Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике....
TRANSCRIPT
![Page 1: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/2.jpg)
И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ
МЕХАНИЗМЫВ СОВРЕМЕННОЙ
ТЕХНИКЕ
В 7 Т О М А Х
СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ,КОНСТРУКТОРОВ И ИЗОБРЕТАТЕЛЕЙ
ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ
![Page 3: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/3.jpg)
И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ
ТОМ I
ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАНИЗМОВ.ПРОСТЕЙШИЕ РЫЧАЖНЫЕИ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ
МЕХАНИЗМЫ
МОСКВА «НАУКА»ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1979
![Page 4: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/4.jpg)
34.41А 86 518002-002УДК 621.0
А р т о б о л е в с к и й И. И. Механизмы в современной технике.Справочное пособие. В 7 томах. Т. I: Элементы механизмов. Простей-шие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы. — 2-е изд., пере-работанное. — М.; «Наука». Главная редакция физико-математиче-ской литературы, 1979» — 496 с,
![Page 5: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/5.jpg)
СОДЕРЖАНИЕ
Из предисловия к первому изданию 7Введение 9Т а б л и ц а 1. Указатель механизмов по структурно-конструк-
тивным признакам 14Т а б л и ц а 2. Указатель механизмов по функциональному
назначению 17
I. Элементы механизмов 191. Кинематические пары (1—52) 212. Подвижные соединения (53—113) 43
II. Простейшие рычажные механизмы . 731. Механизмы рычагов (114—152) 752. Механизмы захватов, зажимов и распоров (153—234) . . . 933. Механизмы весов (235—239) 1294. Механизмы тормозов (240—245) . 1315. Механизмы остановов, стопоров и запоров (246—318) . . . 1336. Механизмы переключения, включения и выключения
(31'9—341) 1617. Механизмы фиксаторов (342—381) 1728. Механизмы сортировки, подачи и питания (382—404) . . . 1909. Механизмы регуляторов (405—415) 201
10. Механизмы муфт и соединений (416—434) . 20711. Механизмы измерительных и испытательных устройств
(435—452) 21612. Механизмы молотов, прессов и штампов (453—457) . . . . 22513. Механизмы клавиш (458—461) 22814. Механизмы грузоподъемных устройств (462—466) . . . . 23115. Механизмы предохранителей (467—468) . 23316. Механизмы с регулируемыми звеньями (469—475) 23417. Механизмы для математических операций (476—479). . . . 237
5
![Page 6: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/6.jpg)
18. Механизмы соприкасающихся рычагов (480—493) . . . . 24019. Механизмы прочих целевых устройств (494—508) . . . . 247
III. Шарнирно-рычажные механизмы 2551. Механизмы четырехзвенные общего назначения (509—546) 2572. Механизмы пятизвенные общего назначения (547—554) . . 2763. Механизмы шестизвенные общего назначения (555—573) . 2804. Механизмы многозвенные общего назначения (574—587) 2905. Механизмы параллелограммов (588—604) 3006. Механизмы антипараллелограммов (605—607) 3097. Механизмы направляющие и инверсоры (608—703) . . . 3118. Механизмы для математических операций (704—708) . . . 3829. Механизмы с остановками (709—725) 385
10. Механизмы для воспроизведения кривых (726—734) . . . . 40211. Механизмы грейферов киноаппаратов (735—743) 41012. Механизмы весов (744—758) 41513. Механизмы муфт и соединений (759—763) 42314. Механизмы сортировки, подачи и питания (764—769) . . . 42615. Механизмы предохранителей (770—772) 43216. Механизмы регуляторов (773—776) 43517. Механизмы измерительных и испытательных устройств
(777—784) , 43818. Механизмы фиксаторов (785) 44419. Механизмы грузоподъемных устройств (786—790) . . . . 44520. Механизмы пантографов (791—812) 44821. Механизмы тормозов (813-831) 46222. Механизмы молотов, прессов и штампов (832—833) . . . 47223. Механизмы прочих целевых устройств (834—867) . . . 473
Предметный указатель 490
![Page 7: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/7.jpg)
ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ
Одной из задач современной теории механизмов яв-ляется изучение и систематизация громадного наследства,накопленного практическим машиностроением в видеразличных механизмов, применяемых в самых разно-образных машинах, приборах и устройствах.
Анализ этого материала по видам механизмов показал,что вся работа по их систематизации должна быть разбитана несколько этапов. Первый этап — сборники, включаю-щие механизмы, применяемые в самых различных отрасляхмашиностроения. Следующий этап — сборники, посвя-щенные отдельным отраслям машиностроения, например,механизмы точной механики, механизмы металлорежущихстанков, механизмы авиадвигателей и т. д.
При отборе механизмов автор в основном дал схемыи описания механизмов общего назначения, или механиз-мов, применяемых в самых различных отраслях машино-строения. Но отдельные механизмы целевого, отраслевогонаправления были также включены в справочник какпредставляющие интерес не только для данной узкойотрасли, но и для других отраслей машиностроения. Этимеханизмы выделены в отдельную подгруппу — механиз-мов целевых устройств. Кинематические пары и подвиж-ные соединения даны автором не в схематическом, а в кон-структивном изображении, с тем чтобы облегчить конст-руктору процесс проектирования механизма.
Автором был использован обширный материал на рус-ском и иностранных языках. Список таких источниковне приводится, так как это перегрузило бы издание и немогло бы оказать существенную пользу читателям безпостраничных ссылок, тем более что для большинствамеханизмов трудно установить приоритет в отношениитого, кем он был предложен и впервые описан. Было
7
![Page 8: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/8.jpg)
сделано исключение только в отношении тех механизмов,авторы которых являются известными. В этих случаяхв название механизма включалась и фамилия его автора.По мере возможности автор стремился сохранить изо-бражение механизма в том виде, в каком оно дано в техлитературных источниках, откуда оно взято, внеся изме-нения только в тех случаях, когда это было необходимос точки зрения понимания структуры и кинематики меха-низмов.
Автор выражает свою глубокую признательность кол-лективам руководимых им лабораторий Института маши-новедения за большую дружескую помощь в оформлениииздания и подготовке его к печати и коллективу кафедрытеории механизмов и машин Всесоюзного заочного поли-технического института за те многочисленные замечания,которые были сделаны в процессе рецензирования ру-кописи.
И. И. АртоболевскийМосква, 1966 г.
Второе издание многотомного справочного пособия«Механизмы в современной технике» выходит в свет ужепосле смерти автора. Герой Социалистического Труда, ака-демик Иван Иванович Артоболевский, крупнейший со-ветский ученый и видный общественный деятель, скон-чался 21 сентября 1977 года.
Настоящее издание несколько отличается от предыду-щего. В соответствии с намерениями И. И. Артоболевско-го, в свое время им высказывавшимися, в книгу внесенряд изменений.
Издание будет состоять из семи томов вместо пяти,причем каждый том будет содержать справочные таблицы.Количество описываемых механизмов будет несколько сокра-щено за счет изъятия механизмов, отличающихся от дру-гих лишь несущественными конструктивными деталями.
![Page 9: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/9.jpg)
ВВЕДЕНИЕ
§ 1. Схематическое изображение механизмов
С целью большей наглядности и удобства пользованиянастоящим справочным руководством при изображениимеханизмов были взяты в основу не установленные соот-ветствующими стандартами условные изображения звеньеви элементов кинематических пар, а схематические обозна-чения, носящие полуконструктивный характер, т. е. звеньяи элементы кинематических пар изображались в видеусловных стержней, ползунов, кулис и т. д., обладающихтолько приблизительно теми соотношениями размеров,которыми они могли бы обладать при их конструктивномоформлении.
Далее, в процессе обработки материала в большинствеслучаев приходилось отказываться от точного изображенияотдельных деталей механизмов, как это принято в черте-жах конструкций, так как это потребовало бы введенияв чертеж ряда дополнительных частностей, имеющих важ-ное конструктивное значение, но затемняющих основноевосприятие той формы движения, которая данным меха-низмом может быть воспроизведена. Особенно это отно-сится к деталям рам, подшипников, стоек, к упорнымкольцам, втулкам и т. д. Более того, некоторые условности,применяемые в современных чертежах конструкций в частиразрезов, проекций, штриховки, изображения резьб, пунк-тиров и т. д., не всегда принимались во внимание, так какстрогое их соблюдение нанесло бы ущерб ясности вос-приятия читателями кинематики и структуры меха-низмов.
Так, например, в некоторых рычажно-зубчатых меха-низмах показаны зубцы, в других — только соответствую-щие окружности, их вмещающие; изображения винтовых
9
![Page 10: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/10.jpg)
резьб различны в зависимости от назначения механизма,отсутствует лишний пунктир и т. д.
Для большего удобства рассмотрения структуры и кине-матики механизмов оси вращательных пар, принадлежа-щие стойке механизма, изображаются зачерненными кру-жочками.
Далее, при отдельных звеньях механизмов поставленыстрелки, иллюстрирующие формы их движения: прямые —при поступательном движении, круговые — при враща-тельно'м, прямые двойные — при возвратно-поступатель-ном движении и круговые двойные — при возвратно-вращательном.
Звенья обозначены арабскими цифрами, оси отдельныхпар — прописными буквами латинского алфавита илималыми буквами х, у и z. Дополнительные детали илинеобходимые дополнительные размеры обозначены строч-ными буквами латинского алфавита.
В тех случаях, когда та или иная форма движениямеханизма обусловливается строго определенными соот-ношениями между размерами его звеньев (направляющиемеханизмы, механизмы с остановками), в описании меха-низма указываются и эти соотношения, обычно в видефункции от размера ведущего звена. В отношении всехостальных механизмов, размеры звеньев которых на черте-жах не указаны, следует иметь в виду, что при пользованиисправочником нельзя брать их размеры непосредственнос чертежа без предварительного пересчета для конкретнопроектируемого конструктором механизма, так как в спра-вочнике дается только принципиальная кинематическаясхема без исследования перемещений звеньев, провора-чиваемости механизмов, их предельных положений.При окончательном проектировании того или иногошарнирно-рычажного механизма конструктор долженсам решить, в каких плоскостях располагаютсязвенья механизма, как конструктивно оформляютсяшарниры и т. п.
§ 2. Описание механизмов
Каждая схема механизма сопровождается ее краткимописанием. Описания механизмов не унифицировались,так как механизмы имеют различную степень сложности,а поэтому некоторые из них требуют значительных поясне-ний для отчетливого понимания их функций, другие же
10
![Page 11: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/11.jpg)
в таких пояснениях нуждаются в меньшей степени ввидуполной ясности из самой схемы. Для более сложных меха-низмов применяется «патентная» форма описания, т. е.указываются номера звеньев и характер их связей, обеспе-
чивающий для ведомых звеньев необходимый закон движе-ния. Для менее сложных механизмов указываются тольконекоторые характерные особенности, определяющие основ-ные функции механизма. Для самых простых механизмовне указывается функциональное назначение механизма,ясное из его схемы, а оставлены только некоторые замеча-ния, характерные или для кинематики, или для конструк-ции механизма. В описаниях указываются номера толькотех звеньев, которые необходимы для ясного пред-ставления о характере движения механизма. Схемынекоторых механизмов показаны так, как это былосделано в первоисточниках, например, поршневые ма-шины изображены с поршнями, цилиндрами и дру-гими деталями.
§ 3. Принятая система классификациимеханизмов
Наиболее удобным для конструкторов являются двесистемы классификации механизмов: классификация поструктурно-конструктивным признакам и классификацияпо функциональному назначению механизмов. Наиболееправильным решением было бы создание единой класси-фикации механизмов, объединяющей оба эти направления.В настоящей работе и сделана попытка такой классифи-кации.
Самым трудным был вопрос, какую систему классифи-кации положить в основу: структурно-конструктивнуюили по функциональному назначению. В результате под-робного изучения этого вопроса мы остановились на струк-турно-конструктивной классификации. Если бы в основубыла положена классификация по функциональному назна-чению механизмов, то большое число широко применяемыхмеханизмов общего назначения (кривошипно-ползунные,шарнирные четырехзвенники и т. д.) должно было бы бытьвключено почти в каждую группу механизмов, выполняю-щих те или иные функции. Таким образом, одни и те жевиды механизмов повторялись бы в различных группах.Для сборника механизмов общего назначения более строй-ной является классификация по структурно-конструктив-
11
![Page 12: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/12.jpg)
ным признакам механизмов, но параллельно с ней должнабыть дана и вторая, увязанная с первой, классифика-ция механизмов — по их функциональному назначению.Для специализированных же сборников механизмовцелесообразнее положить в основу системы класси-фикации механизмов их функциональное назначение,но с параллельной структурно-конструктивной классифи-кацией.
Ниже излагается разработанная классификация поструктурно-конструктивным и функциональным призна-кам. В каждом томе справочника механизмы разделены наряд основных групп, каждая группа разбивается на под-группы. Каждая группа имеет индексы, состоящие издвух букв, входящих в название группы, каждая подгруппатакже имеет индексы — одна или две основные буквыв названии подгруппы.
Принятая классификация в каждом томе дается в свод-ной таблице. Такая таблица для механизмов I тома при-ведена на стр. 14—16 (таблица 1).
Классификация механизмов по их функциональномуназначению является в данном справочнике вспомогатель-ной, так как в основном в этом справочнике систематизи-рованы механизмы общего назначения, т. е. механизмы,применяющиеся для выполнения самых разнообразныхопераций в различных отраслях машиностроения. Поэтомупри распределении механизмов по их назначению мы огра-ничились выделением только некоторых подгрупп, общихпо своим функциональным задачам. Основная цель за-ключалась в том, чтобы помочь конструкторам прирешении той или иной задачи быстро найти ряд вари-антов ее разрешения в различных структурныхформах.
В каждом томе в сводной таблице приводится распре-деление механизмов по их функциональному назначе-нию. Такая таблица для I тома дается на стр. 17—18(таблица 2).
В некоторых случаях однотипные по своей структуремеханизмы оказываются в разных подгруппах вследствиеразличных целевых функций, ими выполняемых. Так,например, шарнирно-рычажный механизм может оказатьсяи в подгруппе механизмов для воспроизведения кривых,и в подгруппе механизмов для выполнения математическихопераций. Поэтому в некоторых случаях допускалосьвключение в различные подгруппы однотипных по своей
12
![Page 13: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/13.jpg)
структуре, но различных по своему функциональномуназначению механизмов.
В некоторых подгруппах имеются механизмы однотип-ные по своей структуре, но представляющие каждыйв отдельности самостоятельный интерес.
§ 4. Некоторые указания по пользованиюсправочником
Для удобства пользования справочником все механизмыразбиты по отдельным картам. Каждая карта содержитнаименование механизма, его схему и описание. В левомверхнем углу карты имеется порядковый номер, соответ-ствующий сплошной нумерации механизмов справочника,в правом верхнем углу — двойная индексация. В верхнейстроке стоит буквенный индекс той группы основной класси-фикации, к которой принадлежит механизм; в нижней стро-ке — буквенный индекс подгруппы основной классифика-ции. Такая индексация и нумерация позволяет делатьразличные ссылки на тот или иной механизм в зависимо-сти от поставленных требований.
В таблице 2 (стр. 17—18) имеется указатель механизмов,составленный по принципу их функционального назначе-ния. Рядом с названиями групп, расположенных в алфа-витном порядке, указаны индексы групп и подгрупп поосновной структурно-конструктивной классификации ипорядковые номера механизмов (номера, стоящие в левомверхнем углу карты). Таким образом, если конструкторунеобходимо найти, например, возможные схемы механизмовтормозов, то по таблице 2 он найдет, что механизмы тормо-зов описаны в следующих группах и подгруппах и подтакими порядковыми номерами:
ПР 240—245ШР 813—831
Подробное название каждого отдельного механизматормозов можно, далее, получить по предметному указа-телю, помещенному в конце тома.
![Page 14: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/14.jpg)
Т а б л и ц а 1
УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО СТРУКТУРНО-КОНСТРУКТИВНЫМ ПРИЗНАКАМ
14
![Page 15: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/15.jpg)
Т а б л и ц а 1 (продолжение)
15
![Page 16: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/16.jpg)
Т а б л и ц а 1 (продолжение)
16
![Page 17: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/17.jpg)
Т а б л и ц а 2УКАЗАТЕЛЬ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОМУ
НАЗНАЧЕНИЮ
17
![Page 18: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/18.jpg)
Т а б л и ц а 2 (продолжение)
![Page 19: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/19.jpg)
IЭЛЕМЕНТЫ
МЕХАНИЗМОВэм
1. Кинематические пары КП (1—52).2. Подвижные соединения ПС (53—113).
![Page 20: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/20.jpg)
![Page 21: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/21.jpg)
1. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ (1—52)
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет две круглые цилиндрические цапфы а, входящиев цилиндрические отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут со-вершать одно вращательное движение относительно друг друга
вокруг общей оси х — x.
Звено / имеет две сферические цапфы and. Цапфа а входит в со-прикосновение со сферической поверхностью Ь звена 2, а цапфа dвходит в соприкосновение с цилиндрической поверхностью сзвена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное дви-
жение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.
21
1
2ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАСО СФЕРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ
ЭМ
КП
![Page 22: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/22.jpg)
Звено 1 имеет сферическую цапфу а, которая входит в сопри-косновение со сферической поверхностью d звена 2. Цапфа аимеет прямоугольный хвостовик b с кольцевой поверхностью,скользящей в цилиндрической прорези с звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать одно вращательное движение относительно другдруга вокруг общей оси, направленной перпендикулярно к пло-
скости хОу и проходящей через точку О.
Звено 1 жестко связано с валиком а, входящим в отверстия bзвена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное дви-
жение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.
22
4ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ВАЛИКОМ
ЭМ
КП
3ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАСО СФЕРИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ
И ХВОСТОВИКОМ
ЭМ
кп
![Page 23: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/23.jpg)
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ
ЭМ
КП
Звенья 1 и 2 свободно вращаются надвухступенчатом валике 3, оканчиваю-щемся винтовой резьбой а. Прижимнаягайка 4 регулирует прижим звеньев 1и 2. Звенья 1 и 2 имеют возможностьсовершать одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг
общей оси x — х.
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
С ЖЕСТКО ЗАКРЕПЛЕННЫМПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ
ЭМ
КП
Звено 2 свободно вращается на жесткоскрепленном со звеном 1 промежуточ-ном валике 3. Звенья 1 и 2 имеют воз-можность совершать одно вращатель-ное движение относительно друг друга
вокруг оси х — х.
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
С КОНИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ
ЭМ
КП
Звено 1 заканчивается коническойцапфой а с углом конусности а, входя-щей в коническое отверстие b в звене 2с тем же углом конусности. Возмож-ным относительным движением звеньев1 и 2 является вращение вокруг об-
щей оси у — у.
23
5
7
6
![Page 24: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/24.jpg)
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
С КОНИЧЕСКОЙ ПЯТОЙ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет внутреннюю коническуюповерхность с углом конусности а,которой она соприкасается с кониче-ской поверхностью звена 2 с тем жеуглом конусности. Возможным относи-тельным движением звеньев 1 и 2 явля-ется вращение вокруг общей оси у —у.
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
С ДВУМЯ ШАРИКОПОДШИПНИКАМИ
ЭМ
КП
Звено 1, вращающееся во-круг оси х — х, лежитв шарикоподшипниках а.Винты b фиксируют поло-жение звена 1 относитель-но шарикоподшипников а.Звенья 1 и 2 могут совер-шать одно вращательноедвижение относительнодруг друга вокруг общей
оси х — х.
ЭМ
КП
Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,оканчивается плоскостью b, опираю-щейся на шарик а, имеющий некоторуюподвижность в цилиндрической по-лости с звена 2. Звенья 1 и 2 могутсовершать одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг
общей оси у — у.
24
9
8
10ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ
![Page 25: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/25.jpg)
11ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ
ЭМ
КП
Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет в торце конус b,которой охватывает шарик а, входящий в конус d звена 2. Зве-нья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное
движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.
Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет грани d, охваты-вающие шарик а, входящий в коническую поверхность b звена 2.Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное
движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.
25
12ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ
ЭМ
КП
![Page 26: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/26.jpg)
13ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ
ЭМ
КП
Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,состоит из жестко связанных междусобой стакана с, стержня е и диска b.Диском b звено 1 опирается на ша-рики а, перекатывающиеся в круговойканавке а звена 2. Звенья 1 и 2 могутсовершать одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг
общей оси у — у.
14
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
СО СФЕРИЧЕСКОЙ ОПОРНОЙПОВЕРХНОСТЬЮ
ЭМ
кп
Звено 1, вращающееся вокруг оси у—у,имеет палец а, оканчивающийся сфери-ческой поверхностью радиуса r. Па-лец а опирается на сферическую по-верхность b радиуса R звена 3. Зве-нья 2 и 3 жестко связаны между собой.Звенья 1 и 2 могут совершать одновращательное движение относительноДруг друга вокруг общей оси у — у.
26
![Page 27: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/27.jpg)
15ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС САМОУСТАНАВЛИВАЮЩЕЙСЯ ОПОРОЙ
ЭМ
КП
Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у,имеет углубление b, в которое входитодин конец детали а. Второй конецдетали а входит в углубление с звена 2.При вращении звена 1 вокруг оси у — удеталь а самоустанавливается в поло-жении, когда ось z — z совпадаетс осью у — у. После этого звенья 1 и 2будут иметь одно вращательное движе-ние относительно друг друга вокруг
оси у — у.
Звено 1 оканчивается шаровыми поверхностями а, входящимив соответствующие конические поверхности винтов b звена 2.Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относитель-ным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей
оси х — х.
27
16ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ
ЭМ
КП
![Page 28: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/28.jpg)
17ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет в торцах конические выточки d, в ко-торые входят конические наконечники винтов а,принадлежащих звену 2. Винты b регулируют поло-жение звена 1. Возможным относительным движе-нием звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей
оси х — х.
18ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯС РЕГУЛИРОВОЧНЫМ ВИНТОМ
ПАРАЭМ
КП
Звено 1 оканчивается коническими наконечниками а,входящими в конические поверхности звена 2 и вин-та b, с помощью которого регулируется положениезвена 1. Возможным относительным движениемзвеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей
оси х — х.
28
![Page 29: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/29.jpg)
19ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЗАЖИМНОЙ ГАЙКОЙ
ЭМ
КП
Звено 1, вращающееся во-круг оси x — x:, лежитв шарикоподшипниках а.С помощью гайки d икрышки с производитсяфиксация звена 1 относи-тельно звена 2. Возмож-ным относительным дви-жением звеньев 1 и 2 яв-ляется вращение вокруг
общей оси х — х.
20
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМПОДШИПНИКОМ
ЭМ
КП
Звено 1 вращается вокругоси х — х в подшипни-ках а и b. Подшипник bжестко связан со звеном 2.Подшипник а имеет не-которую свободу переме-щения вдоль оси х — х.Фиксация звена 1 отно-сительно звена 2 осуще-ствляется винтами d. Возможным относительным движением
звеньев 1 и 2 является вращение вокруг оси х — х.
21
ОДНОПОДВИЖНАЯВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМПОДШИПНИКОМ
ЭМ
КП
Звено 1 вращаетсявокруг оси х —х в под-шипниках а и b.В обойме d имеетсяшарик с, упирающий-ся в звено 2. Подшип-ник а имеет некоторую свободу перемещения вдоль оси х — х.Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтом е.
29
![Page 30: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/30.jpg)
22ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ
ЭМ
КП
Звено 1, вращающееся во-круг оси х — x, имеет наконцах профилированныедуговые поверхности b,опирающиеся на шарики d.Фиксация звена 1 отно-
сительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а.Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относи-
тельно друг друга является вращение вокруг оси х — x
Звено 1, вращающееся вокруг оси х — x, имеет на концах кони-ческие поверхности b, которыми это звено опирается на ша-рики d. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляетсявинтовыми устройствами а. Возможным относительным движе-нием звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение
вокруг оси х — х.
24ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ШИПАМИ
ЭМ
КП
Звено 2 имеет два цилиндри-ческих шипа а, входящих вцилиндрические отверстия bзвена 1. Звенья 1 и 2 могутсовершать одно поступатель-ное движение относительнодруг друга вдоль оси х — х.
30
23ОДНОПОДВИЖНАЯ
ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ
ЭМ
КП
![Page 31: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/31.jpg)
25ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ
эм
кп
Звено 1 имеет прямоугольный ползун а,входящий в прямоугольное отверстие bзвена 2. Звенья 1 и 2 имеют возмож-ность совершать одно поступательноедвижение относительно друг друга
вдоль оси х — х.
26ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ТРЕУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет треугольный ползун a,входящий в треугольное отверстие bзвена 2. Звенья 1 и 2 имеют воз-можность совершать одно поступа-тельное движение относительно друг
друга вдоль оси х — х.
27ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет коробчатую на-правляющую b, в которую вхо-дит ползун а звена 2. Звенья1 и 2 имеют возможность совер-шать одно поступательное дви-жение относительно друг друга
вдоль оси х — х.
31
![Page 32: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/32.jpg)
28ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет два прямоугольных пол-зуна а, входящих в две прямоугольныенаправляющие b звена 2. Звенья 1 и 2имеют возможность совершать одно по-ступательное движение относительно
друг друга вдоль оси x — х.
29ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПОДВИЖНОЙКОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ЭМ
КП
Ползун 1 скользит вдоль оси x — х в направляющих 2, имеющихкоробчатую форму. Винт а, связанный с ползуном 1, скользитв прорези b направляющей 2. Пружина 3 подпружинивает пол-зун 1. Коробчатая направляющая 2 может скользить по плоско-сти 4 вдоль стержня 5. Звенья 1 и 2 могут совершать одно посту-пательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.
30ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет грани а и b,которыми оно скользит покруглым цилиндрическим на-правляющим, принадлежа-щим звену 2. Звенья 1 и 2могут совершать одно посту-
пательное движение относительно друг друга вдоль оси, пер-пендикулярной к плоскости чертежа.
32
![Page 33: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/33.jpg)
31ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС НАПРАВЛЯЮЩИМИ СУХАРЯМИ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет прорези b, которыми оно скользитпо сухарям а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершатьодно поступательное движение относительно друг
друга вдоль оси х — х.
32ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС НАПРАВЛЯЮЩИМИ ВИНТАМИ
ЭМ
кп
Звено 1 имеет прорезь b, скользящую по винтам а,принадлежащим звену 2. Звенья 1 и 2 могут совер-шать одно поступательное движение относительно
друг друга вдоль оси х — х.
33
![Page 34: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/34.jpg)
33ОДНОПОДВИЖНАЯ СДВОЕННАЯ
ПОСТУПАТЕЛЬНАЯКИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
ЭМ
КП
Звено 1 имеет загнутыекрая а, которые скользятв направляющих звена 3.Звено 3 скользит в напра-вляющих b звена 2. Зве-но 1 может перемещатьсявдоль оси х — x относи-тельно звена 2 вместе созвеном 3 или отдельно
от него.
ЭМ
КП
Треугольный ползун 1 скользит по на-правляющей b звена 2. Винты а служатдля установки ползуна в требуемомположении. Звенья 1 и 2 могут совер-шать одно поступательное движениеотносительно друг друга вдоль оси
x - x
ЭМ
КП
Треугольный ползун 1 скользит поопорным винтам b. Винты а служат дляустановки ползуна в требуемом поло-жении относительно звена 2. Звенья 1и 2 могут совершать одно поступатель-ное движение относительно друг друга
вдоль оси х — х.
34ОДНОПОДВИЖНАЯ
ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯУСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ
35ОДНОПОДВИЖНАЯ
ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ШЕСТЬЮУСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ
![Page 35: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/35.jpg)
36ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет две цилиндрическиецапфы a, входящие в цилиндриче-ские выточки b звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать два движения от-носительно друг друга: одно посту-пательное движение вдоль оси x — хи одно вращательное движение во-
круг оси х — х.
37ДВУХПОДВИЖНАЯ
ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет два цилиндрических от-верстия а, в которые входит промежу-точный круглый валик b, скользящийв отверстии d звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать два движения относи-тельно друг друга: одно поступательноедвижение вдоль оси у — у и одно вра-щательное движение вокруг оси у — у.
38ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КРУГЛЫМИ ПРОУШИНАМИ
ЭМ
КП
Звено 2 имеет две цилиндрические цап-фы а, входящие в круглые цилиндриче-ские проушины b звена 1. Звенья 1 и 2имеют возможность совершать два дви-жения, относительно друг друга: однопоступательное движение вдоль осих — х и одно вращательное движение
вокруг оси х — х.
35
![Page 36: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/36.jpg)
эм
кп
Звено 1 имеет два. бочкообразных элемента а, сколь-зящих в цилиндрическом канале b звена 2. Зве-нья 1 и 2 могут совершать два движения относи-тельно друг друга: одно поступательное движениевдоль оси х — х и одно вращательное движение
вокруг оси х — х.
ЭМ
кп
Звено 1 имеет цилиндрический диск а, скользящийв коробчатой направляющей b звена 2. Звенья 1 и 2могут совершать два движения относительно другдруга: одно поступательное движение вдоль оси у — у
и одно вращательное движение вокруг оси х.
36
39ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС БОЧКООБРАЗНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
40ДВУХПОДВИЖНАЯ ПЛОСКОСТНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
![Page 37: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/37.jpg)
41ДВУХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ПАЛЬЦЕМ И ПРОРЕЗЬЮ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет сферическую поверх-ность d с круглым цилиндрическимпальцем а, скользящим в кольцевойпрорези b, ширина которой равна диа-метру пальца. Звенья 1 и 2 имеют воз-можность совершать два вращательныхдвижения относительно друг друга:одно вокруг оси у — у и другое вокругоси, проходящей через центр О сферы dи перпендикулярной к плоскости, со-
держащей прорезь b.
42ДВУХПОДВИЖНАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
зм
кп
Звено 1 оканчивается шаровой голов-кой с центром О, входящей в кониче-скую поверхность d звена 2. Прижимзвена 1 к звену 2 осуществляется крыш-кой b. Отверстие А служит для вводазвена 1 в крышку b. Возможными отно-сительными движениями звеньев 1 и 2являются вращения вокруг осей г — zи у — y, проходящих через точку О —центр шаровой поверхности звена 1.
37
![Page 38: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/38.jpg)
эм
кп
Звено 1 круглой цилиндрической формы располо-жено между направляющими роликами 2, имею-щими скошенные поверхности а. Звено 1 может со-вершать два движения относительно роликов 2:одно поступательное движение вдоль оси х — х иодно вращательное движение вокруг оси х — х.Для уменьшения потерь при скольжении звена 1вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются
вокруг осей b.
ЭМ
кп
Звено 1 круглой цилиндрической формы располо-жено между направляющими роликами 2, имеющимискошенные поверхности d. Винты а регулируютположение роликов. Звено 1 может совершать двадвижения относительно роликов 2: одно поступа-тельное движение вдоль оси х — х и одно враща-тельное движение вокруг оси х — х. Для уменьше-ния потерь на трение при скольжении звена 1вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются
вокруг осей b.
38
43ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯНАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ
ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯКИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ТРЕМЯ
НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ44
![Page 39: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/39.jpg)
45ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
КП
Звено 1 оканчивается шаровой голов-кой а, входящей в шаровую поверх-ность b звена 2. Геометрическое замы-кание пары осуществляется прижимомкрышки d к звену 2. Звенья 1 и 2могут совершать три вращательныхдвижения относительно друг другавокруг трех взаимно перпендикуляр-ных осей, пересекающихся в центре О
шаровой головки а.
46ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет бочкообразную шаровуюголовку а, входящую в шаровой пояс bзвена 2. Кинематическое замыканиепары осуществляется прижимом де-тали d, имеющей шаровой пояс k, к де-тали е. Звенья 1 и 2 могут совершатьтри вращательных движения относи-тельно друг друга вокруг трех вза-имно перпендикулярных осей, пере-секающихся в центре О бочкообразной
головки а.
39
![Page 40: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/40.jpg)
47ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ШАРОВЫМ ПОЯСОМ
ЭМ
КП
Звено 1, состоящее из двух жесткосоединенных половинок а и b, имеетшаровой пояс d, охватывающий бочко-образную головку с звена 2. Звенья 1и 2 могут совершать три вращательныхдвижения относительно друг другавокруг трех взаимно перпендикуляр-ных осей, пересекающихся в центре О
бочкообразной головки с.
48ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС ПОДВЕШЕННЫМ ЗВЕНОМ
ЭМ
КП
Звено 1 оканчивается сферической по-верхностью а, заключенной в деталь bзвена 2, и находится в подвешенном со-стоянии, обеспечивающем три враща-тельных движения звена 1 относи-тельно звена 2 вокруг трех взаимноперпендикулярных осей, пересекаю-щихся в центре сферической поверх-
ности а.
40
![Page 41: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/41.jpg)
эм
кп
Звено 1 оканчивается шаровой поверхностьюрадиуса r, входя в коническое отверстие а зве-на 2, являющегося опорой для звена 1. Возмож-ными относительными движениями звеньев 1 и 2являются вращения вокруг трех взаимно пер-пендикулярных осей, проходящих через точ-
ку О — центр шаровой поверхности.
50 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
КП
Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а,входящую в профилированный по сфере пояс bзвена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вра-щательных и одно поступательное движения от-носительно друг друга: вокруг трех осей, пересе-кающихся в центре О бочкообразной головки а
и вдоль оси Ох пояса b.
41
49ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРАС КОНИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ
![Page 42: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/42.jpg)
51 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯКИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
эм
кп
Звенья 1 и 2 имеют винтовыерезьбы постоянного шага. Воз-можным относительным движе-нием звеньев 1 и 2 является
винтовое движение.
52 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯПАРА С ШАРИКАМИ
ЭМ
кп
Звено 1, являющееся гайкой, имеетвыводную трубку 2, которая запол-няется шариками. При ввинчиваниизвена 3 в звено 1 шарики проходят порезьбе, имеющей полукруглое попереч-ное сечение, и попадают снова в труб-ку 2. Таким образом, трение скольже-ния заменяется трением качения, бла-годаря чему повышается коэффициентполезного действия винта. Звенья 1 и 3имеют относительно друг друга винто-
вое движение.
42
![Page 43: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/43.jpg)
2. ПОДВИЖНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ (53—113)
53 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет две шаровые го-ловки а и b. Головка а входитв шаровой пояс d сухаря 3,скользящего между плоскостя-ми е звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводитсяк двум вращательным движе-ниям вокруг взаимно перпенди-кулярных и пересекающихся в
точке О осей х — x и у — у.
54ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ
КРЕСТОВОЙ ВТУЛКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 входит во вращательную парус крестовой втулкой 3, имеющей ци-линдрические шипы а. Звено 2 свободновращается во втулке 3. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк двум вращательным движениям во-круг взаимно перпендикулярных ипересекающихся в точке О осей х — х
и y —у.
43
![Page 44: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/44.jpg)
55ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ДВУМЯ ПРИЗМАТИЧЕСКИМИПОЛЗУНАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет призматический пол-зун а, скользящий в квадратной на-правляющей b звена 3. Звено 3 имеетпризматические ползуны с, скользящиев направляющих d звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк двум поступательным движениямвдоль взаимно перпендикулярных осей
x — х и y — у.
56 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕДВОЙНОГО МАЯТНИКА
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет головку а, вращающуюсявокруг пальца b звена 3. Звено 3имеет шипы с, вращающиеся в отвер-стиях d звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к двумвращательным движениям вокруг па-
раллельных осей у — у и у' — у'.
44
![Page 45: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/45.jpg)
57ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ФАСОННЫМПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ
эм
ПС
Звено 1 имеет коробчатую направляю-щую a, в которой скользит Т-образныйконец b фасонного ползуна 3. Другойконец d ползуна 3 скользит в коробча-той направляющей е звена 2. Движе-ние звена 1 относительно звена 2 сво-дится к двум поступательным движе-ниям вдоль взаимно перпендикулярных
осей x — x и у — у.
58ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМКРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет два отверстия а, в кото-рые входят шипы b крестообразногозвена 3. Шипы с звена 3 входят в от-верстия d в звене 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к двумвращательным движениям вокруг двухвзаимно перпендикулярных пересека-ющихся в точке О осей х — х и у — у.
45
![Page 46: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/46.jpg)
59 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет коробчатую направляю-щую а, в которой скользит Т-образныйконец b ползуна 3. Со звеном 2 жесткосвязан валик с, входящий в отверстие dв ползуне 3. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к одномувращательному и одному поступатель-ному движениям вокруг и вдоль оси
y—y.
эм
ПС
Звено 1 скользит по промежуточномупризматическому ползуну 3, имеющемупрямоугольные сухари а, скользящиепо направляющим b звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк двум поступательным движениямвдоль взаимно перпендикулярных осей
x — x и у — у.
46
60ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПРИЗМАТИЧЕСКИМПОЛЗУНОМ
![Page 47: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/47.jpg)
Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3,состоящую из жестко связанных половинок b и d . Обой-ма 3 скользит в кольцевой вилке звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-тельным движениям вокруг трех осей, пересекающихся
в точке О.
Звено 1 имеет отверстия a, в которыевходят шипы b ползуна 4. Ползун4 скользит по ползуну 3, имеющему су-хари с, скользящие по направляющим dзвена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к одномувращательному движению вокруг осиу — у и к двум поступательным дви-
жениям вдоль осей х — х и z — z.
47
61 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ОБОЙМОЙ
ЭМ
ПС
62ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ДВУМЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ
ПОЛЗУНАМИ
ЭМ
ПС
![Page 48: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/48.jpg)
63 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ТРЕМЯ СООСНЫМИ ПОЛЗУНАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящиев отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, кото-рое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к одному вращательному движениювокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль
общей оси у — у звеньев 2, 3 и 4.
64 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ФАСОННЫМ ПОЛЗУНОМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет коробчатую направляю-щую а, в которой скользит выступ bползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с,в которую входит палец d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к одному вращательному дви-жению вокруг оси х — x и двум по-ступательным движениям вдоль вза-имно перпендикулярных осей х — х и
y—y.
48
![Page 49: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/49.jpg)
65 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическуючасть k звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Го-ловка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b —со звеном 2.Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательнымдвижениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — х иу — у и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.
66 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3.В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы dзвена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к од-ному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум по-ступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных
осей х — х и у — у.
49
![Page 50: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/50.jpg)
67 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ
эм
ПС
Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Пол-зун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна 3предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к одному вращательному движе-нию вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль
взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.
68 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватываетсятороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охва-тывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользитмежду плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-имно перпендикулярных осей х — хиу — у и к одному посту-
пательному движению вдоль оси х — х.
50
![Page 51: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/51.jpg)
69 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРЫТООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ ПС
Звено 1 имеет валик а, входящий в от-верстие b ползуна 3. Ползун 3 скользитв корытообразном ползуне 4, которыйв свою очередь скользит в корытооб-разных направляющих d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к одному вращательному дви-жению вокруг оси у — у и к двумпоступательным движениям вдоль вза-имно перпендикулярных осей у — у
и z — z.
70 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КРИВОШИПОМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет отверстия a, в которыевходят пальцы b звена 3. Палец сзвена 3 входит в отверстие е в звене 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к двум вращательным движе-ниям вокруг параллельных осей х — к
х' — x' и к одному поступательномудвижению вдоль оси х' — х'.
51
ЭМ
![Page 52: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/52.jpg)
71 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет ползун а, скользящийв направляющих b ползуна 3. Ползун 3скользит в корытообразных направля-ющих с ползуна 4, который скользитв корытообразных направляющих dзвена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к трем поступатель-ным движениям вдоль трех взаимноперпендикулярных осей x — x, у — у
и z — z.
72 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КРЕСТОВИНОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет отверстия а, в кото-рые входят шипы b крестовины 3,которая имеет отверстие с, в кото-рое входит валик d звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к двум вращательным дви-жениям вокруг взаимно перпенди-кулярных осей х — х и у — у ик одному поступательному движе-
нию вдоль оси x — x.
52
![Page 53: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/53.jpg)
73 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КОЛЬЦОМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет валик а, вращающийся в детали 3, имеющей шипы b,вращающиеся в цапфах с звена 4, скользящего в корпусе d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей
x — х, у — у и z — z.
74 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ
ЭМ
ПС
Звено 1, имеющее такую же форму, как и звено 2, жестко связанос валиком а, вращающимся в цапфе b звена 3, имеющего пальцы d,входящие в отверстия с звена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-имно перпендикулярных осей x — хиу — y и к одному посту-
пательному движению вдоль оси у —у.
53
![Page 54: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/54.jpg)
75 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕТРОЙНОГО МАЯТНИКА
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет втулку е, охваты-вающую валик а звена 3. Валик bзвена 3 входит в проушины с звена 4.Звено 2 имеет втулку f, охватываю-щую валик d звена 4. Движениезвена 1 относительно звена 2 сво-дится к трем вращательным движе-ниям вокруг параллельных осей
х — х, x' — x' и х" — х".
76 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет прямоугольныенаправляющие а, в которыхскользит ползун с звена 3.Звено 3 имеет коробчатые на-правляющие b, в которыхскользит Т-образный пол-зун d звена 4. Т-образныйползун е звена 4 скользит вкоробчатых направляющих fзвена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сво-дится к трем поступательнымдвижениям вдоль взаимноперпендикулярных осей х—х,
у — у и z — z.
54
![Page 55: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/55.jpg)
77 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет прямоугольные направляющие a, в которых сколь-зят два квадратных ползуна b звена 3. Звено 4 скользит по пря-моугольным направляющим с звена 3. Звено 2 скользит в на-правляющих d звена 4, имеющих форму ласточкина хвоста.Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем посту-
пательным движениям вдоль осей х — х, у — у и z — z.
78 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕМ В РАДИАЛЬНОМ ПАЗУ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет втулку а, охватывающуюстержень b звена 3. Звено 3 имеет шаро-вую поверхность с, входящую в шаровойпояс d звена 2. Звено 3 имеет круглыйпалец е, скользящий в радиальном пазу fзвена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательнымдвижениям вокруг взаимно перпендику-лярных осей х — х и у — у и к одномупоступательному движению вдоль оси
y — y.
55
![Page 56: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/56.jpg)
Звено 1 имеет шаровую головку а, входящуюв детали b звена 3, имеющие шаровые пояса.Звено 3 имеет проушины d, в которых за-креплен валик с. Звено 2 вращается вокругоси х' — х' валика с. Движение звена 1 от-носительно звена 2 сводится к четырем вра-щательным движениям: трем — вокруг трехвзаимно перпендикулярных осей, пересекаю-щихся в точке О, и одному — вокруг оси
х' — х'.
80 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ С ПРОРЕЗЯМИ ПС
Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватываю-щий шаровую головку b звена 3. Шароваяголовка b имеет прорези, в которые входятнаправляющие бортики с звена 2. Движе-ние звена 1 относительно звена 2 сводитсяк трем вращательным движениям вокругвзаимно перпендикулярных осей, пересе-кающихся в точке О, и к одному поступа-тельному движению вдоль направляющих
бортиков с.
56
79ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
ЭМ
![Page 57: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/57.jpg)
81 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты-вающий поверхность шарового звена 3.Звено 3 имеет отверстие d, охватываю-щее валик с звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к тремвращательным движениям вокруг осей,пересекающихся в точке О, и к одномупоступательному движению вдоль
оси х — х.
82 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ПС
Звено 1 имеет круглую вы-точку а, в которую входитпалец b звена 3. Звено 3 имееткоробчатую направляющую d,в которой скользит Т-образ-ный ползун е звена 4. Звено 4оканчивается Т-образнымползуном с, скользящим в ко-робчатой направляющей fзвена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сво-дится к одному вращатель-ному движению вокруг оси х — х и к трем поступательнымдвижениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х,
y — у и z — z.
57
![Page 58: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/58.jpg)
83 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет стержень а, входящийв проточку b шарового звена 3. Звено 3опирается сферической поверхностью ена подшипник g звена 2 и подтяги-вается крышкой f, имеющей сфериче-ский пояс е. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к трем вра-щательным движениям вокруг трехосей, пересекающихся в точке О,и к одному поступательному движению
вдоль оси у — у.
84 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПЛОСКОСТНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПС
Звено 1 имеет валик а, входящий в проточку b звена 3, имею-щего форму круглого цилиндра. Плоскости с звена 2 образуютплоскостную направляющую d. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг вза-имно перпендикулярных осей х — х и z — z ик двум поступа-
тельным движениям вдоль осей х — х и у — у.
58
![Page 59: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/59.jpg)
85 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС СЕДЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет овалообразные напра-вляющие а, в которых скользят ивращаются пальцы b звена 3. Звено 3имеет квадратную направляющую с,по которой скользит звено 4, имеющееползуны d. Звено 2 имеет проушины е,скользящие по ползунам d. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк одному вращательному движениювокруг оси у — у и к трем поступа-тельным движениям вдоль взаимно пер-пендикулярных осей х — x, у — у и
z — z.
86 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы bкольца с звена 3. Звено 3 входит в соединение с цилиндрическойнаправляющей е звена 4. Звено 4 имеет ползуны f, которыескользят по направляющим h звена 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к двум вращательным движениямвокруг осей х — хиу — y и к двум поступательным движениям
вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.
59
![Page 60: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/60.jpg)
87 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КРУГЛОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет ушки а, входящие всоединение с пальцами b звена 3.Звено 3 имеет проточку d, охваты-вающую круглую направляющую сзвена 4. Звено 4 оканчивается при-зматическими ползунами е, скользя-щими по направляющим f звена 2.Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращатель-ным движениям вокруг взаимноперпендикулярных осей x — х иу — у и к двум поступательнымдвижениям вдоль взаимно перпен-дикулярных осей x — х и z — z.
88 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет квадратныепроушины а, в которыевходят ползуны b звена 3.Звено 3 имеет коробчатыенаправляющие с, в кото-рых скользит звено 4,имеющее круговые пазы d,в которых скользят паль-цы f пальцевой головки езвена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сво-дится к двум вращатель-ным движениям вокругвзаимно перпендикуляр-
ных осей х — х, у — у и к двум поступательным движениямвдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.
60
![Page 61: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/61.jpg)
Звено 1 имеет втулку a, установленнуюс большим зазором. Втулка а скользитв щечках b звена 3. Ход втулки а огра-ничивается валиком d звена 3. Звено 3имеет пальцы е, входящие в проушины fзвена 2. Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к двум вращательнымдвижениям вокруг параллельных осейх — х и х' — x' и к двум поступатель-ным движениям вдоль взаимно перпен-
дикулярных осей x — x и у — у.
90 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в шаровой пояс bзвена 3. Звено 3 скользит в направляющих с звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательнымдвижениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одномупоступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к пло-
скости чертежа.
61
89 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕСО ВТУЛКОЙ С БОЛЬШИМ ЗАЗОРОМ
ЭМ
ПС
![Page 62: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/62.jpg)
91 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПАЛЬЦЕВОЙ ВИЛКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет пальцевую вилку а с пальцами b, скользящимив направляющих с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d,входящую в шаровой пояс е звена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокругтрех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О,
и к одному поступательному движению вдоль оси x — х.
