאאאKאאאא

אא א אא א א אא،אאאאא

Page 49: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

49

W

4-1W؟אאאאאאא

Wאא؟4-2

Wאאאאא؟4-3 4-4Wאאאא؟ 4-5WאאאW

a J؟אא

b J؟אא

Page 50: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

50

אא

אא

Page 51: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

51

א אW א א א

א ،אא

אאאW

١ J אאאKא

٢ J אאK

٣ J אאאאKא

٤ J אKאא

Page 52: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

52

Wאאאא

אאאאאאאא אא ، א א א א א א Kאא אא א

אא א ،אאאא،אאא

אאא

א ،אאWאאאא

Wאאא،אא،…א א K א א،

אא ،א،אאKאא

Wאאאאא،אאאאא،א ،א א א א

אKא אא א א א א א

אא،אא א א، א א אא ،א

אאא،אאא،אא

Page 53: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

53

אאא

אאאאאאW

1 Jאאאאאא 2 J ،א א א א

Kאא

3 JKאאאאא

4 Jאאאאאא،אא אא א א אא א K

אאאאאאאאאאאKאאאאאאא،

5 J א א א אKאא

6 J א א א א Kאאא

7 JKאא

8 Jאאאא،אא،אKאאא

אWא

1 JKא

2 J א א אK

3 JאאאאKאאא

Page 54: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

54

אא

אאWא

Kאא

Kאאא

אאKא

١E Wאאא600א V700 V

،אאא1500א V3000 V،אאאא،אאא7א

א K אא א (Trolleybus)אאא،אאאא،10%

Kא א א אkm3km5،אאkm40km50Kא

אאאא110 kV kV132،Kא

٢E Wא א א א 11 kVא kV15Hz16⅔Hz25אKא،

אאאא،אאא Hz 50 Hz60א Fא א

KEאאאאא

אא א א א א א،אאא300VV400אאא

Kאאא א א Hz 16⅔ Hz 25، א א

א،א א א אאא אאאKאאא

Page 55: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

55

אאא50 km80 kmK

אאאKאאאאא

٣E Wאאאאאאא א 3.3 KV 16⅔ Hz ، א א אאאאאא

אאא Kאאאאא Kאא

אאאאFt

אאFt،אאאKאאאאא

F F F 5 1

אאW F F F F 5 2

W

אאא Fa

אאאאFr

Fgאאאא

א א א אא א ،א א ،אFg = 0.0 א

K

Page 56: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

56

Wאא

،א אא אא،אא אFaאmאאאaW

m. a 5 3

אאWאא א א א אW،אא

אאאאאאKKK، א K א א

Kא F m. r 5 4

rאאאא (N/tones) )N/kg(Kא

Wאאאא אאאאθ

F Wsinθ m. g. sinθ 5 5

F5-1א(

Page 57: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

57

אאאא

אא vאא

P F . v 5 6

אηc ،אאאא

PPη

5 7

5-1 W 250 ton، א1:250א

0.6 m/s260 Km/h א KאאאאאאKאאאאא

א0.05 N/kg

W 287267.16172310

67.1618

560

172310981012500150000

9810250

181.910250

sin..

1250005.010250

.

1500006.010250

.

3

3

3

kP

vFP

m/sV

NF

NF

gmF

NF

rmF

NF

amF

L

L

t

r

g

r

r

a

a

Page 58: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

58

אא אא،אאאTmא،

אא،אאאאnmnא،F5-2EW

5-2(א( אאא

אאאאW

Page 59: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

59

א(5-14)TmZאאאא

Tmא א א אאאK

5 8

5 9

P 5 10

ωω

Wאאאא

) ينتج:وبقسمة (

א)σWE

):PL/Pm cη=وبالتعويض عن كفاءة صندوق التروس(

. . 5 11

ولكن:(5-12)

2

DFrFT ttL

א)D/2( وبالتعويض في المعادلة)عن )12-5

ينتج: )11-5(في المعادلة ) (

D

TF m

ct 2 (5-13)

Page 60: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

60

W

2 J5 W 250ton ، א ، אא1:80 א20 S 42km/hK א

W א 3.5 92% ،א א א0.04N/kgא،92cmKאאא

0 v

42 518

11.67m/s

11.67 0 20

11.6720

0.58 /

. 250 10 0.58 145833N .

250 10 0.04 10000 ∙ N . . sin

250 10 9.81180

30656 ∙ N

145833 10.000 30.656 186489 ∙ 2 ∙

2

186489. 0.922 0.92 3.5

26641.

26641.4

6660.

Page 61: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

61

3 J5W250 ton،א،

א 8000 Nmאא،3: 100אא3.590%א، 90cmאא،

א 0.05 N/kgא א א א 80km/h א א א א א ،3000V

א85%K

4 8000 32000. 2 ∙

2 0.9 3.5 32000.0.9

224000

. 250 10 0.05 12500 . . sin

250 10 9.81 0.03 73575

224000 73575 12500 137925

137925250000

0.55 /

80518

22.22 /

0

22.22 0 0.55

22.220.55

40.4

Page 62: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

62

224000 22.22 4977280 4977280

41244320

C

Lm

PP

12443200.9

1382578

m

mm

PP

13825780.85

1626562

1626562.3000

542

4 J5W200 ton אא א5000 Nmא ،3،٪90א

א 0.05א N/kgא90cmא אאאא20 sאאK

4 5000 20000 2 ∙

2 0.9 3 200000.9

120000

. 200 10 0.05 10000 0

120000 10000 110000.