92 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет круглые проушины а,в которые входят пальцы b бочко-образной головки 3. Головка 3имеет шаровую поверхность с, вхо-дящую в шаровой пояс d звена 2.Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к четырем враща-тельным движениям вокруг трехвзаимно перпендикулярных осей,пересекающихся в точке О, и во-
круг оси х' — х'.
62
![Page 63: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/63.jpg)
93 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет круглые проушины а, в ко-торые входят пальцы b звена 3. Звено 3оканчивается шаровой головкой с, входя-щей в шаровую полость d звена 2. Движе-ние звена 1 относительно звена 2 сводитсяк четырем вращательным движениям во-круг трех взаимно перпендикулярныхосей, пересекающихся в точке О, и вокруг
оси х' — x'.
94 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ВИЛКОЙ ПС
Звено 1 имеет втулку a, охватывающуювалик b звена 3, выполненного в видевилки с двумя проушинами с, охватываю-щими пальцы d звена 4. Звено 4 имеетбочкообразную поверхность е, входящуюв сферический пояс f звена 2. Движениезвена 1 относительно звена 2 сводитсяк четырем вращательным движениям во-круг трех взаимно перпендикулярных осей,пересекающихся в точке О, и вокруг оси
х' — х'.
![Page 64: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/64.jpg)
95 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет втулки а, охва-тывающие пальцы b звена 3. Пол-зун с звена 3 охватывает ци-линдрическую направляющую dзвена 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к двумвращательным движениям ик двум поступательным движе-ниям вокруг и вдоль взаимноперпендикулярных осей х — х
и у— у.
96 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет овало-образные направляю-щие а, в которых сколь-зят пальцы b звена 3.Звено 3 имеет квад-ратную направляю-щую d, no которойскользит звено 4. Зве-но 4 скользит по на-правляющей е звена 2.Движение звена 1 от-носительно звена 2 сво-дится к одному враща-
тельному движению вокруг оси х — х и к трем поступатель-ным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х,
у - у и z — z.
64
![Page 65: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/65.jpg)
Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых сколь-зят круглые шипы b звена 3. Бочкообразное звено 4 скользитпо направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охва-тывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениямвокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к тремпоступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных
осей х — х, у — у и z — z.
98 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет валик а, которыйохватывается втулкой b звена 3.Звено 3 имеет шаровую головку с,входящую в шаровой пояс dзвена 4. Звено 4 имеет пальцы е,входящие в проушины f звена 2.Движение звена 1 относительнозвена 2 сводится к четырем вра-щательным движениям вокругтрех взаимно перпендикулярныхосей х — х, у — у и z — z иоси х' — х' и одному поступа-тельному движению вдоль оси
x — x.
65
97 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ
ЭМ
ПС
![Page 66: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/66.jpg)
Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку bзвена 3. Звено 3 имеет вторую шаровую головку с, котораяохватывается шаровым поясом d звена 2. Движение звена 1относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениямвокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой
осью в точках О и О'.
100 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет втулку а, охватывающую па-лец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатуюпрямоугольную направляющую d, в которойскользит ползун 4. Ползун 4 имеет сфериче-ский пояс е, охватывающий бочкообразнуюголовку с звена 2. Движение звена 1 отно-сительно звена 2 сводится к четырем враща-тельным движениям вокруг трех осей, пере-секающихся в точке О, и оси x' — х' и одномупоступательному движению вдоль оси, пер-
пендикулярной к плоскости чертежа.
66
99 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ДВУМЯ ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ
ЭМ
ПС
![Page 67: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/67.jpg)
101 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ДВУМЯ БОЧКООБРАЗНЫМИ ГОЛОВКАМИ
эм
ПС
Звено 1 имеет бочкообразную головку а,входящую в сферический пояс b звена 3.Звено 3 имеет бочкообразную головку с,входящую в сферический пояс d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движениямвокруг оси OO' и четырех осей, попарнопересекающихся с этой осью в точках О
и О'.
102 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕс ШАРОВОЙ головкой
эм
ПС
Звено 1 имеет валик а, охватываемый втул-кой b звена 3. Звено 3 имеет шаровойпояс с, охватывающий шаровую головку dзвена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входя-щие в проушины f вилки 5. Валик hвилки 5 охватывается втулкой k звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движениямвокруг трех взаимно перпендикулярныхосей x — х, у — у, z — z и двух парал-
лельных осей х' — х' и х" — х".
67
![Page 68: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/68.jpg)
103 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕс ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ
зм
ПС
Звено 1, являющееся ползуном, имеет проушины а, охватываю-щие призматические направляющие b звена 3. Звено 3 имеетнаправляющие е, в которых скользит ползун 4. Ползун 4 имеетшаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем враща-тельным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осейх — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль
осей x — x и у — у.
104 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет шаровой пояс а, охваты-вающий шаровую поверхность бочко-образного ползуна 3. Ползун 3 дви-жется по направляющей с звена 4.Звено 4 имеет два ползуна d, скользя-щих в направляющих е звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к трем вращательным движе-ниям вокруг взаимно перпендикуляр-ных осей, пересекающихся в точке О,и двум поступательным движениямвдоль осей, одна из которых лежитв плоскости, перпендикулярной к пло-
скости чертежа.
68
![Page 69: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/69.jpg)
105 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПЛОСКОСТНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет бочкообразную головку a, вхо-дящую в шаровой пояс d ползуна 3. Пол-зун 3 скользит в плоскостных направляющих сзвена 2. Движение звена 1 относительно зве-на 2 сводится к трем вращательным движе-ниям вокруг осей, пересекающихся в точке Ои двум поступательным движениям вдольосей, лежащих в плоскости направляющих.
106ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕс ДВУМЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ
НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет проушины а, охватывающиецилиндрические направляющие b звена 3.Звено 3 имеет ползун с, охватывающийцилиндрическую направляющую е звена 4.Звено 4 имеет втулку f, охватывающуювалик h звена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к трем вращатель-ным движениям вокруг взаимно перпен-дикулярных осей х—х, у—у и оси х'—х',параллельной оси х—х, и двум поступа-тельным движениям вдоль осей х—х и
y—y.
107 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет проушины а, в которых за-креплена цилиндрическая направляющая b,охватываемая втулкой с звена 3. Звено 3 имеетшаровую головку d, которая охватываетсяшаровой полостью е звена 2. Движение зве-на 1 относительно звена 2 сводится к четыремвращательным движениям вокруг трех взаим-но перпендикулярных осей, пересекающихсяв точке О, и вокруг оси х'—х' и одному по-ступательному движению вдоль оси х'—х'.
69
![Page 70: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/70.jpg)
108 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЗМ
ПС
Звено 1 имеет валик a, охватываемыйвтулкой b звена 3. Звено 3 имеет ша-ровой пояс с, охватывающий бочко-образную головку d звена 4. Звено 4имеет ползуны е, скользящие в приз-матических направляющих f звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к четырем вращательным дви-жениям вокруг трех взаимно перпен-дикулярных осей, пересекающихся вточке О, и вокруг оси х' — х' и одномупоступательному движению вдоль оси,перпендикулярной к плоскости чер-
тежа.
109 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет втулку а, охватывающуювалик b звена 3. Звено 3 имеет про-ушины с, скользящие по цилиндриче-ским направляющим d звена 4. Звено 4имеет бочкообразную головку е, вхо-дящую в шаровой пояс f звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к четырем вращательным дви-жениям вокруг трех взаимно перпен-дикулярных осей х - x, у — y иz— zи вокруг оси х' — х' и одному поступа-тельному движению вдоль оси х — х.
70
![Page 71: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/71.jpg)
110 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет втулку a, охватывающуювалик b звена 3. Звено 3 имеет пальцы с,входящие в проушины d звена 4.Звено 4 имеет бочкообразную головку е,входящую в шаровой пояс f звена 2.Движение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движе-ниям вокруг трех взаимно перпенди-кулярных осей, пересекающихся в точ-ке О, и вокруг двух параллельных
осей х' — х' и х" — х".
111 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет овалообразные на-правляющие а, в которых скользяти вращаются круглые пальцы bзвена 3. Звено 3 имеет призматиче-скую направляющую с, по которойскользит ползун d звена 4. Звено 4имеет цилиндрические направляю-щие е, охватываемые проушинами fзвена 2. Движение звена 1 относи-тельно звена 2 сводится к двумвращательным движениям вокругвзаимно перпендикулярных осейх — хиу — у и трем поступатель-ным движениям вдоль взаимно пер-пендикулярных осей х — х, у — у
и z — z.
71
![Page 72: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/72.jpg)
Звено 1 имеет шаровой пояс a, охваты-вающий шаровую головку b звена 3.Звено 3 имеет втулку с, охватывающуювалик d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е,входящие в проушины f звена 2. Дви-жение звена 1 относительно звена 2сводится к пяти вращательным движе-ниям вокруг трех осей, пересекаю-щихся в точке О, и вокруг параллель-
ных осей х' — х' и х" — х".
113 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ОВАЛООБРАЗНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
эм
ПС
Звено 1 имеет овалообразную направляющую а, шаровой пояс 1которой охватывает бочкообразную головку b звена 3. Звено 3имеет проточку, в которую входит цилиндрическая направляю-щая с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводитсяк трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендику-лярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным дви-
жениям вдоль осей х — х и z — z.
72
112 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕС ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
![Page 73: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/73.jpg)
IIПРОСТЕЙШИЕ
РЫЧАЖНЫЕМЕХАНИЗМЫ
ПР
1. Механизмы рычагов Р (114—152). 2. Механизмызахватов, зажимов и распоров 33 (153—234). 3. Ме-ханизмы весов В (235—239). 4. Механизмы тормо-зов Тм (240—245). 5. Механизмы остановов, сто-поров и запоров 03 (246—318). 6. Механизмыпереключения, включения и выключения ПВ (319—341). 7. Механизмы фиксаторов Ф (342—381).8. Механизмы сортировки, подачи и питания СП(382—404). 9. Механизмы регуляторов Рг (405—415). 10. Механизмы муфт и соединений МС (416—434). 11. Механизмы измерительных и испытатель-ных устройств И (435—452). 12. Механизмы моло-тов, прессов и штампов МП (453—457). 13. Меха-низмы клавиш К (458—461). 14. Механизмы грузо-подъемных устройств Гп (462—466). 15. Механизмыпредохранителей Пд (467—468), 16. Механизмыс регулируемыми звеньями РЗ (469—475). 17. Ме-ханизмы для математических операций МО (476—479). 18. Механизмы соприкасающихся рычагов СР(480—493). 19. Механизмы прочих целевых устройств
цу (494—508).
![Page 74: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/74.jpg)
![Page 75: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/75.jpg)
1. МЕХАНИЗМЫ РЫЧАГОВ (114—152)
114 ОДНОПЛЕЧИЙ РЫЧАГПР
115 ДВУПЛЕЧИЙ РЫЧАГПР
116 ТРЕХПЛЕЧИЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГПР
Рычаг 1 вращается вокруг непод-вижной оси А. Поворот рычага 1происходит за счет усилия, прило-женного к любому из его концов.
75
Р
![Page 76: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/76.jpg)
Рычаги 1 и 2 свободно вра-щаются вокруг неподвижнойоси А. При перемещении изодного предельного положе-ния в другое рычаг 1, воз-действуя на пальцы а или bрычага 2, доводит его до упо-
ров d или с.
118 РЫЧАГ С ПЕРЕМЕЩАЮЩИМСЯ ГРУЗОМПР
Звено 2 вращается вокруг непод-вижной оси А. Груз G может сво-бодно перемещаться вдоль штан-ги а звена 2, которое входит вовращательную пару В с ведущимзвеном 3. Фиксация звена 2 произ-
водится перемещением груза G с одной стороны штанги надругую: при этом звено 2 ложится то на одну, то на другую
опору стойки 1.
119 СПАРЕННЫЙ ДВОЙНОЙ РЫЧАГПР
Рычаг 2 вращается вокругоси х — х. Поворот двойногорычага 2 происходит за счетусилия, приложенного к руч-
ке 1.
76
117 ГРУЗОВОЙ РЫЧАГПР
Р
Р
![Page 77: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/77.jpg)
120 РЫЧАГ С ПРУЖИНОЙ ДЛЯ УСТАНОВКИЕГО В ДВУХ ПОЛОЖЕНИЯХ
ПР
Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси A и удерживается в крайнихположениях пружиной, воздействую-щей на ползун 2. При повороте рычага 1в положение, показанное на чертежештриховой линией, соприкосновениерычага 1 с ползуном 2 происходит поплоскости а — а. Цилиндр 3 неподви-
жен.
121 РЫЧАГ С ЗАТЯГИВАЮЩИМ БОЛТОМПР
Вращающийся вокруг оси Ашестигранника 3 рычаг 1 можетбыть закреплен болтом 2 в поло-жении, указанном на чертеже.Ось А расположена эксцентрич-но, что позволяет уменьшить пе-рекос рычага при закрепленииразличных по высоте h предметовпостановкой шестигранника нату из граней, при которой пере-
кос будет минимальным.
77
Р
Р
![Page 78: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/78.jpg)
122 ФИКСИРУЕМЫЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГПР
Двуплечий рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси А и можетзанимать два положения, показанных на чертеже. В каждомиз этих положений он жестко фиксируется ползуном 1, скользя-щим в неподвижных направляющих. Перемещение ползуна 1осуществляется винтом 3. Возможность самоотвинчивания винта 3
устраняется контргайкой 4.
123 ДВУПЛЕЧИЙ РЫЧАГ,ВРАЩАЮЩИЙСЯ С ОСТАНОВКАМИ
ПР
Находящийся под воздействием постоянного крутящего моментавал 1, вращающийся вокруг оси х — x, связан с двуплечимрычагом 2. При возвратно-поступательном перемещении собачки 3в направлении, указанном стрелками, вал 1 поворачивается напол-оборота. Время срабатывания собачки 3 должно быть не-
сколько меньшим времени поворота вала 1 на пол-оборота.
78
Р
![Page 79: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/79.jpg)
Вращение рычага 3 вокруг неподвижной оси В осуществляетсявращением червяка 1 вокруг оси х — х. Защелка 2 при этомнаходится в зацеплении с червяком под действием плоской пру-жины 4. При нажатии на рукоятку а защелки 2 она выходит иззацепления с червяком, и рычаг 3 может поворачиваться свободновокруг оси В. Для свободного выхода защелки 2 из зацепленияс червяком она связана с рычагом 3 промежуточным звеном 5,
свободно вращающимся вокруг оси А.
125 РЫЧАГ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМПР
Рычаг 1 вращается вокруг не-подвижной оси А. Звено 2 вхо-дит во вращательную пару Вс рычагом 1 и своей прямоли-нейной кромкой а — а касаетсяпрофиля b — b неподвижногокулачка 3. При вращении ры-чага 1 в направлении, указанномстрелкой, точка С звена 2 пере-ходит в положение С'. В зави-симости от выбранного профиляb — b кулачка 3 могут бытьполучены различные траектории СС' точки С. Пружина 4 осу-
ществляет силовое замыкание механизма.
79
124 РЫЧАГ С ЧЕРВЯЧНЫМ ПРИВОДОМПР
Р
![Page 80: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/80.jpg)
126 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМПР
Двусторонний рычаг 1, состоящий из зве-ньев а и b, входящих в шарнир B, и храповоеколесо 2 вращаются вокруг неподвижнойоси А. При повороте рычага а в направлениистрелки поворачивается и храповое колесо 2,а при обратном повороте рычаг а выходитиз зацепления с колесом 2 и возвращается
в исходное положение.
127 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМПР
Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси A. Храповое колесо 2 вра-щается независимо от рычага 1 вокругоси А. Собачки 3 под действием пру-жин 5 входят последовательно в за-цепление с колесом 2, заклиниваясьв вырезе b колеса 2. Пружина 4 однимконцом закреплена в точке В колеса 2,а вторым концом — в точке С рычага 1.При вращении в направлении, указан-ном стрелкой, рычаг 1 своим скошен-ным краем выводит собачку 3 из за-
цепления с колесом 2, которое, посредством пружины 4 перево-дится в следующее положение. Выступ а служит ограничителем
движения храпового колеса 2.
80
Р
Р
![Page 81: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/81.jpg)
Рычаг 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, имеет в точ-ке В шарнирно укрепленную со-бачку 3. Сектор 2 вращается не-зависимо от рычага 1 вокругоси А. При движении рычага 1в направлении, указанном стрел-кой, собачка 3 поворачиваетсектор 2; при этом взводитсяпружина 4. Выключение со-бачки 3 производится нажатиемвыступа b собачки на палец а.После выключения собачки 3 сектор 2 под действием пружины 4
движется в обратном направлении до упора с.
129 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ,ИМЕЮЩИМ РЕГУЛИРУЕМУЮ ОСТАНОВКУ
ПР
Рычаг 1 и храповое ко-лесо 3 вращаются неза-висимо друг от друга во-круг неподвижной оси А.При колебательном дви-жении ведущего рычага 1вокруг оси А собачка 2,укрепленная на рычаге 1,под действием пружины 4входит в зацепление с хра-повым колесом 3 и вра-щает его с остановками.Со стойкой связано кольцо 6, несущее выступ 5. Кольцо 6 можетбыть укреплено винтом 7 в любом положении относительно хра-пового колеса. Выступ 5 выключает собачку 2 из зацепленияс храповым колесом 3. Установкой кольца 6 в различных поло-жениях можно регулировать время остановки храпового колеса.
128 РЫ ЧАГ С ХРАПОВЫМ СЕКТОРОМПР
Р
Р
81
![Page 82: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/82.jpg)
130 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A.Палец а рычага 1 скользит в прорези b звена 2.Звено 2 имеет прорезь с, скользящую понеподвижному пальцу d. При отклонениирычага 1 из положения, указанного на чер-теже, в любом направлении он возвращаетсяв исходное положение под действием пру-
жины 3.
131 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижнойоси А. Ролики а, принадлежащие рычагу 1,перекатываются по плоскости b звена 2.Звено 2 движется прямолинейно вдоль осиА — у. При отклонении рычага 1 из поло-жения, указанного на чертеже, в любомнаправлении он возвращается в исходное
положение под действием пружины 3.
132 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИПР
Рычаги 1 и 2 вращаются независимо другот друга вокруг неподвижной оси А. Ры-чаг 1 снабжен лапкой с, а рычаг 2 —лапкой а. При вращении рычага 1 в на-правлении вращения часовой стрелки ры-чаг 2 неподвижен, так как упирается лап-кой а в неподвижный упор b. При вра-щении рычага 1 в направлении противчасовой стрелки рычаг 2 увлекается лап-
кой с, и оба рычага вращаются. В свободном состоянии поддействием пружин 3 и 4 рычаги самоустанавливаются в поло-
жении, показанном на чертеже.
82
Р
Р
Р
![Page 83: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/83.jpg)
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет двелапки а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В,имеет ролик b. При вращении рычага 1 лапки а нажимают наролик b и поворачивают рычаг 2. При прекращении воздействияна рычаг 1 рычаг 2 под действием пружины 4 устанавливается
в положении, указанном на чертеже.
134 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси А, входит во вращательные пары В и Ссо звеньями 4 и 3. Под действием силы Р,приложенной в точке D, рычаг 1 поворачи-вается вокруг оси А и возвращается припрекращении действия силы в положение,указанное на чертеже, под действием пру-жины 2. При этом точки D, С, В, Е и F лежат
на одной прямой.
83
133 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Р
Р
![Page 84: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/84.jpg)
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаги 2 и 3вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси В.Рычаг 1 снабжен пальцами а, а рычаги 2 и 3 — пальцами b.При качании рычага 1 его пальцы а входят попеременно в со-прикосновение с пальцами b рычагов 2 и 3. При этом пружина 4подводит один из рычагов к пальцу d, сидящему на оси А. Привыходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоуста-
навливаются в среднем положении.
136 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИПР
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет палец а. Рычаги 2 и 3,связанные пружиной 4, имеют пальцы b.При повороте рычага 1 палец а входитв соприкосновение попеременно с паль-цами b рычагов 2 и 3, поворачивая одинрычаг вокруг неподвижной оси В и фик-сируя другой прижимом пальца b к не-подвижному упору d. При выходе паль-цев а и b из соприкосновения рычаги2 и 3 самоустанавливаются в среднем по-
ложении.
84
135 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИПР
Р
![Page 85: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/85.jpg)
137 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ РЫЧАГИПР
Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет лапки а. Ры-чаг 2, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси В, имеет лапки b. При по-вороте рычага 2 лапки b входят по-переменно в соприкосновении с лап-ками а рычага 1, поворачивая еговокруг оси А. В исходное положение,показанное на чертеже, рычаги 1 и 2возвращаются под действием пру-
жины 3.
138 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет впадину а, а ры-чаг 2, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси В, имеет выступ b. В моментзацепления рычаг 1 находится в поло-жении, указанном на чертеже. В ис-ходном положении рычаг 1 выступом супирается в выступ b рычага 2. Есливывести рычаг 2 из зацепления, то ры-чаг 1 возвращается в исходное положе-ние при помощи пружины 3. Пластин-чатая пружина 4 прижимает рычаг 2
к рычагу 1.
85
Р
Р
![Page 86: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/86.jpg)
139 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ
ПР
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси Аи подпружинивается пластинчатой пружи-ной 3. Собачка 2 может вращаться вокругнеподвижной оси В в пределах, ограничен-ных упорами а, и подпружинивается пластин-чатой пружиной 4, действующей на упор bсобачки 2. В момент зацепления рычаг 1находится в положении, указанном на чер-теже. Если вывести собачку 2 из зацепленияс рычагом 7, то последний под действием пру-жины 3 возвращается в исходное положение
на упоре с.
140 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГ
ПР
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси А, имеет хвостовик а, соприкасающийсясо щеками b рычагов 2 и 3, вращающихсявокруг оси A. Под действием пружины 4щеки b рычагов 2 и 3 прижимаются к непод-вижному упору е. После отклонения в туили иную сторону рычаг 1 под действиемпружины 4 стремится занять исходное вер-тикальное положение. Вместо пружины 4рычаги 2 и 3 могут быть соединены отдель-
ными пружинами с основанием.
Р
Р
86
![Page 87: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/87.jpg)
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси В, подпружинивается пластинчатой пру-жиной 3. Собачка 2 вращается вокруг оси Арычага 1 и подпружинивается пластинчатойпружиной 4, охватывающей палец а рычага 1.В момент закрытия рычаг 1 находится в по-ложении, указанном на чертеже. Если осво-бодить собачку 2, то рычаг 1 под действиемпружины 3 возвращается в исходное положе-ние, определяемое упором с. Пружина 4поворачивает собачку 2 вокруг оси А до
захвата этой собачкой пальца b.
С рычагом 1, вращающимся во-круг неподвижной оси А, жесткосвязан барабан а, охватываемыйпружиной 3, конец С которойукреплен на рычаге 1, а конецВ — на стойке. При поворотерычага 1 против часовой стрелкион под действием пружины 3 воз-вращается в исходное положе-ние и стопорится собачкой 2,вращающейся вокруг оси D. Приповороте собачки 2 в направле-нии стрелки она выводится из зацепления с рычагом 1 и послед-ний под действием пружины 3 поворачивается вокруг оси А досоприкосновения с упором b. Пластинчатая пружина 4 прижи-
мает собачку 2 к рычагу 1.
87
142 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Р
141 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Р
![Page 88: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/88.jpg)
143 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Рычаг 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси A, имеет палец а иподпружинивается пластинчатойпружиной 4. Звено 2 заканчиваетсяфигурной деталью b, имеющей слож-ную конфигурацию, с двумя пло-скостями d и c, расположенными наразличных уровнях. В момент за-крытия рычаг 1 находится в поло-жении, указанном на чертеже, т. е.в положении, когда палец а сопри-касается с плоскостью d. При на-
жатии на звено 2 в направлении стрелки рычаг 1 под действиемпружины 4 возвращается в исходное положение, показанное начертеже штриховой линией, т. е. положение, когда палец анаходится в соприкосновении с плоскостью с. Пружина 3 воз-
вращает звено 2 в исходное положение.
144 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ РЫЧАГПР
Рычаг 1 крестообразнойформы, вращающийся во-круг неподвижной оси A,подпружинивается пла-стинчатой пружиной 4.Звено 2 имеет два уголко-вых выступа а. Концы bкреста входят в зацепле-ние с выступами а, кото-рые играют роль стопор-ных собачек. В моментзакрытия рычаг 1 нахо-
дится в положении, указанном на чертеже. При нажатии назвено 2 в указанном стрелкой направлении рычаг 1 под дейст-вием пружины 4 возвращается в исходное положение, показан-ное на чертеже штриховой линией. При этом конец с рычага 1соприкасается с концом е звена 2. Рычаг 1 — двойного действия;он может также входить в зацепление с нижним выступом азвена 2. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение.
Р
Р
88
![Page 89: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/89.jpg)
145 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПОЛЗУНПР
Звено 1, имеющее попереч-ную прорезь a, скользит в не-подвижных направляющих с.Звено 2 заканчивается голов-кой b, скользящей в напра-вляющей d, ось которой пер-пендикулярна к оси напра-вляющей с. Винтовая пружина 4 прижимает звено 2 к звену 1.В момент застопоривания звено 1 и звено 2 находятся в положе-нии, указанном на чертеже. Если вывести звено 2 из зацепления,то звено 1 под действием пружины 3 возвратится в исходное
положение, изображенное на чертеже штриховой линией,
146 САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ПОЛЗУНПР
Ползун 1, скользящий в не-подвижных направляющих а,имеет круглое отверстие, в ко-торое может входить цилинд-рическое звено 2, движущеесявдоль оси, перпендикулярнойк оси направляющей а. Зве-но 2 подпружинивается пластинчатой пружиной 3. В моментзастопоривания ползун 1 и звено 2 находятся в положении,указанном на чертеже. Если нажать на звено 2 через отверстиев стойке, то ползун 1 возвратится посредством пружины 4 в ис-ходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией.
Р
89
![Page 90: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/90.jpg)
Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляетсявоздействием пальца b рычага 1 на пальцы а звена 2. Звено 2воздействует непосредственно на ремень, не показанный на
чертеже.
Пазы А и В фиксируют крайние положения ручки 1. Переводзвена 2 из одного положения в другое осуществляется воздейст-вием рычага 3 на пальцы а звена 2. Звено 2 воздействует непо-
средственно на ремень, не показанный на чертеже.
90
148 РЫЧАГ ПЕРЕВОДА РЕМНЯС ОДНОГО ШКИВА НА ДРУГОЙ
ПР
Р
147 РЫЧАГ ПЕРЕВОДА РЕМНЯС ОДНОГО ШКИВА НА ДРУГОЙ
ПР
Р
![Page 91: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/91.jpg)
Ключ 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Пластинка 2имеет выступы с и лапки b. Между лапками b и запором 5 замказаключены пружины 3. При повороте ключа 1 бородка ключаупирается в лапки b, пластинка 2 скользит вверх, преодолеваясопротивление пружины 3, выступы с поднимаются и запор 5скользит по неподвижному пальцу 4, осуществляя закрытие
замка.
Перемещение звена 1 возможно только при соответствии выступови впадин ключa 2 профилям пластинок 3. Ключ и его положение
относительно пластинок 3 показаны условно.
91
150 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВЕРНОГО ЗАМКА
ПР
Р
149 РЫЧАЖНЫЙ ЗАМОКПР
Р
![Page 92: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/92.jpg)
При повороте рычага 1 в направле-нии стрелки освобождается выступ азаслонки 2, которая, поворачиваясьвокруг неподвижной оси А, ло-жится на упорное звено 3. Чтобывозвратить заслонку 2 в исходноеположение, звено 3 поворачиваютвокруг неподвижной оси B, подни-мая пальцем b заслонку до положе-
ния, показанного на чертеже.
152 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАМКАПР
При повороте ключа 1 звено 2, преодолевая сопротивление пру-жины 5 и поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, освобождаетзвено 3. Ключ 1, воздействуя на профиль b, перемещает звено 3прямолинейно вдоль неподвижных пальцев а. В прорези d звена 3скользит палец е и рычаг 4, поворачиваясь вокруг неподвиж-
ной оси В, производит запирание замка.
92
151РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАДАЮЩЕЙ ЗАСЛОНКИ
ПР
Р
Р
![Page 93: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/93.jpg)
2. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВИ РАСПОРОВ (153—234)
153 РЫЧАЖНЫЙ ГАЗОВЫЙ КЛЮЧПР
33
Шарнир А рычага 2 можно переставлять в зависимости от раз-меров захватываемой трубы или прутка а. Для удобства переста-новки шарнир выполнен в виде крючкообразного шипа, выходя-
щего из прорези рычага 1 при повороте на 90°.
154 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТПР
33
Захват поднимаемого груза происходит при движении кольца Авверх. Механизм допускает регулировку на величину захватывае-мого объекта перестановкой рычагов 1 и 2 в различные точки
звена 3.
![Page 94: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/94.jpg)
155 РЫЧАЖНЫЙ ЗАКЛИНИВАЮЩИЙСЯ ЗАХВАТПР
33
При перемещении каната а звено 1 посредствомпромежуточных звеньев 2, 3 и 4 заклинивает звено 5в захватываемом объекте 6. Заклинивание обеспе-чивается силами трения, возникающими между ще-
ками звеньев 1 и 5 и объектом 6.
156 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТПР
33
Захват поднимаемого груза происходит при дви-жении крюка вверх. Шарниры A и B перестанавли-
ваются в зависимости от размера груза.
94
![Page 95: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/95.jpg)
157 РЫЧАЖНЫЕ ЗАХВАТЫВАЮЩИЕ ЩИПЦЫПР
33
Захват полосы или листапроисходит при движениишарнира А в направлении,
указанном стрелкой.
158 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ БРИКЕТОВПР
33
Захват брикетов осуществляется по-воротом рычага 1 вокруг оси Ав направлении стрелки. В зависи-мости от размеров и числа брикетоврасстояние между щеками захвата
можно изменять.
159 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТПР
33
Захват поднимаемого груза проис-ходит при движении вверх шарни-ра A, рычаги 1 и 2 поворачиваютсявокруг оси В в направлениях, ука-
занных стрелками.
95
![Page 96: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/96.jpg)
160 РЫЧАЖНЫЙ ЗАХВАТПР
33
Захват объекта 3 производится ры-чагами 1 и 2 с профилированнымиучастками а — а и b — b. Профилиучастков зависят от формы захва-
тываемого объекта.
161 РЫЧАЖНЫЕ ПЛОСКОГУБЦЫС ПЕРЕМЕННОЙ ТОЧКОЙ ВРАЩЕНИЯ
ПР
33
При вращении звеньев 1 и 2вокруг точки О происходитзахват объекта плоскостями а
и b.
162 РЫЧАЖНЫЕ ЩИПЦЫДЛЯ ПЕРЕНОСА РЕЛЬСОВ
ПР
33
Зажим рельса 3 производится поворо-том рычагов 1 и 2 вокруг оси А в на-
правлениях, указанных стрелками.
96
![Page 97: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/97.jpg)
163 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЗАХВАТА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ
ПР
33
При перемещении троса 1 звено 2,снабженное прорезями х — х, пере-мещается вдоль звена 4; при этомпальцы 3 рычагов 5 скользят в проре-зях х — х, и рычаги 5 вращаютсявокруг осей А и В и своими концами
производят захват объекта а.
164 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТПР
33
Звенья 2 и 3, вращающиеся вокругоси A, имеют форму клиньев с риф-леными поверхностями а — а. Приперемещении звена 1 в направле-нии, указанном стрелкой, звенья
2 и 3 захватывают объект 4.
97
![Page 98: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/98.jpg)
165 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАХВАТПР
33
Звенья 2 и 3 вращаются вокруг осей Аи В звена 5. Точки С и D клина 1скользят по профилированным поверх-ностям звеньев 2 и 3. При перемеще-нии клина 1 в направлении стрелкизвенья 2 и 3 заклиниваются в захваты-
ваемом объекте 4.
166 РЫЧАЖНЫЕ КЛЕЩИПР
33
При поднятии бабы а вверх защелка 1упирается в ограничитель d и конецее b поднимается, размыкая клещи;при этом баба а падает. Вслед за паде-нием бабы падает защелка 2 и стано-вится враспор между губками клещей.При опускании клещей для захватасерьги е бабы а защелка 2 поднимаетсясерьгой и благодаря пружине 3 губкиклещей смыкаются. Конец b защелки 1
опускается и замыкает клещи.
98
![Page 99: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/99.jpg)
167 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Рычаг 2 вращается вокруг неподвижнойоси А. Звено 3 входит во вращательнуюпару с рычагом 2 и оканчивается крюч-ком b, который при повороте звена 3скользит по неподвижному пальцу а. Приэтом рычаг 2 деталью 1, свободно скользя-
щей по рычагу 2, зажимает деталь 4.
168 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ С ПОЛЗУНОМПР
33
Ползун 2 скользит в не-подвижных направляю-щих а стойки и имееткруглый конический стер-жень 5. Изделие 3 зажи-мается ползуном 2 поддействием пружины 1. Ры-чаг 4 с ручкой b вращает-ся вокруг неподвижнойоси А и имеет головку с,скользящую в вырезе ползуна 2. Рычаг 4 служит для отвода
ползуна 2 в исходное положение.
169 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ С ПОЛЗУНОМПР
33
Изделие 3 имеет хвостовик d, вхо-дящий в неподвижную стойку,и кронштейн а. Ползун 2 сколь-зит в неподвижных направляющихс — с. Изделие 3 зажимается с по-мощью рычага 4 ползуном 2 поддействием пружины 1. Рычаг 4служит также для отвода ползуна
в исходное положение.
99
![Page 100: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/100.jpg)
170 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ ДЛЯ КАНАТОВПР
33
Рычаг 1 оканчивается кольцом а, внутренний диа-метр которого равен диаметру каната. Зажим ка-ната 2 осуществляется поворотом рычага 1 из вер-тикального положения на угол а, величина которогозависит от силы трения между канатом и кольцом а.
171 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМЗУБОВРАЧЕБНОГО КРЕСЛА
ПР
33
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси А, имеет отросток b, в которыйввинчивается винт 3, сжимающий пру-жину 2. В отростке с рычага 1 имеетсякосое отверстие d, в котором скользитстержень 4, подпружиненный пружиной 5.Рычаг 1 под действием пружины 2 пере-кашивает стержень 4 и фиксирует егов заданном положении. При поворотевокруг оси А рычаг 1 доходит до упора а,при этом перекос исчезает, и стержень 4под действием пружины 5 поднимаетсявверх. Меняя затяжку пружины 2 вин-том 3, можно регулировать величину
перекашивающего момента.
100
![Page 101: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/101.jpg)
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет упор b.Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, своим внеш-ним профилем соприкасается с упором b. При вращении рычага 1в направлении стрелки а упор b поворачивает рычаг 2 в напра-влении стрелки с, зажимая изделие 3. Исходное положение рыча-
гов 1 и 2 указано штриховой линией.
Звено 1 входит в винтовую пару со звеном 2 и во вращательнуюпару А со звеном 3. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару С.Звено 3 входит во вращательную пару В со звеном 4, а звено 2 —во вращательную пару D со звеном 5. Зажим изделия губками а
и b осуществляется вращением звена 1 вокруг оси х — х.
101
172 РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
173 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЕ ТИСКИПР
33
![Page 102: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/102.jpg)
174 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 4, неподвижно укреп-ленным в стойке. Болт 4 с зазором проходит сквозь отверстие ав звене 3. Звено 3 может скользить по плоскости d стойки. Зажимдетали 2 производится звеном 3 при вращении гайки 1. Пружина 5
возвращает звено 3 в исходное положение.
175 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 2 входит в винтовую пару с болтом 4, один ксшец которогонеподвижно укреплен в стойке. Болт 4 проходит сквозь прорезь ав рычаге 3. Нижний конец рычага 3 имеет лапку d, фиксирую-щую положение рычага 3. Зажим детали 1 производится рыча-гом 3 при вращении гайки 2. Пружина 5 возвращает рычаг 3
в исходное положение.
102
![Page 103: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/103.jpg)
176 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую пару со стойкой, упираясь своим кон-цом в рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A. Зажимдетали 2 производится рычагом 3 при вращении рукоятки азвена 1. Пружина 4 возвращает рычаг 3 в исходное положение.
Гайка 1 входит в винтовую пару с неподвижным болтом а, накоторый надет с некоторым зазором рычаг 2, нижний конец bкоторого опирается на штырь с. При вращении гайки 1 рычаг 2зажимает изделие 3. Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное
положение.
103
177 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 104: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/104.jpg)
Звено 1 входит в винтовую пару Ас рычагом 2, и своим концом b упи-рается в гнездо стойки. Рычаг 2 имеетпрорезь а, скользящую по неподвиж-ному пальцу d. При вращении звена 1
рычаг 2 зажимает изделие 3.
Гайка 1 входит в винтовую пару A с неподвижным болтом а иимеет шляпку b, которая скользит по рычагу 5, вращающемусявокруг неподвижной оси В. Рычаг 5 в точке С надавливает назвено 6, подпружиненное пружиной 4. Звенья 7 входят во вра-щательные пары N к К со звеном 6 и L и М со звеньями 2, вра-щающимися вокруг неподвижных осей Е и F. При вращении гай-ки 1 рычаг 5 нажимает на звено 6. Движение звена 6 через звенья7 передается на звенья 2, которые зажимают изделие 3. Пружи-
на 4 возвращает звенья 2 в исходное положение.
104
178 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
179 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ ЗАЖИМА
ПР
33
![Page 105: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/105.jpg)
Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 2, вращающимсявокруг неподвижной оси В, и своим концом а скользит по пло-ской шляпке детали b. При вращении звена 1 рычаг 2 зажимает
деталь 3.
Звено 1 входит в винтовую пару А с рычагом 2, скользя своимконцом а по неподвижной плоскости b стойки. Болт d свободноскользит в прорези f рычага 2. Шайба е подпружинивается пру-жиной 4. При вращении звена 1 рычаг 2 зажимает изделие 3.
Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное положение,
105
181 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
180 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 106: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/106.jpg)
182 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том 6, входящим во вращательнуюпару В со звеном 2. Рычаг 2 имеетпрорезь b, которой он скользит понеподвижному пальцу А. Болт 6 сво-бодно скользит в прорези f неподвиж-ного звена. Шайба 5 свободно поса-жена на болт 6. При вращении гайки 1рычаг 2 зажимает изделие 3. Пружина 4возвращает рычаг 2 в исходное поло-
жение.
183 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую пару Ас рычагом 3, имеющим прорезь a,скользящую по неподвижному паль-цу В. Конец d рычага 3 свободновходит в прорезь е неподвижногозвена. При вращении звена 1 из-делие 2 зажимается концом b зве-на 1. Прорезь а позволяет переме-щать рычаг 3 вдоль прорези и отки-дывать его вместе со звеном 1.
106
![Page 107: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/107.jpg)
184 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том 5, на конце которого имеется па-лец d, входящий в прорезь b планки 2.При вращении гайки 1 планка 2 за-жимает изделие 3. Пружина 4 возвра-щает планку 2 в исходное положение.При смене изделия планку 2 протяги-вают вдоль прорези b и поворачивают
вокруг пальца d.
185 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую пару с бол-том 2, жестко скрепленным с непод-вижным звеном. При вращении гайки 1пружинящая часть а стойки зажимает
изделие 3.
107
![Page 108: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/108.jpg)
Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том а звена 5. Звено 5 концом b воздей-ствует на деталь 6. Рычаг 2 имеет прорезьd, которая скользит по болту а. При вра-щении гайки 1 изделие 3 зажимается междудеталью 6 и рычагом 2. Пружина 4 служитдля отвода рычага 2 в исходное положе-ние. Регулировка устройства осущест-
вляется винтовой парой A.
Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том а, принадлежащим неподвижномузвену. Рычаг 2 свободно посажен наболт а и имеет прорезь b, скользящуюпо штифту с. Между болтом а и рыча-гом 2 имеется значительный зазор.Рычаг 2 имеет крючок d, захватыва-
ющий буртик е зажимаемого изделия 3. При вращении гайки 1рычаг 2 зажимает изделие 3. Пружина 4 служит для отвода ры-
чага 2 в исходное положение.
Гайка 1 входит в винтовую пару с бол-том b, принадлежащим неподвижномузвену. Рычаг 2 свободно посажен наболт b и имеет прорезь d, скользящуюпо болту с, жестко связанному с не-подвижным звеном. При вращениигайки 1 рычаг 2 посредством упора азажимает изделие 3. Пружина 4 слу-
жит для отвода рычага 2 в исходное положение. Регулировкаустройства осуществляется болтом с с гайкой е.
108
188 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
187 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
186 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 109: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/109.jpg)
189 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 1 входит в винтовую парус болтом 4, на который посаженырычаги 2, упирающиеся однимконцом в зажимаемое изделие 3,а другим концом в штифты а.Болт 4 прорезью d скользит поштифту b. При вращении гайки 1рычаги 2 зажимают изделия 3.Пружины 5 служат для отводарычагов 2 в исходное поло-
жение.
190 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую парус рычагом 2, вращающимся вокругнеподвижной оси А. Рычаг 2, упи-раясь своим концом а в изделие 3,зажимает его при вращении звена 1.
191 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую пару с не-подвижным звеном и концом а упи-рается в двуплечий рычаг 2, вращаю-щийся вокруг неподвижной оси А.При вращении звена 1 рычаг 2 за-жимает изделие 3. Пружина 4 служитдля отвода рычага 2 в исходное по-
ложение.
109
![Page 110: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/110.jpg)
192 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую парус неподвижным звеном и своим кон-цом а упирается в рычаг 2, враща-ющийся вокруг неподвижной оси А.При вращении звена 1 рычаг 2
зажимает изделие 3.
193 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую пару созвеном 5, вращающимся вокруг непод-вижной оси А. Рычаг 2 вращаетсявокруг неподвижной оси В. Звено 5проходит через отверстие в звене 2со значительным зазором. Звено 4входит во вращательную пару Е с ры-чагом 2. При вращении звена 1 звено 4
зажимает изделие 3.
194 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую пару созвеном 5, входящим во вращатель-ную пару А со звеном 3. Звено 3вращается вокруг неподвижной осиВ. Рычаг 2 вращается вокруг не-подвижной оси С. Звено 5 проходитчерез отверстие в звене 2 со значи-тельным зазором. При вращениизвена 1 рычаги 2 и 3 зажимают
изделие 4. Для равномерного зажима изделия рычаг 2 снабженсамоустанавливающейся пятой a.
110
![Page 111: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/111.jpg)
Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом а, принадлежащимнеподвижному звену. Болт а проходит с зазором через отверстиев сегменте 2. При вращении гайки 1 сегмент 2 зажимает изделие 3.Пружина 4 служит для отвода сегмента 2 в исходное положение.
196 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 1 входит в винтовую пару с болтом 4. Болт 4 проходитс зазором через отверстие в рычаге 2. Рычаг 2 прорезью b сколь-зит по штырю а, принадлежащему неподвижному звену. Симмет-ричное устройство состоит из гаек 1 и 1', рычагов 2 и 2' и болтов 4и 4'. Болты проходят через отверстия в детали 5, опирающейсяна штырь d.f Зажим изделия 3 осуществляется гайками 1 и 1'.Штыри а и а' служат также для регулировки зажима. Пружины 6
и 6' возвращают рычаги 2 и 2' в исходное положение.
111
195ПР
33ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМ
![Page 112: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/112.jpg)
197 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую парусо звеном 4. Звено 5 входит вовращательные пары A и B созвеньями 2 и 4. Звено 4 прохо-дит через отверстие в звене 2со значительным зазором. За-жим детали 3 производится вра-
щением звена 1 рукояткой 6.
198 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую парус рычагом 5, вращающимся наоси А суппорта 4. Конец азвена 1 упирается в шляпкуштыря b. При вращении руко-ятки d звена 1 рычаг 5 зажимает
деталь 2.
112
![Page 113: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/113.jpg)
199 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 1 входит в винтовую парус болтом 5, головка а которогозаведена в Т-образный паз ста-нины. Болт 5 входит с зазоромчерез отверстия суппорта 3 ирычага 4, вращающегося вокругоси А суппорта 3. Зажим де-тали 2 производится рычагом 4при вращении гайки 1. Длявозможности зажима изделийразличных размеров суппорт 3зажимного устройства можетперемещаться по направляющим. Пружина 6 возвращает ры-
чаг 4 в исходное положение.
200 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ КРУГЛЫХИЗДЕЛИЙ
ПР
33
Болт 5 свободно проходит черезотверстие правого ползуна 2 ивходит в винтовую пару с левымползуном 2'. При вращении гайки 1ползуны зажимают круглое изде-лие 3, прижимая его к верхнейкрышке а и преодолевая сопротив-ление пружины 4, которая возвра-щает ползуны в исходное поло-
жение.
113
![Page 114: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/114.jpg)
Звено 1, входящее в винтовую парус колодкой 4, проходит через отвер-стие а в колодке 2. Прижим детали 6к неподвижной плоскости, не показан-ной на чертеже, производится колод-кой 2, скользящей по цилиндрическимстойкам 3 при вращении звена 1.Верхняя колодка 4 скользит своимипрорезями по стойкам 3 и удержива-ется головками 5. Колодка 4 может ос-вобождаться поворотом вокруг непод-
вижной оси А.
202 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМ С ОТВОДНЫМУСТРОЙСТВОМ
ПР
33
Стержень 1 оканчиваетсявинтовой резьбой, входя-щей в винтовую пару с го-ловкой 2, скользящей вотверстии станины. Стер-жень 1 имеет упорнуюшпильку b, охватываемуюнакидной гайкой 4, на-вернутой на штуцер с ста-нины. В гайке имеютсяпазы а, в которых можетдвигаться шпилька b в
осевом направлении. Для зажима изделия 3 стержень 1 сначалавдвигается в гайку 4, скользя шпилькой b в пазах а, затемзавертывается. При отводе головки стержень сначала отверты-вается, а затем выдвигается обратно. Винт головки 2 регули-
руется гайкой 4.
114
201 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 115: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/115.jpg)
При вращении гайки 1винт 2 зажимает изде-лие 3. Для возможностиотвода винта без враще-ния гайки предусмотреноткидной упор 4, вращаю-щийся вокруг оси х—х.
Зажим детали 1 производится звень-ями 2 и 2', которые при поворотегайки 4, навернутой на болт 5,сближаются, скользя своими гра-нями по направляющим а стойки исжимая при этом пружины 3 и 3'.
205 ВИНТОВОЙ КУЛАЧКОВЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звенья 3 и 3' скользятпо неподвижной направ-ляющей р—р и входятв винтовые пары А и А'со звеном 4, входящим вовращательную пару В снеподвижным звеном. Ку-лачки 2 и 2' вращаются вокруг неподвижных осей D и D' и со-прикасаются прямолинейной частью d с профилированнойчастью звеньев 3 и 3'. Зажим детали 1 производится кулачками2 и 2', вращающимися под действием кулачков 3 и 3', имеющихлевую и правую резьбы и перемещающихся по направляющей
р—р при вращении звена 4.
115
203 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМС ОТКИДНЫМ УПОРОМ
ПР
33
204 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 116: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/116.jpg)
206ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРИРУЮЩИЙ
ЗАЖИМ
ПР
33
Звено 1 вращается вокруг оси x—х и входитво вращательную пару С со звеном 5 и вин-товую пару D со звеном 2. Звенья 3 и 4 вхо-дят во вращательные пары А и В со звеном 5и проходят со значительным зазором черезотверстия звена 2. Зажим изделия d осущест-
вляется вращением звена 1.
207 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 вращается вокруг оси х—х и входитво вращательную пару А со звеном 4 ив винтовую пару В со звеном 5. Звенья 6 и 7входят во вращательные пары С, D и E, Fсо звеном 4 и звеньями 3 и 2. Звенья 3 и 2входят во вращательные пары K и М со зве-ном 5 и имеют губки 8 и 9, шарнир но присое-диненные в точках N и L. Зажим изделия а
осуществляется вращением звена 1.
116
![Page 117: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/117.jpg)
208 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР
33
При вращении винта 1 изделие 2 при-тягивается к опорной поверхности.
209 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР
33
Зажим детали 5 производится колодкой2 при вращении винта 1 вокруг непод-вижной оси х—х. Колодка 2 скользитпо цилиндрическим стойкам 3, как понаправляющим. Верхняя колодка 4входит в прорези b стойки и служит
гайкой для винта 1.
117
![Page 118: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/118.jpg)
210 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1 входит в винтовую пару сошпилькой b звена 2. Звено 2 на-правляющей d скользит по штырю f,принадлежащему стойке. Зажимае-мое изделие 3 навертывается нашпильку е звена 2. При поворотерычага 1 звено 2 притягиваетизделие 3 к опорной поверхности.
211 ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР
33
Ползуны 2 скользят по неподвижнойнаправляющей. Болт 5 свободно про-ходит через отверстие правого ползуна2 и соединяется с левым посредством шу-рупа а. При вращении гайки 1 пол-зуны 2 зажимают изделия 3, преодоле-вая сопротивление пружины 4, котораявозвращает ползуны в исходное поло-
жение.
118
![Page 119: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/119.jpg)
212 ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
Звено 1, вращающееся вокруг непод-вижной оси А, имеет отверстие, в кото-рое проходит с некоторым зазоромболт 3, вращающийся вокруг непод-вижной оси В. Барашек 2 входит в вин-товую пару с болтом 3. Зажим детали 4между звеном 1 и станиной произво-
дится вращением барашка 2.
213 РЫЧАЖНО-ВИНТОВОЙ ЗАЖИМПР
33
Скоба 1 выступом В упирается в верхнююподушку 4. Винт 3 проходит через де-таль 7, которая свободно вращается во-круг оси А. Конец винта 3 упирается внижнюю подушку 4. При движении зве-на 2 в направлении стрелки подушки 4зажимают лист 6. Положение винта 3
регулируется гайкой 5.
119
33
![Page 120: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/120.jpg)
214 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Ручка с круглым эксцентриком 1вращается вокруг неподвижнойоси А. Эксцентрик 1 скользит поголовке f звена 2. Звено 2 сколь-зит в неподвижной направляющей с.Скоба 3 имеет палец b, скользя-щий в направляющей е звена 2.Скоба 3 выступами а воздействуетна грани d детали 5. При поворотеэксцентрика 1 в направлениистрелки давление передается череззвено 2 скобе 3, которая зажимает
деталь 5. При повороте эксцентрика 1 в обратном направле-нии пружины 4 освобождают деталь 5.
Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Ручка с круглымэксцентриком 1 вращается вокруг неподвижной оси A и сколь-зит по шляпке а винта 5, ввернутого в рычаг 2. При поворотеручки 1 в направлении стрелки рычаг 2 зажимает изделие 3.Пружина 4 возвращает рычаг 2 в исходное положение. Регули-
ровка зажима осуществляется винтом 5.
120
215 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 121: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/121.jpg)
216 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Рычаг 2 вращается вокруг непод-вижной оси В. Ручка с круглым экс-центриком 1 вращается вокруг осиА, принадлежащей рычагу 2, искользит по шляпке а винта 4.При повороте ручки 1 в направле-нии стрелки рычаг 2 зажимаетизделие 3. Регулировка зажима
осуществляется винтом 4.
217 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Рычаг 2 имеет паз а, который можетскользить по верхней части b винта 5.Ручка с эксцентриком 1 вращаетсявокруг оси А, принадлежащей ры-чагу 2, и скользит по неподвижнойнаправляющей с. При повороте руч-ки 1 в направлении стрелки рычаг 2зажимает изделие 3. Пружина 4 воз-вращает рычаг 2 в исходное положе-ние. Регулировка зажима осуществля-
ется винтом 5.
218 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Рычаг 2, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, заканчивается круговымэксцентриком а. Зажим объекта 1производится поворотом рычага 2 в на-
правлении, указанном стрелкой.
121
![Page 122: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/122.jpg)
219 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАЖИМПР
33
Рычаг 1, имеющий эксцентрик а, вра-щается вокруг неподвижной оси Аи прижимает деталь 2 к стойке 3.Выступ b служит упором для ры-
чага 1.
220 КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙ ПАРОЙПР
33
Разрезной круглый клин 1 входитв коническую втулку 2. При навинчи-вании гайки 3 половинки клина за-
жимают деталь 4.
221 КЛИНОВОЙ РАЗЖИМ С ВИНТОВОЙПАРОЙ
ПР
33
Болт 4 заканчивается конусом а. Разжим раз-резной втулки 3 производится завинчиваниемгайки 1 .При этом клинья 2 входят во втулку 3
и разжимают ее.
122
![Page 123: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/123.jpg)
222 КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙПАРОЙ
ПР
33
Звено 1, вращающееся в неподвиж-ных направляющих b детали 3,имеет хвостовик а с винтовой резь-бой. Коническая часть звена 1входит в соответствующую такжеконическую часть звена 2, сколь-зящего в неподвижных направляю-щих d детали 3. Между коническимиэлементами звеньев 1 и 2 имеется некоторый зазор с. При враще-нии звена 1 звено 2 перемещается в вертикальном направлении
и своим хвостовиком е прижимает деталь 4 к детали 3.
223 КЛИНОВОЙ ЗАЖИМ С ВИНТОВОЙПАРОЙ
ПР
33
Втулки 1 и 2, свободно посаженные наболт 3, имеют косые срезы под равнымиуглами. Втулки 1 и 2 зажимаются в от-верстии а при затяжке болта 3 в результатескольжения друг по другу косых срезов
втулок.
224 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР
33
С рукояткой 2, вращающейся вокругвертикальной неподвижной оси x—x,жестко связан цилиндрический клин 3.Прилегание крышки 1 к корпусу 4обеспечивается поворотом рукоятки 2.При этом цилиндрический клин 3 воз-действует на грань а корпуса 4, при-жимая его к крышке 1. Глухарь 5служит для фиксации зажима в закры-
том положении.
123
![Page 124: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/124.jpg)
Рычаг 1 вращается вокруг и скользитвдоль неподвижной оси A. При пово-роте рычага 1 в направлении стрелкиупор а скользит по клиновой поверх-ности 2 и рычаг 1 зажимает изделие 3,
установленное на опорах р.
226 ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР
33
Звено 1, входящее в винтовую пару со стойкой, входит конусом ав клиновую прорезь d в ползуне 2, скользящем в направляю-щей b по штифту с стойки. Изделие 3 навинчивается на головку fзвена 2. При повороте звена 1 изделие 3 ползуном 2 притяги-вается к опорной поверхности. Пружина 4 возвращает ползун 2
в исходное положение.
124
225 РЫЧАЖНО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 125: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/125.jpg)
При вращении винта 1 разрез-ная втулка 2 зажимает изделие 3.
Звено 1 входит в винтовую пару с болтом а клина 6, проходящимчерез отверстие в клине 2. Клинья 2 и 6 упираются в штыри b,скользящие в неподвижных направляющих с. Клинья 2 и 6скользят по упорам 3. При повороте звена 1 клинья 2 и 6 зажи-мают изделие 4, перемещая упоры 3, скользящие вдоль на-правляющих d. Пружина 5 возвращает правый клин 2 и болт а
с клином 6 в исходное положение.
125
228 винто-клиновой ЗАЖИМПР
33
227 ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 126: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/126.jpg)
229 ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 2 входит в винтовую парус болтом 1, принадлежащим стойке.Болт 1 посажен в отверстие в кли-не 3 с некоторым зазором. Скосом аклин 3 скользит по неподвижномузвену. Зажим детали 4 произво-дится клином 3 при повороте гай-ки 2. Пружина 5 возвращает клин 3
в исходное положение.
230 ВИНТО-КЛИНОВОЙ ЗАЖИМПР
33
Гайка 2 входит в винтовуюпару с болтом 1, принадлежа-щим стойке, который проходитчерез отверстие в клине 3.Зажим детали 4 производитсяклином 3 при вращении гайки 2.Пружина 5 возвращает клин 3
в исходное положение.
126
![Page 127: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/127.jpg)
При повороте гайки 1 вокруг неподвижной оси х—х губки 2тисков зажимают изделие 3. При дальнейшем повороте гайки 1призмы а, расклинивая пружинные втулки b, фиксируют губкиотносительно направляющих. Пружины 4 возвращают губки
в исходное положение.
При натяжении цепи 3 в направлении стрелки и удерживаниидругого ее конца канат 4 защемляется между клином 2 и муф-
той 1.
127
231 ВИНТОВЫЕ ТИСКИ С ФИКСИРУЕМЫМИГУБКАМИ
ПР
33
232 КЛИНОВОЙ КАНАТНЫЙ ЗАЖИМПР
33
![Page 128: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/128.jpg)
233 КЛИНОВОЙ РАСПОРПР
33
Звено 1, двигающееся прямолинейнопоступательно в неподвижных на-правляющих а—а, оканчиваетсяклиновым наконечником b, стороныкоторого с скользят по скосам звень-ев 2 и 3, скользящих в неподвижныхнаправляющих. При опускании зве-на 1 звенья 2 и 3 раздвигаются.
234 ВИНТ С РАСПОРНЫМ КЛИНОМПР
33
Разрезная втулка 1 вставлена в отвер-стие а неподвижной стойки 3. Винт 2заканчивается круглым клином b, ко-торый удерживает в отверстии а втул-ку 1 и закрепляет ее при затягивании
гайки 4.
128
![Page 129: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/129.jpg)
3. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (235—239)
235 РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ ДЛЯ ЖИДКОСТЕЙПР
Сосуд 1, свободно вращающийсявокруг оси A, удерживается в рабо-чем положении упором а. Принаполнении сосуд 1 опускается,палец 2 ударяется об упор 3,сосуд опрокидывается и жидкостьвыливается. Вес выливаемой жидко-
сти определяется грузами 4.
236 РЫЧАЖНЫЕ ЧАШЕЧНЫЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫ
ПР
Взвешивание производится гирями, поло-женными на одну из чашек весов. С рыча-гом 1 жестко связана стрелка З, а со стой-
кой — градуированная шкала 2.
129
В
В
![Page 130: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/130.jpg)
237 РЫЧАЖНЫЕ НЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫПР
При нагружении чашки весов звено 2поворачивается вокруг шарнира А. Стрел-ка 3, вращающаяся вокруг оси В, под дей-ствием груза а сохраняет вертикальноеположение и перемещается относительнозвена 2, указывая вес груза по градуиро-ванной шкале b. Звено 1 подвешивается
к стойке или держится в руке.
238 РЫЧАЖНЫЕ НЕРАВНОПЛЕЧИЕ ВЕСЫПР
Вес гири а постоянный. Взве-шивание производится переме-щением гири по градуирован-ному рычагу 2. Рычаг 2 и зве-но 1 входят в кинематическуюпару вращения, выполненнуюв виде треугольной призмы.Звено 1 подвешивается к стой-ке шарниром А или держится
в руке.
239 РЫЧАЖНЫЕ ВЕСЫ С ДВУМЯПЕРЕДВИГАЕМЫМИ ГИРЯМИ
ПР
Взвешивание груза производитсягирями 1 и 2. Рычаг 3 имеет двеградуированные шкалы, что позво-ляет более точно проводить взве-
шивание.
130
В
![Page 131: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/131.jpg)
4. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (240—245)
240 РЫЧАЖНЫЙ КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗПР
Тм
При повороте рукоятки 1 вокругнеподвижной оси А в направле-нии стрелки колодка 2 прижи-мается к ободу колеса 3 и произ-
водит его торможение.
241 РЫЧАЖНЫЙ КОЛОДОЧНЫЙ ТОРМОЗПР
Тм
Прижим колодки 2 к колесу 3 иего торможение осуществляется по-воротом коленчатого рычага 1 во-
круг неподвижной оси А.
242 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗ С ГРУЗОМПР
Тм
Рычаг 2 вращается вокруг неподвижнойоси. Прижим колодки 1 к колесу 4, вра-щающемуся вокруг неподвижной оси A,осуществляется нагружением рычага 2грузом 3. Груз 3 может перемещатьсявдоль рычага 2 и закрепляется в положе-нии, соответствующем требуемому тормоз-
ному моменту.
131
![Page 132: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/132.jpg)
243 РЫЧАЖНЫЙ ДВОЙНОЙ КОЛОДОЧНЫЙТОРМОЗ
ПР
Тм
При повороте рукоятки 1в направлении, указанномстрелкой, колодки 2 и 3сближаются и зажимаютобод колеса 4.
244 РЫЧАЖНЫЙ ПРУЖИННЫЙ ТОРМОЗПР
Тм
Пружина 2, один конец которойзацеплен на валу 3, не препятст-вует вращению рукоятки в направ-лении, противоположном навивке.При вращении рукоятки 1 в направ-
лении навивки вал 3 тормо-зится.
245 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗНОЙ ДИНАМОМЕТРПР
Тм
Колодки 1 прижимаются пружи-нами 2 к шкиву 5, вращающе-муся вокруг неподвижной оси А.Платформу 3 нагружают до техпор, пока верхняя колодка неначнет отходить от упора 4.Вес этого груза может указы-вать на величину движущего мо-мента, развиваемого на шкиве 5.
132
![Page 133: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/133.jpg)
5. МЕХАНИЗМЫ ОСТАНОВОВ, СТОПОРОВИ ЗАПОРОВ (246—318)
Останов цепи 2 в требуемом положе-нии осуществляется рычагом 1. Центртяжести рычага 1 находится левее егооси вращения А. Движение цепи 2невозможно в направлении, противопо-ложном стрелке, так как отросток а
рычага 1 стопорит цепь.
247 РЫЧАЖНЫЙ КЛАВИШНЫЙ ОСТАНОВПР
03
Звенья 2, 5 и 6 вращаются во-круг неподвижных осей A, В иС. Находящийся под воздей-ствием постоянного крутящегомомента рычаг 1 удерживаетсяот вращения собачкой 2, шар-нирно соединенной со звеном 3,упирающимся в угловой рычаг 4.При нажатии клавиши 5 рычаг 6,поднимая звено 3, выводит иззацепления с рычагом 1 со-бачку 2. При подъеме левогоконца рычага 6 горизонтальный конец углового рычага 4 встре-чает на своем пути упор а, вследствие чего освобожденное звено 3вводит в зацепление с рычагом 1 собачку 2. Для дальнейшего вра-щения рычага 1 необходимо, вернув клавишу в верхнее положе-ние, нажать ее вновь. Ввод собачки 2 в зацепление осуществля-ется под действием веса звена 3 или с помощью дополнительной
пружины.
133
246 РЫЧАГ ОСТАНОВА ЦЕПИПР
03
![Page 134: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/134.jpg)
248 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОСТАНОВА ШКИВАРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
ПР
03
Передача вращения между шкивами9 и 10, вращающимися вокруг непод-вижных осей В и A, осуществляетсяремнем 3. Со шкивом 9 жестко свя-зан шкив 7. Тормозная лента 8одним концом закреплена на звене5, а другим — на круглом эксцен-трике 6, вращающемся вокруг не-подвижной оси E. Тормозная лен-та 8 охватывает шкив 7 с эксцент-риком 6. Для останова шкива 9 по-ворачивают рычаг 1 вокруг оси Dпо часовой стрелке. При этом на-тяжной ролик 2 отходит от ремня 3,а защелка 4, закрепленная на ры-чаге 5, упираясь в выступ аэксцентрика 6, поворачивает его,осуществляя посредством ленты 8быстрый останов шкива 7, связан-
ного со шкивом 9.
249 ДИСК, ВРАЩАЮЩИЙСЯ С ОСТАНОВКАМИПР
03
Находящийся под воздействиемпостоянного крутящего моментадиск 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси В, несет на себе двапальца А1 и A2. При возвратно-по-ступательном перемещении собачки2 в направлении, указанном стрел-ками, диск 1 совершает один обо-рот. Время срабатывания собачки 2должно быть несколько меньшимвремени поворота диска 1 на один
оборот.
134
![Page 135: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/135.jpg)
250 ДИСКОВЫЙ СТОПОРПР
03
Звено 7, вращающееся вокруг неподвижнойоси А, имеет вырезы a, радиус кривизныкоторых равен радиусу диска 2, вращаю-щегося вокруг неподвижной оси В. Звено 1застопоривается при вхождении диска 2в вырезы а. Вырез b в диске 2 дает возмож-ность выступам с звена 1 для прохода, извено 1 поворачивается на один вырез.
251 СЕГМЕНТНЫЙ СТОПОРПР
03
Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-ной оси А, имеет вырезы а, радиус кри-визны которых равен радиусу сегмента 2,вращающегося вокруг неподвижной осиВ. Звено 1 застопоривается при вхожде-
нии сегмента 2 в вырезы а.
252 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-ной оси А, имеет вырезы а. Рычаг 2 с вы-ступом b, вращающийся вокруг непод-вижной оси В, находится под действиемпружины 3. Звено 1 застопоривается привхождении выступа b в вырезы а.
135
![Page 136: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/136.jpg)
253 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОРПР
03
Звено 1 застопоривается при вхож-дении призматического звена 2 в
прорезь а звена 3.
254 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОРПР
03
Звено 1 застопоривается при вхож-дении призматического звена 2 в
прорезь а звена 1.
255 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Рейка 2 стопорится при вхождении рычага 1, вра-щающегося вокруг неподвижной оси, в один из еепазов. Между рычагом и пазом имеется зазор,обеспечивающий возможность вхождения стопора
в паз.
136
![Page 137: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/137.jpg)
256 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Рейка 2 застопоривается привхождении рычага 1 в один из
ее пазов.
257 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Рейка 1 стопорится при вхождениирычага 1 в одну из ее прорезей. За-цепление звеньев обеспечивается пово-ротом рычага 2 вокруг продольной
оси х—х.
258 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОРПР
03
Рейка 1 стопорится при вхожде-нии звена 2 в одну из ее про-
резей.
137
![Page 138: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/138.jpg)
259 ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ СТОПОРПР
03
Диск 2 застопоривается при вхож-дении призматического звена 1
в один из пазов диска.
260 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Диск 2 застопоривается при вхож-дении ролика а рычага 1 в один из
пазов диска.
261 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Диск 2 стопорится при вхожденииего выступов во впадину рычага 1.
138
![Page 139: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/139.jpg)
262 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Диск 2 вращается вокруг неподвижнойоси А, рычаг 1 перемещается горизон-тально. Диск 2 стопоритсй при вхожде-
нии рычага 1 во впадину диска 2.
263 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Диск 1 и рычаг 2 вращаются вокругнеподвижных осей А и В. Остановкадиска 1 происходит при вхождениизуба рычага 2 в его впадину. Пру-жина 3 обеспечивает прижим рычага 2
к диску 1.
264 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР С ПЕРЕКИДНОЙСОБАЧКОЙ
ПР
03
Колесо 1 и собачка 2 вращаются вокруг не-подвижных осей В и А. Собачка 2, имеющаядва выступа, может перекидываться вокругоси А в положение, показанное штрих-пунк-тирной линией. При вхождении собачки 2во впадины колеса 1 оно застопоривается
в обоих направлениях.
139
![Page 140: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/140.jpg)
265 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР С ДВУПЛЕЧЕЙСОБАЧКОЙ
ПР
03
Колесо 1 и собачка 2 вращаются вокруг не-подвижных осей В и А. Двуплечая собачка 2может качаться вокруг оси А. При вхожде-нии выступов собачки 2 во впадины колеса 1последнее стопорится в обоих направлениях.
ШАРИКОВЫЙ СТОПОР С СИЛОВЫМЗАМЫКАНИЕМ
ПР
03
Шарик 1 под действием силы Рприжимается к звену 2, снабжен-ному круговыми канавками а, истопорит его в обоих направлениях.
267 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯДИСКА
ПР
03
Рычаг 1 и диск 2 вращаются вокругнеподвижных осей А и В. Застопори-вание диска 2 осуществляется вхожде-нием круговой части а рычага 1 в кру-
говую прорезь b диска 2.
140
![Page 141: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/141.jpg)
268 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯДИСКА
ПР
03
Рычаг 1 и диск 2 вращаютсявокруг неподвижных осей А и В.Застопоривание диска 2 осущест-вляется вхождением круговой ча-сти а рычага 1 в круговые прорези b
диска 2.
269 РОЛИКОВЫЙ СТОПОР С СИЛОВЫМЗАМЫКАНИЕМ
ПР
03
Ролик 2 звена 1, вращающийся вокругоси A, под действием силы Р прижи-мается к рейке 3 и стопорит ее в обоих
направлениях.
270 РЫЧАЖНЫЙ СТОПОРПР
03
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижнойоси A. Храповое колесо 3 вращается отнезависимого привода вокруг неподвиж-ной оси В. Звено 2 входит во вращатель-ную пару С с рычагом 1 и прорезью аскользит по неподвижному пальцу d.При повороте рычага 1 в направлениистрелки звено 2 стопорит храповое колесо3. Пружина 4 возвращает рычаг 1 в ис-
ходное положение.
141
![Page 142: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/142.jpg)
271 КЛИНОВОЙ СТОПОР ВРАЩАЮЩЕГОСЯДИСКА
ПР
03
Диск 1 вращается вокруг неподвижнойоси А. Звено 2, имеющее клин а,скользит в неподвижных направляю-щих р—р и стопорит диск 1 при его
вращении в направлении стрелки.
272 КЛИНОВОЙ СТОПОР ПОСТУПАТЕЛЬНОДВИЖУЩЕЙСЯ ШТАНГИ
ПР
03
Штанга 2 скользит по неподвижнойнаправляющей а—а. Клин 1 стопоритштангу 2 при движении ее вниз.
273 КЛИНОВОЙ СТОПОР ПОСТУПАТЕЛЬНОДВИЖУЩЕЙСЯ ШТАНГИ
ПР
03
Штанга 2 скользит по неподвижнойнаправляющей а—а. Сухарь 3 вра-щается вокруг неподвижной оси А.Движение штанги 2 вниз стопоритсяклином 1, который упирается в пово-рачивающийся сухарь 3 своей скошен-
ной гранью.
142
![Page 143: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/143.jpg)
Диск а с прорезями b, насаженныйна вал 2, вращается вокруг непод-вижной оси А и стопорится пла-стинчатой изогнутой пружиной 1.
275 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМЗВЕНОМ
ПР
03
Храповое колесо 1 стопорится собач-кой 2, вращающейся вокруг непод-вижной оси A. Пружина 3 обеспечи-вает зацепление собачки 2 и колеса 1.
Храповое колесо а жестко связанос валом 1. Звено 2; свободно вра-щающееся вокруг неподвижнойоси А вала 1, имеет собачку 3, вра-щающуюся вокруг пальца b, сколь-зящего в ее прорези d. Поворотвала 1 относительно звена 2 воз-можен только в направлении стрел-ки. Собачка 3 стопорит вал 1 приего вращении в сторону, обратнуюнаправлению стрелки. Собачка 3 может быть выведена из за-
цепления скольжением прорезью d вдоль пальца b.
143
276 ХРАПОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
274 ПРУЖИННЫЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
![Page 144: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/144.jpg)
Храповое колесо а жестко связано с валом 1. Звено 2, свободновращающееся вокруг неподвижной оси А вала 1, имеет собачку 3,вращающуюся вокруг оси В. Поворот вала 1 относительнозвена 2 возможен только в направлении стрелки. При поворотевала в противоположном направлении он стопорится собачкой 3.
Храповое колесо а жестко связано с валом 1. Звено 2, свободновращающееся вокруг неподвижной оси А вала 1, имеет собачку 3,вращающуюся вокруг оси В, подпружиненную пружиной 4.Поворот вала 1 относительно звена 2 возможен только в направ-лении стрелки на чертеже. При вращении вала 1 в сторону,
обратную направлению стрелки, он стопорится собачкой 3.
144
277 ХРАПОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
278 ХРАПОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
![Page 145: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/145.jpg)
Звено 1, оканчивающееся сфериче-ской головкой а, входит в соеди-нение со звеном 2. Звено 3 имеетэксцентрик b, который при враще-нии звена вокруг оси х—х прижи-мает ползун 4 к звену 1 и стопорит
его.
280 ВИНТОВОЙ СТОПОР ДВОЙНОГОСФЕРИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ
ПР
03
Звенья 1 и 2, оканчивающиеся сфериче-скими головками а, входят в соединениесо звеньями 3 и 4, имеющими сферическиеповерхности. Сферическое соединение сто-порится в любом положении звеньев 1 и 2
поворотом винта 5 вокруг оси х—х.
281 ВИНТОВОЙ СТОПОР ШАРНИРНОГОСОЕДИНЕНИЯ
ПР
03
Звенья 1 и 2 вращаются относительно друг друга вокруг оси A.Винт 3 имеет палец а, фиксирующий головку винта относительнозвена 2. Шарнирное соединение стопорится в любом положении
звеньев 1 и 2 вращением гайки 4 вокруг оси х—х.
145
279 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ СТОПОРСФЕРИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ
ПР
03
![Page 146: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/146.jpg)
282 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—х стопорится поворотомвинта 2, конец которого входит в шайбу 3,вокруг оси у—у. Вал имеет буртик b,который зажимается шайбой 3 и корпусом
подшипника а.
283 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—х стопорится поворотомвинта 2 вокруг оси у—у. При этом кони-ческий конец с винта 2 упирается в скоскольцевой канавки b. Буртик d и винт 2фиксируют вал в осевом направлении.
284 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—х стопорится винтом 2при повороте его вокруг оси у—у,При этом конец с винта 2 входит
в канавку b.
![Page 147: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/147.jpg)
285 ВИНТОВОЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
Вал 1 при вращении в подшипнике авокруг оси х—x стопорится винтом 2
при повороте его вокруг оси у—у.
286 ВИНТОВОЙ СТОПОРЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА
ПР
03
Цилиндрический ползун 1 при пере-мещении в квадратных направляющиха вдоль оси, перпендикулярной к пло-скости чертежа, стопорится винтом 2
при повороте вокруг оси у.
287 ПАЛЬЦЕВЫЙ СТОПОР РЫЧАГАПР
03
Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, стопорится пальцем а,входящим во впадины b рычага 1.Пружина 2 подпружинивает палец а.
147
![Page 148: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/148.jpg)
288 РОЛИКОВЫЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
Вал 1 с жестко связанным с нимколесом а вращается вокруг непод-вижной оси A. Рычаги 2 с роли-ками 3, связанные пружиной 4,вращаются вокруг неподвижныхосей В. При вхождении роликов 3во впадины колеса а вал 1 стопо-
рится.
289 ШАРНИРНЫЙ СТОПОР ВАЛАПР
03
Вал 1 с жестко связаннымс ним роликом а вращаетсявокруг оси x—x. Ролик аимеет кольцевую канавку,в которую входит шарик2, подпружиненный пру-жиной 3. Вал 1 стопоритсяпри вращении в направле-нии, указанном стрелкой.
290 ВИНТОВОЙ СТОПОР ПРИЗМАТИЧЕСКОГОПОЛЗУНА
ПР
03
Перемещение призматического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопорится
поворотом винта 2 вокруг оси у.
148
![Page 149: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/149.jpg)
149
Перемещение цилиндрического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопоритсяповоротом винта 2 вокруг оси у. Ползун 1
имеет лыску b.
293 ВИНТОВОЙ СТОПОРЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА
ПР
03
Перемещение призматического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопоритсяповоротом винта 2 вокруг оси у. Конец
винта 2 упирается в направляющую а.
292 ВИНТОВОЙ СТОПОРПРИЗМАТИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА
ПР
03
Перемещение призматического ползуна /в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопорится
поворотом винта 2 вокруг оси у.
291 ВИНТОВОЙ СТОПОРПРИЗМАТИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА
ПР
03
![Page 150: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/150.jpg)
294 ВИНТОВОЙ СТОПОРЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА
ПР
03
Перемещение цилиндрического ползуна 1,имеющего плоскость b, в направляющих авдоль оси, перпендикулярной к плоскостичертежа, стопорится поворотом винта 2 во-
круг оси y.
295 ПРУЖИННЫЙ СТОПОРХРАПОВОГО КОЛЕСА
ПР
03
Колесо 1 стопорится плоской пружи-ной 2, препятствующей повороту его
в направлении стрелки.
296 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР
03
Храповое колесо 1 стопорится собач-кой 2, вращающейся вокруг неподвиж-ной оси А. Плоская пружина 3 обес-печивает зацепление собачки 2 и ко-леса 1 и препятствует повороту колеса
в направлении стрелки.
150
![Page 151: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/151.jpg)
297 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР
03
Храповое колесо 1 стопорится собачкой 2,вращающейся вокруг неподвижной оси А.Дуговая пружина 3 обеспечивает зацеплениесобачки 2 и колеса 1 и препятствует враще-
нию колеса в направлении стрелки.
298 ХРАПОВОЙ СТОПОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР
03
Храповое колесо 1 стопорится собач-кой 2, вращающейся вокруг неподвиж-ной оси А. Спиральная пружина 3обеспечивает зацепление собачки 2 иколеса 1 и препятствует вращению
колеса в направлении стрелки.
299 ДВОЙНОЙ ВИНТОВОЙ СТОПОРЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОЛЗУНА
ПР
03
Перемещение цилиндрического ползуна 1в направляющих а вдоль оси, перпендику-лярной к плоскости чертежа, стопорится по-воротом винтов 2 и 3 вокруг осей х и у.
151
![Page 152: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/152.jpg)
300 ШАРИКОВЫЙ СТОПОРПР
03
Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет вырезы а. Шарик 2помещен в шаровое гнездо b звена 3,которое вращается вокруг неподвижнойоси В. Звено 3 находится под действиемпластинчатой пружины 4. Звено 1 стопо-рится при вхождении шарика 2 в вырезы а
звена 1.
301 ШАРИКОВЫЙ СТОПОРПР
03
Звено 1, вращающееся вокруг осих—х, имеет гнезда а, расположен-ные по окружности радиуса R.Шарик 2, скользящий в неподвиж-ных направляющих b под действиемпружины 3, стопорит звено 1 при
вхождении в гнезда а.
302 ШАРИКОВЫЙ СТОПОРПР
03
Диск 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет вырезы а. Шарик 2,скользящий в неподвижных направляю-щих b, находится под действием пружины3. Диск 1 стопорится при вхождении ша-
рика 2 в прорези а диска /.
152
![Page 153: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/153.jpg)
303 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ КОЛЕСНОЙТЕЛЕЖКИ
ПР
03
При запоре тележки рычаг на-ходится в положении, показан-ном на чертеже. Штриховой ли-нией показано нерабочее поло-
жение рычага.
304 РЫЧАЖНОЕ ЗАПИРАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
03
При повороте рычага 1 в направ-лении, указанном стрелкой, шты-ри а заклиниваются в пазахb—b и с—с. Заклинивание дости-гается соответствующим профи-
лированием пазов.
153
![Page 154: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/154.jpg)
305 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ С ГРУЗОМПР
03
При запоре рычаги 1 и 2находятся в положении,указанном на чертеже.Пунктиром показано не-рабочее положение ры-
чага.
306 ЗАПИРАЮЩИЙ РЫЧАГ С ПРУЖИНОЙПР
03
Запор рычагом 1 проис-ходит при повороте еговокруг неподвижной осиА в положение, указан-ное на чертеже штрих-
пунктиром.
154
![Page 155: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/155.jpg)
Крышка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару В с рычагом 2, имеющим криволинейнуюпрорезь а. Крышка 1 запирается в положении, изображенномштрих-пунктирной линией, с помощью прорези а, охватывающей
неподвижный палец 3.
РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР ДВОЙНОЙ КРЫШКИПР
03
Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару В со скобой 6, которая накидывается наверхнюю крышку 1 так, чтобы палец а скобы находился в лункекрышки 1. Между крышками 1 и 2 имеется пластинчатая пружина5. Запор двойной крышки, состоящей из крышек 1 и 2, произво-дится поворотом рычага 3 вокруг оси A. При этом пружина 5обеспечивает плотное прилегание крышки 2 к выступам стойки 4.
155
308
307 РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОР ОТКИДНОЙ КРЫШКИПР
03
![Page 156: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/156.jpg)
Крышка 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Защелка 2,вращающаяся вокруг неподвижной оси В, имеет хвостовик а,между которым и стойкой заключена пружина 3. При закрытиикрышка 1 скользит по скосу b защелки 2 и защелкивается под
действием пружины 3.
Крышка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет го-ловку а, вдоль оси которой скользит звено 4, соединенное состержнем 2, оканчивающимся защелкой b. Крышка 1 имеет про-резь d, в которую заходит стойка 3 с отверстием f. Закрытиекрышки производится при оттянутом звене 4 с защелкой b.После этого положение крышки 1 фиксируется пружинной за-
щелкой b, входящей в прорезь f стойки.
156
309 РЫЧАЖНАЯ ПРУЖИННАЯ ЗАЩЕЛКАПР
03
310 РЫЧАЖНАЯ ПРУЖИННАЯ ЗАЩЕЛКАПР
03
![Page 157: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/157.jpg)
311 РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОРПР
03
Рукоятка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. На рис. апоказано положение частей запора в закрытом положении, нарис. б — в положении перед полным закрытием. При поворотерукоятки 1 (рис. б) вокруг оси А в направлении, указанномстрелкой, производится закрытие ящика 2 крышкой 3, котораясоединяется с рукояткой посредством проволочного кольца 4. Воизбежание самоотпирания запора можно вешать замок в кольцо 5.
312 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ЗАПОРОТКИДНОГО ДНА
ПР
03
Откидное дно 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 3входит во вращательные пары В и С с откидным дном 1 и эксцен-триком 2, Ручка с круглым эксцентриком 2 вращается вокругоси С. Эксцентрик 2 скользит по профилированной детали 4,и при повороте ручки откидное дно запирается. Регулировка
запора осуществляется винтом а.
157
![Page 158: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/158.jpg)
313 ВЗАИМНО-БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
03
Диск 2 со срезанной частью вра-щается вокруг неподвижной оси А.Звено 1 скользит в неподвижныхнаправляющих р. Блокировка дви-жения диска 2 достигается сопри-косновением звена 1 со срезанной
частью диска.
314 БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
03
Диски 1 и 2 вращаются вокругнеподвижных осей А и В иимеют дуговые вырезы. Одно иззвеньев, вращаясь, блокирует
другое звено.
158
![Page 159: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/159.jpg)
315 БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
03
Диск 1 с дуговым вырезом вращается вокруг не-подвижной оси A. Полудиск 2 вращается вокругнеподвижной оси В. Блокировка движения диска 1достигается вхождением полудиска 2 в соответ-
ствующий вырез диска 1.
316 БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
03
Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A,имеет срезанную часть. Диск 2, вращающийся во-круг неподвижной оси В, имеет шесть симметричнорасположенных дуговых вырезов. Блокировка дви-жения диска 2 достигается вхождением срезанногодиска 1 в соответствующие вырезы диска 2. Срез
диска 1 обеспечивает вращение диска 2.
159
![Page 160: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/160.jpg)
317 ВЗАИМНО-БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
03
Рейка 1 с пазами а движется в неподвижных направляющих р.Диск 2 с пазами b вращается вокруг неподвижной оси А. Рей-ка1 с пазом а, размер которого равен ширине диска 2, дви-гаясь возвратно-поступательно, периодически запирает диск 2,который в свою очередь при вращении периодически запираетрейку 1, так что одновременное движение их невозможно.
318 ВЗАИМНО-БЛОКИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
03
Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеетпазы b. Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси A,имеет пазы а. Диск 1 с пазом b, размер которого равен тол-щине диска 2, вращаясь периодически, запирает диск 2, кото-рый при своем вращении также запирает диск 1, так что одно-
временное движение их невозможно.
160
![Page 161: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/161.jpg)
6. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ (319—341)
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет профи-лированный некруговой паз а. Со штангой 2 жестко связанпалец d. Штанга 2 может двигаться в направляющей е станины 3.Ее ход ограничен двумя буртами b. Фиксирование штанги 2в крайних положениях осуществляется поворотом рычага 1
вокруг оси В.
320 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ С ЗВЕНОМ,ИМЕЮЩИМ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ
ПР
ПВ
Палец с рычага 1, вращающегося вокругнеподвижной оси A, скользит в прорези dзвена 3, которое имеет закругленныйнаконечник а, скользящий по профилиро-ванной дорожке b стойки. Вращениемрычага 1 звено 3 переводится из одногоустойчивого положения в другое черезнеустойчивое положение, соответствующеевертикальному положению рычага 1, прикотором пружина 2 получает наибольшее
сжатие.
161
319 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
![Page 162: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/162.jpg)
321 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯС ВРАЩАЮЩИМСЯ ЗВЕНОМ
ПР
ПВ
Палец b рычага 1, вращающе-гося вокруг неподвижной оси A,скользит в прорези а звена 3,вращающегося вокруг неподвиж-ной оси В. При повороте рычага1 палец b переводит звено 3из одного предельного положе-ния в другое. Пружина 2 осу-ществляет силовое замыкание
механизма.
ПР
ПВ
При вращении рычага 1 вокруг неподвижной оси Астержень 2 скользит в отверстии а рычага 1.При этом поступательно движущееся звено 3,входящее во вращательную пару Б со стержнем 2,переводится из одного предельного положенияв другое. Пружина 4 осуществляет силовое замы-
кание механизма.
162
322РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ
С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯЗВЕНОМ
![Page 163: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/163.jpg)
323 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Звено 2, вращающееся вокругнеподвижной оси В, выполненов виде полого стакана а. Зве-но 3, выполненное в виде пологостакана с, оканчивается голов-кой b, скользящей по плоско-сти с'—с'. Стакан с может сколь-зить в стакане а, сжимая пружи-ну 1, заключенную в этих ста-канах. В положении, указан-ном на чертеже, головка b ка-сается упора d. При переклю-чении головка b занимает поло-жение b', касаясь упора е.
324 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
С двуплечим рычагом 1 шарнирно соединено звено 3, скользящеев неподвижной направляющей а. Соединение звена 3 и направ-ляющей а выполнено с большим зазором. Рычаг 2 может вращатьсявокруг неподвижной оси В независимо от рычага 1. Запор звена 3в крайних положениях производится перекладыванием рычага 2с перемещающимся грузом G. При этом рычаг прижимается
к одному из упоров с или d стойки 4.
163
![Page 164: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/164.jpg)
325 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1 с грузом 5 вращаетсявокруг оси x рычага 2. Рычаг 2вращается вокруг неподвижнойоси В. С рычагом 2 соединенаштанга 3, скользящая в непод-вижной направляющей а. Сое-динение штанги 3 с направляю-щей а выполнено с большимзазором. Для перевода штанги 3в крайнее левое положение не-обходимо перевести груз из по-ложения 5 в положение 5' путем
поворота рычага 1 вокруг продольной оси х рычага 2; послеэтого груз 5 под действием собственного веса перейдет в поло-
жение 5" и тем самым повернет рычаг 2 вокруг оси В.
С сектором 1 шарнирно соеди-нено звено 3, скользящее в на-правляющей 4, которая можетповорачиваться вокруг непод-вижной оси A. Рычаг 2 можетвращаться вокруг неподвижной
оси В независимо от сектора 1. Переключение звена 3 из одногопредельного положения в другое производится поворотом ры-чага 2, воздействующего на выступы а сектора, с грузом G вокругоси В. При этом сектор 1 под действием силы веса груза прижи-
мается к одному из упоров с или d стойки.
164
326 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
![Page 165: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/165.jpg)
327 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, переводится из одногопредельного положения в другое. Пру-жина 2 обеспечивает прижим рычага 1
к упорам а.
328 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Звено 1, оканчивающееся рыча-гом а, вращается вокруг непод-вижной оси А. На звене 1имеется выступ b, который приповороте рычага а упираетсяв выступ с замка 3, скользя-щего в направляющих е—е зве-на 2. На стойке имеются сухари f.При включении сухари f входятв прорезь d замка 3. При по-вороте рычага а в любом на-правлении замок 3 выводится иззацепления со стойкой; при этом звено 2 под действием пружины 4переводится в следующее положение. Пружина 5 осуществляет
силовое замыкание механизма.
165
![Page 166: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/166.jpg)
329 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Звено 1, оканчивающееся рычагом а,вращается вокруг неподвижной оси A.На звене 1 имеется выступ b, которыйпри повороте рычага а упирается в вы-ступ замка 3, имеющего палец d, сколь-зящий в радиальной прорези кольца 5.Стойка имеет прорези е. При поворотерычага а выступ b звена 1 нажимаетна выступ с замка 3 и выводит его иззацепления со стойкой; при этом звено 2вместе с кольцом 5 под действием пру-жины 4 переводится в следующее по-
ложение.
330 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1 и сектор 2 вращаются незави-симо друг от друга вокруг неподвиж-ной оси A. При вращении рычага 1 онсвоими выступами а выводит правуюили левую собачки 3, вращающиесявокруг неподвижных осей В и С, иззацепления с сектором 2, который по-средством пружины 4 переводится из
одного положения в другое.
331 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1 и сектор 2 вращаются незави-симо друг от друга вокруг неподвиж-ной оси A. Поворотом рычага 1 вокругоси A сектор 2 посредством пружины 3переводится в то или иное положение,фиксируемое собачкой 4, вращающейсявокруг неподвижной оси В и прижи-
маемой к сектору 2 пружиной 5.
166
![Page 167: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/167.jpg)
332 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯС ЭКСЦЕНТРИКОМ
ПР
ПВ
Эксцентрик 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, оканчивается ры-чагом а. Эксцентрик 1 охватываетсясобачкой 3, конец которой входит вгнезда с стойки. Собачка 3 имеет про-резь d, которая скользит по пальцу езвена 2. При повороте рычага а в лю-бом направлении собачка 3 выводитсяиз зацепления со стойкой; при этомзвено 2 под действием пружины 4переводится в следующее положение.
333 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет два симметричных про-филированных участка а, которые попере-менно воздействуют на ползуны 3, сколь-зящие в направляющих звена 2. При по-вороте рычага 1 звено 2 переводится изодного крайнего положения в другое состановкой звена 2 в среднем положении.Каждому предельному положению соот-ветствует прижим рычага 1 к одному изупоров b, а звена 2 — к одному из упо-ров с. Силовое замыкание осуществляется
пружинами 4.
167
![Page 168: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/168.jpg)
334 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет профилированный паз а,воздействующий на палец 3, скользящийв направляющей звена 2. Звено 2 входитс рычагом 1 во вращательную пару В.При повороте рычага 1 звено 2 переводитсяиз одного крайнего положения в другое.Каждому крайнему положению соответ-ствует прижим рычага 1 к одному из упо-ров b, а звена 2 — к одному из упоров с.Силовое замыкание осуществляется пру-
жиной 4.
335 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A.В направляющих рычага 1 скользит ползун 3,воздействующий на профилированный ко-нец а рычага 2, входящего во вращательнуюпару D с рычагом 1. При повороте рычага 1рычаг 2 переводится из одного предельногоположения в другое. Каждому предельномуположению соответствует прижим рычага 1к одному из упоров b, а рычага 2 — к одномуиз упоров с. Силовое замыкание осуществля-
ется пружиной 4.
168
![Page 169: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/169.jpg)
336 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Палец а рычага 1, вращающегосявокруг неподвижной оси А, воздействуетна профилированный конец b звена 3,скользящего в направляющих звена 2.При повороте рычага 1 звено 2 переводитсяиз одного предельного положения в дру-гое. Каждому предельному положениюсоответствует прижим рычага 1 к одномуиз упоров с, а звена 2 — к одному из упо-ров d. Силовое замыкание осуществляется
пружиной 4.
337 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Профилированный конец а рычага 1,вращающегося вокруг неподвижной оси A,воздействует на ползун 3, скользящийв направляющей звена 2. При поворотерычага 1 звено 2 переводится из одногопредельного положения в другое. Каж-дому предельному положению соответ-ствует прижим рычага 1 к одному изупоров b, а звена 2 — к одному из упо-ров с. Силовое замыкание осуществляется
пружиной 4.
169
![Page 170: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/170.jpg)
При повороте рычага 1, снабжен-ного прорезью а, вокруг оси А пол-зун 2 перемещается вдоль паза ивводит или выводит из зацеплениязубчатые колеса 3 и 4. Профильпрорези а проектируется с учетомтребуемого закона включения колес
в зацепление.
339 КНОПОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Звено 1, выполненное в форме кнопки,скользящей в неподвижной направляю-щей b, подпружинивается пружиной 4.Звено 2 входит во вращательную пару Всо звеном 1 и оканчивается пальцем а,скользящим в неподвижном пазу р. Зве-но 3, вращающееся вокруг неподвижнойоси A, связано со звеном 2 пружиной 5.При нажатии кнопки 1 палец а звена 2скользит в пазу р и производит переклю-чение звена 3 из одного предельного по-ложения в другое. После первого нажатия
на кнопку звено 2 занимает положение, показанное штриховойлинией. Переключение звена 3 в исходное положение осуществля-
ется повторным нажатием кнопки.