Page 63: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

63

110000200000

0.55

0 0.55 20 11. /

5-5אאאאאW3000 vא80%א

Kאאא .

120000 11 1320000 1320000

4330000

C

Lm

PP

3300000.9

366667

m

mm

PP

3666670.8

458333

4583333000

153

Page 64: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

64

W

5-1 אא א Wא א א א אא א؟

5-2W אאאאKא 5-3W200 ton،א4:1000.5 m/s2

54 Km/h א א א K 0.05א N/kg אאאאאאאא

אK 5-4W 240ton ، א ،א

א1:10025א S50 km/hאK א 3.5 95% ، א א 0.05אN/kg ،

90אcmKאאא 5-5W250 ton،،אא

7500 Nm،אא5: 100אא 3.5 92%אא אN/Kg0.06

90אcmאאאאK72 km/h،אאאאא3000-Vא88%K

5-6 W 200 tonא א 6000 Nmא،395%אא

0.04א N/kgא95 cmאא א א25א sאKאא

Page 65: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

65

אא

אא

Page 66: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

66

אאWאFאאאאEא

א Kא

אאאW

אאKאאא

אKאאאא

אאאאKאא

אאאKאאאאא

Page 67: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

67

אאWאא

אאאא

א א א א א ، א א א ، א א

אאא،אאא،אא א א ، א אא א א

אאאאK א א א)Potential Energy( א

)Kinetic Energy(،אאאאאא،אא

א א، א א א א א א א K

،אאאאאא،אאW

אאKא

Kאאא

Wאאאא

אאאאאאאK

אא א א א אא א א א ،א

אא א ،F ،א Eא،אאK

Page 68: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

68

אאאא، א ،א،א א

אאאK

א א א ، א אא אאאאאK

אאאW

אאאאאאאאKאאא

אאאאאאאאKאאא

אאאאאאאWאאאאא

١K Kאא

٢K אאאKאא

٣K Kאאא

אאאאאאאאאKא

Page 69: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

69

אאK

-1אאW Regenerative Braking

א ،אאא ،א א א א

א،א Kאא א אא،אאאא

אאא א ، א אא א אאK

א א א א א אאאאאFאאE) ٦-١الشكل(א،

א א א אא ،א אאאאFא

EאK

א אא א ،אאאאKאא

אאאאK א א אא א )E1 ( א)E2 (

אאFф=constantEW E Kфn 6 1 E Kфn 6 2

W E1 E2

ω

ω

Page 70: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

70

אאאאאEאF:

2

22

1

11..

aa

L

IEIET (6-3)

Wאא

2

22

.

E

TI L

a

(6-4)

+

_

Ia

Eb

If

V

a)Motor

+

_

I+

_

Ia

Eb

If

V

b)generator

+

_

I

Regenerative Braking

بإعادة التوليدالفرملة )٦-١الشكل (

Page 71: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

71

6-1Wא ،220 V، א א אא 215א V،

א1150 rpmא،0.04 Ωאא، א 190 Nm אא א א ، Kא

אאאKא

אאאאא،אאא(190 Nm )K

1

1

1

1

2

22

1

60

2019

E

n

ET

ETI LLa

A 4.104215

1

60

115020192

aI

V 17.22404.04.104220RIVE

a2a2

rpm 1200215

17.2241150

E

ENN

1

2

12

Page 72: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

72

-2Wאא Dynamic Braking

א אאא،אא،אא

FREאאאא،אאא،Kא،א

אאא،אאא א ، א א א א

אאא،אאאא אKאא א אF٢-٦א( אא

Kאא אאFREWא

Eb = Ib.Rt = Ib(Ra+R) (6-5)

W EbאאאאאאIbאFאאאE

Rt = Ra +Rאאאא

Page 73: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

73

אF6-2E

אאאא

6-2 W ،א ، 15 ،230 V א ،0.38 Ω،

א54 Aא،א،אאאKאאאא،אאאא

،א 0.9 ،א א 1.75Kאא

V

2072309.0 bE

A 5.945475.1 bI

tbb RIE Ω

19.25.94

207tR

Ω

81.138.019.2 at RRR

Page 74: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

74

א א אא ،،אא א א א

אא،אאאא، א א אא א א

אKאאא אאאKא

-3אאא W Reverse Current Braking or Plugging

א א ،א א א אFאאאא،א

E،،אא אאאאא،א،אאאא

אא،Kא

א א ،אאא א אאא، א

א א ،א א א א אא א FIbE ،

אא FREא ، ،א א، אאא א א ،א

،אאאאאאא،Kא

אF6-3Eא،אאאא

אאאKאא

Page 75: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

75

אאאאאאFEbE

אאאWא aab RIVE (6-6)