170
338 РЫЧАГ ВКЛЮЧЕНИЯ ЗУБЧАТЫХКОЛЕС
ПР
ПВ
![Page 171: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/171.jpg)
340 КНОПОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Звено 1, выполненное в форме кнопки,скользящей в неподвижной направляю-щей b, имеет перекладину а, с которойшарнирно соединены звенья 2, фиксируе-мые пластинчатой пружиной 3. Пружина 6подпружинивает кнопку 1. Трехплечийрычаг 5 вращается вокруг неподвижнойоси А и имеет пальцы d, периодическизахватываемые прорезями с звеньев 2.Рычаг 4 входит во вращательную пару Ес рычагом 5. Звено 7, оканчивающеесяголовкой f, скользит вдоль оси рычага 4и подпружинивается пружиной 8. Принажатии на кнопку 1 трехплечий рычаг 5с помощью звеньев 2 поворачивается во-круг неподвижной оси A. Палец h, принадлежащий рычагу 5,надавливает на головку f звена 7 и переводит рычаг 4 изодного предельного положения в другое. Механизм проходитпо инерции предельное положение, вследствие чего и проис-
ходит переключение рычага 4.
341 РЫЧАГ ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯПР
ПВ
Рычаг 1 и звено 2 вращаются независимо друг от друга вокругнеподвижной оси С. Собачка 3 входит во вращательную пару Всо звеном 2 и под действием пружины 5 защелкивается на упор dрычага 1. При движении рычага 1 в направлении, указанномстрелкой, собачка 3, благодаря упору b, выключается, и звено 2под действием пружины 4 вместе с собачкой 3 вращается вокруг
оси С до упора а.
171
![Page 172: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/172.jpg)
7. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (342—381)
342 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОРПР
Ползун 1 скользит вдоль осих—х. Положение ползуна 1 отно-сительно стойки 2 фиксируется
пружинами 3 и 4.
343 ФИКСИРУЕМАЯ РУЧКАПР
Ручка 1, вращающаяся вокруг оси x—xи скользящая вдоль этой оси, имеетпалец b, скользящий в фасонном пазу а.Ручка 1 подпружинивается пружиной 2.В фиксируемое положение ручка 1приводится движением ее вдоль осих—x и поворотом вокруг этой оси.
172
![Page 173: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/173.jpg)
344 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОРПР
Ф
Звено 1, имеющее диск а с четырь-мя вырезами d, фиксируется пру-жиной 2, имеющей полушар b,
входящий в вырезы d.
345 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОРПР
Ф
Звено 1, имеющее диск а с четырьмявырезами d, фиксируется пружиной 2,имеющей палец b, входящий в вы-
резы d.
173
![Page 174: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/174.jpg)
346 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОРПР
Звено 1, имеющее диск ас четырьмя вырезами, фик-сируется пружинами 2.
347 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОРПР
Ф
Звено 1 фиксируется че-тырежды за оборот пло-скими пружинами 2, при-легающими к сторонам
квадрата а звена 1.
174
Ф
![Page 175: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/175.jpg)
аРучка 1 вращается вокругоси x—х. На торце вала руч-ки 1 имеется эксцентричнопосаженный палец b. Фикса-тор 4 скользит в неподвижныхнаправляющих и подпружи-нивается пружиной 3. Диск 2вращается вокруг вертикаль-ной оси у—у и имеет отвер-стия а. Фиксирование поло-жений диска 2 осуществля-ется фиксатором 4, входящимв отверстия а диска, под действием пружины 3. При поворотеручки 1 палец b нажимает на выступ с выреза фиксатора и вы-
водит его из отверстия а.
Диск 2, вращающийся вокруг осих—x, имеет отверстие а. Фикса-тор 1, скользящий в неподвижныхнаправляющих, подпружиниваетсяпружиной 3. Фиксатор 1 имеетштифт с, скользящий по плоскойнаправляющей d. Фиксация поло-жений диска 2 осуществляетсяфиксатором 1, входящим в отвер-стие а диска, под действием пру-жины 3. Вывод фиксатора 1 изотверстия а осуществляется вы-тягиванием его за головку b до выхода штифта с из сопри-косновения с направляющей d, с последующим поворотом на
угол 90°.
175
349 РЫЧАЖНЫЙ ФИКСАТОРПР
Ф
348 РЫЧАЖНЫЙ ФИКСАТОРПР
Ф
![Page 176: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/176.jpg)
350 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОРПР
Ф
Звено 1 фиксируется дважды за обо-рот плоскими пружинами 2, входящи-
ми в вырезы а.
351 РЫЧАГ ДЛЯ ФИКСАЦИИ ШТАНГИПР
Ф
При вращении рычага 1 вокруг неподвижнойоси A в направлении, указанном стрелкой,штифт а скользит в прорези штанги 2 и фик-сирует ее в заданном положении. В исходноеположение штанга 2 возвращается вращениемрычага 1 в обратном направлении под дейст-
вием пружины 3.
176
![Page 177: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/177.jpg)
352 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Ф
Рычаг 1 устанавливается в требуемомположении при помощи звена 2, прорезькоторого передвигается вдоль болта 3,
которым закрепляется звено 2.
353 РЫЧАГ С РЕГУЛИРУЕМЫМПОЛОЖЕНИЕМ
ПР
Ф
Рычаг 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси А. Установка рычага 1 в тре-буемом положении производится пере-мещением гайки 2 по винту 3. Пружи-на 4 обеспечивает силовое замыкание.
354 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Ф
Диск 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси A, имеет палец а.Фиксируемый рычаг 2, вращающий-ся вокруг неподвижной оси В,имеет прямолинейный паз b. Па-лец а диска 1 входит в паз b ры-чага 2. При повороте и закреплении диска 1 звено 2 фиксируется
в требуемом положении.
177
![Page 178: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/178.jpg)
355 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Ф
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет защелку 2, подпружи-ненную пружиной 3. Переключение ры-чага 1 в любое из трех фиксируемых поло-жений осуществляется при помощи пру-жины 3 и защелки 2, входящей соответ-
ственно в гнезда a, b или с.
356 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Ф
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижнойоси A, имеет защелку 2, подпружиненнуюпружиной 3. Рычаг 1 автоматически устанав-ливается в правом или левом положении после
перехода защелки 2 через выступ а.
357 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Ф
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвиж-ной оси A, имеет защелку 2, подпружинен-ную пружиной 3. Переключение рычага 1из нейтрального среднего в одно из фик-сируемых положений осуществляется припомощи пружины 3 и защелки 2, входящей
соответственно в гнезда а и b.
178
![Page 179: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/179.jpg)
358 ФИКСИРУЕМАЯ ШТАНГАПР
При нажатии на штангу 1 в направлении,указанном стрелкой, штифт а, укреплен-ный на звене 2, входящем во вращательнуюпару А со штангой 1 и подпружиненномпружиной 4, движется по криволинейнойпрорези до положения а'. При вторичномнажатии на штангу 1 штифт а перево-дится из криволинейной прорези в прямо-линейную канавку x—х, и штанга 1 воз-вращается в исходное положение под дей-
ствием пружины 3.
359 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Фиксация положений рычага 1осуществляется защелкой 2 вгнездах 3. Защелка 2 подпру-жинивается плоской пружиной 4.
179
Ф
![Page 180: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/180.jpg)
360 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Ф
Для фиксации рукоятки 1 в одномиз положений при ее вращениислужит собачка 4, поворачиваю-щаяся под действием плоской пру-жины 3 вокруг неподвижной оси А.Своим правым концом собачка 4входит в одно из отверстий непод-вижной детали 2, тем самым фик-
сируя положение рукоятки 1.
361 ФИКСИРУЕМЫЙ РЫЧАГПР
Ф
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси В.Для фиксации рычага в требуемом положениинажимают рукой на собачку 2, поворачивая еевокруг шарнира А. Защелка 3, которая соединенашарниром а с собачкой 2 и входит в направляющую 4с зазором, выходит при этом из паза сегмента 5.Обратное движение защелки происходит под дей-
ствием пружины 6.
180
![Page 181: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/181.jpg)
362 ФИКСАТОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР
Ф
Барашек 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси А, имеет упругое зве-но а с концом d выпуклой формы.Фиксация барашка 1 в требуемомположении производится вхождениемконца звена а между сферическими
шляпками b стойки.
363 ФИКСАТОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР
Ф
Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, имеет упру-гое звено а, конец b котороговходит в радиальные пазы dстойки и фиксирует звено 1
в требуемом положении.
181
![Page 182: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/182.jpg)
Ручка 1, вращающаясявокруг оси x — x, имеетупругое звено 2, конец bкоторого входит в сопри-косновение со звеном dстойки. Фиксация ручки 1в требуемом положениипроизводится концом b,входящим в выемку зве-на d. На чертеже пока-заны различные формывозможных соединений
звена 2 и звена d.
365 ФИКСИРУЕМАЯ РУЧКАПР
Ф
Ручка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Головка а имеетпалец b, конец которого может входить в круглые отверстия снеподвижной пластины 2. Для выведения пальца b из отвер-стия с необходимо головку а оттянуть вдоль оси х — х, преодоле-вая сопротивление пружины 3. После этого ручка 1 может бытьповернута вокруг оси А; ее положение фиксируется пальцем
в одном из отверстий с.
182
364 ФИКСАТОР С УПРУГИМ ЗВЕНОМПР
Ф
![Page 183: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/183.jpg)
Ручка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Головка а имеетпалец b, скользящий в прорези с, и сухарь d, входящий в вы-резы f неподвижной гребенки 2. Для выведения сухаря d из вы-резов f необходимо головку а оттянуть вдоль оси x, преодоле-вая сопротивление пружины 3, на величину, допускаемую про-резью с. После этого ручка может быть повернута вокруг оси A;ее положение фиксируется сухарем в одном из вырезов f гре-
бенки 2.
Храповое колесо а и жесткосвязанный с ним вал 1 фикси-руются собачкой 3, подпружи-ненной фасонной пружиной 2.
183
367 ХРАПОВОЙ ФИКСАТОР ВАЛАС ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ
ПР
Ф
366 ФИКСИРУЕМАЯ РУЧКАПР
Ф
![Page 184: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/184.jpg)
ХРАПОВОЙ ФИКСАТОР ВАЛАПР
Ф
Храповое колесо 1 вращается вокругнеподвижной оси А и фиксируетсясобачкой 2 под действием ее веса G.
369 ХРАПОВОЙ ФИКСАТОР ВАЛАС ДВУМЯ СОБАЧКАМИ
ПР
Ф
Храповое колесо 1 вращается вокругнеподвижной оси А и фиксируетсясобачками 2 и 3 под действием их
веса G.
370 ПРУЖИННЫЙ ФИКСАТОР ВАЛАПР
Ф
Положение вала 1 с жестко свя-занным с ним храповым колесом 2фиксируется плоской пружиной 3.
184
368
![Page 185: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/185.jpg)
371 ШАРИКОВЫЙ ФИКСАТОРПР
Ф
Звено 2 фиксируется относительно вала 1шариком а, входящим в соответствующееуглубление b вала. Регулирование фик-сатора осуществляется винтом 3, под-жимающим через пружину 4 шарик а.
372 ШАРИКОВЫЙ ЛОБОВОЙ ФИКСАТОРПР
Звено 1, вращающееся вокруг осих — х, фиксируется относительнонеподвижного звена 3 шариком а,входящим в углубления b, распо-ложенные по лобовой плоскостизвена 3. Регулирование фиксатораосуществляется плоской пружи-
ной 2.
ШАРИКОВЫЙ ЛОБОВОЙ ФИКСАТОРПР
Ф
Звено 1, вращающееся вокругоси х — х, имеет шарик с, под-пружиненный пружиной b; фикси-рование звена 1 осуществляетсяшариком с, входящим в отверстия d,расположенные по лобовой поверх-
ности неподвижного диска 2.
185
Ф
![Page 186: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/186.jpg)
Головка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет шли-цы а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси B, имеетзубец d. Пружина 3 подпружинивает рычаг 2. При поворотеголовки 1 рычаг 2 поворачивается вокруг оси B, преодолеваясопротивление пружины 3. Головка 1 фиксируется зубцом d,
входящим в соответствующий шлиц а.
375 РЫЧАЖНО-ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙФИКСАТОР ДИСКА
ПР
Ручка 4 заканчивается эксцентри-ком b, который при ее поворотескользит по неподвижной плоско-сти с — с. Палец е эксцентрикавходит в прорезь f звена 1, окан-чивающегося защелкой d. Междузащелкой и неподвижным корпу-сом заключена пружина 3. Диск 2,вращающийся вокруг неподвижнойоси A, имеет отверстие а. Фикси-рование диска 2 осуществляетсязащелкой d, входящей в отверстие а
диска под действием пружины 3. Поворотом ручки 4 в направ-лении, указанном стрелкой, звено 1 возвращается в исходное
положение.
186
374 ФИКСИРУЕМАЯ ГОЛОВКАПР
Ф
![Page 187: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/187.jpg)
С рычагом 4, вращающимся во-круг неподвижной оси A, свя-зан фиксатор b, подпружинен-ный пружиной 3. Диск 2, вра-щающийся вокруг неподвижнойоси В, имеет клиновой пояс а.Фиксирование диска 2 осуще-ствляется вхождением фикса-тора b, имеющего клиновой за-хват, в пояс а диска под дей-ствием пружины 3. Поворотом рычага 4 в направлении, ука-занном стрелкой, фиксатор b возвращается в исходное положение.
377 РЫЧАЖНЫЙ ФИКСАТОР ДИСКАПР
Ф
Ручка 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет фикса-тор b. Ползун 4, скользящий в неподвижных направляющих,имеет палец с, скользящий по плоскости ручки 1. Пружина 3подпружинивает ползун 4. Диск 2, вращающийся вокруг верти-кальной оси у — у, имеет пазы а. Фиксирование положенийдиска 2 осуществляется фиксатором b, входящим в пазы а, поддействием пружины 3. При повороте ручки 1 в направлении,
указанном стрелкой, фиксатор освобождает диск.
187
376 РЫЧАЖНЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ ФИКСАТОРДИСКА
ПР
Ф
![Page 188: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/188.jpg)
378 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ РЕЙКИПР
Ф
Зубчатая рейка 1 скользит вдоль непод-вижной направляющей р — р. Звенья 2входят в соответствующие впадины рейки 1,где прижимаются с помощью пружины 3.Фиксирование положений рейки 1 можетбыть осуществлено одним из способов,
показанных на рисунках а, b и с.
379 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ РЕЙКИПР
Ф
Зубчатая рейка 1 скользит вдоль непод-вижной направляющей р — р. Звено 2 вхо-дит в соответствующую впадину рейки b,где прижимается с помощью пружины 3и фиксирует рейку. Звено 2 имеет ручку а,с помощью которой выводится из зацеп-
ления с рейкой.
188
![Page 189: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/189.jpg)
380 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ВАЛАПР
Ф
Вал 1 может вращаться вокруг непод-вижной оси х — х и скользить вдольнее. Фиксирование положения вала 1вдоль оси х — х осуществляется шари-ком 2, входящим в одну из кольцевыхканавок а. Пружина 4 с помощьюползуна 3 осуществляет прижим ша-
рика 2 к канавке а.
381 ВИНТОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИВСТРЕЧНЫХ КЛИНЬЕВ
ПР
Ф
Клинья 1 и 2 имеют овальные отвер-стия а, в которые проходит винт 4, по кон-цам которого имеются гайки в с дугообраз-ными шайбами b. Требуемое положениеклиньев 1 и 2 относительно друг друга
фиксируется гайками 3 и винтом 4.
189
![Page 190: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/190.jpg)
8. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИИ ПИТАНИЯ (382—404)
Контролируемое изделие аперемещается по неподвиж-ной поверхности b стойкис помощью непрерывно вра-щающегося колеса 1. Еслиизделие а имеет размер боль-ше заданного, то, проходяпод кромкой качающегосявокруг неподвижной оси Арычага 2, оно отклоняет его,освободив с помощью защел-ки с площадку 3, и прова-
ливается в образовавшийся люк d. Если размер изделия аменьше заданного, то оно проходит под рычагом 2 и выпадаетв следующий люк е, в который изделие требуемого размеране проходит. Изделие требуемого размера, пройдя люки d и e,выпадает в следующий люк f. Таким образом происходит сор-
тировка изделий на три группы.
Измерительная губка 1 совершает возвратно-поступательное движение, то приближаясь,то удаляясь от неподвижной губки а, рас-ширяя и суживая зев b калибра. Сортируе-мые изделия с, проходящие через зев кали-бра b, попадают в лоток 2, вращающийсясинхронно с движением губки 1, и распре-деляются им по отсекам бункера d, сорти-
руясь на группы.
190
383 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМПР
СП
382 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМПР
СП
![Page 191: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/191.jpg)
384 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМС УПРУГИМ ЗВЕНОМ
ПР
СП
Механизм предназначен длясортировки трубок по длине.Из загрузочного устройствасортируемые трубки а по-падают в прорези поступа-тельно движущегося транс-портера 1. Трубки упирают-ся одним концом в борттранспортера 1. Другим кон-цом трубки упираются вгрибки с, сидящие в патро-нах 2. Грибки с фикси-руются пружинами 3. Ролики 4, укрепленные на патро-нах 2, при движении транспортера 1 прокатываются по непод-вижному копиру d и устанавливают патроны на различном рас-стоянии от опорного диска b. Трубки а, зажатые между гриб-ками с и диском b, освобождаются против той или иной точкикопира d, в зависимости от своей длины, и падают в соответ-ствующий приемный бункер. Сменой копира d можно настраи-
вать автомат на различные диапазоны сортировки.
385 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМПР
СП
Изделие а устанавливается на вращаю-щуюся звездочку 1 и перемещается вместес ней. Над звездочкой установлены непод-вижные губки b, ct d на все уменьшаю-щейся высоте. При вращении звездочки 1высокие изделия сбрасываются губкой b,нормальные — губкой с и низкие — губ-кой d, попадая в соответствующие лотки.
191
![Page 192: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/192.jpg)
Механизм предназначен для сорти-ровки конических роликов. Враща-ющиеся в противоположные сторонывалики 1 с расходящимися осямирасположены под некоторым угломк горизонту. Под действием собствен-ного веса конические ролики 2 сколь-зят вдоль вращающихся валиков 1,проваливаясь в местах, соответствую-
щих их размерам.
387 СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ
ПР
СП
Устройство сортирует цилиндрические де-тали на три категории: с завышеннымиразмерами, годные и брак. Детали засы-паются в бункер 1 и по лотку 2 посту-пают поштучно на вращающийся диск 3,находящийся на шпинделе 4. Центро-бежной силой детали прогоняются в ка-либрованную щель, которая образуетсямежду диском 3 и кольцом 5. Черезщель проходят детали годные и брак,поступающие далее через кожух и лотокна второй диск 6. Детали с завышеннымиразмерами снимаются съемником (на чер-теже не показан) и направляются через
отверстие в шпинделе 4 в ящик 7. Годные и бракованные деталис диска 6 центробежной силой подаются к калиброванной щели,через которую проходят только детали, представляющие брак;они попадают в кожух и скатываются в ящик 8. Годные деталидиска 6 снимаются съемником (на чертеже не показан) и направ-
ляются в ящик 9.
192
386 СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ РОЛИКОВ
ПР
СП
![Page 193: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/193.jpg)
Механизм производит отделение коле-чек, отрезанных от трубок. Цилиндр 1с внутренними винтовыми заходами 2,имеющий по всей поверхности отвер-стия а, находится внутри сплошногоцилиндра 3. Цилиндр 3 лежит на кат-ках 4, и оба цилиндра вращаются вокругнаклонной оси. Изделия (трубки) загружаются в левый конеццилиндра 1 и при вращении перемещаются с помощью винтовыхзаходов 2 вдоль цилиндра 1. Длинные изделия, провалившиесяв отверстия, упираются в цилиндр 3 и не могут проникнуть в по-лость между цилиндрами, в то время как короткие (колечки) —проваливаются в отверстия и соскальзывают между цилиндрами 1и 3, отделяясь, таким образом, от длинных изделий. Отверстиям аможет быть придана различная форма, поэтому механизмом
можно сортировать изделия по форме или размерам.
Неподвижные валики 1 и 2 с непарал-лельными осями образуют клиновид-ный калибр. Вокруг валика 2 вращаетсяшнек 3, перемещающий изделие 4вдоль щели клиновидного калибра.Изделия 4 проваливаются в местах,
соответствующих их размеру.
193
388 ВИНТОВОЕ СОРТИРУЮЩЕЕУСТРОЙСТВО
ПР
СП
389 ВИНТОВОЕ СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОПР
СП
![Page 194: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/194.jpg)
390 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ
ПР
СП
Ротор 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет ячейки d, рас-положенные на его внутренней поверх-ности. При вращении ротора 1 заго-товка а транспортируется в лоток b,
ведущий в питатель машины.
391 СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ШАРИКОВ
ПР
СП
Устройство предназначено для сорти-ровки шариков по размерам. Под дей-ствием собственного веса сортируемыешарики 2 скатываются по расходя-щимся линейкам 1, поставленным на-клонно к горизонту. Шарики в зависи-мости от их размера проваливаются
в один из приемников 3.
392 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИПР
СП
Ползун 3 скользит в непод-вижных направляющих. Рычаг 4,входящий во вращательную па-ру B с ползуном 3, подпружи-нивается пластинчатой пружи-ной 5. Рычаг 2 вращается вокругнеподвижной оси А. Ползун 1скользит в неподвижных направ-ляющих р. С лотка а деталь bпоступает на неподвижную пло-скость с. После обработки де-таль b выталкивается ползу-
ном 1, получающим движение от рычага 2 следующим образом.При опускании ползуна 3 рычаг 4 отжимается рычагом 2. Приобратном ходе ползуна 3 рычаг 4, принявший первоначальноеположение под действием пружины 5, захватывает своим зубомвыступ рычага 2 и поворачивает его вокруг оси A. При поворотерычага 2 ползун 1 перемещается вправо и сбрасывает деталь.
![Page 195: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/195.jpg)
Со звеном 1, движущимся воз-вратно-поступательно в вертикаль-ном направлении, жестко связанытолкатели a, которые при движениизвена 1 поднимают изделие 2, кото-рое под действием собственноговеса перекатывается по наклоннойплоскости b неподвижной стойки
на следующую позицию.
Рычаг 3, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, выполнен в формевилки. Диски 1 и 2 вращаются вокругнеподвижных осей С и В. Механизмпредназначен для передачи изделия ас одной контрольной операции на дру-гую. Диск 2, вращаясь вокруг гори-зонтальной оси B, захватывает изде-лие а углублениями b и подводит егок измерительному устройству (не ука-занному на чертеже), расположенномупротив верхней точки диска 2, гдеи производится контроль. По окончании контроля диск 2 пово-рачивается на 90°, изделие а подхватывается вилкой качающегосярычага 3 и передается на диск 1, где другое измерительное уст-
ройство также производит контроль.
195
394 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИПР
СП
393 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИПР
СП
![Page 196: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/196.jpg)
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИПР
СП
Рычаг 1 вращается вокруг оси Апуансонодержателя а. Плоская пру-жина 2 стремится удерживать ры-чаг 1 в вертикальном положении.При рабочем ходе рычаг 1 вместес верхней частью штампа опускаетсявниз, попадая в очередное пробитоеотверстие в полосе b, упирается своимконцом в скос матрицы с, скользит
по нему и перемещает полосу b.
396 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИС ОСТАНОВКАМИ
ПР
СП
с 2
Рычаг 1, снабженный пальцем b, качается вокругнеподвижной оси А. Звено 2, снабженное выступа-ми с, движется поступательно в неподвижных на-правляющих а. При своем движении рычаг 1 за-ставляет звено 2 двигаться возвратно-поступательно
с остановками.
196
![Page 197: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/197.jpg)
397УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ
МЕЛКИХ ШТИФТОВ
ПР
СП
Звену 1 вместе с трубкой 2, верхнийконец которой проходит через фла-нец звена 1, сообщается вращение по-средством шкива 3. Резервуар 4 за-полнен штифтами 5. При перемещениитрубки 2 в резервуаре 4 штифты 5захватываются ею и подаются в не-подвижную направляющую трубку 6.
398 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ
ПР
СП
Рычаги 1 и 2 качаются вокруг неподвиж-ных осей В и А с помощью специальногоустройства, не показанного на чертеже.Короткие цилиндрические заготовки поддействием рычагов 1 и 2 принимаютнеобходимое для обработки положение и,проскальзывая в щель между рычагами1 и 2, попадают в приемник, откуда транс-портируются возвратно-поступательно дви-жущимся лотком 3 в питатель станка.
197
![Page 198: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/198.jpg)
399 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ
ПР
СП
Звено 1, качающееся вокруг непод-вижной оси A, имеет отросток с и дваотростка d. Поворачиваясь на неко-торый угол, звено 1 отростком с по-очередно перекрывает каналы а и bи делит общий поток деталей на два.Отростки d упираются в неподвижныйзуб е, фиксируя предельные положе-
ния звена 1.
400 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ
ПР
СП
Звено 1, движущееся возвратно-поступательно в не-подвижных направляющих, имеет отверстие с ивыступ b. При движении звена 1 влево заготовка 3падает через отверстие в звене 1 в питатель: приэтом выступ b удерживает от падения следующуюзаготовку. Пружина 2 возвращает звено 1 в исход-
ное положение.
198
![Page 199: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/199.jpg)
401 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯЗАГОТОВКАМИ
ПР
СП
Ротор 1, вращающийся вокруг непод-вижной оси A, имеет ячейки d, рас-положенные на его внешней поверх-ности. При вращении ротора заготовки атранспортируются в приемник b, от-куда скатываются в лоток питания
машины.
402 РЫЧАЖНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОПР
СП
Ползун 1, вместе с трубкой 4 ирычагом 2, вращающимся вокругоси A, скользит по неподвижнойнаправляющей р — р. При пере-мещении ползуна 1 вниз рычаг 2,соприкасаясь с упором 3, повора-чивается вокруг оси А. При этомзаслонка а отходит от трубки 4,и заготовки 5 загружаются в пода-ющее устройство 6. При перемеще-нии ползуна 1 вверх рычаг 2 поддействием пружины 7 занимаетисходное положение, и заслонка азакрывает выход из трубки 4,которая вновь заполняется заго-товками. Защелка 8 служит для
фиксации положения рычага 2.
199
![Page 200: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/200.jpg)
403 ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОС ВИНТОВЫМ ШНЕКОМ
ПР
СП
При вращении шнека 1 поступающий в шнек мате-риал из бункера а перемещается вдоль оси шнека
и поступает в канал b.
404 РЫЧАЖНЫЙ РАЗГРУЗЧИКДЛЯ СЫПУЧИХ ТЕЛ
ПР
СП
Разгрузчик 1 имеет две секции, раз-деляемые стенкой а. Каждая секцияпопеременно нагружается материаломиз бункера 2 и автоматически разгру-жается, поворачиваясь вокруг непод-вижной оси А. На чертеже изобра-жено сплошной линией одно предель-ное положение. Другое предельноеположение изображено штрих-пунк-
тиром.
200
![Page 201: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/201.jpg)
9. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (405—415)
405 РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОРПР
Рг
К шпинделю 1 плоскими пружинами априкреплены стержни 2 со скользя-щими вдоль них шарами 3. Шары под-вешены посредством спиральных про-волок b к звену 4, которое может опу-скаться и подниматься через прорезьв утолщенной части шпинделя 1. Зве-но 4 присоединено к тяге с, проходя-щей через центральное отверстиев шпинделе и закрепленной в полостирегулирующего винта 5. Стержни 2снабжены трущимися щетками, кото-рые, прижимаясь к конической поверх-ности 6, производят торможение, когдаскорость вращения шпинделя стано-
вится выше допустимой.
201
![Page 202: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/202.jpg)
406 РЫЧАЖНЫЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОРПР
Рг
Ветрянка 2, сидящая на горизонталь-ной оси A, укрепленной на верти-кальной оси 1, при вращении послед-ней под действием центробежных силповорачивается вокруг оси A, преодо-левая сопротивление пружины 3. Ве-трянка 2 при вращении испытываетсопротивление воздуха, которое тембольше, чем больше скорость враще-
ния оси 1.
407 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙ С ИЗМЕНЯЕМОЙСИЛОЙ ТОРМОЖЕНИЯ
ПР
Рг
При вращении вала 1 ветрянки вокругнеподвижной оси A и крыльев 2,соединенных с ним посредством фрик-ционной муфты с изогнутой пружи-ной З, действующей в осевом направ-лении, производится торможение вра-щения вала 1, величину которого можноменять, поворачивая крылья 2 отно-сительно оси х — x и закрепляя их.
202
![Page 203: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/203.jpg)
408 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙПР
Рг
При вращении вала 1 ветрянки вокругнеподвижной оси А и прикрепленногок нему крыла 2 производится тормо-жение вращения вала, обусловленноесопротивлением воздуха. Вращение отвала 1 крылу 2 передается посредствомвставленной в ветрянку плоской пру-жины 3, упирающейся в вырезы крыла.
409РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙ
С АВТОМАТИЧЕСКОЙУСТАНОВКОЙ КРЫЛЬЕВ
ПР
Рг
При вращении вала 1 вокруг непод-вижной оси А крылья 2 под давлениемвоздуха поворачиваются, благодарячему меняется сопротивление вращениювала. Возвращение крыльев в перво-начальное положение осуществляется
пружинами 3.
203
![Page 204: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/204.jpg)
410 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙС ИЗМЕНЯЕМОЙ СИЛОЙ ТОРМОЖЕНИЯ
ПР
Рг
При вращении вала 1 вокругнеподвижной оси А и укреглгн-ных на нем крыльев 2 произ-водится торможение, котороеможно регулировать, передви-гая крылья, имеющие соответ-ствующие прорези a, и зажи-
мая их винтами b.
411 ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОРС ВЕТРЯНКОЙ ЧАСОВОГО БОЯ
ПР
Рг
С регулируемым валом А соединеныкрылья 1 и пружина 2. На крыльях 1имеются шарниры В, относительно кото-рых поворачиваются рычаги 3 с лопа-стями b и грузами с. Перемещение рыча-гов 3 ограничивается штифтами d, сколь-зящими в прорези а крыльев 1. Приувеличении числа оборотов вала грузы срасходятся, поворачивая рычаги 3 вокругшарниров В; при этом момент сопро-тивления воздуха вращению увеличива-ется, благодаря чему осуществляется ре-гулирование угловой скорости вала A.
204
![Page 205: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/205.jpg)
412 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙС УПРУГОЙ ЛАПКОЙ
ПР
Рг
При вращении вала 1 ветрянкивокруг неподвижной оси А иукрепленного на нем крыла 2,в котором сделана П-образнаящель так, что упругая лапка аможет действовать как пружина,производится торможение вала 1,обусловленное сопротивлением
воздуха.
413 РЕГУЛЯТОР С ВЕТРЯНКОЙС ИЗМЕНЯЕМОЙ СИЛОЙ ТОРМОЖЕНИЯ
ПР
Рг
При вращении вала 1 ветрянкии крыльев 2, соединенных с нимпосредством зубчатой муфты 3и винтовой пружины 4, произ-водится торможение вала 1,которое можно изменять, пово-рачивая крылья 2 вокруг осей
х — х и закрепляя их.
205
![Page 206: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/206.jpg)
При увеличении скорости вращения вала двигателя увеличива-ется и скорость вращения жестко соединенного с валом кор-пуса 1 регулятора. В ячейках корпуса и пазах зубчатого колеса 3помещаются шариковые грузики 2. При увеличении числа обо-ротов корпуса 1 грузики 2, отжимаясь, поворачивают зубчатоеколесо 3, тем самым увеличивая угол опережения зажигания.
415 РЕГУЛЯТОР ПИШУЩЕЙ МАШИНЫПР
Рг
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит вовращательные пары A и В с рычагами 2. При вращении звена 1рычаги 2 с грузами под действием центробежной силы повора-чиваются вокруг осей А и В, прижимая к неподвижному ци-линдру 3 колодки 6, преодолевая сопротивление пружин 4, ипроизводят торможение. Винты 5 служат для регулирования
натяжения пружин 4.
206
414 ШАРИКОВЫЙ РЕГУЛЯТОР УГЛА
ОПЕРЕЖЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
ПР
Рг
![Page 207: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/207.jpg)
10. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ(416—434)
416 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯПР
МС
Муфта состоит из двух полови-нок 1 и 2, свинчивающихся бол-
тами 3.
417 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЗАТЯГИВАЮЩИМИ КОЛЬЦАМИ
ПР
МС
Муфта 1 состоит из двух поло-винок А и В. Кольца 2 затяги-вают муфту на соединяемых
валах.
418 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС РАЗРЕЗНЫМИ ВТУЛКАМИ
ПР
МС
Разрезные втулки 1 стягива-ются болтами 3, зажимая валы Aи В. Втулки 1 находятся в оправ-ке 2, имеющей двусторонний
внутренний конус.
207
![Page 208: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/208.jpg)
419 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯПР
МС
Ь а
420 МУФТА СЦЕПЛЕНИЯ С УПРУГИМИПРОКЛАДКАМИ
ПР
МС
Муфта состоит из двух дисков1 и 2, стянутых болтами 4.Упругость соединения достига-ется прокладкой упругих ко-
лец 3.
421 МУФТЫ ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЦЕНТРИРУЮЩИМ КОЛЬЦОМ
ПР
МС
Муфта состоит из двух дисков 1и 2, надетых на соединяемыевалы и стягиваемых болтами 3.Муфта имеет центрирующее
кольцо 4.
208
Муфта состоит из концентрично рас-положенных цилиндров 1 и 2, имею-щих продольные гребни а и b, зажа-тые между двумя сухарями 4 и 5,которые стягиваются подковообразной
пружиной 3.
![Page 209: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/209.jpg)
В начале включения (нижняя часть рисунка), передвигая втулку 4вправо, вводят конус 1 в соприкосновение с конусом 8, укреп-ленным на стержнях 2, которые двигаются в отверстиях ведо-мого диска 5. При увеличении числа оборотов ведущего и ведо-мого конусов 1 и 8 выше заданного дальнейшим перемещениемвтулки 4 вводят в зацепление кулачки 6 и 7 (верхняя часть
рисунка). Пружины 3 обеспечивают контакт конусов.
При увеличении крутящего момента сверх допу-стимого преодолевается сопротивление пружины 3и нарушается сцепление между зубцами а дисков
1 и 2.
209
423 МУФТА С ЗУБЧАТЫМ СЦЕПЛЕНИЕМС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ПРУЖИНОЙ
ПР
МС
422 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС КОНУСНЫМ СИНХРОНИЗАТОРОМ
ПР
МС
![Page 210: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/210.jpg)
424 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯСО ШТЫРЯМИ
ПР
МС
Муфта состоит из двух дисков 1 и 2.Штыри 3, запрессованные в диске 2и оправленные в кожаные гильзы 4,
входят в гнезда диска 1.
425 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЛЕНТОЙ
ПР
МС
Диски 1 и 2 упругой муфты имеютпальцы 3 и 4, Кожаная лента 5 охва-тывает пальцы 3 и 4, осуществляя
упругое сцепление дисков 1 и 2.
210
![Page 211: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/211.jpg)
426 МУФТА ЖЕСТКОГО СЦЕПЛЕНИЯС ЦЕНТРИРУЮЩЕЙ ЗАТОЧКОЙ
ПР
МС
Муфта состоит из двух дисков 1 и 2,надетых на соединяемые валы и стя-гиваемых болтами 3. Муфта имеет
центрирующую заточку.
427 МУФТА УПРУГОГО СЦЕПЛЕНИЯС ПРЕДОХРАНИТЕЛЕМ
ПР
МС
Фланцы 2 и 3 муфты с помощью шпонки 5 соединеныс валом А. Между фланцами зажат с помощьюпружины 4 ведомый шкив 1. При увеличении мо-мента сопротивления сверх установленного зна-чения шкив 1 проскальзывает относительно флан-
цев 2 и 3.
211
![Page 212: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/212.jpg)
Звено 1, свободно вращающеесявокруг оси x — х вала 2, имеетлобовое храповое колесо с зуб-цами а. С валом 2 жестко свя-зано звено 3, вращающееся во-круг оси у — у. Собачка bзвена 3 входит в зацеплениес лобовыми зубцами а, и звено 1вращается как одно целое с ва-лом 2. Звено 3 подпружини-вается пружиной 4. При пере-мене направления вращения ва-ла 2 собачка b скользит по на-клонным поверхностям зубцов а
и звено 1 останавливается.
429 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕС ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ
ПР
МС
Звено 1, свободно вращающееся вокруг оси х — х вала 2, имеетна внутренней поверхности зубцы а. С валом 2 жестко связанозвено 3, имеющее три собачки 4, вращающиеся вокруг осей В.При вращении звена 3 с валом 2 в направлении, указанномстрелкой, звено 1 вращается как одно целое со звеном 3. Приперемене направления вращения вала 2 звено 1 останавливается.
212
428 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЛОБОВЫМЗАЦЕПЛЕНИЕМ
ПР
МС
![Page 213: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/213.jpg)
Со звеном 1, свободновращающимся вокруг осиx — x, жестко связанохраповое колесо а с внут-ренним зацеплением. С ва-лом 2 жестко соединенозвено 3, имеющее клино-вые скосы, по которымскользят треугольные су-хари b. При вращениизвена 1 в направлении,указанном стрелкой, су-хари b заклиниваются между зубцами храпового колеса аи клиновыми скосами звена 3, и звено 3 с валом 2 вращаются
как одно целое со звеном 1.
Со звеном 1, свободновращающимся вокруг осиx — х вала 2, жестко сое-динено храповое колесо ас внутренним зацеплением.С валом 2 жестко соеди-нено звено 3 с собач-кой 5, вращающейся во-круг оси В. Собачка 5 под-пружинена пружиной 4.При вращении звена 1в направлении, указан-ном стрелкой, звено 3 с валом 2 вращаются как одно целое со зве-ном 1. При перемене направления вращения звенья 1 и 2 рас-
цепляются.
213
430 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕС ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ
ПР
МС
431 ХРАПОВОЕ СОЕДИНЕНИЕС ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛНИЕМ
ПР
МС
![Page 214: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/214.jpg)
432 ШАРИКОВАЯ МУФТА СВОБОДНОГОХОДА
ПР
МС
Звено 1, жестко связанноес валом 2, вращается вокругоси х—x. Звено 3 со звездоч-кой а свободно вращаетсяна валу 2. Шарики b, закли-ниваясь в пространствах d,захватывают звено 1, и вал 2вращается как одно целоесо звеном 3. При переме-не направления вращениязвенья 1 и 3 расцепляются.
Звено 5 входит во враща-тельную пару A с отвод-кой 6, скользящей вдольоси одного из валов,соединенных муфтой. Зве-но 4 входит во враща-тельные пары В и С созвеньями 5 и 8. Звено 8проходит с некоторым за-зором в отверстия дисков2 и 3. Звено 4 имеетупор а, скользящий по
плоскости b диска 2. При перемещении отводки 6 влево диски 2и 3 сближаются и зажимают диск 1, жестко связанный с флан-цем 9. Пружины 7 выключают муфту при перемещении отводки 6вправо. Регулировка муфты производится с помощью винтов
10 и 11.
214
433 РЫЧАЖНО-ФРИКЦИОННАЯ МУФТАПР
МС
![Page 215: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/215.jpg)
434 РЫЧАЖНАЯ МУФТА СЦЕПЛЕНИЯПР
МС
Ведомый диск сцепления 3 (рис. А) укрепленна втулке 5, свободно установленной на шлицахна валу 9 коробки передач. Внутри маховика 2помещается кольцо сцепления 4, имеющее посвоей окружности прорези b; маховик 2 имеетвыступы с, входящие в эти прорези (рис. В).Благодаря такому креплению кольцо 4 всегдавращается как одно целое с маховиком 2, номожет передвигаться вдоль оси последнего.Движение от коленчатого вала 1 двигателя пере-дается через маховик 2, кольцо 4, ведомыйдиск 3 и втулку 5 валу 9 коробки передач. Вы-ключение сцепления осуществляется при по-мощи специального рычажного механизма. Накронштейнах а маховика 2 шарнирно укрепленырычаги 6, входящие своими концами в соответ-ствующие углубления в кольце 4. При нажатиина педаль сцепления 8 она поворачивается,передвигая отводкой 10 муфту 7 влево. Вместес муфтой 7 перемещается упорный шариковыйподшипник d, нажимающий на концы рычагов 6.Поворачиваясь, рычаги 6 передвигают вправокольцо 4, отводя его от ведомого диска 3. Вклю-чение сцепления происходит при прекращениинажатия на педаль 8 под действием пружины 11,прижимающей кольцо сцепления 4 к диску 3.
215
![Page 216: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/216.jpg)
11. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХИ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (435-452)
435 ТЯГОВЫЙ ПРУЖИННЫЙ ДИНАМОГРАФПР
Тяговое усилие Р действует на винтовую измеритель-ную пружину 1, расположенную между рамой 2прибора и подвижной опорной шайбой 3. Дефор-мация измерительной пружины фиксируется каран-
дашом а на движущейся бумажной ленте 4.
436 РЫЧАЖНЫЙ ТЯГОВЫЙ ДИНАМОМЕТРПР
Тяговое усилие Р, приложенное к серьгам 1 и 2,передается через двуплечий рычаг 3 измерительнойпружине 4, второй конец которой упирается в раму 5прибора. Рычаг 3 посредством упора b поворачи-вает сектор 7 и зубчатое колесо 6 со стрелкой а,
фиксирующей величину тягового усилия Р.
216
![Page 217: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/217.jpg)
437РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ АРРЕТИРОВАНИЯСТРЕЛКИ КОМПАСА
ПР
Передвигая посредством кнопки 1 скошен-ную пластинку 2, касающуюся изогнутойчасти A пружинящего рычага 3, в направле-нии, указанном стрелкой, можно его повер-нуть и тем самым прижать стрелку 4 к стеклу
компаса.
438РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОГРАФ
С ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИМУВЕЛИЧЕНИЕМ
ПР
Рычаг с острием 2 вращается вокруг непо-движной оси A. Изменение расстояния междуостриями 1 и 2 при деформации детали вызы-вает поворот на некоторый угол а зеркальца 3и отражаемого им светового луча. Фотозаписьотклонения отраженного луча производитсяна фотопленке 4, перемещающейся перпен-
дикулярно к чертежу.
217
И
И
![Page 218: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/218.jpg)
439 РЫЧАЖНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКАПР
Под действием измеряемого усилиярычаг 1 вращается вокруг непо-движной оси А и одним из концов аи b давит на рычаг 2, вращая еговокруг оси В. Перемещение ры-чага 2, находящегося в контактесо штифтом 3 индикатора, переда -ется стрелке 4. Пружина 5 воз-вращает рычаг 2 в исходное поло-
жение.
440 РЫЧАЖНЫЙ МИНИМЕТРПР
При перемещении мерительного стерж-ня 1 звено 2, соединенное плоскимипружинами 3 с неподвижной план-кой 4, отклоняет в ту или другуюсторону стрелку 5, состоящую из двухплоских пружин. Пружина 6 служитдля прижима звена 2 к мерительномустержню 1 и последнего — к изде-
лию d.
218
И
И
![Page 219: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/219.jpg)
441 РЫЧАЖНЫЙ МИНИМЕТРПР
При подъеме мерительного стержня 1жестко соединенная с ним рамка ас призмой 2 поднимается, и звено 3под действием пружины 4 скользити обкатывается вокруг неподвижнойпризмы 5. Отклонения призмы 3 отгоризонтального положения фиксиру-ются стрелкой 6 на шкале b. Пру-жина 7 служит для постоянного при-жима мерительного стержня 1 к изде-
лию d.
442 РЫЧАЖНАЯ ИНДИКАТОРНАЯ СКОБАДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИАМЕТРА ВАЛА
ПР
Отклонение диаметра вала от требуе-мой величины передается мерительнымстержнем 1 и рычагом 2 на штифт 3индикатора. Рычаг 4 служит для отводамерительного стержня. Штифты а и bперед замером устанавливаются натребуемую величину диаметра вала
и закрепляются.
219
И
![Page 220: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/220.jpg)
443 РЫЧАЖНЫЙ ИНДИКАТОРПР
При перемещении мерительного стерж-ня 1 вверх рычаг 2 вращается вокругоси А и длинным концом давит на па-лец а стрелки 3, которая при этомповорачивается вокруг оси В. Пру-жина 4 возвращает стрелку 3 в исход-
ное положение.
444 РЫЧАЖНЫЙ ИНДИКАТОРПР
И
При перемещении мерительногозвена 1 вверх оно упирается в ост-рие а рычага 2, поворачивая еговокруг неподвижной оси А; при этомрычаг 2 вращает кулачок 3 со стрел-
кой b.
220
И
![Page 221: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/221.jpg)
При замере мерительный рычаг 1поворачивается вокруг неподвижнойоси О, а выступы его а и b воздействуютна стрелки 2 и 3, вращая их на разныеуглы. Пружины 4 и 5 служат длясоздания постоянного контакта стре-лок 3 и 2 с выступами мерительного
стержня 1.
446 РЫЧАЖНЫЙ ТОРМОЗ-ДИНАМОМЕТРПР
Для определения мо-мента торможения навал машины устанав-ливается шкив 1, к ко-торому прижимаютсяколодки 2 и 3, стяги-ваемые стяжкой а ипружиной 4. Если пру-жина 4 затянута так,что шкив 1 будетстремиться вращатьвсю систему, то шнур fнатянется и повер-нет рычаг 5 около оси О; при этом звено 6 раздвинет рычаги bи k колодок 2 и 3, вследствие чего момент сил трения изменитсяи станет равным М= Pd + Td1, где Т — натяжение шнура.Усилие Т должно быть доведено регулировкой пружины до ми-нимума, а точка В помещена как можно ближе к оси тормозногошкива; при этих условиях величиной Td1 можно пренебречь
и момент торможения считать равным М = Pd.
221
445 РЫЧАЖНЫЙ ИНДИКАТОРПР
И
![Page 222: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/222.jpg)
447 РЫЧАЖНЫЙ ПАССИМЕТРПР
И
При отклонении измеряемого диаметра отверстияот требуемой величины подвижной штифт 1, пере-мещаясь, воздействует на рычаг 2, вращающийсявокруг неподвижной оси A. Перемещение рычага 2через штифты 3 и 4 передается на измерительныйстержень 5 индикатора 6. Пружина 7 служит длясоздания постоянного контакта между звеньями 1,2, З, 4 и 5. Пружина 8 прижимает вилку 9 к отвер-стию. Проверка диаметров отверстий изделий осу-ществляется методом сравнения с отверстием эта-
лонного кольца 10.
222
![Page 223: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/223.jpg)
448 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МИНИМЕТРАПР
Звено 1, скользящее в неподвижнойнаправляющей b, имеет головку d,входящую своим острием в вырез /звена 2. Ползун 3 с вырезом k имеетрамку 8, оканчивающуюся стрелкой 4.Сухарь 6 своими остриями входитв вырезы k и т ползуна 3 и непо-движной головки е. Прямолинейноедвижение звена 1 передается посред-ством звеньев 2 и 3 стрелке 4. Пру-жина 5 обеспечивает постоянный кон-такт между звеном 1 и звеном 2.Ползун 3 можно передвигать относительно звена 2 посредствомвинтов 7, чтобы изменять расстояние а между звеном 1 и голов-
кой е.
449 РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОМЕТРПР
Тензометр состоит из двух деталей Iи II, соединенных по концам тонкимипластинками а. Детали I и II имеютконусы b и с, расстояние l междукоторыми является измеряемой дли-ной деформируемой детали. При изме-нении длины l деформируемой деталирычаг 1, поворачиваясь вокруг оси О,закрепленной неподвижно в детали 1тензометра, заставляет вращаться во-круг своей оси винтовое устройство 2и жестко закрепленную на нем стрел-
ку 3.
223
И
![Page 224: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/224.jpg)
450 РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОМЕТРПР
Звено 3 оканчивается острием а. Призма 2оканчивается острием b. Расстояние lмежду острием b и острием а являетсяизмеряемой длиной деформируемой де-тали 1. При изменении этой длины приз-ма 2, поворачиваясь относительно звена 3,перемещает прикрепленную к ней в центрестрелку 4, указывающую величину де-
формации по шкале 5.
451 РЫЧАЖНЫЙ ТЕНЗОМЕТР АИСТОВАПР
И
Звено 7 оканчивается острием а. Призма 2оканчивается острием b. Расстояние lмежду острием b призмы 2 и острием аявляется измеряемой длиной деформируе-мой детали 1. При изменении этой длиныпризма 2, поворачиваясь относительнозвена 3, перемещает прикрепленный к нейрычаг 4. Острие лимба вывинчиваниемвинта 5 подводится до касания с рыча-гом 4. Отсчет на лимбе производится
по указателю 6.
452 РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕМНЕЙ
ПР
И
Звено 4 вращается вокруг непо-движной оси А и входит во вра-щательную пару В со шкивом 3,через который перекинут ре-мень 2, охватывающий шкив 1,вращающийся вокруг неподвиж-ной оси С. Нагрузка на ре-мень 2 создается грузом G.
При вращении шкива 1 испытуемый ремень 2 подвергаетсядействию растягивающей нагрузки.
224
И
![Page 225: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/225.jpg)
12. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВИ ШТАМПОВ (453—457)
453 РЫЧАГ СПУСКА ПАДАЮЩЕЙ БАБЫПР
МП
При повороте рычага 1 с защел-кой штифт 2 освобождается,и баба 3 падает. Пружина 4возвращает рычаг 1 в исходноеположение. Рычаг 1 снабженскосом а, обеспечивающим воз-можность захвата штифта 2 при
подъеме бабы 3.
454 РЫЧАГ СПУСКА ПАДАЮЩЕЙ БАБЫПР
МП
Ударник 2, подвешенный на тросе 4,перекинутом через блок 1, двигаясьв направляющих, штифтом а ударяетдвуплечий рычаг 3, который, повора-чиваясь вокруг неподвижной оси A,освобождает штифт b, и баба 6 падает.Плоская пружина 5 возвращает ры-чаг 3 в исходное положение. Рычаг 3снабжен скосом с, обеспечивающимвозможность захвата штифта b при
подъеме бабы 6.
225
![Page 226: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/226.jpg)
455 ДЫРОПРОБИВНОЙ ПРЕССПР
МП
При движении звена 1 в направле-нии, указанном стрелкой, при до-статочном натяжении пружины 2пуансон 3 пробивает отверстия в ма-
териале 4.
456 ДЫРОПРОБИВНОЙ ПРЕССПР
МП
При движении звена 1 в направ-лении, указанном стрелкой, пуан-сон 3 под действием пружины 2пробивает отверстия в мате-
риале 4.
226
![Page 227: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/227.jpg)
457 КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШТАМПАПР
МП
Клин d жестко связан со штампом 1,двигающимся возвратно-поступательновдоль оси х — х. Пуансон е пробиваетотверстия в полосе 4. При движенииклина d вверх ползун 2 движетсявправо, и связанный с ползуном 2крючок а протягивает полосу 4. Придвижении штампа вниз ползун 2 воз-вращается в исходное положение поддействием пружины 3, а крючок, бла-годаря имеющемуся у него скосу, под-
нимается над полосой 4.
227
![Page 228: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/228.jpg)
13. МЕХАНИЗМЫ КЛАВИШ (458—461)
458 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ КЛАВИШНЫЙМЕХАНИЗМ
ПР
Непрерывно вращающееся храповоеколесо 1 имеет общую ось с ведомымдиском 2, на котором укреплена со-бачка 3, находящаяся под действиемпружины 4. Зацеплению собачки с хра-повым колесом препятствует стопорныйрычаг 5, прижатый пружиной 6 к упо-ру 7. При нажатии на клавишу адвуплечий рычаг 8 отодвигает вправошарнирно прикрепленную к нему спу-сковую тягу 9, которая своим запле-чиком b, упирающимся в штифт с,поворачивает рычаг 5 и освобождаетсобачку 3, которая зацепляет храповоеколесо 1, и диск 2 начинает вращаться.Штифт d, нажимая на левый конецтяги 9, расцепляет ее с рычагом 5,который возвращается в исходное по-ложение и останавливает собачку 3после одного оборота диска 2. Приотпускании клавиши а тяга 9, вернув-шаяся под действием пружины 10 в го-ризонтальное положение, движетсявлево, и заплечик b, находящийсядо этого правее штифта с, устанавли-вается в положении, показанном на
чертеже.
228
![Page 229: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/229.jpg)
При нажатии на клавишу 1 рычаг 2 поворачивается вокруг не-подвижной оси А. В исходное положение клавиша 1 и рычаг 2возвращаются под действием грузов b и а. Рычаги 1 и 2 имеют
ограничители движения в виде упоров d и с.
460 РЫЧАЖНЫЙ КЛАВИШНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
ПР
К
Рычаг 1 вращается вокруг не-подвижной оси В. Двуплечаясобачка 2 вращается вокругнеподвижной оси С и однимсвоим концом скользит по ры-чагу 1. Рычаг 4 вращаетсявокруг неподвижной оси D иимеет жестко связанный с ниммолоточек а. Палец d рычага 4 скользит по клавише 3, вра-щающейся вокруг неподвижной оси А. Рычаг 1, находящийсяпод воздействием постоянного крутящего момента, удерживаетсяот вращения собачкой 2. При нажатии на клавишу 3 звено 4поворачивается, и молоточек а ударяет по стерженьку b, кото-рый, нажимая на собачку 2, поворачивает ее и освобождает звено 1.Силовое замыкание собачки 2 и рычага 1 осуществляется пру-
жиной 5.
229
459 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЛАВИШИПР
К
![Page 230: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/230.jpg)
461 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЛАВИШИРОЯЛЯ
ПР
Клавиша 1 вращается вокруг призмы A.Молоточек 3 вращается вокруг неподвижнойоси В. При ударе по клавише 1 звено 2,вращающееся вокруг неподвижной оси С,своим концом действует на выступ а моло-точка 3, который производит удар по струне.В момент удара клавиша 1 встречает упор е,причем левый конец клавиши приподнимаетсвободно стоящий на ней демпфер 6. Послеудара по струне молоточек 3, падая, своимхвостом встречает упор 6, на который и опи-рается в течение всего времени нажатияна клавишу. Упор d служит для того, чтобызвено 2 не вышло из соприкосновения с вы-ступом а молоточка 3. Пружина 4 посредствомтяги 5, соединенной со звеном 2, стремитсяприжать звено 2 к выступу а молоточка 3.После снятия нагрузки с клавиши она сво-бодно ложится на упор f. Звенья 2, 4, 5
и упор b установлены на клавише.
230
К
![Page 231: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/231.jpg)
14. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХУСТРОЙСТВ (462—466)
462 ВИНТОВОЙ ДОМКРАТПР
Гп
Звено 1 входит в винтовую пару с не-подвижной стойкой и во вращатель-ную пару В со звеном 2. При нагру-жении звена 2 винтовое движениезвена 1 трансформируется в поступа-
тельное движение звена 2.
463 РЫЧАДНО-ХРАПОВОЙ РЕЕЧНЫЙДОМКРАТ
ПР
Гп
К рычагам 1, расположенным с передней и задней сторон храпо-вой рейки 2, в точках А и В шарнирно присоединена пара соба-чек 3 и 4. Каждая пара собачек соединена планкой, направлен-ной перпендикулярно к чертежу. При качании рукоятки рычаг 1с подвешенным на крюке грузом передвигается вверх собачками 3и 4, планки которых входят в зацепление с зубчатой рейкой 2.Пружины 5 прижимают пары собачек 3 и 4 к зубчатой рейке 2.
231
![Page 232: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/232.jpg)
464 РЫЧАЖНЫЙ ОСВОБОЖДАЮЩИЙСЯ КРЮКПР
Гп
При подъеме груза за-щелка а, жестко связан-ная с рычагом 1, удержи-вает крюк 2 в рабочемположении. После подъ-ема груза на нужнуювысоту тянут за канатуправления. Рычаг 1 приэтом вращается вокругоси А. Защелка а выхо-дит из зацепления с крю-ком 2, освобождая груз.
465 РЫЧАЖНЫЙ ОСВОБОЖДАЮЩИЙСЯ КРЮКПР
Гп
После подъема груза на требуемуювысоту тянут за канат управления.Звено 1 при этом вращается вокруг
оси A, освобождая груз.
466 РЫЧАЖНЫЙ ОСВОБОЖДАЮЩИЙСЯ КРЮКПР
Гп
После подъема груза на требуе-мую высоту тянут за канат управ-ления. При этом звено 1 вра-щается вокруг оси A, сбрасы-вая груз с крюка 2. На чертежештриховой линией показаны трипоследовательных положения
звена 1.
232
![Page 233: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/233.jpg)
15. МЕХАНИЗМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ (467—468)
467 РЫЧАЖНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ В ЛИФТЕПР
Пд
Рычаги 2 и 3, вращающиесявокруг неподвижных осей А иB, имеют прорези b, в которыевходит палец е звена 6. Ка-бина лифта подвешена на тросеза кольцо а звена 4. При нор-мальной работе лифта пластин-чатая пружина 1 прижата к ра-ме 5. При обрыве троса пружина 1, разжимаясь, притягиваетзвено 4 с кольцом а вниз и палец е звена 6, сидящий в проре-зях b рычагов 2 и 3, проворачивает их вокруг точек A и В; приэтом включается блокирующее устройство, обеспечивающее
остановку кабины лифта.
468 РЫЧАЖНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ В ЛИФТЕПР
Пд
Рычаги 2 и 3, вращающиесявокруг неподвижных осей Аи В, имеют прорези b, в которыевходит палец е звена 5. Кабиналифта подвешена на тросе закольцо а звена 4. Пружина 1сжата. При обрыве троса пру-жина разжимается, тарелка fзвена 4 нажимает на звено 5и рычаги 2 и 3, повернувшисьвокруг опор А и В, включают блокирующее устройство, обес-
печивающее остановку кабины лифта.
233
![Page 234: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/234.jpg)
16. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИЗВЕНЬЯМИ (469-475)
469 КРИВОШИП С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМПР
РЗ
Звено 1 входит во вращательную пару Вс кривошипом 2 и в винтовую пару Ссо звеном 3, которое входит в поступа-тельную пару D с кривошипом 2.Длина АК кривошипа 2 может бытьизменена перемещением звена 3 вдольоси Aа, что осуществляется поворотом
звена 1 вокруг оси Aа.
470 КРИВОШИП С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМПР
РЗ
Звено 1 входит во вращательную пару Сс кривошипом 2 и винтовую пару Dсо звеном 3, которое входит в поступа-тельную пару Е с кривошипом 2.Длина АВ кривошипа 2 меняется пере-мещением звена 3 вдоль оси Aа. Этоперемещение осуществляется поворо-том звена 1 вокруг оси Aа. Точка Вкривошипа может быть расположена
по обеим сторонам от точки А.
234
![Page 235: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/235.jpg)
Звено 1 входит во вращательнуюпару С со звеном 2, вращающимсявокруг оси А диска 5, и в винто-вую пару D со звеном 3, вращаю-щимся вокруг оси В расширеннойвтулки звена 4. При вращении зве-на 1 звено 3 перемещается вдольоси винтовой пары D, втулка звена 4поворачивается относительно ди-ска 5, и тем самым изменяется уголустановки звена 4 относительно
диска 5.
Диск 4 круглого эксцентрика несет на себе два прямоугольныхсухаря 5 и рейку 6. Диск 3 имеет направляющие а, в которыхскользят сухари 5. Через полый вал 7 проходит вал 1, оканчива-ющийся шестерней 2. При вращении вала 1 шестерня 2, находя-щаяся в зацеплении с рейкой 6 на диске эксцентрика, заставляетего скользить по направляющим а и тем самым изменять вели-
чину эксцентриситета е.
235
471ВИНТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
КРИВОШИПА С ПЕРЕМЕННЫМУГЛОМ УСТАНОВКИ
ПР
РЗ
472 ЭКСЦЕНТРИК С ПЕРЕМЕННЫМЭКСЦЕНТРИСИТЕТОМ
ПР
РЗ
![Page 236: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/236.jpg)
473 ЭКСЦЕНТРИК С ПЕРЕМЕННЫМЭКСЦЕНТРИСИТЕТОМ
ПР
РЗ
Эксцентрики 1 и 2 шарнирно соеди-нены в точке А. В диске 1 имеетсяпрорезь а, снабженная зубьями, вхо-дящими в зацепление с зубчатым коле-сом 3. Поворачивая зубчатое колесо 3,сидящее на валу B, можно менять
эксцентриситет е эксцентрика 1.
474 ЭКСЦЕНТРИК С ПЕРЕМЕННЫМЭКСЦЕНТРИСИТЕТОМ
ПР
РЗ
Передвигая эксцентрик 1 так, чтобыось А скользила в прорези а, и укреп-ляя его болтом b, скользящим в спи-ральном пазу с — с диска 2, можноизменять размеры эксцентриситета e
эксцентрика.
475 КЛИНОВОЙ КОМПЕНСАТОРПР
Вкладыши 3 охватывают вал 4.Правый вкладыш имеет скос а,по которому скользит своим скосомсухарь 1, поджимаемый пластинча-той пружиной 2. Износ вклады-шей 3 компенсируется опусканиемклинового сухаря 1 под действием
пружины 2.
236
РЗ
![Page 237: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/237.jpg)
17. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХОПЕРАЦИЙ (476-479)
При обводе фигуры а штифтом A точка В звена 1 скользит вдольоси х — х, при этом ролик 2, касающийся плоскости чертежа,скользит по градуированному рычагу d. Площадь, ограниченнаякривой, определяется по формуле F = cb, где с = AВ и b —
перемещение ролика 2 вдоль рычага d.
477 РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНИМЕТРПР
МО
Для определения площади сечения dштифтом А обводят ее периметр. ШтифтА связан с рычагом 1, точка В кото-рого скользит в кольцевой направ-ляющей а корпуса 2 планиметра.При этом число оборотов счетногоколеса 3, перемещающегося по пло-скости чертежа, пропорционально из-
меряемой площади.
237
476 РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНИМЕТРПР
МО
![Page 238: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/238.jpg)
478 РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНИМЕТРПР
МО
Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси Ви входит во вращательную пару D с рыча-гом 2, имеющим колесо 1, вращающеесявокруг оси х — x. При обводе штифтом Азамкнутой кривой а угол поворота счетногоколеса 1 будет пропорционален площади F,заключенной внутри кривой а:
где b0 — начальная отметка на колесе приначале обхода контура;
b1 — отметка на колесе после полногообхода контура;
k — коэффициент пропорциональности;l — длина обводного рычага 2 от штиф-
та А до точки D;r — радиус счетного колеса.
238
![Page 239: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/239.jpg)
479 РЫЧАЖНЫЙ ИНТЕГРАТОРПР
МО
239
![Page 240: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/240.jpg)
18. МЕХАНИЗМЫ СОПРИКАСАЮЩИХСЯРЫЧАГОВ (480—493)
480МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯКРУГЛЫМИ ЦИЛИНДРАМИ
ПР
СР
Звенья 1 и 2, входящие во вращательные пары A и В со стойкой,соприкасаются круглыми цилиндрами а и b. Ось цилиндра азвена 1 параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра bзвена 2 параллельна оси вращательной пары В.
Силовое замыкание осуществляется устройствами, не пока-занными на чертеже. Это замечание относится и ко всем ниже-приведенным механизмам группы СР (механизмы 481—493).
481МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ КРУГЛЫМЦИЛИНДРОМ И ПРИЗМОЙ
ПР
СР
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, перпендикулярны и не пересекаются. Звенья 1и 2 соприкасаются цилиндром а и ребром b — b треугольнойпризмы d. Ось цилиндра а перпендикулярна к оси вращениязвена 2 и не пересекается с ней. Прямая b — b призмы перпен-дикулярна к оси вращения звена 1 и не пересекается с ней.
240
![Page 241: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/241.jpg)
482
МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВС СОПРИКАСАЮЩИМИСЯКРУГЛЫМ ЦИЛИНДРОМ
И ВИНТОВОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
ПР
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, перпендикулярны и не пересекаются. Звенья1 и 2 соприкасаются цилиндрами а и винтовой поверхностью d,принадлежащей цилиндру b. Оси цилиндров а звена 2 перпенди-кулярны к оси вращения этого звена и пересекаются с ней. Осьцилиндра b звена 1, которому принадлежит винтовая поверхность d,
совпадает с осью вращения звена 1.
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Aи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольныхпризм d и f, перпендикулярными к осям вращательных пар A и В
и не пересекающимися с ними.
241
483 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВС СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ
ПР
СР
СР
![Page 242: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/242.jpg)
484МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ТОЧКОЙИ ПЛОСКОСТЬЮ
ПР
СР
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Aи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются точкой С и плоскостью а. Плоскость а
звена 2 параллельна оси вращательной пары В.
485МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯКРУГЛЫМИ ЦИЛИНДРАМИ
ПР
СР
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются круглыми цилиндрами а и b. Осьцилиндра а звена 1 перпендикулярна к оси вращательной пары Аи не пересекается с ней. Ось цилиндра b звена 2 перпендикулярна
к оси вращательной пары звена 2 и пересекается с ней.
242
![Page 243: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/243.jpg)
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары Аи В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются.Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольныхпризм d и f, перпендикулярными к осям вращения звеньев 1 и 2
и не пересекающимися с ними.
487 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ
ПР
СР
243
486 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ
ПР
СР
![Page 244: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/244.jpg)
488 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВС СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ
ПР
489МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ШАРОМИ ПЛОСКОСТЬЮ
ПР
СР
Оси вращения звеньев 1 и 2,входящих во вращательныепары А и В со стойкой, пер-пендикулярны и пересекают-ся. Звенья 1 и 2 соприкасают-ся шаром а и плоскостью b,причем плоскость b парал-лельна оси вращательной па-
ры В. Центр шара а находится на постоянном расстоянии от осивращения звена 1.
244
СР
![Page 245: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/245.jpg)
490МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ШАРОВЫМИПОВЕРХНОСТЯМИ
ПР
СР
Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные парыА и В со стойкой, пересекаются под произвольно заданным углом.Звенья 1 и 2 соприкасаются шаровыми поверхностями а и b.Центры шаров а и b находятся на постоянных расстояниях от
осей вращения звеньев 1 и 2.
491МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С ИЗМЕНЯЕМЫМ УГЛОМ МЕЖДУ ОСЯМИВРАЩЕНИЯ РЫЧАГОВ
ПР
СР
245
![Page 246: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/246.jpg)
492МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПЛОСКОСТЬЮИ ТОЧКОЙ
ПР
СР
493 МЕХАНИЗМ РЫЧАГОВ
С СОПРИКАСАЮЩИМИСЯ ПРИЗМАМИ
ПР
СР
246
![Page 247: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/247.jpg)
19. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХУСТРОЙСТВ (494—508)
При колебательном движении системы, состоящей из ковшей 1,соединенных трубками 2 с обратными клапанами 3, вода, пере-текая последовательно из одного ковша в другой, подается вверх.Обратные клапаны 3 допускают движение воды по трубкам только
в направлении, указанном стрелками.
495 ДИСКОВЫЙ РОТОРНЫЙ ДЕФИБРЕРПР
ЦУ
Червяк 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, входит взацепление с червячным коле-сом а диска 2. При вращениичервяка 1 диск 2, имеющий наторце спиральную резьбу, пере-мещает бревно 3 к вращающе-муся вокруг неподвижной осих — x коническому ротору 4,
измельчающему древесину.
247
494 РЫЧАЖНЫЙ МАЯТНИКОВЫЙ НАСОСДЛЯ Н А К А Ч И В А Н И Я ВОДЫ
ПР
ЦУ
![Page 248: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/248.jpg)
498РЫЧАЖНО- КОНТРОЛИРУЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНОГОСТАНКА
ПР
ЦУ
Во время шлифования шлифовальный камень а, укреплен-ный на ползуне 1, вводится в шлифуемое отверстие изде-лия b. Передвижной валик 2, несущий на левом концетраверзу 3, правым концом упирается в торец винта сна ползуне 1. При движении ползуна 1 вправо шлифоваль-ный камень а выходит из шлифуемого отверстия изделия b;валик 2 освобождается от упора винта с и под действиемпружины 4 также передвигается вправо, благодаря чемукалибр d, укрепленный на штоке 5, соединенном с травер-зой 3, входит в шлифуемое отверстие изделия b. Если от-верстие не прошлифовано на заданный размер, то калибрне войдет в него и упорный винт е не дойдет до рычага 6.В том случае, когда меньший диаметр двухступенчатогокалибра войдет в отверстие изделия b, упорный винт еизменит положение регулирующего рычага 6, тем самымизменит подачу, и начнется процесс чистового шлифова-ния. При достижении окончательного размера в отверстиевойдет вторая ступень калибра d, упор е установит рычаг 6в положение, при котором шлифование прекратится, и
станок остановится.
248
![Page 249: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/249.jpg)
497 ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ РОТОРНЫЙДЕФИБРЕР
ПР
ЦУ
Червяк 1, вращающийся во-круг оси х — х, входит в за-цепление с червячным коле-сом а барабана 2, снабжен-ного винтовыми ребрами b,который при вращении чер-вяка 1 вращается вокруг не-подвижней оси О, вследствиечего бревна прижимаются кбыстро вращающемуся во-круг неподвижной оси В ро-тору 3, измельчающему дре-весину. Окно 4 служит длязагрузки бревен в рабочее
пространство.
498 КОНИЧЕСКИЙ РОТОРНЫЙ ДЕФИБРЕРПР
ЦУ
Червяк 1, вращающийся вокруг не-подвижной оси А, входит в зацеп-ление с червячным колгсом а пат-рона 2. При вращении червяка 1конический патрон 2, имеющий навнутренней поверхности винтовуюрезьбу, перемещает бревно 3 вниз иприжимает его к рабочей поверх-ности быстро вращающегося вокругвертикальной оси х — х кониче-ского ротора 4, измельчающего
древесину.
249
![Page 250: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/250.jpg)
499 РЫЧАЖНАЯ МАЯТНИКОВАЯ ПИЛАПР
ЦУ
Рычаг 1, вращающийся вокругнеподвижной оси A, имеет пилу2, вращающуюся вокруг оси В.При повороте рычага 1 влевопила 2 подводится к заготовке 3.Пружина 4 при этом сжимаетсяи служит для возвращения пилыв исходное положение. Упоры аи b фиксируют пилу в нерабочем
положении.
500 РЫЧАЖНЫЙ НОЖ ДЛЯ ОБРАБОТКИПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЙ
ПР
Рычаг 1 снабжен ножом 2 и щупом 3.Изделие 4 вращается вокруг неподвиж-ной оси A, совершая поступательноедвижение вдоль этой оси. Автоматиче-ская установка ножа обеспечиваетсящупом, касающимся поверхности из-делия. Перемещение изделия в направ-лении, перпендикулярном к плоскостичертежа, обеспечивается механизмом,не показанным на чертеже. Нож с дер-жавкой прижимается к обрабатывае-
мому объекту пружиной 5.
250
![Page 251: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/251.jpg)
501 КОЛЕСО С КАЧАЮЩИМИСЯ ШПОРАМИПР
ЦУ
Шпоры 2 колеса 1, качающиеся вокруг осей A,последовательно входят в соприкосновение с поч-вой. Колесо, при направлении вращения, указанном
стрелкой, перемещается вправо.
502 РЫЧАЖНАЯ ПОСАДОЧНАЯ МАШИНАПР
ЦУ
При движении машины вдоль по полю звено 1 вслед-ствие зацепления его пальцев о землю делает в землепосадочные лунки, глубину которых можно менять
поворотом рычага 2.
251
![Page 252: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/252.jpg)
503 РЫЧАЖНЫЙ ШТРИХОВОЙ РЕЙСФЕДЕРПР
ЦУ
Рифленое колесо 1 вращается вокругоси A. Звено 2, нееушее рейсфедер 3.вращается вокруг неподвижной оси Ви своим концом а входит в зацеплениес колесиком 1. При проведении вдольпо скошенному краю линейки колеси-ком 1 оно вращается, приподнимаясвоими зубцами звено 2 и жестко скреп-
ленный с ним рейсфедер 3, который по проходе зубца под дейст-вием пружины 4 снова опускается. Таким образом проводится
на бумаге штриховая линия.
504 РЫЧАГ СПУСКА РУЖЕЙНОГО БОЙКАПР
ЦУ
Гашетка 1 шарнирно укреплена на пружине 3 и имеет выступ a,который удерживает боек 2 в затворе во взведенном положении.При нажатии на гашетку, последняя поворачивается сначалавокруг точки В, затем вокруг точки А и под действием не пока-занной на чертеже пружины боек 2 начинает двигаться справа
налево.
252
![Page 253: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/253.jpg)
505 РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ СУММИРОВАНИЯ НАГРУЗОК
ПР
ЦУ
Устройство состоит из одинаковых по конфигурации звеньев 1, 2,3, 4; 5, 6 и 7. При приложении к звеньям 1, 2, 3 и 4 равных ипараллельных сил Р опора А воспринимает нагрузку, равную 8P.Шарниры F и G звена 7 воспринимают нагрузку, равную 4Р.В шарнирах В, С, D и Е звенья воспринимают нагрузку, рав-
ную 2Р.
506РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО
ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИНА КОЛЕСА
ПР
ЦУ
Устройство состоит из рычагов 1, 2 и 3 и платформы 4. При сим-метричном положении груза 5 его вес Q распределяется равно-мерно на колеса а. Колеса b несут половинную нагрузку. Пере-мещая груз 5 по платформе 4, можно получать и другие распре-
деления нагрузок на колеса.
253
![Page 254: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/254.jpg)
507 РЫЧАЖНЫЕ ЛЕТУЧИЕ НОЖНИЦЫ
Барабан 2 вращаетсявокруг неподвижной осиВ. Звенья 4, несущие но-жи 3, входят во враща-тельные пары А с бара-баном 2. Скорость движе-ния разрезаемого мате-риала 1 равна окружнойскорости вращения бара-бана 2. Ножи 3 повора-чиваются вокруг оси А инаходятся под действиемпружины 5, которая недает ножам сомкнуться.Отрезание прутка проис-ходит, когда звенья 4 про-ходят между роликами 6,которые, нажимая на на-
ружные поверхности звеньев 4, сближают их разведенныеконцы с укрепленными на них ножами.
508 РЫЧАЖНЫЙ СИГНАЛЬНЫЙ ЗВОНОКПР
ЦУ
При возвратно-поступательном дви-жении ползуна 1 по неподвижнойнаправляющей b — b выступ а,опускаясь, поворачивает рычаг 2,отводя молоточек с от чашки dзвонка. Когда ползун 1 пройдетвыступ а, молоточек с под дейст-вием пружины 3 ударит по чашке
звонка.
ПР
ЦУ
![Page 255: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/255.jpg)
IllШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ
МЕХАНИЗМЫШР
1. Механизмы четырехзвенные общего назначенияЧ (509—546). 2. Механизмы пятизвенные общегоназначения П (547—554). 3. Механизмы шестизвен-ные общего назначения Ш (555—573). 4. Механизмымногозвенные общего назначения М (574—587).5. Механизмы параллелограммов Пл (588—604).6. Механизмы антипараллелограммов А (605—607).7. Механизмы направляющие и инверсоры НИ(608—703). 8. Механизмы для математических опера-ций МО (704—708). 9. Механизмы с остановками О(709—725). 10. Механизмы для воспроизведения кри-вых В К (726—734). 11. Механизмы грейферов киноап-паратов ГК (735—743). 12. Механизмы весов В (744—758). 13. Механизмы муфт и соединений МС (759—763).14. Механизмы сортировки, подачи и питания СП(764—769). 15. Механизмы предохранителей Пд(770—772). 16. Механизмы регул яторовРг (773—776). 17. Ме-ханизмы измерительных и испытательных устройствИ (777—784). 18. Механизмы фиксаторов Ф (785).19. Механизмы грузоподъемных устройств Гп (786—790). 20. Механизмы пантографов Пт (791—812).21. Механизмы тормозов Тм (813—831). 22. Меха-низмы молотов, прессов и штампов МП (832—833).23. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ
(834—867).
![Page 256: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/256.jpg)
![Page 257: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/257.jpg)
1. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГОНАЗНАЧЕНИЯ (509—546)
Предельные положения C'D и C"D коромысла 3 лежат на прямой,проходящей через точку А. Углам прямого и обратного ходакоромысла 3 соответствуют углы поворота кривошипа 1 на 180°.
Отрезок С'С" равен двум длинам кривошипа 1.
257
509ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Ч
510 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙКРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Ч
![Page 258: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/258.jpg)
511 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
512 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
258
Ч
Ч
![Page 259: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/259.jpg)
513ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ
РОМБОИДА
ШР
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АВ = AD иВС = CD. За два оборота звена 1звено 3 делает один оборот. В пре-дельных положениях оси В и Dзвеньев совпадают, и определен-ность движения механизма можетбыть нарушена, если не предусмот-рены специальные устройства для перехода механизма черезэти положения или не предусмотрена достаточная маховая
масса ведомого звена.
514ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙМЕХАНИЗМ РОМБОИДА
ШР
259
Ч
![Page 260: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/260.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВСи DC = DA. В предельных положениях механизма дуга а' ипалец b' упираются в упоры а и b неподвижного звена 4, вслед-ствие чего устраняется неопределенность в движении механизмав его предельных положениях. Размеры Aа и Аb соответственно
равны Аа = АВ + Ва', Аb = АВ — Вb'.
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ADи ВС = DC. Звено 3 совершает полный оборот за два оборотазвена 1. В предельных положениях механизма пальцы а' и b'звена 2 упираются в упоры а и b стойки 4, вследствие чего устра-няется неопределенность в движении механизма в его предель-ных положениях. Размеры Аа и Аb соответственно равны Аа =
= Ва' — АВ, Аb = Вb' — АВ.
260
515ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
МЕХАНИЗМ РОМБОИДАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ
ШР
Ч
516ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
МЕХАНИЗМ РОМБОИДАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ
ШР
Ч
![Page 261: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/261.jpg)
При помощи винта 2, устанав-ливающего ползун 3 в кулисе а,изменяется длина CD коромыс-ла 1 и тем самым достигаетсявозможность изменения угла
размаха коромысла.
Звенья четырехзвенного шарнирного механизма ACBD имеютпрорези а и два зажимных винта в точках А и В. Длину звеньевмеханизма можно менять, передвигая шарниры A и B в прорезях азвеньев и укрепляя их зажимными винтами в различных поло-
жениях.
261
518ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМОЙДЛИНОЙ ЗВЕНЬЕВ
ШР
Ч
517ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННОЙДЛИНОЙ КОРОМЫСЛА
ШР
Ч
![Page 262: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/262.jpg)
519ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
МЕХАНИЗМ РАУХА ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯШАТУННЫХ КРИВЫХ
ШР
Шатун 2 шарнирного четырехзвенника ABCD представляетсобой плоскость с большим числом отверстий для установкивычерчивающего устройства. При вращении кривошипа 1 вы-черчивающее устройство, помещенное в какое-либо отверстие сплоскости шатуна 2, вычерчивает соответствующую шатуннуюкривую а. В механизме предусмотрена возможность изменения
длин звеньев DC и AD, для чего служат отверстия d и b.
520 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМС КОЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ
ШР
Звенья 1 и 2 выполнены в формекольцевых ползунов, скользящихв неподвижных дуговых направля-ющих а — а и b — b с центрамиА и D. Механизм эквивалентенчетырехзвенному шарнирному ме-
ханизму ABCD.
262
Ч
![Page 263: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/263.jpg)
521ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ИЗМЕНЯЕМЫМИ ТРАЕКТОРИЯМИ
ТОЧЕК ШАТУНА
ШР
Звено 2 шарнирного четырехзвен-ника DCFE имеет две расширен-ные втулки а и 6, охватывающиеэксцентрики 1 и 3, вращающиесявокруг неподвижных осей D и Е.При вращении эксцентриков 1 и 3точки А и В звена 2 описываютшатунные кривые. Траектории то-чек А и В могут быть измененыперемещением ползуна 4 вдольпрорези d в эксцентрике 3, что достигается поворотом рыча-
га 5 вокруг неподвижной оси О.
522 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ЗАПИРАЮЩЕГО РЫЧАГА
ШР
Звено 1 шарнирного четырехзвенника ADCB вращается вокругнеподвижной оси A. В положении, указанном на чертеже, точкиA, О и С находятся на общей прямой, вследствие чего механизмпод дейсгвием пружины 4 запирается. При нажатии на педаль азвена 1 механизм переходит в верхнее положение AD' С' В, пока-занное штриховой линией. Для возвращения звена 1 в исходноеположение прикладывают силу на другом его конце. Выступ b
рычага 3 ограничивает движение звена 1 вниз.
263
Ч
Ч
![Page 264: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/264.jpg)
523ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
СФЕРИЧЕСКИЙКРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
524 ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
264
Ч
Ч
![Page 265: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/265.jpg)
525 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
При установке стойки 4 в различных положениях поворотомвокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передаетсязвену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в однойобщей точке О. Звенья 1 и 3 имеют дуговые вилки а и b. Звено 2
выполнено в виде цилиндрического кольца.
526 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
При установке стойки 4 в различных положениях поворотом еевокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передаетсязвену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в общейточке. Звенья 1 и 3 имеют призматические вилки а и b. Звено 2
выполнено в виде кубического сухаря.
265
Ч
Ч
![Page 266: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/266.jpg)
Оси a, b, с и d всех кинематических пар механизма пересекаютсяв одной общей точке О. Оси а и d взаимно перпендикулярны.Оси а и b образуют угол в 45°. При вращении кривошипа 1 звену 2
сообщается качательное движение с амплитудой 90°.
528 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Кривошип 1 вращается вокруг оси x — х Звено 3 входит вовращательные пары A и В с кривошипом 1 и звеном 2, котороевращается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокругоси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг осиу — у при условии, что оси всех кинематических пар пересека-
ются в одной точке.
266
527 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Ч
![Page 267: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/267.jpg)
Кривошип 1 вращается вокруг оси x — x. Звено 3 входит во вра-щательные пары А и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое вра-щается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокругоси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг осиу — у при условии, что оси всех кинематических пар пересека-
ются в одной точке.
530 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Качательное движение звена 1 вокруг неподвижной оси А транс-формируется посредством шатуна 2 в качательное движение звена3 вокруг неподвижной оси В. Пары С и D — цилиндрические,допускающие вращение и скольжение. Пары А и В — враща-тельные. Оси A и С перпендикулярны соответственно к осям
В и D.
267
Ч
529 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Ч
![Page 268: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/268.jpg)
531 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙСФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Кривошип 1 вращается вокруг оси х — x. Звено 2, данное нарисунке в разрезе, входит во вращательные пары А и В с криво-шипом 1 и кольцом 3, которое вращается вокруг оси у — у.При вращении вокруг оси х — х кривошипа 1 кольцо 3 со-вершает качательное движение вокруг оси у — у при условии,что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.
532ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1 со сферической голов-кой а, вращающееся вокруг не-подвижной оси A, входит в ша-ровую пару со звеном 2, имею-щим полую сферическую чашку bи сферическую головку с. Зве-но 3, вращающееся вокруг не-подвижной оси В, входит в ша-
ровую пару С со звеном 2. Звено 3 имеет полую сферическуючашку d. Механизм осуществляет передачу вращения между
двумя произвольно расположенными осями А и В.
268
![Page 269: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/269.jpg)
533ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-линдрическую пару С со звеном 2. Звено 3, вращающееся вокругнеподвижной оси В, входит в шаровую пару D со звеном 2, имею-щим цилиндрические проушины а и полую сферическую чашку b.Механизм осуществляет передачу вращения между двумя про-
извольно расположенными осями А и В.
534ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару С со звеном 2, которое входит в четырех-подвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую издвух сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосно-вение с плоскостями d и е звена 3, вращающегося вокруг непо-движной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения
между двумя произвольно расположенными осями A и В.
269
Ч
Ч
![Page 270: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/270.jpg)
535ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращаю-щееся вокруг непо-движной оси А,входит в двухпо-движную кинемати-ческую пару со зве-ном 2, состоящуюиз сферических по-верхностей а и b,
входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью fзвена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, вхо-дит в трехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоя-щую из сферических поверхностей е и g, входящих в соприкосно-вение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью kзвена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между
двумя произвольно расположенными осями А и В.
536ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в трех-подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из трехсферических поверхностей а, b, с звена 1 и входящих в соприкос-новение с тремя плоскостями е, f, d звена 2. Звено 2 входит в двух-подвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из трехсферических поверхностей, принадлежащих звену 3, входящихв соприкосновение с двумя плоскостями и одной цилиндрическойпрорезью h звена 2, в которой скользит сферическая поверхность gзвена 3, вращающегося вокруг оси В. Механизм осуществляетпередачу вращения между двумя произвольно расположенными
осями А и В.
270
![Page 271: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/271.jpg)
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в четы-рехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую изсферической поверхности а звена 2, находящейся в соприкоснове-нии с полой цилиндрической поверхностью b звена 1. Звено 2входит во вращательную пару D со звеном 3, вращающимсявокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачувращения между двумя произвольно расположенными осями
А и В.
538ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-линдрическую пару С со звеном 2, входящим в трехподвижнуюкинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сфериче-ских поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с пло-скостью d и цилиндрической полой поверхностью f звена 3,вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществ-ляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-
ными осями А и В.
271
537ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Ч
Ч
![Page 272: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/272.jpg)
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двух-подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую издвух сферических поверхностей a и d, входящих в соприкоснове-ние с полой сферической поверхностью b и плоскостью с. Звено 3,вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровуюпару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения
между двумя произвольно расположенными осями А и В.
540ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, входит вцилиндрическую пару со звеном2, состоящую из двух сфериче-ских поверхностей а и b звена 2,входящих в соприкосновение сцилиндрической полой поверх-ностью d звена 1. Звено 2 входитв шаровую пару С со звеном 3,вращающимся вокруг неподвиж-ной оси В. Механизм осуществ-ляет передачу вращения междудвумя произвольно расположен-
ными осями A и В.
272
539ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Ч
Ч
![Page 273: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/273.jpg)
541ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, входит вдвухподвижную кинематическуюпару со звеном 2, имеющимформу ролика с ребордами,скользящего и вращающегося понаправляющим b звена 1. Звено 3,вращающееся вокруг неподвиж-ной оси B, входит в шаровуюпару D со звеном 2. Механизм осуществляет передачу враще-ния между двумя произвольно расположенными осями А и В.
542ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит вовращательную пару D со звеном 2, входящим в четырехподвиж-ную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из плоскостиb звена 2 и цилиндрического пальца а звена 3, вращающегосявокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачувращения между двумя произвольно расположенными осями
А и В.
273
Ч
Ч
![Page 274: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/274.jpg)
Четырехзвенный шарнирный механизм ABCD, состоящий иззвеньев 1, 2, 3 и 4, в котором звено 3, несущее втулку a, охваты-вает неподвижный эксцентрик 4 с центром в точке D. Размер AD
может быть изменен поворотом ручки b эксцентрика 4.
544 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ С РАСШИРЕННОЙ ЦАПФОЙ
ШР
Коромысло 2 четырехзвенного шар-нирного механизма ABCD выпол-нено в виде диска, входящего вовращательную пару с неподвижнымкольцом звена 3. При вращениикривошипа 1 диск 2, заключенныйв неподвижное кольцо 3, совершаеткачательное движение вокруг оси D.
274
543ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМТИПА САЛИНГРЭ
ШР
Ч
![Page 275: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/275.jpg)
545 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцент-рик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Механизм экви-валентен четырехзвенному шарнирному механизму ABCD, у ко-торого кривошип имеет длину АВ, где В — центр эксцентрика 1.Точка Е шатуна 2 описывает шатунную кривую, используемую
для сообщения требуемого движения звену 4.
546 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ С ДУГОВОЙ ЦАПФОЙ
ШР
Коромысло 1 вращается вокруг непо-движной оси D. Шатун 3 входит вовращательные пары B и С со звеном 2и коромыслом 1. Звено 2 имеет дуга-вую прорезь а, которая скользит подуговой цапфе b, радиус которой ра-вен расстоянию AD. При качаниикоромысла 1 дуговая кулиса 2 с цент-ром в точке А скользит по неподвиж-ной направляющей. Механизм эквива-лентен четырехзвенному шарнирномудвухкоромысловому механизму ABCD.
275
Ч
![Page 276: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/276.jpg)
2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО
НАЗНАЧЕНИЯ (547—554)
547ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
П
Звено 1, вращающееся во-круг неподвижной оси A,входит в двухподвижнуюкинематическую пару созвеном 2, состоящую изполой сферической по-верхности с и плоскости d,входящих в соприкосно-вение со сферическими по-
верхностями а и b звена 2, входящего во вращательную пару Есо звеном 3. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В,входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 3,состоящую из сферической поверхности q и плоскости k, входя-щих в соприкосновение со сферическими поверхностями f и hзвена 3. Механизм осуществляет передачу вращения между
двумя произвольно расположенными осями A и В.
548ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокругнеподвижной оси A, входит вовращательную пару С со зве-ном 2. Звено 3 входит в шаровуюпару D со звеном 2 и вра-щательную пару Е со звеном 4,
вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществля-ет передачу вращения между двумя произвольно расположен-
ными осями А и В.
276
![Page 277: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/277.jpg)
549ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращатель-ную пару D со звеном 2 и шаровую пару Е со звеном 4, вращаю-щимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляетпередачу вращения между двумя произвольно расположенными
осями А и В.
550ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару Е со звеном 2. Звено 3 входит в цилиндри-ческие пары С и D со звеном 2 и звеном 4, вращающимся вокругнеподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения
между двумя произвольно расположенными осями А и В.
277
П
![Page 278: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/278.jpg)
551ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-линдрическую пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращатель-ную пару D со звеном 2 и цилиндрическую пару Е со звеном 4,вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществля-ет передачу вращения между двумя произвольно расположен-
ными осями А и В.
552ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит вовращательную пару С со звеном 2. Звено 2 входит в шаровуюпару D со звеном 3 и пятиподвижную кинематическую пару созвеном 4, состоящую из сферической поверхности а звена 4,входящей в соприкосновение с плоскостью b звена 2. Звено 3входит в цилиндрическую пару Е со звеном 4, вращающимсявокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачувращения между двумя произвольно расположенными осями
А и В.
278
П
П
![Page 279: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/279.jpg)
Длины звеньев 1 и 2 соответ-ственно равны длинам звеньев4 и 3. Звено 1, вращающеесявокруг неподвижной оси A, вхо-дит во вращательную пару Ссо звеном 2. Звено 3 входитв шаровую пару Е со звеном 2 и вращательную пару D созвеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизмосуществляет передачу вращения между двумя произвольно
расположенными осями А и В.
Звено 1, вращающееся во-круг неподвижной оси A,входит в двухподвижнуюкинематическую пару созвеном 2, состоящую изсферических поверхностейа и b звена 1, входящихв соприкосновение с цилиндрической поверхностью d звена 2.Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2 и двухпо-двйжную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сфери-ческих поверхностей е и g звена 3, входящих в соприкосновениес полой сферической поверхностью k и плоскостью h звена 4,вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществ-ляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-
ными осями А и В.
279
553ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
П
554ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
П
![Page 280: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/280.jpg)
3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ
ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (555—573)
555 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМШР
Ш
К четырехзвенному шарнирному ме-ханизму ABCD со звеньями 1,2,3присоединены звенья 4 и 5. Точка Fприсоединенной к шатуну 2 и коро-мыслу 3 двухповодковой группыEFG описывает сложную траекто-
рию.
556 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ С АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ
ШР
Ш
Длины звеньев механизма удовле-творяют условиям: АВ = DC иВС = AD. Таким образом, четырех-звенный механизм ABCD являетсяантипараллелограммом, и звенья 1 и3 совершают полный оборот во-круг неподвижных осей А и D.Звенья 4 и 5 входят во вращатель-ные пары Е и G с кривошипами 1 и3. При вращении кривошипа 1точка F описывает шатунную кри-вую, показанную на чертеже. Для
устранения неопределенности в движении механизма на криво-шипах 1 и 3 предусмотрены выступы а и b и гнезда с и d. В пре-дельных положениях антипараллелограмма ABCD выступ авходит в гнездо d, или выступ b — в гнездо с, чем обеспечивается
переход через предельные положения.
280
![Page 281: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/281.jpg)
557 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
ш
Звенья 5 и 4 входят во вращательные пары G и Е с коленчатымкривошипом 1 и шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD.Точки звеньев 2, 4 и 5 описывают сложные шатунные кривые,форма которых зависит от размеров звеньев механизма. Так,например, точки Е и F звена 4 описывают шатунные кривые,
показанные на чертеже.
Звенья 4 и 5 входят в точках Е и G во вращательные пары с ша-туном 2 и коромыслом 3 двухкоромыслового механизма ABCD.При движении ведущего шатуна 2 точки Е и F механизма описы-вают указанные на чертеже траектории, причем на участке х — хточка F движется с большей скоростью по сравнению со скоро-
стями на других участках траектории.
281
558ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМС ВЕДУЩИМ ШАТУНОМ
ШР
Ш
![Page 282: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/282.jpg)
Звенья 4 и 5 входят во враща-тельные пары Е и F с кривоши-пом 1 и коромыслом 3 шарнир-ного четырехзвенника ABCD.Точки звеньев 4 и 5 описываютсложные шатунные кривые, фор-ма которых зависит от размеровзвеньев механизма. Так, напри-мер, при вращении кривошипа 1точки G и H звена 5 описываютшатунные кривые, показанные
на чертеже.
560
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГОДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ
ШР
Ш
282
559ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
Ш
![Page 283: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/283.jpg)
561ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВАПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ
ШР
Ш
562ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА
ВЕДОМОГО ЗВЕНА
ШР
Ш
При вращении ведущего кривошипа 1ведомое звено 2 совершает колебатель-ное движение. Угол поворота звена 2можно регулировать изменением по-ложения шарнира А посредством вин-тового устройства 3, перемещающегоползун 4, на котором закреплен шар-нир А, в неподвижных направляющих
а — а.