אאFR،Eאאאאאאאא،אאאאא

אW tbb RIVE (6-7)

W RRR at

אאאאאאW

aIT

אאאאFTbEאאאאFIbEW

bb IT

אאאאאאא

אאאאאK

אF6-3Eאאאאא

Page 76: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

76

6-3 W،אא א V220،kW18.4 ،אאrpm600אא،EאFא،

אA95א،0.1 Ω WK -1 אאא،א א א א

אאאאA130K

-2אKאאא

-3Kאאאאא

5.2101.095220. aab RIVE V

5.4305.210220 bEV V

312.3130

5.430

b

b

IEV

tR Ω

212.31.0312.3 at RRR Ω

8.6260

2 f

f

n rad/s

2938.62

10004.18

f

ff

PT

Nm

ff IT

b

f

b

f

I

I

T

T

40195

130293 bT Nm

א،אאאאKאאאאאא

25.1052

5.2105.0 bE V

5.4305.2102205.0 bEV V

2.983.3123

25.1052205.0

bI A

30295

2.982935.0 bT Nm

ff IT

Page 77: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

77

Nm

Nm

6-4W،אאאV400אא،A200،אΩ0.1אא،rpm 600،

EאFאאW -1אאא،אאאאאא

אאA300K

-2Kאאאא

-3Kאאאאא

3801.0200400. aab RIVE V

780380400 bEV V

6.2300

780tR Ω

5.21.06.2 R Ω

rad/s

2.12098.62

200380

f

ff

PT

Nm

3.1815200

3002.1209 bT Nm

nE b

1902

3805.0 bE V

92.2262.6

1900045.0

bI A

96.1371200

92.2262.12095.0 bT N

b

f

b

f

I

I

T

T

2938.62

10004.18

f

ff

PT

40195

130293 bT

8.6260

2 f

f

n

b

f

b

f

I

I

T

T

Page 78: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

78

W 6-1WאKאאאאאאא

6-2WאאאאאאאאאאאאK

6-3W،א،250 V،אאאא245א V،

א1200 rpm.א،0.05 Ω، אאאא 200 N.m אאאאא،אK

אא،אאK

6-4W،א،25،240 Vא، 0.38 Ω،א90 A א،אאאאK

אאאא،אאאאא0.95א،א

1.6אאK

6-5WאEF،25،V400א،Ω0.2،אאrpm450אא،74.6%،

EאFאאW

א،אאאאאאKאאא

K

Kאא

Page 79: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

79

אאא

אא

Page 80: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

80

אאWאאאאאאא

אאאW ١K אאאאאאאW

-Kאאא

JKאאא

JKא

JKא

JKאאאא،אא

Page 81: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

81

אWאאאא

א אאא א אא א א א א

Wאאאא

אאאאאK

אאאאאאאK

אאאאK

אאאאאK

Kאא

אK

K

אאאאאאא

א אאאא אא،אא،אא

،אאאאא אאאאא،אאא

אאאK א א א א א

Wאא

١ JאאWא

Kאא،אא

אאאאאאאאא،א،אא،אKKKKK

Page 82: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

82

Kאאאא

٢ JאאאW

אא،Kאא

אאKא

Kאאא

אאKא

٣ JWאאא

Kאא

Kאאא

٤ JWא

אאאאK

٥ Jאא Kאאאא ،אאא

، א א ،א אאאא אא K

א א ، א א א א אאאKאאא

אא،אאאא،Kאא

אאאאאא ،א א ،א

א א א א א Kא אא،אאאאKא

Page 83: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

83

א א א

אאאא،אאאאאאאאאK

אאW

אאאאאאאאאא،

א אא א א א א אאאW

JאאאWאא אאאאאא אאאאאK

Jאאאאא אא א Wאא،אאא אא

אאא،אאא אא،אאאא

א Fא א א א א E א א،א–K

JאאאאאאWאאאאאא،

،E א א א F א א א א אאאאא

א،א א אא א אאK

Page 84: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

84

JאאאאאאWאא،א

אKאא

JאאאאאאאW ،אאאאאאK

Wאאאא

אאאW

K אאאאאאאאKאאא،א

K א א א אא א Kאאא

אאאא Kאא،א

אאאאאא،אא،אא א א א Kא אאאאא،אאא،א

אK

Page 85: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

85

،אאאאאא ،א א א א

א א א K א אאאאא،אא،

אא Kא אאKאאאא

א،אאאאאאאאא،א א אא

Kאאאא

Page 86: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

86

W

7-1W؟אאא 7-2W؟אאאאאא

7-3Wאאא؟א

7-4Wאא؟

7-5Wאאאא،אא؟

7-6W ؟אא

Page 87: التحريك الكهربائي

אא

אאאא

87

אא

אא א

אאאא

K–א–KKK

אאא Kא

אK–K

Electric Motors and Drives Fundamentals A. Hughes, Heinemann Newnes, 1990.

Electric Drives: Concepts and Application V. Subrahmanyam, McGraw-Hill, 1990.

Utilisation of Electric Power & Electric

Traction G. C. Garg, KHANNA

PUBLISHERS DELHI, 1988.