283
![Page 284: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/284.jpg)
При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершаетколебательное движение. Угол поворота звена 2 может регули-роваться изменением положения шарнира A винтовым устрой-ством 3, перемещающим ползун 4 в неподвижных направляющих
а — а.
564ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА
ВЕДОМОГО ЗВЕНА
ШР
Ш
При вращении ведущего кривошипа 1ведомое звено 2 совершает колебатель-ное движение. Угол поворота звена 2может регулироваться изменением по-ложения неподвижного шарнира Aотносительно стойки посредством вин-тового устройства 3, устанавливающегозвено 4 в различных фиксированныхположениях. Установка звена 4 осу-ществляется перемещением ползуна 5в неподвижных направляющиха — а. При этом палец b ползуна 5скользит в кулисе с, жестко связанной
со звеном 4.
284
563ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА
ВЕДОМОГО ЗВЕНА
ШР
Ш
![Page 285: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/285.jpg)
При вращении ведущего кривоши-па 1 ведомое звено 2 совершает коле-бательное движение. Угол поворотазвена 2 регулируется винтовымустройством 4, перемещающим пол-зун 3 в неподвижных направляю-
щих а — а.
566 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙПАРАДОКСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
Ш
285
565ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА
ВЕДОМОГО ЗВЕНА
ШР
Ш
![Page 286: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/286.jpg)
567
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЧЕБЫШЕВА, ДАЮЩИЙ ДВА КАЧАНИЯ
ВЕДОМОГО ЗВЕНА ЗА ОДИНОБОРОТ КРИВОШИПА
ШР
Ш
286
![Page 287: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/287.jpg)
568 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ
ШР
Ш
Звено 1 совершает колебательное движение вокруг неподвижнойоси A. Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и Си связаны между собой пружиной 4. При вращении звена 1 во-круг оси А в сторону, обратную стрелке, рычаги 2 и 3 расходятся,вращаясь вокруг осей В и С в противоположных направлениях,и растягивают пружину 4. Сжимаясь, пружина 4 возвращает
рычаги в исходное положение.
569 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЩИПЦОВ ДЛЯ СЖАТИЯ ПРУЖИН
ШР
Ш
В точке С шарнирного четырехзвенника ABCD присоединенозвено 4, входящее во вращательную пару F со звеном 2, вращаю-щимся вокруг неподвижной оси Е. При повороте звена 1 звено 2поворачивается вокруг оси E, производя сжатие пружины 3.
287
![Page 288: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/288.jpg)
570 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВОЙНОГО ШАРНИРА ГУКА
ШР
Ш
Звенья 1 и 5 входят во вращательные пары со стойкой и звеньями2 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары со звеньями 2 и 4.При вращении звена 1 вокруг оси x — х звено 5 вращается вокругоси у — у при условии, что оси всех пар пересекаются в двух
точках O1 и O2 по три оси в каждой точке.
571ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Ш
Звено 1 выполнено в виде коленчатого вала с косо расположен-ными шейками с осями а — а и b — b. Оси вращательных кине-матических пар, в которые входят звенья 1, 4, 5 и 1, 2, 3, пере-секаются соответственно в точках A и В. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси звенья 3 и 4 совершают качательноедвижение вокруг осей c и d. Механизм симметричен относительно
оси z — z.
288
![Page 289: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/289.jpg)
572ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Ш
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в че-тырех подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящуюиз цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями bзвена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3,входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входитв цилиндрические пары F и K со звеном 2 и звеном 5, вращаю-щимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет пере-дачу вращения между двумя произвольно расположенными
осями А и В.
573ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
Ш
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF — CDи СЕ = DF. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А ивходит в две шаровые пары С и D со звеньями 5 и 2, входящимив шаровые пары Е и F со звеном 3, которое входит во враща-тельную пару К со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижнойоси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя
пространственно расположенными осями А и В.
289
![Page 290: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/290.jpg)
4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГОНАЗНАЧЕНИЯ (574-587)
574ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯНА ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ВАЛ
ШР
М
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям;
AD = AС;DH = ЕС;НК = EF;DK = CF;LK = GF
и LB = BG. При вращениикривошипа 1 вокруг непо-движной оси А звено 2 ка-чается вокруг неподвижнойоси В. При этом вследствиесимметрии размеров звеньевобеспечивается более благо-приятное нагружение ведо-
мого звена 2.
290
![Page 291: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/291.jpg)
575
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ВОСЬМИЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВАДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ
ШР
М
Точка М звена 2 шарнирного четырехзвенного ме-ханизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — ас точкой самопересечения, совпадающей с точкой С.Звено 3 входит во вращательные пары М и D созвеньями 2 и 4. Звено 4 совершает качательноедвижение вокруг неподвижной оси F. Звено 5 вхо-дит во вращательные пары G и Н со звеньями 4 и 6.Звено 6 жестко связано с маховиком b и вращаетсявокруг неподвижной оси K. При указанных размерахмеханизма полному качанию звена 2 соответствуетодин оборот звена 6. Маховик b обеспечивает выводмеханизма из предельных положений, если ведущим
звеном будет звено 1.
291
![Page 292: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/292.jpg)
292
576 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПЕРЕСТУПАЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
М
![Page 293: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/293.jpg)
577 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ГРЕБНОЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
м
Механизм образован двумя симметрично расположен-ными кинематическими цепями, приводимыми в дви-жение кривошипом 1. Точка М шатуна 2 описываетшатунную кривую, участок которой близок к пря-мой. Точка К звена 3, соединяющего точки М и М1
шатунов 2 и 4 механизмов С'ABC и C1'A1B1C1, опи-сывает также траекторию, участок которой близокк прямой. Вследствие этого все точки весла 6 опи-сывают траектории а — а, во время движения покоторым весло входит в воду, движется в воде и
выходит из нее.
293
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
A B = C B = B M = A 1 B 1 = B 1 C 1 = B 1 M 1 = 1 ;С 'А = 0,297; СС '= 0,765;
![Page 294: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/294.jpg)
578 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМГРЕБНОГО КОЛЕСА
ШР
М
В основе механизма лежит двухкривошипный шарнирный четырех-звенник ABCD, состоящий из звеньев 1, 2 и 3. Тройной кривошип1 вращается вокруг неподвижной оси А. Кривошип 2 имеет коль-цо b, охватывающее диск а. К кривошипу 1 и кольцу b присоеди-нены звенья 4, 5, 6 и 7. Звенья 3, 4 и 6 несут гребные лопатки с,
плоскости которых перпендикулярны к осям этих звеньев.
579ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДВОЙНОГО ПЕДАЛЬНОГО ПРИВОДАС УПРУГИМ ЗВЕНОМ
ШР
М
Педали 2 и 3 вращаются вокруг непо-движной оси А и тягами 5 и 6 передаютдвижение на кривошип 1, вращаю-щийся вокруг неподвижной оси В.С кривошипом 1 в точке С входит вовращательную пару звено 7, шарнирносвязанное с пластинчатой пружиной 4,закрепленной в точке D. Кривошип 1приводится во вращение попеременнымнажатием на педали 2 и 3. Пружина 4служит для силового замыкания ме-
ханизма.
294
![Page 295: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/295.jpg)
Механизм состоит из двух ведущих кривошипов 1 и 2, которымиприводятся в качательное движение вокруг осей А и В звенья3, 4, 5 и 6 посредством промежуточных звеньев 7, 8, 9, 10, 11,12, 13 и 14. В точках С, D, Е и F по две вращательные пары.
581ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТАВЕДОМОГО ЗВЕНА
ШР
М
Кривошип 1 вращается вокруг не-подвижной оси Е и промежуточнымзвеном 5, входящим во враща-тельную пару F с шатуном 6 шар-нирного четырехзвенника ABCD,приводит в движение ведомое зве-но 2. Ось вращения А звена 7 на-ходится на звене 4, вращающемсявокруг неподвижной оси K. Со зве-ном 4 жестко связан секгор ачервячного колеса, находящийсяв зацеплении с червяком b звена 3.При вращении кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает кача-тельное движение. Угол поворота звена 2 может регулироватьсяпосредством червяка b и червячного сектора а, которые меняютположение шарнира А. Регулировка может совершаться в про-
цессе работы.
295
580 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ДВУМЯ ПРИВОДАМИ
ШР
М
![Page 296: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/296.jpg)
Коромысло 4 шарнирного четы-рехзвенника DCBA вращаетсявокруг неподвижной оси А. Ве-домое звено 2 приводится в ка-чательное движение посредствомпромежуточного звена 5, вхо-дящего во вращательные парыВ и Е со звеньями 4 и 2. Осьвращения А звена 4 находитсяна звене 6, вращающемся вокругнеподвижной оси G. Звено 6выполнено в виде кулисы а, покоторой скользит палец b гайки7, входящей в винтовую парус винтом 3. При вращении криво-шипа 1 ведомое звено 2 соверша-ет качательное движение. Уголповорота звена 2 регулируетсяизменением положения оси Апосредством винта 3. Регули-ровка может совершаться в про-
цессе работы.
296
582ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА
ВЕДОМОГО ЗВЕНА
ШР
м
![Page 297: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/297.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: GF = BD; FE = CD;ЕА = CA. Если оси вращения G, A и Внаходятся на одной прямой и удовле-творяется условие GА === AВ, то вслед-ствие симметрии в расположении и ра-венства длин звеньев механизма привращении кривошипа 1 кривошип 2вращается в том же направлении ис тем же числом оборотов в минуту,как и кривошип 1. Ось вращения Апринадлежит ползуну 9, скользящемув неподвижной направляющей а. ОсьВращения В принадлежит ползуну 8,скользящему в неподвижной направ-ляющей b. Положение осей А и Вможет меняться посредством кулисно-рычажного механизма, состоящего иззвеньев 9, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Различныеположения осей А и В фиксируютсяпутем специальных прижимных уст-ройств, не показанных на чертеже,прижимающих ползуны 8 и 9 к их
направляющим b и а.
583ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
С РЕГУЛИРОВКОЙ ПОЛОЖЕНИЙОПОРНЫХ ШАРНИРОВ
ШР
М
297
![Page 298: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/298.jpg)
584 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПОДВИЖНЫХ ШПОР
ШР
м
В основе механизма лежит двух-коромысловый шарнирный че-тырехзвенник ABCD, состоящийиз звеньев 1, 2 и 4, у которогошарнир В выполнен в виде не-подвижного диска 5, охватывае-мого расширенной втулкой 4.Со звеном 2 жестко связана шпо-ра а. Со втулкой 4 входят вовращательные пары звенья 3,которые в свою очередь входятво вращательные пары со звень-ями 2. При вращении звена 1звенья 2 совершают сложныедвижения, при этом шпоры а
принимают вертикальные положения через каждые пол-оборотазвена 1, в нижнем положении звена 2.
585 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ВЫДВИГАЮЩИХСЯ ШПОР
ШР
М
Основу механизма составляетчетырехзвенный шарнирныймеханизм ABCD с ведущимэксцентриком 1, вращающим-ся вокруг неподвижной осиА. Звено 2 имеет расширен-ную втулку b, охватывающуюэксцентрик 1. Конец звена 3представляет собой шпоруколеса. Остальные шпорыпринадлежат дополнитель-ным звеньям, присоединен-ным к звену 2 и ободу 4. Прикачении колеса по грунтушпоры периодически выдви-гаются наружу из обода 4.
298
![Page 299: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/299.jpg)
586ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СЕМИЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ
ШР
М
Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во враща-тельную пару С со звеном 2, входящим во вращательную паруD со звеном 3. Звено 4 входит во вращательную пару Е со звеном3 и вращательную пару F со звеном 5, которое входит во враща-тельную пару G со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижнойоси В. Механизм осуществляет передачу вращения между произ-
вольно расположенными осями А и В.
587ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙСЕМИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
М
Длины звеньев 1, 2 и 3 равны соответственно длинам звеньев 6,5 и 4. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входитво вращательную пару С со звеном 2, входящим во вращатель-ную пару D со звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижнойоси В и входит во вращательную пару G со звеном 5. Звено 4входит во вращательные пары Е и F со звеньями 3 и 5. Механизмосуществляет передачу вращения между двумя произвольно
расположенными осями А и В.
299
![Page 300: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/300.jpg)
5. МЕХАНИЗМЫ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ(588—604)
588
МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DCи ВС = AD. Углы поворота кривошипов 1 и 3 равны междусобой. Все точки шатуна 2 описывают окружности радиуса, рав-ного длине звена 1. В предельных положениях движение меха-низма становится неопределенным и механизм может перейти
в механизм антипараллелограмма.
589 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АЕ = BF;AD = ВС; DE = CF и АВ = DC = EF. Кривошипы параллело-грамма выполнены в виде двух равных по диаметру эксцентриков1 и 2, вращающихся вокруг неподвижных осей А и В. Шатун 4имеет две расширенные втулки а. Звено 3 предотвращает неопре-деленное движение механизма в предельных его положениях.
300
![Page 301: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/301.jpg)
590ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММА
С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = DCи ВС = AD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна,скользящего в круговой направляющей а — а с центром в точкеD. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллело-грамма ABCD, у которого АВ и DC — кривошипы и ВС — шатун.Из предельных положений механизм может перейти в антипа-
раллелограмм.
301
591ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНЬЯМИ,ОБРАЗУЮЩИМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММ
ШР
Пл
![Page 302: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/302.jpg)
592МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО
ПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ТРЕМЯКРИВОШИПАМИ
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ == DC = EF = АН = DK = EG и ЕС = CF = AD = DE.Вращение от ведущего кривошипа 1 посредством шатунов 2 и 3передается кривошипам 4 и 5, при этом плоскости а — а и b — bэтих шатунов совершают круговое поступательное движение.
593 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC == АE = DF и ВС = EF = AD. Шатуны 2 и 3 выполнены в видеколенчатых рычагов, имеющих параллельные плоскости а — аи b — b. Плоскости а — а и b — b совершают круговое поступа-
тельное движение.
302
![Page 303: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/303.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ == DC = AF = DE и BС = FE = AD. Кривошипы 1 и 1' жесткозакреплены на валу A, а кривошипы 2 и 2' также жестко — навалу D под произвольными, но равными углами, не равными0° или 180°. Вследствие этого в предельных положениях меха-низма параллелограмма неопределенности движения не будет.
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: ЕA == FD; ЕВ = FC и AD == EF = ВС. Ручка а жестко связана созвеном 1, вращающимся вокруг неподвиж-ной оси F. При повороте ручки а на неко-торый угол звенья 3 и 4 совершают кру-
говое поступательное движение.
303
594 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
595 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
![Page 304: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/304.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = DC;ЕВ = FC и AD = ВС = EF. Стойка 8 скользит в направляю-щих 9 и закрепляется в различных положениях. При этом ме-няется положение подвижных звеньев 2 и 5. Таким образом,механизм может осуществлять передачу вращения между звенья-ми 1 и 6 с изменяемым межосевым расстоянием АЕ. При выходеиз предельного положения параллелограмм CBEF не переходит
в антипараллелограмм.
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: EF = CD = ВА;ЕС = FD = HK и DA = СВ = HL.Звенья 4, 5 и 6 жестко укреплены соот-ветственно на дисках 1, 2 и 3. Диски1, 2 и 3 имеют равные углы поворота.
304
597 МЕХАНИЗМ ДВУХ ДВОЙНЫХ ШАРНИРНЫХПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ
ШР
Пл
596 МЕХАНИЗМ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВШР
Пл
![Page 305: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/305.jpg)
598 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям:
DC = EF;DE = CF;GL = HK;GH = LK;АD = AC;BL = BK.
При повороте рукоятки 1 вокруг непо-движной оси А на некоторый угол звено 2поворачивается вокруг неподвижной оси В
на тот же угол.
305
![Page 306: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/306.jpg)
599 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСДВОЕННОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ = CD = EF; AD == ВС и AF = BE. Звено1 вращается вокруг непо-движной оси A. Эксцент-рик 4 неподвижен и охва-тывается расширеннойвтулкой а звена 5. Звено 5входит во вращательнуюпару С со звеном 2, кото-рое входит во вращатель-
ную пару D со звеном 1. При указанных размерах звеньев меха-низм ADCB является механизмом шарнирного параллелограмма.Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 5 и во враща-тельную пару F со звеном 1. Фигура А F Е В также являетсяпараллелограммом. Звенья 2 и 3 взаимно облегчают прохождение
механизма через предельные положения.
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ = DC и AD = ВС.Ведущий кривошип 1образует с каждым изчетырех ведомых криво-шипов 3 шарнирный па-раллелограмм с длинамизвеньев, соответственноравными длинам звеньевпараллелограмма ABCD.Общим шатуном всех па-раллелограммов является
круглая шайба 2.
306
60ЭПл
ШРМЕХАНИЗМ ПРИВОДА ЧЕТЫРЕХКРИВОШИПОВ ШАРНИРНЫХ
ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ
![Page 307: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/307.jpg)
601 МЕХАНИЗМ ПРИВОДА КОЛЬЦАШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВСи АВ = DC. Механизм представляет собой шестикратно повто-ренный шарнирный параллелограмм ABCD. При вращении ве-дущего кривошипа 1 шатуны 2 движутся поступательно. Враща-тельное движение кольца 3 обеспечивается роликами а, на кото-рые свободно опирается кольцо 3. Угловые скорости звена 1
и кольца 3 равны.
602 ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНЬЯМИ,ОБРАЗУЮЩИМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММЫ
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE = CF;НЕ = GF; EF = ВС = HG. К шарнирному четырехзвенникуABCD присоединены звенья 1, 2, 3 и 4, образующие параллело-граммы EBFC и EHGF. Звенья ВС, EF и HG всегда параллельны.
307
![Page 308: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/308.jpg)
603 МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГОШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:AB = DC; AF = DE;AG = DH и ВС = FE == GH = AD. Механизмосуществляет передачувращения от вала А к ва-лу D. На валах А и Dнасажены диски 1 и 2, скоторыми входят во вра-щательные пары шатуны3, 4 и 5. Механизм в пре-дельных положениях неимеет неопределенности в
движении.
604 МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГОШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
Пл
Длины звеньев механизма удовле-творяют условиям: АВ = DC == EF; AD = ВС; AF = BE иDF = EC. Точки В, С и Е описы-вают окружности равного радиуса;звенья 1, 3 и 5 имеют равные углыповорота. Механизм осуществляетпередачу вращения от ведущегозвена 1 к ведомым звеньям 3 и 5.
308
![Page 309: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/309.jpg)
6. МЕХАНИЗМЫ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ(605—607)
605 МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГОАНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ШР
606 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ
ШР
309
А
А
![Page 310: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/310.jpg)
607 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММАС ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ
ШР
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = DC и ВС = AD. В пре-дельных положениях механизма пальцыа' и b' звена 2 входят соответственнов гнезда а и b стойки 4, вследствие чегоустраняется неопределенность в движениимеханизма. Штрихами показана другаясхема вывода механизма из предельныхположений, путем входа пальцев с' и d'
звена 3 в гнезда с и d звена 1.
310
А
![Page 311: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/311.jpg)
7. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕИ ИНВЕРСОРЫ (608—703)
609ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА
ШР
НИ
311
608ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА
ШР
НИ
![Page 312: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/312.jpg)
ШР
ни
ШР
НИ
312
611ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЬШ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА
ЩАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА
610
![Page 313: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/313.jpg)
612ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА
ШР
НИ
613ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА
ШР
НИ
313
![Page 314: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/314.jpg)
ШР
ни
ШР
НИ
314
614ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА
615ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
![Page 315: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/315.jpg)
616ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: ВС = DC = СЕ = 2,17АВ иAD = 2,83АВ. При прохождении точ-кой В звена 1, вращающегося вокругнеподвижной оси А, дуги abc,точка Е звена 2 описывает участки а1b1
и b1C1 траектории q — q, которыеблизки к двум взаимно перпендику-
лярным прямым р — р и t — t.
617 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: АВ = DC, BE == ЕС = 0,25ABи AD = 0,8AB. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси А точка Еописывает на некотором участке траек-
торию q — q, близкую к прямой.
315
![Page 316: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/316.jpg)
ШР
ни
Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:АВ = DC = 6,2ВС; СЕ = BE = 0,6ВС иАD = 2,36ВС. При вращении звена 1 во-круг неподвижной оси A точка Е звена 2описывает траекторию, на некотором участ-ке близкую к прямой q — q, параллель-
ной AD.
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного че-тырехзвенника ABCD удовле-творяют условиям: АВ = DC == AD = 4СВ и СE = ЕВ == 0,53ВС. При вращении звена1 вокруг неподвижной оси Aточка E звена 2 описывает траек-торию, на некотором участкеблизкую к прямой q — q, па-
раллельной АD.
316
619ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
618ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
![Page 317: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/317.jpg)
620ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четы-рехзвенника ABCD удовлетворяютусловиям: АВ = DC; EC = 2,5AВи BE = СЕ = 2,25AВ. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижнойоси А точка Е звена 2 описываеттраекторию, на некотором участкеблизкую к прямой q — q, парал-
лельной AD.
621ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ЛЯМБДООБРАЗНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
317
![Page 318: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/318.jpg)
622ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА
ШР
НИ
623ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА
ШР
НИ
318
![Page 319: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/319.jpg)
624ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА
ШР
НИ
625ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА
ШР
НИ
319
![Page 320: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/320.jpg)
Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетво-ряют условиям: АВ = DC и BE = ЕС < АВ. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описываеттраекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q,
параллельной направлению AD.
627ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А точка Езвена 2 движется по траектории,близкой к прямой q — q, приусловии, что точка В описываетдугу окружности, приближенносовпадающую с эллиптическойтраекторией, которую она имелабы в случае точного движенияконцов В и С звена 2 по прямым.
Точность приближения траектории точки Е к прямой увеличи-вается при увеличении размеров АВ и DC звеньев 1 и 3.
320
626ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА
ШР
НИ
![Page 321: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/321.jpg)
628ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирно-ры-чажного четырехзвенника ACBEудовлетворяют условиям: АС == ВС= CD. При вращении звена1 вокруг неподвижной оси А то-чка D звена 2 описывает на неко-тором участке траекторию, близ-
кую к прямой q — q.
629ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:ВС = 1,4AB; BE = 2,4AB; DC = 2,6AB;AD = З,4АВ и AF = 2АВ. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Аточка Е звена 2 описывает траекторию,на некотором участке близкую к прямой
q—q, проходящей через точку F.
321
![Page 322: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/322.jpg)
630ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
631ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
322
![Page 323: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/323.jpg)
632ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:АВ = BE = ВС; AD = 2,2АВ и DC == 1,ЗАВ. При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А точка Е звена 2 опи-сывает траекторию, на некотором участкеблизкую к прямой q — q, проходящей
через точку A.
633ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырехзвенникаABCD удовлетворяют условиям: AD == 3,64AB; ВС = 1,54AB; DC = 1,82AB;СЕ = 3,72AB; BE = 2,27AB. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А точка Езвена 2 описывает траекторию, на некотором
участке близкую к прямой q — q.
323
![Page 324: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/324.jpg)
634ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
635ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА
ШР
НИ
324
![Page 325: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/325.jpg)
636ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА
ШР
НИ
637ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА
ШР
НИ
325
![Page 326: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/326.jpg)
638ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырехзвенникаABCD удовлетворяют условиям: ВС = AF == 1,36AВ; DC = 2,37AВ; AD = 3,1AВ;BE = 2,09AВ и EС = 3,46AВ. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Езвена 2 описывает траекторию, на некоторомучастке близкую к прямой q — q, проходящейчерез точку F, лежащую на прямой AD.
639ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: AD = 1,4AВ; ВС = 0,57AВ;DC = 0,48AВ; СЕ = 0,9AВ; ВE == 0,55AВ и AF = 0,41AВ. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижнойоси А точка Е звена 2 описывает траек-торию, на некотором участке близкуюк прямой q — q, проходящей черезточку F, лежащую на прямой AD.
326
![Page 327: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/327.jpg)
640ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА — ДЕЖОНЖА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырех-звенника ABCD удовлетворяют усло-виям: AD = BE = 4,5AB; ВС = 3АВ;DC = 2AB; СЕ = 3,8АВ. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижнойоси А точка Е звена 2 описывает тра-екторию, на некотором участке близ-
кую к прямой q — q.
641ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырехзвен-ника ABCD удовлетворяют условиям:AD = 3,1AB; ВС = 1,55AB; DC = BE == 1,9AВ; СE = 3,45AВ и AF = 1,09AВ.При вращении звена 1 вокруг неподвиж-ной оси A точка Е звена 2 описывает траек-торию, на некотором участке близкую кпрямой q — q, проходящей через точку F,лежащую на продолжении прямой DA.
327
![Page 328: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/328.jpg)
642ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
643ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
328
![Page 329: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/329.jpg)
644ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
645ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
329
![Page 330: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/330.jpg)
646ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
Длины звеньев шарнирного четырехзвенникаABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC == СМ = 3AВ и AD = 25AB. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси А точкаМ звена 2 описывает на некотором участкетраекторию, близкую к окружности q — q.
647ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙРУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = ВС == ВМ = 1; AD = 0,136 и CD = 1,41. При указанных размерахмеханизма точка М описывает траекторию, мало отличающуюсяот окружности. При вращении кривошипа 1 в направлении, совпа-дающем с направлением вращения часовой стрелки, точка Мдвижется в направлении, противоположном вращению часовой
стрелки.
330
![Page 331: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/331.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: РА = AQ — QB == ВР = m; ОА = OВ = п; ОС == OD = а; СР = DQ = r и m2 —— n2 = а2 — r2 = const. Фигура AQBPявляется ромбом, а фигура АОВР —ромбоидом. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси С точка Рописывает окружность р — р радиуса r,а точка Q — окружность q — q того жерадиуса r. Следовательно, установивдополнительное звено 9, показанноештриховой линией, можно механизмомвоспроизводить среднее передаточноеотношение iср между звеньями 1 и 9за один полный оборот, равное
Вращение звена 2 происходит в на-правлении, обратном вращению звена 1.
331
648ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИМЕХАНИЗМ ЖУКОВСКОГО
ШР
НИ
![Page 332: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/332.jpg)
649 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ
ШР
332
НИ
![Page 333: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/333.jpg)
650 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ
ШР
НИ
333
![Page 334: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/334.jpg)
651 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ
ШР
НИ
334
![Page 335: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/335.jpg)
652ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ
ШР
НИ
653ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ
ШР
ни
335
![Page 336: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/336.jpg)
654ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА
ШР
НИ
655ШАРНИРНО Р Ы Ч А Ж Н Ы Й
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ С ПАНТОГРАФОМ
ШР
НИ
336
![Page 337: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/337.jpg)
ШР
ни
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:
где
Звено 1, вращающеесявокруг неподвижной оси А,входит во вращательные па-ры D и В со звеньями 2 и 4.Звено 3, вращающееся вокругнеподвижной оси G, входитво вращательные пары Е и Fсо звеньями 2 и 5. Звено 4входит во вращательные парыВ и С со звеньями 1 и 5.При вращении звена 1 вокругоси А точка С звена 4 опи-сывает траекторию, на не-котором участке близкую к
прямой.
337
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ УАТТА656
![Page 338: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/338.jpg)
338
657ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ УАТТА
ШР
НИ
![Page 339: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/339.jpg)
658ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ УАТТА
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вра-щательную пару В со звеном 2, входящим во вращательную паруЕ со звеном 4 и вращательную пару F со звеном 3, вращающимсявокруг неподвижной оси G. Звено 5 вращается вокруг непод-вижной оси D и входит во вращательную пару С со звеном 4. Привращении звена 1 вокруг оси А точка М звена 4 описывает тра-
екторию, на некотором участке близкую к прямой.
339
![Page 340: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/340.jpg)
659 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: AВ = CF = СЕ иBD = DE = 4,27 А В и АС = 4,52 АВ.Звено 1 вращается вокруг неподвижнойоси A и входит во вращательные парыВ со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит вовращательную пару D со звеном 5 ивращательную пару Е со звеном 3,
вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вра-щательную пару F со звеном 3. При вращении звена 1 вокруг осиА точка D описывает траекторию, на некотором участке близкую
к прямой q — q.
660ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВС = AD; АВ = DC;АЕ = ЕВ = EF и CF = 0,27 АВ. Фи-
гура ABCD является параллелограммом. Звено 1 вращаетсявокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары Е и Всо звеньями 4 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары С созвеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси D.Звенья 4 и 5 входят во вращательную napy F. При вращениизвена 1 вокруг оси А точка F описывает траекторию, на некотором
участке близкую к прямой q — q.
340
![Page 341: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/341.jpg)
341
661ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО
НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМСИЛЬВЕСТРА - КЕМПЕ
ШР
НИ
![Page 342: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/342.jpg)
662 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовле-творяют условиям: ВС = СK == CD = 1; AВ = 0,46; AD == 1,3; CD = EF; СF = DE;GC = НК и G H = C K . В основемеханизма лежит шарнирный че-тырехзвенник ABCD, точка Kзвена 3 которого описывает ша-тунную кривую вида а, имеющуюучастки q — q, близкие к двумвзаимно перпендикулярным пря-мым. В точке K со звеном 3 вхо-дит во вращательную пару звено2. Для того чтобы все точкизвена 2 описывали траекториюа, т. е. чтобы оно двигалось по-ступательно, к механизму ABCDприсоединен транслятор, состоя-щий из звеньев 4, 5, 6 и 7,образующий параллелограммы
DCFE и KCGH.
342
![Page 343: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/343.jpg)
Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям:
АВ = DC = AF;AD = ВС = 4AB
иFE = СЕ = 5АВ.
При вращении кривошипа 1 во-круг неподвижной оси А точка Емеханизма движется приближен-но по прямой линии q — q, па-раллельной линии центров AD.
343
663ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА
ШР
НИ
![Page 344: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/344.jpg)
ШР
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:
BF = FD = DE = ВE = а;
AF = AЕ = bи
AС = СВ.
При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси С точка Dдвижется по прямой q — q,перпендикулярной к АС.В механизме всегда удовлет-воряется условие
АВ • AD = b2 — a2 = const.
Полярное уравнение прямойq — q:
Направления AD и FE всегдавзаимно перпендикулярны.
344
664ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА НИ
![Page 345: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/345.jpg)
Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям:
AC = CB = BF = FA = a;DF = DC = b;
EA=FD.
При вращении звена 1 точка Вмеханизма движется по прямойq — q, перпендикулярной к на-правлению ED, В механизмевсегда удовлетворяется условие
DA * DB = a2 — b2 = const.
Полярное уравнение прямойq — q будет
Направления АВ и CF всегдавзаимно перпендикулярны.
345
665ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ — ЛИПКИНА
ШР
НИ
![Page 346: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/346.jpg)
346
666ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ — ЛИПКИНА
ШР
НИ
![Page 347: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/347.jpg)
ШР
Длины звеньев удовлетворяютусловиям:
CE = CD=DF = EF = a;BE = BD = b;АВ > АС.
В механизме всегда удовлетво-ряется условие инверсии
где k — постоянная инверсии.При вращении кривошипа 1 во-круг неподвижной оси А точка Fописывает окружность d, являю-щуюся инверсией окружности,описываемой точкой С. Центр Оокружности, описываемой точ-кой F, лежит на прямой, соеди-няющей точки В и А. РасстоянияВА и ВО связаны условием
347
667ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ- ЛИПКИНАДЛЯ ИНВЕРСИИ ОКРУЖНОСТИ НИ
![Page 348: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/348.jpg)
348
668ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНАДЛЯ ИНВЕРСИИ ОКРУЖНОСТИ
ШР
НИ
![Page 349: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/349.jpg)
669 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА
ШР
Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям:
EC = GF;E F = C G ;
D E = D C = a;СB = BG = EH = HF = b
иA B = A D .
В механизме всегда удовлетво-ряется условие: DB *DH = b2 —— а2 = k2, где k — постояннаяинверсии. При вращении криво-шипа 1 вокруг неподвижной осиА точка H звена 2 движется попрямой q — q, перпендикуляр-ной к направлению AD и от-стоящей от точки D на расстоя-нии h, равном
Фигура EFGC является анти-параллелограммом. При качаниикоромысла 1 при указанных со-отношениях размеров механизматочка H описывает прямую, пер-пендикулярную к стойке AD.
349
НИ
![Page 350: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/350.jpg)
670 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА
ШР
НИ
350
![Page 351: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/351.jpg)
351
671 ШАРНИРНО РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА
ШР
НИ
![Page 352: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/352.jpg)
672 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА
ШР
НИ
352
![Page 353: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/353.jpg)
673 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ БРИКАРА
ШР
НИ
353
![Page 354: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/354.jpg)
674 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙМЕХАНИЗМ БРИКАРА
ШР
НИ
354
![Page 355: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/355.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: AD = 2 А В ; ВС == DC = CE = 2,5AB; BE = GF; BG == EF = AH и HG = АВ. В основемеханизма лежит шарнирный четырех-звенник ABCD, у которого точка Ешатуна 2 при вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А движется прибли-женно прямолинейно на некоторомучастке своей траектории, совпадаю-щем с прямой q — q. Вследствие вы-бранных размеров фигуры АВGН иВEFG являются параллелограммами, извено 4 движется поступательно. Приэтом в период времени движения точкиЕ по приближенно прямолинейномуучастку своей траектории все точкизвена 4 также движутся приближеннопрямолинейно, и ось EF звена 4 сколь-
зит вдоль прямой q — q.
675ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 356: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/356.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворя-ют условиям: НС = СЕ = ЕК=КН == DF; АС = АК = ВD; EF = CD == AB и GH = G А . В основе механизмалежит шестизвенный инверсор По-селье — Липкина, образующий ромбНСЕК и ромбоид АСЕК с центром ин-версии в точке А. Точка Н описываетокружность, проходящую через точкуА, а точка Е описывает прямую q — q,образующую угол 90° с направлениемAG. Звено 6 входит в состав трансля-тора, образовавшегося двумя паралле-лограммами АСDВ и СЕРD. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижнойоси G звено 6 движется прямолинейнопоступательно, и ось EF звена 6 сколь-зит вдоль прямой q — q, принадлежа-щей неподвижной плоскости и па-раллельной направлению АВ. Звенья10 и 11 вращаются вокруг неподвижнойоси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-
ной оси В.
356
676ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 357: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/357.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: LH = NE = КН = СЕ = DF;AК = АС = AL = AN = BD; HG = AGи CD = EF. В основе механизма лежитшестизвенный инверсор Перролаца, обра-зованный двумя ромбоидами ALHK иACEN с центром инверсии в точке А.Точка Н описывает окружность, прохо-дящую через точку А, а точка Е опи-сывает прямую q — q, образующую угол90° с направлением AG. Звено 5 входитв состав транслятора, образованного двумяпараллелограммами АСDВ и CEFD.При вращении звена 1 вокруг неподвиж-ной оси G звено 5 движется прямолинейнопоступательно, и ось EF звена 5 скользитвдоль прямой q — q, принадлежащей не-подвижной плоскости и параллельнойнаправлению АВ. Звенья 7 и 11 вращают-ся вокруг неподвижной оси А, а звено 3 —
вокруг неподвижной оси В.
357
677ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 358: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/358.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: KL = CG: КС == GL;A C = B D ; EF = CD= AB; AN == HN; CE = DF и AС : AK = КН :: СЕ. В основе механизма лежит четы-рехзвенный инверсор Гарта, образо-ванный антипараллелограммом CKLGе центром инверсии в точке A. Точка Нописывает окружность, проходящуючерез точку А, а точка Е описываетпрямую q — q, образующую угол 90°с направлением AN. Звено 5 входитв состав транслятора, образованногодвумя параллелограммами АСDВ иCEFD. При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси N звено 5 движетсяпрямолинейно поступательно, и ось EFзвена 5 скользит вдоль прямой q — q,принадлежащей неподвижной плос-кости и параллельной направлению АВ.Звено 7 вращается вокруг неподвижнойоси А, а звено 3 — вокруг неподвиж-
ной оси В.
358
678ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 359: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/359.jpg)
ни
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: АК = LH = СЕ == DF; СА = AL = KH = DB; GН == GA и CD = EF. В основе механизма
лежит инверсор, образованный анти-параллелограммом АСЕК и параллело-граммом AKHL с центром инверсиив точке А. Точка H описывает окруж-ность, проходящую через точку А,а точка Е описывает прямую q — q,образующую угол 90° с направлениемАG. Звено 6 входит в состав трансля-тора, образованного двумя параллело-граммами АСDВ и СЕFD. При враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Gзвено 6 движется прямолинейно посту-пательно, и ось ЕF звена 6 скользитвдоль прямой q — q, принадлежащейнеподвижной плоскости и параллельнойнаправлению АВ. Звенья 8 и 10 вра-щаются вокруг неподвижной оси А,а звено 3 — вокруг неподвижной оси В.
359
679ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
![Page 360: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/360.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: EL = LK = КС == СЕ = DF; AL = АС = ND; AG == GK и CD = ЕF = AN. В основемеханизма лежит шестизвенный ин-версор Поселье — Липкина, образо-ванный ромбом ELKC и ромбоидомALKC с центром инверсии в точке A.Точка K описывает окружность, про-ходящую через точку А, а точка Еописывает прямую q — q, образующуюугол 90° с направлением AG. Звено 5входит в состав транслятора, образо-ванного двумя параллелограммамиACDN и CDFE. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси G звено 5движется прямолинейно поступательно,и ось EF звена 5 скользит вдоль прямойq — q, принадлежащей неподвижнойплоскости, и параллельно направле-нию AN. Звенья 7 и 10 вращаютсявокруг неподвижной оси А, а звено
3 — вокруг неподвижной оси N.
360
680ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 361: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/361.jpg)
ни
Длины зеньев удовлетворяют усло-виям: AD = 0,8 АВ; АВ = HG = DC;СЕ = ЕВ = 0,2 АВ; EF = BG = АНи FG = ЕВ. В основе механизма лежитшарнирный четырехзвенник ABCD, укоторого точка Е шатуна 2 при враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Aдвижется приближенно прямолинейно,и ее траектория близка к прямой q — q,параллельной направлению AD. Вслед-ствие выбранных размеров фигурыEBGF и АВGН являются параллело-граммами, и звено 4 движется поступа-тельно. При этом в период временидвижения точки Е по прямолинейномуучастку своей траектории все точкизвена 4 будут также двигаться прибли-женно прямолинейно, и ось EF звена4 будет перпендикулярна к прямойq — q. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг
неподвижных осей D и H.
361
681ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
![Page 362: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/362.jpg)
682ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЕМПЕ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
362
![Page 363: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/363.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: AD = 2AB; ВС == DC = СЕ = 2,5 АВ; BE = GF;BG = EF = АН и HG = AB. В основемеханизма лежит шарнирный четырех-звенник ABCD, у которого при враще-нии звена 1 вокруг неподвижной оси Аточка Е шатуна 2 движется приближен-но прямолинейно, и на некотором уча-стке ее траектория близка к прямойq — q, принадлежащей неподвижномузвену и параллельной направлению AD.Вследствие выбранных размеров фи-гуры ABGH и BEFG являются парал-лелограммами, и звено 4 движетсяпоступательно. При этом в период вре-мени движения точки Е по приближен-но прямолинейному участку своей тра-ектории все точки звена 4 будут такжедвигаться приближенно прямолинейно,и ось EF звена 4 будет перпендикулярнак прямой q — q. Звенья 3 и 7 вращаются
вокруг неподвижных осей D и H.
363
6S3ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 364: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/364.jpg)
364
684ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 365: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/365.jpg)
365
685ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ
ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 366: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/366.jpg)
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AD = 0,8 АВ; АВ == DC = GH; СЕ = ЕВ = 0,2AB;EF = CG = DH; GF = СE. В основемеханизма лежит шарнирный четырех-звенник ABCD, у которого точка Ешатуна 2 при вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А движется прибли-женно прямолинейно на некоторомучастке траектории, близком к прямойq — q, принадлежащей неподвижномузвену и параллельной направлениюАН. Вследствие выбранных размеровфигуры DCGH и CEFG являются парал-лелограммами, и звено 4 движетсяпоступательно. При этом в период вре-мени движения точки Е по прибли-женно прямолинейному участку своейтраектории все точки звена 4 будуттакже двигаться приближенно прямо-линейно и ось EF звена 4 будет сколь-зить вдоль прямой q — q. Звенья 3и 7 вращаются вокруг неподвижных
осей D и Н.
366
686ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 367: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/367.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = CF;ED = HF и EH = DF = ВС. В основе механизма лежит тран-слятор, состоящий из параллелограммов BDFC n DEHF. Звенья3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А звено 4 движется поступа-тельно, причём все его точки описывают окружность радиуса АЕ.
688ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям: АН = CN;HF = NG; FG = DE = AС;HD = NE и AD = СE. В основемеханизма лежит транслятор,состоящий из параллелограммовADEС и HFGN. Звенья 3 и 7вращаются вокруг неподвижныхосей В и С. При вращении звена 1вокруг неподвижной оси А звено5 движется поступательно, при-чем все его точки описываютту же шатунную кривую, как и кривая, описываемая точкой F
шатуна 2 шарнирного четырехзвенника АНКВ.
367
687ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
![Page 368: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/368.jpg)
689ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯПОСТУПАТЕЛЬНО
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = СЕ;FG = DE = ВС и DF = EG. В основе механизма лежит трансля-тор, состоящий из параллелограммов BDEC и DFGE. Звенья3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси А звено 6 движется поступа-тельно, причем все его точки описывают шатунные кривые, иден-тичные кривой, описываемой точкой F шатуна 2 шарнирного
четырехзвенника AHDB.
690ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯЗВЕНОМ
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АВ = PC;ВС = АР и DB : BQ = DA : АР == PC : CQ. Фигура АВСР являетсяпараллелограммом, и точки D, Ри Q лежат на одной прямой. На-правление QF звена 6 параллельнонаправлению РЕ. Звенья 4 и 5вращаются вокруг неподвижной оси
Р и входят во вращательные пары А и С со звеньями 2 и 3. Звено 1вращается вокруг неподвижной оси Е и входит во вращательныепары D и F со звеньями 2 и 6. Звено 3 входит во вращательныепары B и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 5 вокруг осиР звено 6 получает поступательное движение, и любая его точка
описывает окружность радиуса EF.
368
![Page 369: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/369.jpg)
Длины звеньев механизма удо-влетворяют условию АВ = ВС == CD = DA = PA = СQ.Фигура ABCD является ромбом,и точки Р, D и Q лежат на однойпрямой. Направление QF звена6 параллельно направлению ЕР.Звено 1 вращается вокруг не-подвижной оси Е и входит вовращательные пары D со звень-ями 2 и 3 и вращательную пару Fсо звеном 6. Звено 5 вращаетсявокруг неподвижной оси Р ивходит во вращательные парыА и В со звеньями 3 и 4. Звено 4входит во вращательные парыС и Q со звеньями 2 и 6. Привращении звена 1 вокруг оси Езвено 6 получает поступательноедвижение и любая его точка опи-сывает окружность радиуса EF.
369
691ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЕЛОНЕ С ПОСТУПАТЕЛЬНОДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ
ШР
НИ
![Page 370: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/370.jpg)
ни
370
692ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО
ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ
ШР
![Page 371: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/371.jpg)
693ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНОПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:AF = АС = KL = KG; MF = МС = ME = ML == МG == MD и BD = ВС = GH = HE. Фигуры AFМС ,BDMC, MLKG и MEHG являются ромбоидами. ТочкиА, В, С, G, H и K лежат на одной прямой Оа. Ось Ob,перпендикулярная к прямой Оа и проходящая черезточку М, является осью зеркального отображения левойи правой частей механизма. Звено 1 вращается вокругнеподвижной оси A и входит во вращательную пару Fсо звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижнойоси В и входит во вращательную пару D со звеном 5.Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С и входитво вращательную пару М со звеном 3. Звенья 3, 5 и 7входят во вращательные пары М между собой и вовращательные пары E, L и G со звеньями 8, 9 и 2.Звено 2 входит во вращательные пары K и H со звень-ями 9 и 8. При вращении звена 1 вокруг оси А звено2 движется прямолинейно поступательно вдоль на-
правления Оа.
371
![Page 372: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/372.jpg)
694 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА
ШР
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АЕ : AD = BQ :: DP и АС : АЕ = CQ : ЕР. Звено2 вращается вокруг неподвижнойоси A, являющейся центром инвер-сионного преобразования. Звенья 3и 4 входят во вращательную пару Qи во вращательные пары В и С созвеньями 2 и 1. Звенья 5 и 6 входятво вращательную пару Р и во вра-щательные пары D и Е со звеньями2 и 1. Звено 1 вращается вокругнеподвижной оси А. При любойконфигурации механизма точки A,Р и Q лежат на одной прямой. Придвижении точки Q или Р по произ-вольной кривой другая точка дви-жется по кривой, являющейся ин-версией кривой, т. е. механизм осу-ществляет инверсионное преобра-зование вида
АР • A Q = A B • AD — DP • BQ == AC • АЕ — EP • CQ = const.
372
НИ
![Page 373: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/373.jpg)
695 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ИНВЕРСОРА
ШР
НИ
373
![Page 374: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/374.jpg)
Длины звеньев механизма удо-влетворяют условиям: АВ == АС = DP = DQ = а и AD == ВР = CQ = b. Фигура ABPDявляется антипараллелограм-мом, а фигура ADQC — парал-лелограммом. Звенья 1 и 2вращаются вокруг неподвижнойточки А, являющейся центроминверсионного преобразования.Звенья 3 и 4 входят во враща-тельные пары В и С со звеном 2и во вращательные пары Р и Qсо звеньями 5 и 6, входящимиво вращательные пары D со зве-ном 1. При любой конфигурациимеханизма точки А, Р и Q лежатна одной прямой. При движенииточки Р или Q по произвольнойкривой другая точка движетсяпо кривой, являющейся инвер-сией первой, т. е. механизм осу-ществляет инверсионное преоб-разование вида
АР • AQ = b2 — а2 = const.
374
696ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ
И АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ
ШР
НИ
![Page 375: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/375.jpg)
697 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА
ШР
НИ
Длины звеньев удовлетворяют усло-виям: АС : АЕ = CQ : ЕР; АВ :: AD = BQ : DP. Звено 2 вращаетсявокруг неподвижной точки A, яв-ляющейся центром инверсионногопреобразования. Звенья 3 и 4 вхо-дят во вращательные пары E и Си вращательные пары Р и Q со зве-ном 2 и звеньями 5 и 6. Звенья 5и 6 входят во вращательные парыD и В со звеном 1, вращающимсявокруг неподвижной оси А. Прилюбой конфигурации механизма точ-ки Р, Q и A лежат на одной прямой.При движении точки Р или Q попроизвольной кривой другая точкадвижется по кривой, являющейсяинверсией первой, т. е. механизм,осуществляет инверсионное преоб-разование вида
AP•AQ = CQ•EP — A C • A E == BQ • DP— AD - AВ —const.
375
![Page 376: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/376.jpg)
698 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА ПЕРРОЛАЦА
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AВ = АС == AD = AЕ = b; СР = DQ == BQ = ЕР = а. Звенья 1 и 2 вра-щаются вокруг неподвижной точкиA, являющейся центром инверсион-ного преобразования. Звенья 3 и 4входят во вращательные пары С и Всо звеном 2 и вращательные парыР и Q со звеньями 6 и 5, входящимиво вращательные пары Е и D созвеном 1. При любой конфигурациимеханизма точки A, Q и Р лежат наодной прямой. При движении точкиР или Q по произвольной кривойдругая точка движется по кривой,являющейся инверсией первой, т. е.механизм осуществляет инверсион-ное преобразование вида
AР • AQ = а2 — b2 = const.
376
![Page 377: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/377.jpg)
699 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ИНВЕРСОРА
ШР
НИ
Длины звеньем механизма удовлет-воряют условиям: АВ : АС = BQ :: СР и АЕ : AD = EQ : DP. Звенья1 и 2 вращаются вокруг неподвиж-ной оси A, являющейся центром ин-версионного преобразования. Звенья3 и 5 входят во вращательные парыС и В со звеном 2 и во вращательныепары Р и Q со звеньями 6 и 4, вхо-дящими во вращательные пары Dи E со звеном 1. При любой конфигу-рации механизма точки А, Р и Qлежат на одной прямой. При движе-нии точки Р или Q по произвольнойкривой другая точка движется покривой, являющейся инверсией пер-вой, т. е. механизм осуществляетинверсионное преобразование вида
AP•AQ = BQ•CP — AB•AC == АЕ • AD — EQ•DP = const.
377
![Page 378: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/378.jpg)
ШР
ни
378
700
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ
ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДВУХПРЯМЫХ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ
К ОСИ ИНВЕРСОРА
![Page 379: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/379.jpg)
701 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AВ : АС = ВР :: CQ и АЕ : AD = ЕР : DQ. Звенья1 и 2 вращаются вокруг неподвиж-ной точки А, являющейся цент-ром инверсионного преобразования.Звенья 3 и 4 входят во вращательныепары В и С со звеном 2 и во враща-тельные пары P и Q со звеньями 5и 6; входящими во вращательныепары Е и D со звеном 1. При любойконфигурации механизма точки А,Р и Q лежат на одной прямой. Придвижении точки Р или Q по произ-вольной кривой другая точка дви-жется по кривой, являющейсяинверсией первой, т. е, механизм осу-ществляет инверсионное преобразо-вание вида
AP•AQ = BP•CQ — A C • A B == АЕ • AD — ЕР • DQ = const.
379
![Page 380: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/380.jpg)
702 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ИНВЕРСОРА С РОМБОИДОМ
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВР = BQ и СР = CQ.Фигура BQCP является ромбоидом.Звенья 1 и 2 вращаются вокруг не-подвижной точки A, являющейся цент-ром инверсионного преобразования.Звенья 3 и 4 входят во вращательныепары В со звеном 2 и вращательные парыР и Q со звеньями 5 и 6, входящими вовращательные пары С со звеном 1.При любой конфигурации механизматочки А, Р и Q лежат на одной прямой.При движении точки Р или Q пo про-извольной кривой другая точка дви-жется по кривой, являющейся инвер-сией первой, т. е. механизм осущест-вляет инверсионное преобразованиевида
Механизм осуществляет также посту-пательное перемещение прямой ВС,перпендикулярной к прямой APQ.
380
![Page 381: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/381.jpg)
703 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМИНВЕРСОРА С РЕГУЛИРОВКОЙ
ШР
НИ
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: FG = FH = q; CD == СЕ = р; BD = BE = m; BG == BH = l. В механизме всегда удовлет-воряются условия:
где k — постоянная инверсии. Привращении кривошипа 1 вокруг непо-движной оси A точка F описываетокружность d, являющуюся инверсиейокружности, описываемой точкой С.Центр окружности d лежит на прямой,соединяющей точки A и В. Радиусокружности d можно изменять, пере-мещая винтом 2 ползун, с которымсвязана ось A. Если расстояние АВсделать равным расстоянию АС, тоокружность d трансформируется в пря-мую, перпендикулярную к направ-
лению АВ.
381
![Page 382: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/382.jpg)
8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХОПЕРАЦИЙ (704—708)
704
МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГОПАРАЛЛЕЛОГРАММА ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ
ДВУХ ПОСТОЯННЫХ ПО МОДУЛЮВЕКТОРОВ
ШР
МО
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: АВ = DC, ВС = AD.Механизм представляет собой шарнир-ный параллелограмм ABCD, две со-седние стороны которого являютсяскладываемыми векторами, соответст-вующая же им диагональ дает суммар-
ный вектор а + b = с.
382
![Page 383: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/383.jpg)
705МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРА
ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОЛЬНОГОВЕКТОРА С ПОСТОЯННЫМ
ШР
МО
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: AF = ВС, FE == CD и АВ = FC = ED. Механизмпредставляет собой транслятор, сто-рона которого AВ в некотором мас-штабе — постоянный слагаемый век-тор, отрезок АЕ — произвольно за-данный слагаемый вектор, а диаго-наль AD — равнодействующая пер-
вых двух векторов.
706ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ СЛОЖЕНИЯ ОТРЕЗКОВС ОБЩИМ НАПРАВЛЕНИЕМ
ШР
МО
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: OD = DE == KF; LF .= FE = KD и MA = АВ = КС; NC = СB = KA.Фигуры AВСК и FEDK являются параллелограммами. ПальцыM, K, N и L скользят в неподвижной направляющей а. При вра-щении звена 1 вокруг неподвижной оси О всегда удовлетворяетсяусловие OL = ОМ + QN; механизм осуществляет сложение двух
отрезков: ОМ и ON.
383
![Page 384: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/384.jpg)
707ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ ОТКЛАДЫВАНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХОТРЕЗКОВ НА ОСЯХ КООРДИНАТ
ШР
МО
Механизм применяется для черчения дуг с малой кривизной. Приперемещении звена 2 по звену 1, допускаемом разностью диамет-ров цилиндрического отверстия и стержня винта 6, все звеньяизменяют свое положение так, что расстояния между шарнирамиВВ' и В'В", ... остаются постоянными, расстояния СС', С'С",...увеличиваются, расстояния АА', А'А",... уменьшаются; линейкаизогнется и зажимный винт 6 удержит ее в этом положении.
384
706 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКРУГОВОЙ ЛИНЕЙКИ ЧЕБЫШЕВА
ШР
МО
![Page 385: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/385.jpg)
9. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ(709—725)
709 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКОЙ
ШР
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям:
СВ = 4,3 АС;
BD = 5,85 АС;
BF = EG = 2,12 А С;
ED = 2,46 АС;
GF = 8 AС;
AG = AF = 4,45 AС.
При прохождении точкой С криво-шипа 1 участка окружности, выде-ленного жирной линией, точка Dшатуна 2 движется по траектории,участок которой, выделенный сплош-ной линией, близок к окружностирадиуса ED с центром в точке E.При непрерывном вращении криво-шипа 1 звено 3 совершает качатель-ное движение около оси G, с при-ближенной остановкой в периодвремени движения точки D по участ-ку ее траектории, выделенному
жирной линией.
385
O
![Page 386: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/386.jpg)
710 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКОЙ
ШР
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям:
ВС = 2 АВ;
DC = 5,2 АВ;
ЕС = EF = 3,6 AB;
GF = 11,4 AB;
AD = 6 AB;
GD = 8,4 AВ;
AG = 11 AB.
Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнирногочетырехзвенника ABCD и звеном 5,качающимся вокруг неподвижнойоси G. При прохождении точкой Вкривошипа 1 участка окружности,показанного сплошной линией, точ-ка Е шатуна 2 движется по участкутраектории а — а, близкому к ок-ружности, центр которой совпадаетс точкой F. Звено 5 при этом почтине вращается, т. е. практически
имеет остановку.
386
О
![Page 387: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/387.jpg)
711 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКОЙ
ШР
О
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям:
ВС = 4,22 АВ;
DC = GF = ЕМ = 3 AB;
EF = 2,33 AB;
AD> = 3 AB;
GD = 5,44 AВ;
ВМ = МС;A G = 2 , 4 AB.
Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнирногочетырехзвенника ABCD и звеном5, качающимся вокруг неподвижнойоси G. При прохождении точкой Вкривошипа 1 участка окружности,показанного жирной линией, точкаЕ шатуна 2 движется по участкутраектории а — а, близкому к ок-ружности, центр которой совпадаетс точкой F. Звено 5 при этом почтине вращается, т. е. практически
имеет остановку.
387
![Page 388: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/388.jpg)
712ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
С ОСТАНОВКОЙ
ШР
Длины звеньев механизма удовлет-вбряют условиям:
ВС = 3,75 АВ;
BE = 1,5 АВ;
EF = 2,12 AВ;
GF = 2,8 AВ;
GD = 6,65 AВ;
GA = АD = 4 AВ.
Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнир-ного четырехзвенника ABCD и зве-ном 3, качающимся вокруг непо-движной оси G. При прохожденииточкой В кривошипа 1 участкаокружности, выделенного жирнойлинией, точка Е шатуна 2 на участкеа — а движется по траектории,близкой к окружности, центр кото-рой совпадает с точкой F. Приэтом звено 3 почти не вращается,т. е. практически имеет остановку.
388
О
![Page 389: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/389.jpg)
389
713 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКОЙ
ШР
О
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям:
ВС= ЕF = GF = 3,1 АВ;BE = 3,5 АВ;СE= 1,9 AB;DC = 2,5 АВ;AD = 3,3 АВ;АG = 5,8 АВ;DG= 3,1 AВ.
Звено 4 входит во вращательныепары Е и F с шатуном 2 шарнир-ного четырехзвгнника ABCD и зве-ном 3, качающимся вокруг непо-движной оси G. При прохожденииточкой В кривошипа 1 участкаокружности, выделенного жирнойлинией, точка Е шатуна 2 на участкеа — а движется по траектории,близкой к оружности, центр кото-рой совпадает с точкой F. При этомзвено 3 почти не вращается, т. е.
практически имеет остановку.
![Page 390: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/390.jpg)
390
714ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
С ДВОЙНЫМ РАЗМАХОМ И ОДНОЙОСТАНОВКОЙ ВЕДОМОГО ЗВЕНА
ШР
О
![Page 391: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/391.jpg)
715 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
С МГНОВЕННОЙ ОСТАНОВКОЙ
ШР
391
О
![Page 392: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/392.jpg)
716 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКАМИ
ШР
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям:
ВС = 2,52 АВ;DC = 1,44 АВ;BE = 4,44 АВ;СЕ = 4,23 АВ;EF = 8,45 АВ;GF = 2,52 AB;AD = 2,35 AB;AG = 2,77 AB
иDG = 2,48 AB.
При прохождении точкой В кривошипа1 участков окружности, выделенныхжирной линией, точка Е шатуна 2движется по траектории, участки кото-рой, выделенные жирными линиями,близки к окружностям радиуса FE,центры которых совпадают с положе-ниями точек F и F1 При непрерывномвращении кривошипа 1 звено 3 будетиметь качательное движение вокруг осиG с остановкой при движении точки Eна участках ее траектории, выделенных
жирными линиями.
392
![Page 393: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/393.jpg)
717 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС ОСТАНОВКАМИ
ШР
393
О
![Page 394: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/394.jpg)
718 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
С ОСТАНОВКОЙ
ШР
394
О
![Page 395: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/395.jpg)
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ
РУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА
ШР
395
О719
![Page 396: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/396.jpg)
396
720ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ЧЕБЫШЕВА С ДЛИТЕЛЬНОЙОСТАНОВКОЙ
ШР
О
![Page 397: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/397.jpg)
721 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ
ШР
397
О
![Page 398: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/398.jpg)
722 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКАМИ
ШР
О
398
![Page 399: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/399.jpg)
723
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
НЕСИММЕТРИЧНЫЙ
КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ
ШР
399
![Page 400: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/400.jpg)
724 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ
ШР
О
400
![Page 401: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/401.jpg)
725 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ
ШР
401
О
![Page 402: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/402.jpg)
10. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯКРИВЫХ (726—734)
726ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ КЛЕЙБЕРА
ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЭЛЛИПСА
ШР
402
вк
![Page 403: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/403.jpg)
727ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ КЛЕЙБЕРА
ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ГИПЕРБОЛЫ
ШР
ВК
403
![Page 404: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/404.jpg)
728Ш АРН ИРНО-РЫ Ч АЖН Ы Й
МЕХАНИЗМ ГАРТАДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЭЛЛИПСОВ
ШР
ВК
729 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЦИССОИДЫ
ШР
ВК
404
![Page 405: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/405.jpg)
405
730ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА
ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЛЕМНИСКАТОИДЫ
ШР
ВК
![Page 406: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/406.jpg)
406
731ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ВИЛЬСОНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯИЗОМЕТРИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
ШР
ВК
![Page 407: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/407.jpg)
732 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПРОЕКТОРА ПОСЕЛЬЕ
ШР
ВК
407
![Page 408: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/408.jpg)
733 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЭКСТРАКТОРА ДЖОНСОНА
ШР
ВК
408
![Page 409: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/409.jpg)
734 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЭКСТРАКТОРА СИЛЬВЕСТРА
ШР
ВК
409
![Page 410: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/410.jpg)
11. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ(735—743)
735ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТАС ПРУЖИНОЙ НА ШАТУНЕ
ШР
ГК
При вращении кривошипа 1 конец зуба а,укрепленного на плоской пружине 3, соеди-ненной с шатуном 2 четырехзвенного шарнир-ного механизма ABCD, описывает шатуннуюкривую. На одном из участков этой кривойзуб а вводится в отверстие киноленты и пере-двигает ее. На другом участке шатуннойкривой зуб а выводится из отверстия кино-
ленты.
736 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙМЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА
ШР
ГК
При вращении кривошипа 1 четырехзвен-ного шарнирного механизма ABCD конецзуба а шатуна 2 описывает шатуннуюкривую. На одном из участков этой кривойзуб а вводится в отверстие киноленты ипередвигает ее. На другом участке шатун-ной кривой зуб а выводится из отверстия
киноленты.
410
![Page 411: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/411.jpg)
737ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРАКИНОАППАРАТА
ШР
ГК
При вращении кривошипа 1 четырехзвен-ного шарнирного механизма ABCD конецзуба a, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На одном из участ-ков этой кривой зуб а вводится в отверс-тие киноленты и передвигает ее. На другомучастке шатунной кривой зуб а выводится
из отверстия киноленты.
738ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРАКИНОАППАРАТА
ШР
ГК
При вращении кривошипа 1 четырехзвен-ного шарнирного механизма ABCD конецзуба a, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На одном из участ-ков этой кривой зуб а вводится в отверстиекиноленты и передвигает ее. На другомучастке шатунной кривой зуб а выводится
из отверстия киноленты.
411
![Page 412: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/412.jpg)
739ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРАКИНОАППАРАТА
ШР
ГК
При вращении кривошипа 1 четырехзвен*ного шарнирного механизма ABCD конецзуба а, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На одном из участ-ков этбй кривой зуб а вводится в. отверстиекиноленты и передвигает ее. На другомучастке шатунной кривой зуб а выводится
из отверстия киноленты.
749ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРАКИНОАППАРАТА
ШР
ГК
При вращении кривошипа 1 механизма ABCконец E зуба, укрепленного на шатуне 2, описы-вает шатунную кривую. На участке b - b этойкривой зуб вводится в отверстие киноленты ипередвигает ее. На другом участке шатуннойкривой зуб Е выводится из отверстия киноленты.Палец С шатуна 2 механизма скользит по круго-вой направляющей а — а с центром в точке D.
412
![Page 413: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/413.jpg)
741ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРАКИНОАППАРАТА
ШР
ГК
При вращении кривошипа 1 четырехзвенногомеханизма ABCD концы зубьев а, укреплен-ных на шатуне 2, описывают шатунныекривые. На одном из участков этих кривыхзубья а вводятся в отверстия киноленты и пере-двигают ее. На другом участке шатуннойкривой зубьев а выводятся из отверстий кино-
ленты.
742ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРАКИНОАППАРАТА
ШР
ГК
Звено 4, входящее во вращательную пару G с шатуном 2 шарнир-ного четырехзвенного механизма ABCD, подвешено в точке Fк коромыслу 5. При вращении кривошипа 1 конец зуба а описы-вает сложную шатунную кривую. На одном из участков этой кри-вой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. Надругом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия
киноленты.
413
![Page 414: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/414.jpg)
743 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА
ШР
Шатун 2 шарнирного четы-рехзвенника CDEF входитво вращательную пару Gсо звеном 4, входящим во вра-щательную пару Н со звеном5, вращающимся вокруг не-подвижной оси K. Звено 5входит во вращательную паруМ со звеном 6, которое сколь-зит в неподвижных закруг-ленных направляющих a. Привращении кривошипа 1 зубьяb описывают шатуннуюкривую. При этом зубья bвводятся в отверстия кино-ленты, передвигают ее и выво-дятся обратно. Зубья d вво-дятся в отверстия кинолентыи удерживают ее от продви-жения в момент вывода зубьев
b из отверстий.
414
ГК
![Page 415: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/415.jpg)
12. МЕХАНИЗМЫ ВЕСОВ (744—758)
744 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТАРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ
ШР
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = CD = EF; AC = BD == EA = BF. Таким образом, правая илевая части механизма представляют собой
равные шарнирные параллелограммы.
745 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТАРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ
ШР
Механизм обладает двумя степенями подвижности. Определен-ность в движении механизма обеспечивается силовыми нагрузкамиот чашек 1 и 2 и взвешиваемых грузов. Равновесие системы дости-гается подбором масс звеньев. Вследствие равенства длин звеньевправой и левой частей механизма и симметрии их расположения
чашки 1 и 2 движутся поступательно.
415
![Page 416: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/416.jpg)
Механизм обладает тремя степенями подвижности. Определен-ность в движении механизма обеспечивается силовыми нагрузкамиот чашек 1 и 2 и взвешиваемых грузов. Равновесие системы дости-гается подбором масс звеньев. Вследствие равенства длин звеньевправой и левой частей механизма и симметрии их расположения
тарелки 1 и 2 движутся поступательно.
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: DE = FG = KH и DF == EG = EH = DK. Таким образом, пра-вая и левая части механизма представляютсобой механизмы шарнирных параллело-граммов. Взвешивание может производить-ся непосредственно на чашках или с помо-щью дополнительного регистрирующегомеханизма AВС со стрелкой а и шкалой b.
416
747 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСТРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ
ШР
В
746 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТАРЕЛОЧНЫХ ВЕСОВ
ШР
В
![Page 417: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/417.jpg)
748 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ
ШР
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = DC и AD = ВС. Принагружении чашки весов звено 1 движетсяпоступательно. При этом звено 2 и соеди-ненный с ним жестко сектор с грузом Gвращаются вокруг шарнира А до достиже-ния равновесия. Определяемый вес ука-зывается на шкале сектора в зависимости
от его угла поворота.
749 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВ
ШР
В
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: AD = СВ и АС = DB. Такимобразом, основной механизм весов пред-ставляет собой шарнирный параллелограммADBC. Системой дополнительных рычагов 2и 3 достигается требуемый угол отклонениястрелки 1. Груз а уравновешивает вес
чашки b и звеньев механизма.
417
![Page 418: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/418.jpg)
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АВ = DCи AD = ВС. Таким образом,основной механизм весов пред-ставляет собой шарнирный па-раллелограмм ABCD. При опу-скании чашки с весов звено 1 воз-действует на перекатывающийсяпо плоскости 2 профилированныйрычаг 4, несущий стрелку 3.Шкала а требует специальнойградуировки. Груз b уравнове-шивает вес чашки с и звеньев
механизма.
418
751ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ОДНОЧАШЕЧНЫХ ВЕСОВС ПЕРЕКАТЫВАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ
ШР
В
750 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ВЕСОВ
ШР
В
![Page 419: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/419.jpg)
752 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ
ШР
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АС = DBи AD = СВ. Таким образом,механизм весов представляет со-бой шарнирный параллелограммACBD. Звено 1 движется посту-пательно. Упор а замыкает меха-низм, когда чашка 2 для гирь не
нагружена.
753 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ
ШР
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АС = BDи ВС = EF. Основной механизмвесов представляет собой шар-нирный четырехзвенник ACBD.Уравновешивание взвешиваемогогруза производится передвижным
противовесом 1.
754 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ
ШР
419
В
В
В
![Page 420: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/420.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC;AD = ВС — EF; АЕ = DF и ВE = CF. Основной механизмпредставляет собой шарнирный параллелограмм ABCD. Плат-форма 1 совершает поступательное движение. Со звеном 2 жесткосоединена стрелка а, показывающая вес взвешиваемого груза нашкале b. Грузы с уравновешивают вес платформы 1 и звеньев
механизма.
756 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ
ШР
Основной механизм весов представляет собой шарнирный четырех-звенник ABCD, к звеньям 1 и 2 которого шарнирно присоединяетсяплатформа 3. Звено 2 вращается на малый угол в пределах, допус-каемых упорами а. Так как система является кинематически жест-кой, то возможность перемещения рычага 2 обеспечивается малыми
зазорами в шарнирах.
420
755 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ
ШР
В
![Page 421: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/421.jpg)
757 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛАТФОРМЕННЫХ ВЕСОВ
ШР
421
![Page 422: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/422.jpg)
758 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМВЕСОВ ЧЕБЫШЕВА
ШР
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: О1А = 1; О1В = 0,692;AВ = 1,5; ВС = 0,692; СЕ = 0,692;CD = 0,353; DE = 0,442; O3E = 0,941;О1O3 = 0,782; DF == 0,98; O2F = 0,892;O2O3 = 0,892; О1O2 = 1,42. При ука-занных размерах звеньев механизматочки O3, F и В практически совпадают(на чертеже они условно показаны не-совпадающими). Замкнутая кинемати-ческая цепь O3EDFO2 является пяти-звенником и обладает двумя степенямиподвижности. На продолжении звена 1установлен груз Р. Конец а звена 2служит стрелкой, перемещающейся пошкале N. Промежуточное звено 3 соеди-няет основной механизм с рычагом 4,в точке А которого подвешиваетсягруз Q. При взвешивании добиваютсягоризонтальности звена O2F. Отсчет нашкале N, производимый стрелкой а,показывает при этом величину груза Q.Противовес Р выполнен сменным.Каждой величине противовеса Р соот-ветствует Особая градуировка шкалы.Шкалы N приближенно равномерны.
422
В
![Page 423: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/423.jpg)
13. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ(759—763)
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:AD = ВС и АВ = DC. Дляпередачи вращения междудвумя смещенными валамиA и D и с п о л ь з о в а н шести-кратно повторенный меха-низм шарнирного параллело-грамма ABCD с роликами 1,перекатывающимися внутриокружностей а, радиус кото-рых равен расстоянию между осями А и D, увеличенному на
радиус ролика. Угловые скорости валов А и D равны.
760 МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ
ШР
МС
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AD = ВС иАВ = DC. Механизм осуществля-ет передачу вращения междувалами А и D. Вследствиетрех спаренных между собойпараллелограммов отсутствуетнеопределенность в движении впредельных положениях механизма. Диски 1 и 2 снабжены тремяпарами свободно вращающихся круглых роликов а и b. Суммарадиусов роликов равна длине AD. Угловые скорости валов А
и D равны.
423
759 МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ
ШР
МС
![Page 424: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/424.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CDи ВС = AD. Для передачи вращения между двумя смещеннымивалами А и В использован трехкратно повторенный механизмшарнирного параллелограмма ABCD. Диски 1 и 2 снабжены тре-мя парами свободно вращающихся круглых роликов а. Радиусыроликов равны АB/2. Угловые скорости валов А и В равны.
762 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯПРОСТРАНСТВЕННАЯ МУФТА
ШР
МС
Звено 1 входит в шаровую пару со звеном 2. Звенья 1 и 2 снаб-жены рычагами а и b, входящими в точках С и D в шаровыепары. Вследствие симметричного расположения рычагов а и bзвенья 1 и 2 имеют возможность относительного поворота вокруг
оси q — q.
424
761 МЕХАНИЗМ МУФТЫ С ШАРНИРНЫМИПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ
ШР
МС
![Page 425: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/425.jpg)
763 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯ МУФТАС ДВУМЯ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ
ШР
МС
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AB = DC;ВС = AD; EH = FG и EF == HG. С валом 1 жестко связанатраверза а, а с валом 2, оськоторого параллельна оси вала 1,связана траверза b. Крестооб-разный шатун 5 входит во вра-щательные пары с кривошипами3, 4, 6 и 7. Вращение от вала 1к валу 2 передается посредствомдвух шарнирных параллелограм-мов ABCD и EFGH с одним общим
крестообразным шатуном 5.
425
![Page 426: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/426.jpg)
14. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИИ ПИТАНИЯ (764—769)
764 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСОРТИРОВКИ ЧЕБЫШЕВА
ШР
СП
426
![Page 427: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/427.jpg)
765 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА
ШР
СП
При вращении двуплечего кривошипа 1движение посредством звеньев 10, 2,3, рычага 11, шарнирно закрепленногов точке А, и звена 16 передается пол-зуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2,17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20сообщается поворот захвату 14. Пово-рот зажима 9 осуществляется посредст-вом звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, зве-ньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна13 осуществляется при помощи ручногомаховичка 12 изменением положенияшарнира А. В зависимости от величиныподачи изменяется угол поворота за-хвата 14, так как коромысло 15 соеди-
нено со звеном 16 шарниром В.
427
![Page 428: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/428.jpg)
766 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА
ШР
Вращательное движение двуплечего криво-шипа 1 посредством звеньев 10, 2, 3, рычага11, шарнирно закрепленного в точке A,и звена 16 передается ползуну 13, которыйдвижется возвратно-поступательно. Припомощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла15 и звена 20 сообщается поворот захвату14. Поворот зажима 9 осуществляетсяпосредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5,звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна13 осуществляется при помощи ручногомаховичка 12 изменением положения шар-нира А. В зависимости от величины подачиизменяется угол поворота захвата 14, таккак коромысло 15 соединено со звеном 16
шарниром В.
428
СП
![Page 429: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/429.jpg)
767 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ ПОДАЧИ
ШР
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: СВ = 2AС; CD == 2,4AС; BD = 0,9AС; BE = 2AС;FD = 3AС и AE = 1,6AС. В основемеханизма лежит шарнирный четы-рехзвенник АСВЕ. Ползун 7 приво-дится в возвратно-поступательноедвижение вдоль направляющей с —— с звеном 4, входящим в кинемати-ческую пару D с шатуном 2. Пол-зун 7 имеет остановки, когда точка Dдвижется по участкам х — х иу — у своей траектории, так какэти участки могут быть приближен-но заменены дугами окружностей,описанных из соответствующих по-ложений точки F. Звено 5, воздейст-вуя на звено 6, периодически про-изводит зажим изделия щипцами а
и b.
СП
429
![Page 430: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/430.jpg)
768 ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖН Ы ЙМЕХАНИЗМ ПОДАЧИ
ШР
СП
При вращении эксцентрика 1 вокруг неподвижной оси В рычаг 2совершает качательное движение вокруг неподвижной оси A.При этом рычаг 3, шарнирно соединенный с рычагом 2, захваты-вает палец 4 звена 16 шарнирного параллелограмма AECD иперемещает вверх элеватор 5, который поднимает очередноеизделие 6, подаваемое конвейером, в штабель. Изделия в подня-том положении удерживаются защелками 7. Штабель с изделиями6 рассчитан на определенную высоту, при достижении которойрычаг 8 отклоняется и палец а рычага 9 включает муфту, не пока-занную на чертеже. Специальный привод поворачивает при этомшарнирно соединенные рычаги 10 и 15, в результате чего толкач11 перемещает готовый штабель на транспортирующее устройство.После этого эксцентрику 1 вновь сообщается вращение. Изделия6 продвигаются до упора 12, который занимает крайнее правоеположение при отклонении рычага 2 вниз, вследствие того, чтовыступ b рычага 3 отклоняет коленчатый рычаг 13, который,поворачивая рычаг 14, перемещает упорный рычаг 12 в крайнееположение. Таким образом, благодаря упору 12 изделия 6 занимают
строго определенное положение.
430
![Page 431: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/431.jpg)
769 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМВЫБРАСЫВАТЕЛЯ
ШР
СП
При перемещении плиты 1 траверза 2начинает опускаться. При этом фла-нец 9', соединенный шпильками bс фланцем 9, свободно насаженным натраверзе 2, дойдя до упора 6, сжимаетконцы рычагов 3, преодолевая сопро-тивление пружины 4. Нижние концырычагов 3 сдвигаются, входят в изделие5 и захватывают его. При перемещенииплиты 1 вверх траверза 2 вместе с рыча-гами 3 и изделием 5 начинает подни-маться, освобождая подающий диск 7.При соприкосновении фланца 9 с верх-ним упором 8 фланец 9 начинает опус-каться относительно траверзы 2, аплита 1 пресса продолжает подниматься,заканчивая свой ход. При этом конус афланца, оказывая давление на верхниеконцы рычагов 3, раздвигает их, ниж-ние концы сдвигаются и изделие осво-бождается. После этого плита 1 вместес траверзой 2 вновь опускается, рычаги 3захватывают очередное изделие, и
цикл повторяется.
431
![Page 432: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/432.jpg)
15. МЕХАНИЗМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ(770—772)
ШР
Пд
Механизм представляет собой четы-рехзвенный шарнирный механизмABCD. Жидкость по трубе 4 пере-текает в ковш 5 при повышении ееуровня в резервуаре. Рычаг 1,жестко соединенный с ковшом, полу-чает при этом вращение вокруг не-подвижной оси A, и клапан 3открывается, быстро выпуская из-лишек жидкости из резервуара.После опорожнения ковша 5 рычаг 1возвращается в исходное положениепод действием груза 6, который можетустанавливаться в различных поло-жениях вдоль оси рычага 1. Темсамым осуществляется регулировка
устройства.
432
770ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ
![Page 433: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/433.jpg)
771 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДЛЯ ПРЕДОХРАНЕНИЯ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ
ШР
Движение от эксцентрика 1, вращающе-гося вокруг неподвижной оси С, спомощью шатуна 2, входящего во вра-щательную пару А с угловым рычагом3, передается штоку 4, движущемусявозвратно-поступательно. Рычаг 3 вхо-дит во вращательную пару D со штоком4 и пару В с рычагом 5, который в своюочередь входит во вращательную пару Есо звеном 6. Стержень а, на которомнаходится пружина 7, одним концомзакреплен в шарнире А, а другим —проходит через направляющее от-верстие в шарнире Е. Предвари-тельное сжатие пружины регулируетсягайками b. При больших нагрузках,при которых шток останавливается,шатун под действием эксцентрика пово-рачивается относительно точки B, приэтом рычаги 5 и 6 поворачиваются,
сжимая пружину 7.
433
Пд
![Page 434: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/434.jpg)
772 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ
ШР
При повороте рукоятки 1, свободно насаженнойна вал А, в направлении, указанном стрелкой,пружины 2 и 3 растягиваются, приводя в движе-ние посредством рычагов 7, 8, 9 и 10 звено 4.При этом звено 4 не может обогнать рукоятку 1вследствие того, что его выступ а входит в зацеп-ление с собачкой 11, шарнирно закрепленнойна рукоятке 1 и находящейся под действием пру-жины 5. При соприкосновении с упором 6 собачка11, преодолевая сопротивление пружины 5,поворачивается, освобождая выступ а звена 4,которое под действием пружин 2, 3 и рычагов 7, 8t
9, 10 поворачивается до соприкосновения с упо-ром 12. При дальнейшем повороте рукоятки 1пружины 2 и 3 вновь взводятся. Собачка 11,упираясь в упор б, захватывает выступ а звена 4.При освобождении рукоятки звенья механизмапод действием взведенных пружин занимаютисходное положение. Таким образом, вращаю-щий момент на валу А, передающийся от рукоятки1 звену 4, определяется жесткостью пружин 2, 3
и расположением рычагов 7, 8, 9 и 10.
434
Пд
![Page 435: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/435.jpg)
16. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (773—776)
773ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРАПАРОВОЙ МАШИНЫ
ШР
Рг
Диск 1 вращается вокруг неподвиж-ной оси A. Со звеньями 2, входящимиво вращательные пары B и С, с дис-ком 1 и звеньями 3 жестко соедине-ны грузы b. Рычаг 6, вращающийсявокруг оси A, входит во вращатель-ные пары Е со звеньями 3. Пружины4 и 5 подтягивают звенья 2 к ободудиска 1. При вращении диска 1грузы b, преодолевая сопротивлениепружин 4 и 5, расходятся. Рычаг 6поворачивается, закрывая отверстияа эксцентрика 7, через которые по-ступает пар. Степень закрытия от-верстий а зависит от скорости вра-щения диска 1. Тем самым регу-
лируется выход пара.
435
![Page 436: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/436.jpg)
774 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛОСКОГО РЕГУЛЯТОРА
ШР
Рг
Эксцентрик 1 с геометри-ческим центром В жесткосвязан с неподвижным ва-лом а.. Кривошип 2 выпол-нен в виде расширенной,втулки, охватывающейэксцентрик 1. При вра-щении звена 5 звенья 4под действием насажен-ных на них грузов откло-няются. Величины угловотклонения зависят отугловой скорости звена 5.
Угол качания звеньев 4 может регулироваться путем закрепле-ния эксцентрика 1 в различных положениях на валу а.
775 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПЛОСКОГО РЕГУЛЯТОРА
ШР
Рг
Эксцентрик 5 жестко связан с не-подвижным валом А. Кривошип3 выполнен в виде расширеннойвтулки, охватывающей эксцент-рик 5. При вращении звена 1звено 2 под действием сил инер-ции поворачивается вокруг оси Вна различные углы в зависимостиот угловой скорости звена 1,преодолевая при этом натяжение
пружины b.
436
![Page 437: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/437.jpg)
ШР
Рг
Рукоятка 1 вращается вокруг неподвижнойоси А. Шток 3 поршня движется поступа-тельно в неподвижных направляющих а — а.Дроссельная заслонка 2 вращается вокругнеподвижной оси К. Звено 4 входит во враща-тельные пары H и G со звеньями 2 и 5, вращаю-щимися вокруг неподвижных осей K и А.Звено 6 входит во вращательные пары E, Dи С со звеньями 5, 7 и 8. Звено 8 входит вовращательные пары С и В со звеном 6 и рукоят-кой 1. При повороте рукоятки 1 при непод-вижном штоке поршня 3 дроссельная заслонка2 устанавливается в определенном положении,обеспечивающем нормальное давление. Приповышении давления шток поршня 3 опускает-ся, поворачивая заслонку 3, причем рукоятка 1остается неподвижной. Рукоятка 1 можетфиксироваться в предельном положении уст-
ройством, не показанным на чертеже.
437
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛЯТОРА ДАВЛЕНИЯ
776
![Page 438: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/438.jpg)
17. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХИ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (777—784)
777ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВНА ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ
ШР
Вал 1 с испытуемым образцом 2 вращаетсяв подшипниках а. Рычаг 4, вращающийсявокруг неподвижной оси A, несет на себегрузы G1 и G2. Звено 5 входит во вращатель-ные пары В и С со звеньями 4 и 3. Двупле-чий рычаг 3 шарнирно связан с нагружаю-щими устройствами b. Грузы G1 и G2,действуя на нагружающее устройство b,создают изгибающий момент. При враще-нии вала 1 испытуемый образец 2 подвер-гается одновременному действию изгибаи кручения. Генератор d служит длязамера величины передаваемого крутя-
щего момента.
438
И
![Page 439: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/439.jpg)
778
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ
ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВНА ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ
ШР
И
Пружины 4 и 5, действуячерез промежуточное зве-но 8 на двуплечий рычаг 3,создают изгибающий мо-мент на испытуемом участ-ке образца 2. При враще-нии вала 1 испытуемыйобразец 2 подвергаетсядействию изгибающего икрутящего моментов.Предварительно сжатаяи отрегулированная наопределенное усилие пру-жина 5 одним своим концом прикреплена к неподвижной стойке,а другим — к детали а, принадлежащей стержню 6, скользящемув отверстии с. Пружина 4 одним концом прикреплена на не-подвижной стойке, а другим концом — к двуплечему рычагу 7,
поворачивающемуся вокруг неподвижной оси A.
779
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС УПРУГИМ ЗВЕНОМ
ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЛОСКИХ ОБРАЗЦОВНА РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ
ШР
439
Звено 3 представляет со-бой плоскую тарирован-ную пружину. Плоскийобразец 2 закреплен в де-талях а и b. Деталь апринадлежит звену 3.Деталь а входит во вра-щательную пару С с ко-ромыслом 4 шарнирногочетырехзвенника ABCD.При вращении кривоши-па 1 испытуемый на сжатие и растяжение образец 2 подвергает-
ся действию знакопеременной нагрузки.
![Page 440: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/440.jpg)
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМУСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ
ОБРАЗЦОВ НА РАСТЯЖЕНИЕ
ШР
Вал 1 с эксцентриком а приводится во вращениеэлектромотором. Эксцентрик b помещен на втулкезубчатого колеса 3. На валу 1 закреплено водило4, на котором смонтированы зубчатые колеса 5,6 и 7 и вспомогательный электромотор с. Рычаги8 присоединены к рычагу 9 посредством шаровыхшарниров. При вращении вала 1 испытуемыйобразец 2 нагружается при помощи рычагов 8,9 и 10 переменным растягивающим усилием.Величину перемещения головки образца, а сле-довательно, и величину усилия можно изменятьв процессе работы машины, проворачивая припомощи электромотора с эксцентрик b. Величины
деформаций измеряются датчиком d.
440
780И
![Page 441: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/441.jpg)
781
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМС РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ
УСТРОЙСТВАМИДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ РЕССОР
ШР
И
Коромысло 3 шарнирного четы-рехзвснника ABCD качается во-круг неподвижной оси D. Звено 4входит во вращательные пары Еи F с коромыслом 3 и звеном 5.Звено 5 входит в кинематическиепары G и Н со звеном 6 и ползу-ном 7. Звено 6 вращается вокругнеподвижной оси К. Ползун 7скользит в неподвижных направ-ляющих q — q. Рессора 2 опи-рается на раму а, в свою очередьопирающуюся на месдозу b.Амплитуда колебаний рессоры 2регулируется винтом с, началь-ная нагрузка — винтом d. Привращении кривошипа 1 испытуе-мая рессора 2 подвергается дина-
мической нагрузке.
441
![Page 442: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/442.jpg)
782ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВНА КРУЧЕНИЕ
ШР
Коромысло 3 шарнирного четырех-звенника ABCD качается вокругнеподвижной оси D. С испытуемымобразцом 2 связан маховик m, обла-дающий большим моментом инерции.При вращении кривошипа 1 в упру-гой системе, состоящей из испытуе-мого образца 2 и массы m, поддействием коромысла 3 возникаютупругие колебания, и образец под-вергается воздействию знакопере-менного инерционного крутящего
момента.
783 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТЕНЗОГРАФА
ШР
Рычаг 3 вращается вокруг непод-вижной оси А. Рычаг 4 вращаетсявокруг неподвижной оси В. Звено 5остриями С и D входит в соответст-вующие вырезы рычагов 4 и 3.Изменение расстояния между ножа-ми 1 и 2 при деформации детали 6вызывает поворот рычага 3 и рычага
4 с пишущим штифтом а.
442
И
И
![Page 443: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/443.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворя-ют условиям: АВ = 1, ВС = СЕ = CD == 1,4 и АЕ = 2,58. Точка D шатуна 2шарнирного четырехзвенника АВСЕтипа Чебышева совершает приближеннопрямолинейное движение. Привод вдвижение механизма осуществляетсязвеном З, входящим во вращательнуюпару F со звеном 2 и шаровую пару Gсо звеном 1, связанным системой зве-ньев с индикатором, замеряющим давле-ние в цилиндре двигателя, не показан-ном на чертеже. Движение звена 1преобразуется в приближенно прямо-линейное движение пишущего острия,находящегося в точке D звена 2. Бумаж-ная лента 4 перемещается пропорцио-нально пути s цилиндра двигателя.При этом пишущее острие вычерчиваеткривую р = р (s), где р — величина,пропорциональная давлению пара или
газа в цилиндре.
443
784ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ ЗАПИСИ ДАВЛЕНИЯВ ЦИЛИНДРЕ ДВИГАТЕЛЯ
ШР
И
![Page 444: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/444.jpg)
18. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (785)
785 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМФИКСИРУЕМОГО РЫЧАГА
ШР
При первом качании рычага 1 в напра-влении, указанном стрелкой, шатун 2перемещает фиксируемый рычаг 3 по часо-вой стрелке, пока выступ А этого рычагане попадет в выемку звена 4. В STOMрабочем положении, показанном на ри-сунке справа, и фиксируется рычаг 3 приотводе рычага 1 в исходное положение.При втором качании рычага 1 шатун 2,скользя своими криволинейными поверх-ностями между выступами В и С звеньев5 и 4, выводит звено 4 из зацепленияс рычагом 3, который под действием пру-жины возвращается в исходное положе-
ние, показанное на рисунке слева.
444
Ф
![Page 445: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/445.jpg)
19. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ(786—790)
786 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА
ШР
Гп
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: АВ = ВС и AD = CD. При движе-нии подвеса d вверх ковши 5 и 6 с сыпучимгрузом b смыкаются и груз b транспортируетсяв требуемое место. После соприкосновенияковшей 5 и 6 с неподвижным грузом а и движе-ния точки В вниз ромбоид ABCD меняетсвою конфигурацию, ковши 5 и 6 расходятся,
освобождая груз b.
787 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМПОДЪЕМНОГО КРАНА
ШР
Гп
Длины звеньев шарнирного четы-рехзвенника АСВЕ удовлетво-ряют условиям СВ = 0,27AС;BD = 0,83AС; ЕВ = 1,18AС иАЕ = 0,64AС. При вращениизвена 1 вокруг неподвижнойоси А точка D описывает траек-торию q — q, на участке а — аблизкую к прямой. Прибли-женно прямолинейный горизон-тальный участок а — а шатун-ной кривой q — q используется для перемещения груза в гори-
зонтальном направлении.
445
![Page 446: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/446.jpg)
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ = DC и ВС = AD. Приуказанных соотношенияхзвеньев платформа 1 приподъеме движется поступа-тельно. С платформой 1 по-средством промежуточногозвена 3 связано звено 2,вращающееся вокруг непод-вижной оси Е. Полный подъ-ем платформы 1 осуществ-ляется поворотом звена 2 на
угол а.
789 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСАМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ
ШР
Гп
Механизм вагонетки состоит из тележки 1 и кузова 2, соединен-ных посредством шестизвенного механизма ABCDEFG (см. левыйчертеж). При повороте звена ВС в направлении, указанном стрел-кой, кузов 2 начинает поворачиваться. При этом звено 3 вначалеимеет малые перемещения, так как звено 4 опирается на палец d,Как только выступ b приходит в соприкосновение с пальцем с,звено 3 поднимается, кузов опрокидывается и занимает положе-
ние, показанное на чертеже справа.
446
788ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПОДЪЕМА ПЛАТФОРМЫГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ
ШР
Гп
![Page 447: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/447.jpg)
790 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМСАМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ
ШР
Гп
Механизм вагонетки состоит из тележки 2 и кузова 3, соединен-ных посредством двух шестизвенных механизмов ABCDEFи AGHKLMN. Звено NM на свободном конце выполнено в видещеколды (см. левый чертеж). При приведении в действие домкрата1 кузов 3 занимает положение, указанное на чертеже справа.При этом посредством шестизвенного механизма AGHKLMNпроисходит открытие щеколды на звене NM и подъем звена GH.Посредством механизма ABCDEF производится откидываниеборта ВС, и груз может сбрасываться на некотором расстоянии
от тележки (см. правый чертеж).
447
![Page 448: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/448.jpg)
20. МЕХАНИЗМЫ ПАНТОГРАФОВ (791—812)
792 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = ED и ЕВ = DC,т. е. фигура EBCD яв-ляется параллелограм-мом. Кроме того, удов-летворяются условия: АС:: СН = FD : DH = AB :: BG. При любой конфи-гурации параллелограммаEBCD точки A, G, F и Нбудут лежать на однойобщей прямой. Звено 1вращается вокруг непод-вижной точки A, выбран-
ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, Fили Н по произвольной траектории остальные две точки будутописывать подобные траектории. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана
любая точка: A, G, F или H.
448
791 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
![Page 449: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/449.jpg)
793ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПАНТОГРАФА
ПР
Пт
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВС = ED и ЕВ === DC, т. е. фигура EBCD являетсяпараллелограммом. Кроме того, удов-летворяются условия: АС : CF = НЕ :: EG = АВ: BG = HD : DF. При любойконфигурации параллелограмма EBCDточки А, G, F и H лежат на одной общейпрямой. Звено 1 вращается вокругнеподвижной точки A, выбранной в ка-честве центра подобия. При движенииодной из точек G, F или H по произ-вольной траектории остальные дветочки будут описывать подобные тра-ектории. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. в качестве центраподобия может быть выбрана любая
точка: A, G, F или H.
449
![Page 450: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/450.jpg)
Длины звеньев механизма удовлетворяютусловиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т. е.фигура EBCD является параллелограм-мом. Жесткий треугольник GCB подобентреугольнику GHA. При любой конфигу-рации параллелограмма EBCD треуголь-ник GНА имеет постоянные углы при еговершинах. Звено 1 вращается вокругнеподвижной точки A, выбранной в ка-честве центра подобия. При движенииодной из точек G или H по произвольнойтраектории другая точка будет описы-вать подобную траекторию, повернутуюна постоянный угол. Механизм обладаетсвойством обратимости, т. е. в качествецентра подобия может быть выбрана любая
точка: A, G или H.
450
794 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
![Page 451: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/451.jpg)
795 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
796 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = AD и АВ = DC,т. е. фигура ABCD явля-ется параллелограммом.Жесткий треугольникЕСВ подобен треугольни-ку ЕFА. При любой кон-фигурации параллело-грамма ABCD треуголь-ник ЕFА будет иметьпостоянные углы при вер-шинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбран-ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек Еили F по произвольной траектории другая точка будет описыватьподобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Меха-низм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия
может быть любая точка: A, Е или F.
451
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = ED и ЕВ = DC,т. е. фигура EBCD яв-ляется параллелограм-мом. Жесткий треуголь-ник FDC подобен тре-угольнику FAG. При лю-бой конфигурации парал-лелограмма EBCD треугольник PAG имеет постоянные углыпри его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижнойточки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении од-ной из точек G или F по произвольной траектории другая точкабудет описывать подобную траекторию, повернутую на постоян-ный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. цент-ром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.
![Page 452: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/452.jpg)
797 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: BС = DEи CD = BE, т. е. фигура BCDEявляется параллелограммом.Жесткий треугольник FBC подо-бен треугольнику FAG. Прилюбой конфигурации паралле-лограмма BCDE треугольникFAG будет иметь постоянныеуглы при его вершинах. Звено 1вращается вокруг неподвижнойточки A, выбранной в качествецентра подобия. При движенииодной из точек F или G по про-извольной траектории другаяточка будет описывать подоб-ную траекторию, повернутую напостоянный угол. Механизм об-ладает свойством обратимости,т. е. центром подобия можетбыть выбрана любая точка: A,
G или F.
452
Пт
![Page 453: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/453.jpg)
798 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА СИЛЬВЕСТРА
ШР
Пт
799 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА ШЕЙНЕРА
ШР
Пт
453
![Page 454: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/454.jpg)
800ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФАРОМБОИДАЛЬНОГО ВИДА
ШР
Пт
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:АВ= AD; GB = GD; АС == АЕ и FC = FE. ФигурыACFE и ABGD являютсяромбоидами. При любой кон-фигурации механизма точкиA, F и G лежат на однойпрямой. Звено 1 вращаетсявокруг точки F, выбранной вкачестве центра подобия. Придвижении одной из точек А
или G по произвольной траектории другая точка будет описы-вать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обра-тимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка:
A, G или F.
801 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: DB = FC и ВС === DF, т. е. фигура DBCF являетсяпараллелограммом. Точка F лежитна прямой, соединяющей точки Аи G звеньев 1 и 3. При любой
конфигурации параллелограмма DBCF точки А, F и G будут лежатьна одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точкиА, выбранной в качестве центра подобия. При движении однойиз точек F или G по произвольной траектории другая точка будетописывать подобную траекторию. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. неподвижной точкой может быть выбрана любая
точка: A, F или G.
454
![Page 455: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/455.jpg)
802 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AD = CG\АС = DG; АЕ = BF и EF == АВ, т. е. фигуры ADGC иAEFB являются параллело-граммами. При любой конфигу-рации механизма точки G, А и Fбудут лежать на одной прямой.Звено 1 вращается вокруг непод-вижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При дви-жении одной из точек F или G по произвольной траектории дру-гая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладаетсвойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана
любая точка: A, F или G.
803 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АН = DE = СВ;НЕ = AD и НВ = АС. ФигурыАНВС и AHED являются паралле-лограммами. Точки F и G звеньев 2и 4 лежат на произвольной прове-денной из точки А прямой. При любой конфигурации паралле-лограмма АНВС точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качествецентра подобия. При движении одной из точек F или G по произ-вольной траектории другая точка будет описывать подобнуютраекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е.центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.
455
![Page 456: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/456.jpg)
804 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: ВС = EDи CD = BE, т. е. фигура BCDEявляется параллелограммом. Точ-ка F звена 4 лежит на прямой,соединяющей точки А и D.При любой конфигурациипараллелограмма BCDE точкиА, F и D лежат на одной прямой.Звено 1 вращается вокруг непод-вижной точки A, выбраннойв качестве центра подобия. Придвижении одной из точек F или
D по произвольной траектории другая точка описывает подоб-ную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости,т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка:
A, F или D.
805 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизмаудовлетворяют условиям:ВС = ED и CD = BE, т. е.фигура BCDE является парал-лелограммом. Жесткий тре-угольник HED подобен тре-угольнику НА0. При любойконфигурации параллело-грамма BCDE треугольник
HAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вра-щается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве цент-ра подобия. При движении одной из точек G или Н по произволь-ной траектории другая точка будет описывать подобную траекто-рию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свой-ством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана
любая точка: A, G или Н.
456
![Page 457: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/457.jpg)
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: ВС = DE и BD == СЕ, т. е. фигура BCED являетсяпараллелограммом. Точка G звена 3лежит на прямой, соединяющейточки А и F. звеньев 1 и 2. При любойконфигурации параллелограммаBCED точки A, G и F лежат наодной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A,выбранной в качестве центра подобия. При движении одной източек G или F по произвольной траектории другая точка будетописывать подобную траекторию. Механизм обладает свойствомобратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая
точка: A, F или G.
807 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: ЕВ = DCи ВС = ED, т. е. фигура EBCDявляется параллелограммом.Жесткие треугольники ABE,GCB, HDC и FED соответствен-но подобны треугольникам AGF,GHA, HFG и F А Н . При любойконфигурации параллелограмма EBCD четырехугольник AGHFбудет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращаетсявокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центраподобия. При движении одной из точек G, H или F по произ-вольной траектории остальные две точки будут описывать подоб-ные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизмобладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия
может быть выбрана любая точка: A, G, H или F.
457
806 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
![Page 458: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/458.jpg)
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: ЕВ = DCи ВС = ED, т. е. фигура EBCDявляется параллелограммом.Жесткие треугольники ABE,GCB и НDС соответственно по-добны треугольникам AGF, G Н А ,HFG. При любой конфигурациипараллелограмма EBCD тре-угольник AGH будет иметь по-стоянные углы при его верши-нах. Звено 1 вращается вокруг
неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия.При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траек-тории остальные две точки будут описывать подобные траекто-рии, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойст-вом обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть
выбрана любая точка: A, G, Н или F.
809 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: ВС = ED и ЕВ == DC, т. е. фигура EBCD являетсяпараллелограммом. Кроме того,удовлетворяют условиям: АС :: СН = FD : DH = АВ : BG. Прилюбой конфигурации параллело-грамма EBCD точки A, F, G и Нлежат на одной прямой. Звено 1вращается вокруг неподвижной точ-ки A, выбранной в качестве центраподобия. При движении одной из
точек G, Н или F по произвольной траектории остальные дветочки описывают подобные траектории. Механизм обладает свойст-вом обратимости, т. е. за центр подобия может быть выбрана
любая точка: A, F, G или H.
458
808
![Page 459: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/459.jpg)
810 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА
ШР
Пт
Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-виям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.. е. фигура EBCDявляется параллелограммом. Жесткие треуголь-ники FEB, GCB и НDС соответственно подобнытреугольникам FAG, GHF и HAG. При любойконфигурации параллелограмма EBCD треуголь-ник AGH имеет постоянные углы при его верши-нах. Звено 1 вращается вокруг неподвижнойточки А, выбранной в качестве центра подобия.При движении одной из точек G, H или F попроизвольной траектории остальные две точкибудут описывать подобные траектории, поверну-тые на постоянные углы. Механизм обладаетсвойством обратимости, т. е. в качестве центраподобия может быть выбрана любая точка: А,
G, Н или F.
459
![Page 460: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/460.jpg)
811
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ
ШР
Пт
460
![Page 461: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/461.jpg)
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: A B : А С == BG : CF = AD : АЕ = DG::EF. При любой конфигурациимеханизма точки A, F и G лежатна одной прямой. Звено 1 вра-щается вокруг точки A, выбран-ной в качестве центра подобия.При движении одной из точек Fили 6 по произвольной траекто-рии другая точка будет описы-вать подобную траекторию. Меха-низм обладает свойством обрати-мости, т. е. центром подобияможет быть выбрана любая точ-ка: A, F или G. Пантографосуществляет также поступатель-ное перемещение параллельных
прямых СЕ и BD.
461
812
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПАНТОГРАФА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ
ШР
Пт
![Page 462: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/462.jpg)
21. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (813—831)
813 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
При повороте рычага 1 вокруг оси Ав направлении, указанном стрел-кой, колодки 2 и 3 прижимаютсяк ободу колеса 4 и производят тор-можение. Механизм не дает одно-сторонней нагрузки на вал. Груз астремится отжимать колодки 2 и 3
от обода колеса 4.
814 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Прижим колодок 3 и 3' к ободуколеса 4 осуществляется поворотомрычага 1 в направлении, указан-ном стрелкой. Гайка 2 служитдля регулирования длины тяги 5.Пружина 6 стремится отжиматьколодки 3 и 3' от обода колеса 4.
462
![Page 463: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/463.jpg)
815 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
При повороте рычага 1 в направлении,указанном стрелкой, колодки 2 и 3прижимаются к ободу колеса 4, про-
изводя его торможение.
816 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СЛОЖНОГО КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Механизм состоит из двух кинематических цепей с равными подлине звеньями, воздействующими колодками 3, 4 и 5, 6 на ко-леса 7 и 8. Эти цепи связаны в общий механизм звеном 9. Приповороте рычагов 1 и 2 колодки 3, 4, 5 и 6 прижимаются К ободь-
ям колес 7 и 8, производя их торможение.
463
![Page 464: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/464.jpg)
817 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Звенья 5 и 6 выполнены в виде криво-линейных рычагов с осью вращенияв точке А. При повороте рычага 1в направлении, указанном стрелкой,колодки 2 и 3 прижимаются к ободуколеса 4, производя его торможение.
818 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Звено 1 снабжено рукояткой а.При повороте рукоятки а в на-правлении, указанном стрелкой,колодки 2 и 3 с осями вращенияв точках В и С прижимаютсяк ободу колеса 4, производя тор-можение. Груз b может переме-щаться и устанавливаться в раз-личных положениях на рукоятке.
464
![Page 465: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/465.jpg)
819 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
При повороте рукоятки 1 в направ-лении, указанном стрелкой, колод-ки 2 и 4 с осью вращения в точке Априжимаются к ободу колеса 3,производя торможение. Отжим коло-
док обеспечивается пружиной 5.
820ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДВОЙНОГО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГОТОРМОЗА
ШР
Тм
При движении ползуна 1 влевоколодки 5 и 6 при помощи звеньев2, 3, 7 и 4, 8 прижимаются к ободуколеса и производят его торможе-
ние.
465
![Page 466: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/466.jpg)
821 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
При вращении звена 1 вокругнеподвижной оси А в направле-нии, указанном стрелкой, звенья2 и 3 вынуждают колодки 4 и 5вращаться вокруг неподвижныхосей С и B и колодки прижи-маются к ободу колеся 6, произ-водя торможение. Оси В и С
жестко связаны с осью А.
822 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТРОЙНОГО КОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Колодки 2 и 3 вращаются вокругоси, проходящей через точку А.Колодка 4 вращается вокруг оси,проходящей через точку В. Приповороте звена 1 в направлении,указанном стрелкой, колодки 2, 3и 4 прижимаются к ободу ко-леса 5, производя его торможение.
466
![Page 467: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/467.jpg)
823 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМРЕЛЬСОВОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Колодка 3 заканчивается жестко связанным с ней ползуном а,скользящим в неподвижных направляющих 4. При вращениизвена 1 вокруг неподвижной оси A в направлении, указанномстрелкой, колодка 3 прижимается к рельсу, производя тормо-
жение.
824 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛЕСНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направлении,указанном стрелкой, при помощи звеньев 2 и 3 колодки 4 и 5прижимаются к ободьям колес 7 и 6, производя торможение.
467
![Page 468: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/468.jpg)
825 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМКОЛЕСНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направле-нии, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободьям
колес 4 и 5 и производят торможение.
826 ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГОКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Прижим колодки 1 для торможенияшкива 4 осуществляется пятизвен-ным шарнирным механизмом ABCDGповоротом звена 2 в направлении,указанном стрелкой. Колодки 1 и 3могут свободно поворачиваться во-круг осей Е и F, чем обеспечиваетсянадежный охват шкива поверхнос-
тями колодок.
468
![Page 469: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/469.jpg)
Рычаг а жестко связан с эксцентриком 1. Звено 4 имеет расши-ренную втулку b, охватывающую эксцентрик 1. При поворотеэксцентрика 1 рычагом а в направлении, указанном стрелкой,колодка 3 прижимается к ободу колеса 2, производя торможение.
828 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Рычаги 2 и 3, вращающиеся вокругнеподвижных осей В и А, входятво вращательные пары Е и D созвеньями 4 и 5. Рычаг 1, входящийсо звеньями 4 и 5 во вращательныепары F и G, вращается вокругнеподвижной оси С. При поворотерычага 1 в направлении, указан-ном стрелкой, колодки а и b, укреп-ленные на рычагах 2 и 3, посредством звеньев 4 и 5 прижимаются
к ободу вращающегося шкива 6, производя торможение.
469
827ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ КОЛОДОЧНОГОТОРМОЗА
ШР
Тм
![Page 470: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/470.jpg)
829 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Симметрично расположенные колен-чатые рычаги 6 и 7 вращаютсявокруг неподвижных осей В и А.Поворот этих рычагов осуществля-ется одинакового размера рычагами4 и 5, входящими в точке С во вра-щательные пары с рычагом 1. Придействии силы Р на рычаг 1 колодкиа и b, укрепленные на рычагах 2и 3, посредством рычагов 4, 5, 6,7 прижимаются с равными усилиямик ободу вращающегося шкива 8,
производя торможение.
830 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВУХКОЛОДОЧНОГО ТОРМОЗА
ШР
Тм
Рычаги 2 и 3 вращаются вокругобщей неподвижной оси А. Зве-нья 5 и 4 входят во вращатель-ные пары В и С со звеньями 2 и 3и рычагом 1, вращающимсявокруг неподвижной оси Е. Придействии силы Р на рычаг 1колодки а и b, укрепленные нарычагах 2 и 3, посредством зве-ньев 4 и 5 прижимаются к ободувращающегося шкива 6, произ-
водя торможение.
470
![Page 471: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/471.jpg)
831 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТОРМОЗА
ШР
Тм
Звенья 3, 5 и 7 входят во враща-тельные пары Е, F и G с обоймой 4,вращающейся вокруг неподвижнойоси О. Звенья 2, 6 и 8, снабженныетормозными деталями а, вращаютсявокруг неподвижных осей A, В,С, принадлежащих неподвижнымзвеньям 7, входя во вращательныепары D, K, N со звеньями 3, 5 и 7.При вращении обоймы 4 детали априжимаются к корпусу b, произ-
водя торможение.
471
![Page 472: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/472.jpg)
22. МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВИ ШТАМПОВ (832—833)
832ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ
МЕХАНИЗМ ПРЕССА
ШР
МП
Звено 5 входит во вращательнуюпару Е с коромыслом 4 шарнир-ного четырехзвенника ABCD.Коромысло 2, вращающееся во-круг неподвижной оси G, входитво вращательную пару F со зве-ном 5, неся на себе пуансон а.При вращении кривошипа 1коромысло 2 совершает качатель-ное движение, производя прес-сующее действие. В конечномположении прессования точки
А, В, и С звеньев 1 и 3 и точки F, Е и D звеньев 5 и 4 лежат надвух параллельных прямых, проходящих через точки А и D.При этом удовлетворяется условие: АВ + ВС = FE + ED и
CD = AF, т. е. фигура ACDF является параллелограммом.
833 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМПРЕССА ЧЕБЫШЕВА
ШР
МП
Длины звеньев механизма удовлетворя-ют условиям: AC = BE = 1; СЕ == 1,105; AM = ВМ = 0,19 и МК == 0,211. К четырехзвенному симмет-ричному механизму САВЕ Чебышеваприсоединено звено 2, сообщающеедвижение звену 1. Ведущим звеномявляется шатун 3, сложное движениекоторого преобразуется в поступатель-
ное движение звена 1.
472
![Page 473: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/473.jpg)
23. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХУСТРОЙСТВ (834—867)
Механизм сеноворошилки представляет собой четырехзвенныйшарнирный механизм ABCD, установленный на раме 4. При каче-нии колеса в направлении, указанном стрелкой, кривошип 1получает посредством цепной передачи вращение вокруг оси А.Точка Е отростка звена 2 описывает при этом траекторию, кото-
рой пользуются для сеноворошения.
835 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ
ШР
ЦУ
Створки 1 и 3 вместе со звеном 2 образуютмеханизм шарнирного четырехзвенника ABCD.Створка 3 может быть закреплена в различныхположениях на сегменте а. Тем самым осу-ществляется регулировка ее положения в
момент закрытия.
473
834 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ СЕНОВОРОШИЛКИ
ШР
ЦУ
![Page 474: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/474.jpg)
836 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ РУЧНЫХ НОЖНИЦ
ШР
ЦУ
Механизм представляет собой четы-рехзвенный шарнирный механизмABCD. Неподвижная часть ножницжестко связана со звеном 1, а
подвижная — со звеном 2.
837 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ РУЧНЫХ НОЖНИЦ
ШР
ЦУ
Механизм ножниц представляетсобой четырехзвенный шарнир-ный механизм ABCD. Непод-вижная часть ножниц связанажестко со звеном 1, а подвиж-
ная — со звеном 2.
474
![Page 475: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/475.jpg)
838 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ НОЖНОГО ПРИВОДА
ШР
ЦУ
Механизм ножного привода пред-ставляет собой четырехзвенныйшарнирный механизм ABCD.Подъем педали 1 происходитза счет инерции вращающегося
маховика 2.
839 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМТЕСТОМЕСИЛКИ
ШР
ЦУ
Звено 2 с лапой а входит во вращательные пары В и Е с криво-шипом 1 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, вхо-дящим во вращательную пару F с коромыслом 4. При вращениикривошипа 1 точки лапы а тестомесилки описывают сложныешатунные кривые, которые используются для технологического
процесса.
475
![Page 476: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/476.jpg)
840 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМДВЕРИ АВТОМОБИЛЯ
ШР
ЦУ
Коромысла 1 и 2 шарнирногочетырехзвенника ABCD враща-ются вокруг неподвижных осейА и D, принадлежащих корпусуавтомобиля. Звено 3, с которымжестко связана дверь а, входитво вращательные пары F и Gсо звеном 4 и шатуном 5. Звено 4входит во вращательную пару Ес коромыслом 1. В открытом по-ложении механизм фиксируетсявыступом b звена 3, входящим
в соответствующее углубление корпуса автомобиля. На чертежеслева дверь показана в открытом виде, на чертеже справа — в за-
крытом виде.
841 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗММЕШАЛКИ
ШР
ЦУ
Коромысло 4 шарнирного четы-рехзвенника DCBA вращаетсявокруг оси А и имеет лопасть а.Ось А практически неподвижнаи принадлежит рычагу 2 с гру-зом 3, который служит дляприжима лопасти а к днучаши. При вращении кри-вошипа 1 лопасть а скользитпо дну чаши b. Дно чаши выпол-нено по сферической поверх-ности с центром в точке А.
Чаша вращается вокруг вертикальной оси у — у от привода,не показанного на чертеже.
476
![Page 477: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/477.jpg)
842ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
АВТОМАТА ИВАНОВА ДЛЯ СМЕНЫ ШПУЛЬВ ТКАЦКОМ СТАНКЕ
ШР
ЦУ
При вращении диска 1 с закрепленнымс ним кривошипом 5 вокруг неподвиж-ной оси В батан 2 качается вокруг не-подвижной оси А. Для смены шпуль вчелноке а, перемещающемся вместе сбатаном 2, угловой рычаг 3 должен по-вернуться вокруг подвижной оси С так,чтобы захватить из магазина, не пока-занного на чертеже, новую шпулю ивложить ее в челнок, вытеснив исполь-зованную шпулю. Это достигается тем,что выступ b, расположенный на диске1, захватывает в определенные момен-ты лапку 4, вращающуюся вокруг неподвижной оси D, и сообщает вра-щательное движение рычагу 3 вокруг оси С посредством промежуточ-ного звена 6.
843ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СТЕЖКАВ ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ
ШР
ЦУ
Круглый эксцентрик с центром в точке С, вращающийся вокруг непо-движной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 4имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 1. Звено 5,вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные парыE и F со звеньями 3 и 6. Звенья 4 и 6 входят во вращательную пару G.Эксцентрик 1 жестко связан со звеном 2, в прорези b которого можетпередвигаться и закрепляться шарнир А, благодаря чему меняется дли-на АВ. При вращении эксцентрика 1 зубцы а описывают шатунную кри-вую x при АВ=АС, кривую х1 при АВ>АС и кривую х2 при AB=0.
В последнем случае длина стежка равна нулю.
477
![Page 478: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/478.jpg)
844ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИВ ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ
ШР
ЦУ
Шатуны 3 и 4 входят во вра-щательные пары В и С с кри-вошипом 1, вращающимся во-круг неподвижной оси A,и вращательные пары D и Ес коромыслами 5 и 6, вращаю-щимися вокруг неподвижныхосей GиF. Звено 2 входитво вращательную пару Hс коромыслом 5 и во враща-тельную пару L со звеном7, входящим во вращатель-
ную пару K с коромыслом 6. При вращении кривошипа 1 гре-бенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложное движение,
обеспечивающее захват и продвижение ткани.
с
845ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИВ ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ
ШР
ЦУ
Шатуны 5 и 6 входят во вращатель-ные пары B и D с кривошипом 1,вращающимися вокруг неподвиж-ной оси A, и во вращательные парыС и F с коромыслами 3 и 4, вращаю-щимися вокруг неподвижных осей Еи G. Шатун 8 входит во вращатель-ные пары М и K с коромыслом 4и коромыслом 7, вращающимсявокруг неподвижной оси L. Звено 9входит во вращательные пары Hи N с коромыслом 7 и звеном 2,входящим во вращательную пару Qс коромыслом 3. При вращениикривошипа 1 гребенка a, укреплен-
ная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечиваю-щее захват и продвижение ткани.
478
![Page 479: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/479.jpg)
846ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ПРОДВИГАТЕЛЯ ТКАНИВ ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ
ШР
ЦУ
Шатуны 3 и 4 входят во враща-тельные пары В и С с кривоши-пом 1, вращающимся вокруг не-подвижной оси Н, и во враща-тельные пары Е и D с коромыс-лом 5 и коромыслом 6, враща-ющимися вокруг неподвижныхосей F и G. Звено 2 входит вовращательную пару А с коро-мыслом 5 и во вращательнуюпару L со звеном 7, входящимво вращательную пару К с ко-ромыслом 6. Звено 2 имеет про-резь b, которая скользит по су-харю с, вращающемуся вокругоси А, Сухарь с может устанав-ливаться в различных положениях вдоль прорези b и закрепляться вней. Таким образом может меняться длина AL звена 2. При вращениикривошипа 1 гребенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложноедвижение, обеспечивающее захват и продвижение ткани. Меняя поло-жение сухаря с в прорези b звена 2, можно регулировать длину хода
гребенки а.
847 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМНОЖНИЦ
ШР
Кривошип 1 вращается вокруг не-подвижной оси D. Звено 9 входитво вращательные пары B и С созвеном 1 и звеном 3, входящим вовращательную пару А с суппор-том 2 ножа а. Суппорт 2 скользитвдоль вертикальной направляющейb — b. Co звеном 3 входят во вра-щательные пары Е и F звенья 4и 10. Звено 10 вращается вокругнеподвижной оси G. Звено 4 входитво вращательную пару Н с коро-мыслом 5, вращающимся вокругнеподвижной оси K. К коромыслу5 в точке L шарнирно подвешенприжим 6, свободно вращающийсявокруг оси L. При вращении кри-вошипа 1 в направлении, указан-ном стрелкой, суппорт 2 с верхнимножом а скользит вниз. Одновре-менно с ним перемещается прижим 6. Движение суппорта 2 прекратит-ся, когда прижим 6 придет в соприкосновение с ножом а. Процесс ре-зания осуществляется подъемом нижнего ножа b, происходящим придальнейшем вращении кривошипа 1. Механизм подъема не показан на
чертеже.
479
![Page 480: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/480.jpg)
ШР
ЦУ
Рычаг 1 вращается вокруг непод-вижной оси A. На рычаге 3 шар-нирного четырехзвенника ABCDв точке Е установлена дисковаяпила 2. При отводе рычага 1влево дисковая пила 2 подво-дится к заготовке 4. Пила 2получает вращение от электро-мотора через шкивы 5, 6, 7 и 8и ремни 9 и 10. Поворотом рыча-га 1 вправо пила возвращается
в исходное положение.
849 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗММАЯТНИКОВОЙ ПИЛЫ
ШР
ЦУ
На шатуне 4 шарнирного четы-рехзвенника ABCD установленадисковая пила 2, вращаемаяэлектромотором вокруг оси Е.Рычаг 1 вращается вокруг не-подвижной оси F. Звено 5 вхо-дит во вращательные пары G иН со звеньями 1 и 6. При отводерычага 1 влево дисковая пила 2подводится к заготовке 3. Пово-ротом рычага 1 вправо пила 2возвращается в исходное поло-
жение.
480
848ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
ВЕРТИКАЛЬНОЙ МАЯТНИКОВОЙ ПИЛЫС РЕМЕННЫМ ПРИВОДОМ
![Page 481: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/481.jpg)
850ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ПОДЪЕМНО-КАЧАЮЩЕГОСЯСТОЛА КЛЕТИ ПРОКАТНОГО СТАНА
ШР
ЦУ
Кривошип 1 вращается вокруг не-подвижной оси А. Звено 2 входитво вращательные пары В и Сс кривошипом 1 и подъемно-качаю-щимся вокруг неподвижной оси Dстолом 3 рабочей клети прокатногостана. Пружина 4 закреплена однимконцом в точке Е стола, а кон-цом F — в стойке и служит для динамического уравновешивания
стола 3.
851 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ КАМНЕДРОБИЛКИ
ШР
ЦУ
Шатун 2 имеет расширенную втулкус, охватывающую эксцентрик 1,вращающийся вокруг неподвиж-ной оси А. Коромысло 3 выполненов форме звена, имеющего по концамD и С шаровые гнезда, принадлежа-щие шатуну 2 и неподвижномузвену. Эксцентрик 1 приводит в дви-жение шатун 2, несущий дробящуюповерхность а, которая оказываетодновременно сминающее и истираю-щее действие на материал, поме-щенный в пространстве b. Тонкость дробления регулируетсяклиновым механизмом 4, изменяющим положение точки А.Пружина 5 служит для амортизации динамических усилий в
механизме.
481
![Page 482: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/482.jpg)
852 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ ДРОБИЛКИ
ШР
ЦУ
Круглый эксцентрик 1 вращаетсявокруг неподвижной оси A. Звено 3имеет расширенную втулку 6, охва-тывающую эксцентрик 1. В точке Dзвено 3 входит во вращательныепары со звеньями 4 и 5. Звено 5входит во вращательную пару Ес щекой 2 дробилки, вращающейсявокруг неподвижной оси С. Привращении эксцентрика 1 щека 2
дробилки совершает качательное движение и тем самым про-изводит дробление материала, поступающего в зев а дробилки.
853ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ
МЕХАНИЗМ ПОДВЕСКИВЕЛОСИПЕДНОГО ФОНАРЯ
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удовлетво-ряют условиям: ВА = CD и AD == ВС. Фонарь 1 вместе со спарниками 2и хомутом 3, укрепленным на рулевелосипеда, образует шарнирный парал=лелограмм ABCD. Необходимое поло-жение фонаря обеспечивается плоской
пружиной 4 и хомутом 3.
482
![Page 483: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/483.jpg)
854 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗММЕРИЛЬНОЙ МАШИНЫ
ШР
ЦУ
В основе механизма лежит двухкоромысловый шарнирный че-тырехзвенник АСDВ, приводимый в движение кривошипом 2посредством промежуточного звена 10. При вращении кривоши-па 2 рычаги 3 и 9 совершают колебательные движения вокругосей А и В. Лента, скользящая по направляющей 1 и прохо-дящая через деталь 7, принадлежащую звену CD, уклады-вается на платформу 5. Платформа 5 при помощи груза 4,посаженного на зубчатом секторе 8, сцепленном с рейками 6,
может устанавливаться на определенной высоте.
855 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТРЕЛКИ
ШР
ЦУ
Звенья 1 и 2 шарнирного четырехз-вен-ного механизма ABCD снабжены крю-ками b. Крюки b охватывают профили-рованные бабки а и тем самым запираютвесь механизм. Для перевода стрелкидостаточно протянуть звено 3, входящеево вращательную пару в точке С созвеном 2, в направлении, указанном
стрелкой.
483
![Page 484: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/484.jpg)
856 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТРЕЛКИ
ШР
ЦУ
Звено 2 соединяет рычаг 1 созвеном 3. Для перевода стрелкинужно рычаг 1 переложить сопоры В на опору A; тогдазвено 2 повернет звено 3 вокругоси О, а тяги 4 и 5 передвинутстрелку. Груз 6 запирает рычаг 1стрелочного перевода. Рычаг 1и звено 2 со стойкой условно
повернуты на 90°.
857 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙМЕХАНИЗМ БАТАНА
ШР
ЦУ
Механизм батана состоит из шар-нирного четырехзвенника ABCD,у которого коромысло 3 вращаетсявокруг неподвижной оси D. Звено 4входит во вращательную пару Fс коромыслом 3 и во вращательнуюпару G с батаном 2. При вращениикривошипа 1 батан качается вокруг
оси E.
484
![Page 485: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/485.jpg)
858 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙМЕХАНИЗМ САМОУКЛАДА
ШР
ЦУ
Коромысло 3 шарнирного четы-рехзвенника ABCD несет дваролика 4, между которыми про-тягивается укладываемая мате-рия а. За один оборот кривоши-па 1 укладывается два слоя
материала.
859МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА
УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПОВОЗКИ
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CDи BD = АС. Таким образом, звенья 1, 2, 3 и 4 образуют шарнир-ный антипараллелограмм ABDC. При повороте звена 1 вокругточки О звено 4 поворачивается в противоположном направле-нии вокруг точки О1. Поворот всей повозки происходит вокруг
точки Р, являющейся мгновенным центром вращения.
485
![Page 486: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/486.jpg)
860 МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ТРАНСЛЯТОРАДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНЕЕК
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC;BE = CF и EF = ВС = AD. При установке в любом положениилинейки 2 ребро линейки 1 будет всегда параллельным ребру
линейки 2.
861МЕХАНИЗМ С ШАРНИРНЫМ
ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМДЛЯ ОБРЕЗАНИЯ СИГАРЕТ
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: AВ = DCи AD = ВС. При вращении кри-вошипов 2 и 2' звено 3, несущеедисковый нож 6, опускается ивходит в паз салазок 9; тем самымотрезают от жгута а — а сига-рету. Вращение ножа 6 осущест-вляется при помощи двух кони-ческих колес 4 и 5. Точильныйкамень b закреплен на рычаге 8,шарнирно соединенном с расши-ренной втулкой 7, охватывающейэксцентрик, жестко связанныйс кривошипом 2'. В верхнемположении диск 6 касается камня
b и затачивается.
486
![Page 487: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/487.jpg)
862 МЕХАНИЗМ ТРАНСЛЯТОРАДЛЯ ЧЕРТЕЖНОГО ПРИБОРА
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удовлет-воряют условиям: АВ = DC; AD == ВС; EH = FG и FE = GH. Ме-ханизм обладает двумя степенямиподвижности, поэтому линейка 1,двигаясь поступательно, можетзанимать различные положения наплоскости 2. При этом все точкилинейки 1 описывают одинаковые
плоские траектории.
863МЕХАНИЗМ ШАРНИРНЫХ
ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВСЕНОВОРОШИЛКИ
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удов-летворяют условиям: АВ == DC = AE =DF = AG=DHи ВС = EF = GH = AD. Звено3, имеющее три отростка а, ох-ватывает неподвижный круглыйэксцентрик 5, жестко связан-ный с рамой 6. Со звеньями 2,7 и 8 жестко связаны пальцы 4,совершающие круговое посту-
пательное движение.
487
![Page 488: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/488.jpg)
864ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ
ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМТЕСТОМЕСИЛКИ
ШР
ЦУ
Механизм тестомесилки представ-ляет собой четырехзвенный шар-нирный механизм ABCD. При вра-щении кривошипа 1 точка Е лапы 2движется в деже (сосуд с тестом)по траектории а — а и _выполняетработу тестомешания. Дежа припомощи механизма, не показан-ного на чертеже, равномерно вра-щается около своей вертикальной
оси.
865ШЕСТИЗВЕННЫЙ
ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМДЛЯ УКЛАДКИ МАТЕРИИ
ШР
ЦУ
К четырехзвенному шарнир-ному механизму ABCD при-соединена в точках E и Hдвухповодковая группа, сос-тоящая из звеньев 4 и 5.Звено 4 посредством жесткосвязанного с ним захвата 7производит укладку мате-рии на сегмент 6. Постоян-ство соприкосновения мате-рии с сегментом обеспечи-вается рычагом 8, имеющим
на одном конце груз G, а на другом — вилку а, охватывающуюпалец b. Подача материи на сегмент обеспечивается специальным
механизмом, не показанным на чертеже.
488
![Page 489: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/489.jpg)
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМГРЕБНОГО КОЛЕСА
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удовлет-воряют следующим условиям: AD == ВС = АЕ = BF = AG = ВН иDC = EF = GH = AВ. При вра-щении строенного кривошипа 1 осизвеньев 2, оставаясь параллель-ными линии центров АВ, сохраняютгоризонтальное положение во всевремя движения. В основе меха-низма лежит шарнирный паралле-лограмм ABCD, у которого шар-нир В выполнен в виде неподвиж-ного диска, охватываемого расширенной втулкой 3. На звеньях 2
закреплены гребные лопатки а.
867МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО
ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММАКАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
ШР
ЦУ
Длины звеньев механизма удовлет-воряют следующим условиям: АВ == DC = AF = DE = AG = DH иAD = ВС = FE = GH. Диски 1и 2 вращаются вокруг неподвижныхосей А и D. С этими дисками вхо-дят во вращательные пары звенья3, 4 и 5, образующие вместе с дис-ками шарнирные параллелограм-мы. Со звеньями 3, 4 и 5 жесткосвязаны гребенки 6. При вращениизвена 1 механизм удерживает гре-
бенки в отвесном положении.
489
![Page 490: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/490.jpg)
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Весы рычажные для жидкостей 129— — неравноплечие 130— — с двумя передвигаемыми гиря-
ми 130— — чашечные равноплечие 129Винт с распорным клином 128
Захват рычажный 93—96— — для брикетов 95— — заклинивающийся 94Защелка рычажная п р у ж и н н а я 156Звонок рычажный сигнальный 254
Головка рычажная измерительная 218— фиксируемая 186
Дефибрер дисковый роторный 247— конический роторный 249— цилиндрический роторный 249Динамограф тяговый пружинный 216Динамометр рычажный тормозной 132— — тяговый 216Диск, вращающийся с остановками
134Домкрат винтовой 231— рычажно-храповой реечный 231
Зажим винтовой 114 — 118— — круглых изделий 113— — кулачковый 115— — с отводным устройством 114— — с откидным упором 115— винто-клиновой 124 — 126— винто-рычажный 102 — 113, 116,
119— — центрирующий 116— клиновой 122— — канатный 127— — с винтовой парой 122, 123— рычажно-винтовой 119— рычажно-клиновой 123, 124— рычажный 99, 101— — для канатов 100— — зубоврачебного кресла 100— — с ползуном 99— эксцентриково-рычажный 120—122
Замок рычажный 91Запор рычажный 157— — двойной крышки 155— — откидной крышки 155— эксцентриково-рычажный откид-
ного дна 157Захват рычажно-клиновой 97, 98
Индикатор рычажный 220, 221Интегратор рычажный 239
Клещи рычажные 98Ключ рычажный газовый 93Колесо с качающимися шпорами 251Компенсатор клиновой 236Кривошип с переменным радиусом
234Крюк рычажный освобождающий 232
Мaшина рычажн . посадочная 251Механизм антипараллелограмма с
предохранительными упорами309, 310
— — управления колесами повозки485
— Брикара шарнирно-рычажныйпрямолинейно направляющий353, 354
— Вильсона шарнирно-рычажныйдля воспроизведения изометричес-кого изображения 406
— винто-рычажный зажима 104— — кривошипа с переменным уг-
лом установки 235— Гагарина шарнирно-рычажный со
звеном, движущимся прямолиней-но поступательно 364, 365
— Гарта шарнирно-рычажный длячерчения эллипсов 404
— — — прямолинейно направляю-щий 349 — 352
— двойного шарнирного параллело-грамма 302, 303
— — — — с тремя кривошипами302
— двух двойных шарнирных парал-лелограммов 304
— — параллелограммов 304— Делоне шарнирно-рычажный на-
правляющий по окружности 332 —334
490
![Page 491: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/491.jpg)
Механизм Делоне шарнирно-рычаж-ный с поступательно движущимсязвеном 369
— Жуковского шарнирно-рычажныйнаправляющий по окружности 331
— Кемпе шарнирно-рычажный спрямолинейно поступательно дви-жущимся звеном 370, 371
— — — со звеном, движущимся пря-молинейно поступательно 362
— Клейбера шарнирно-рычажныйдля черчения гиперболы 403
— — — — — эллипса 402— клиновой подачи штампа 227— кнопочный включения 170, 171— Костицына шарнирно-рычажный
прямолинейно направляющий 343— кулисно-рычажный захвата с на-
правляющей 97— муфты с шарнирными параллело-
граммами 423, 424— Поселье — Липки на шарнирно-
рычажный для инверсии окруж-ности 347, 348
— — — прямолинейно направляю-щий 344 — 346
— привода кольца шарнирными па-раллелограммами 307
— — четырех кривошипов шарнир-ных параллелограммов 306
— Рауха четырехзвенный шарнир-ный для изучения шатунных кри-вых 262
— Робертса шарнирно-рычажныйчетырехзвенный прямолинейнонаправляющий 318—320
— рычажно-храповой клавишный228
— рычажный дверного зажима 91— — для арретирования стрелки
компаса 217— — замка 92— — клавиши 229 — — клавишный периодического
действия 229— — миниметра 223— — останова шкива ременной пере-
дачи 134— — падающей заслонки 92— — питания заготовками 197 —
199— — подачи 194 — 196— — — с остановками 196— — сортирующий 190, 191— — — с упругим звеном 191— — эксцентриковый плоского ре-
гулятора 436— — — с остановками 400, 401— с шарнирным параллелограммом
для обрезания сигарет 486— Сильвестра — Кемпе шарнирно-
р ы ч а ж н ы й прямолинейно направ-ляющий 341
— соприкасающихся рычагов с из-меняемым углом между осями вра-щения рычагов 245
— — — с соприкасающимися круг-лым цилиндром и винтовой поверх-ностью 241
— — — — — — — и призмой 240— — — — — круглыми цилинд-
рами 240, 242
Механизм соприкасающихся рычаговс соприкасающимися плоскостью иточкой 246
— — — — — призмами 241, 243,244, 246
— — — — — ТОЧКОЙ И ПЛОСКОСТЬЮ242
— — — — — шаровыми поверх-ностями 245
— — — — — шаром и плоскостью244
— типа Салингрэ шарнирно-рычаж-ный эксцентриковый 274
— — Эванса шарнирно-рычажныйчетырехзвениый прямолинейнонаправляющий 320—324
— транслятора для чертежного при-бора 487
— тройного шарнирного параллело-грамма 308
— — — — картофелеуборочной ма-шины 489
— Уатта шарнирно-рычажный четы-рехзвенный прямолинейно нап-равляющий 311—314
— — — шестизвенный прямолиней-но направляющий 337—339
— Чебышева шарнирно-рычажныйвосьмизвенный для преобразова-ния качательного движения вовращательное 291
— — — гребной 293— — —, дающий два качания ведо-
мого звена за один оборот криво-шипа 286
— — — круговой направляющий состановкой 399
— — — парадоксальный 285— — — переступающий 292— — — с длительной остановкой
396— — — с остановками 398— — — с остановкой 397— — — четырехзвенный круговой
направляющий 328—330— — — — лямбдообразный прямо-
линейно направляющий 317— — — — прямолинейно направ-
ляющий 314 — 317— — — шестизвенный для преобра-
зования качательного движенияво вращательное 282
— — — — противоположной ру-коятки 283
— — — — прямолинейно направ-ляющий 336
— четырехзвенный антипараллело-грамма для черчения лемнискатои-ды 405
— — подъемно-качающегося столаклети прокатного стана 481
— — с кольцевыми ползунами 262— — сеноворошилки 473— — шарнирно-рычажный прост-
ранственный 268 — 273— — ш а р н и р н ы й грейфера 445— — — двухкоромысловый 258— — — двухкривошипный 258— — — — ромбоида 259— — — запирающего рычага 263— — — кривошипно-коромысловый 257— — — — ромбоида 259
491
![Page 492: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/492.jpg)
Механизм четырехзвенный шарнирныйпараллелограмма с круговой на-правляющей 301
— — — подъемного крана 445— — — предохранительный для ог-
раничения у р о в н я жидкости 432— — — пространственный 267— — — ромбоида с предохранитель-
ными упорами 260— — — с дуговой цапфой 275— — — с изменяемой длиной звень-
ев 261— — — с переменной длиной коро-
мысла 261— — — с расширенной цапфой
274— — — сферический 264 — 268— — — — кривошипно-коромысло-
вый 264— — — эксцентриковый 275— шарнирного антипараллелограм-
ма 309 — — транслятора для параллельных
линеек 486— шарнирно-рычажный 280— — автомата Иванова для смены
шпуль в ткацком станке 477— — автоматического регулятора
давления 437— — батана 484— — вертикальной маятниковой
пилы с временным приводом 480— — весов Чебышева 422— — выбрасывателя 431— — выдвигающихся шпор 298— — гребного колеса 294, 489— — двери автомобиля 476— — двойного железнодорожного
тормоза 465— — — педального привода с уп-
ругим звеном 294— — — шарнира Гука 288— — двухколодочного тормоза 469,
470— — дифференциальных весов 418— — для записи давления в цилинд-
ре двигателя 443— — для испытания образцов на
изгиб и кручение 438— — — — — на кручение 4 4 2— — для параллелограммов 305— — для предохранения от пере-
грузки 433— — для регулирования длины стеж-
ка в швейной машине 477— — для черчения циссоиды 404— — дробилки 482— — железнодорожной стрелки 483,
484— — инверсора 372, 373, 375, 377,
379— — колесного тормоза 467, 468— — колодочного тормоза 462—466— — маятниковой пилы 480— — мерильной машины 483— — мешалки 476— — направляющий 342— — ножниц 479— — одночашечных весов 417— — — — с перекатывающимся ры-
чагом 418— — пантографа 448 — 452, 454 — 459
Механизм шарнирно-рычажный панто-графа, осуществляющий поступа-тельное перемещение двух парал-лельных прямых 460, 461
— — — ромбоидального вида 454— — — Сильвестра 453— — — Шейнера 453— — передачи вращения на парал-
лельный вал 290— — платформенных весов 419 — 421— — подачи 429, 430— — — с регулировкой хода 427,
428— — подвижных шпор 298— — подъема платформы грузовой
тележки 446— — предохранительный 434— — пресса Чебышева 472— — продвигателн ткани в швейной
м а ш и н е 478, 479— — проектора Поселье 407— — пространственный пятизвен-
ный 276 — 279— — — семизвенный 299— — — симметричный пятизвен-
ный 279 — — — шестизвенный 288, 289— — противовращательный руко-
ятки Чебышева 395— — прямолинейно направляющий
с пантографом 336— — рельсового тормоза 467— — с двойным размахом и одной
остановкой ведомого звена 390— — с двумя приводами 295— — с изменяемыми траекториями
точек шатуна 263— — с мгновенной остановкой 391— — с остановками 392 — 394— — с остановкой 385 — 389— — с п р у ж и н н ы м звеном 287— — с регулировкой поворота ведо-
мого звена 295, 296— — — — положений опорных шар-
ниров 297— — — — угла поворота ведомого
звена 283 — 285— — с регулировочными устройст-
вами для динамических испытанийрессор 441
— — с упругим звеном для испыта-ния плоских образцов на растяже-ние и сжатие 439
— — с у п р у г и м и звеньями для испы-тания образцов на изгиб и круче-ние 439
— — саморазгружающейся вагонет-ки 446, 447
— — сдвоенного параллелограмма306
— — сложного колодочного тормо-за 463
— — со звеном, движущимся посту-пательно 367, 368
— — — — — прямолинейно по-ступательно 355 — 361, 363, 366
— — сортировки Чебышева 426— — стрелочных весов 416— — тарелочных весов 415, 416— — тензографа 442— — тестомесилки 475— — тормоза 471
492
![Page 493: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/493.jpg)
Механизм шарнирно-рычажный трой-ного колодочного тормоза 466
— — устройства для испытания об-разцов на растяжение 440
— — фиксируемого рычага 444— — центробежного регулятора
паровой машины 435— — четырехзвенный противовра-
щательной рукоятки Чебышева330
— — шестизвенный 281, 282— — — прямолинейно направляю-
щий 335, 340— — — с антипараллелограммом
280— — — с ведущим шатуном 281— — щипцов для сжатия пружин
287— — экстрактора Сильвестра 409— — — Джонсона 408— — эксцентриковый каменодро-
билки 481— шарнирный двойного колодоч-
ного тормоза 468— — со звеньями, образующими па-
раллелограммы 307— — четырехзвенный грейфера ки-
ноаппарата 410 — 414— — — — — с пружиной на шату-
не 410— — — для открывания двери 473— — — ножного привода 475— — — подвески велосипедного
фонаря 482— — — ручных ножниц 474— — — самоуклада 485— — — тестомесилки 488— — шестизвенный для укладки ма-
терии 488— шарнирных параллелограммов
сеноворошилки 487— шестизвенный шарнирно-рычаж-
ный пресса 472— — шарнирный со звеньями, обра-
зующими параллелограмм 301— Эванса — Дежонжа шарнирно-ры-
ч а ж н ы й четырехзвенный прямо-линейно направляющий 325 — 327
— эксцентриковый рычажный коло-дочного тормоза 469
Миниметр р ы ч а ж н ы й 218, 219Муфта жесткого сцепления 207— — — с затягивающими кольцами
207— — — с конусным синхрониза-
тором 209— — — с разрезными втулками
207— — — с центрирующей заточкой
211— р ы ч а ж н а я сцепления 215— рычажно-фрикционная 214— с зубчатым сцеплением с предохра-
нительной пружиной 209— сцепления с упругими проклад-
ками 208— упругого сцепления 208— — — с лентой 210— — — с предохранителем 211— — — со штырями 210— шариковая свободного хода 214— шарнирно-рычажная пространст-
венная 424
Муфта шарнирно-рычажная с двумяпараллелограммами 425
Муфты жесткого сцепления с цент-рирующим кольцом 208
Насос рычажный маятниковый длянакачивания воды 247
Нож рычажный для обработки по-верхности изделий 250
Ножницы рычажные летучие 254
Останов рычажный клавишный 133
Пара винтовая одноподвижная с ша-р и к а м и 42
— кинематическая винтовая одно-подвижная 42
— — вращательная одноподвижнаяс двумя ш а р и к о п о д ш и п н и к а м и 24
— — — — с жестко закрепленнымпромежуточным валиком 23
— — — — с зажимной гайкой 29— — — — с конической пятой 24— — — — — — цапфой 23— — — — с промежуточным вали-
ком 23— — — — с регулировочным вин-
том 28— — — — с регулировочными вин-
тами 27, 28— — — — с регулируемыми опо-
рами 30— — — — с самоустанавливающей-
ся опорой 27— — — — с цилиндрическим вали-
ком 22— — — — с цилиндрическими цап-
фами 21— — — — с шариковой опорой 24 —
26— — — — со свободно устанавли-
ваемым подшипником 29— — — — со сферическими цап-
фами 21— — — — со сферической опорной
поверхностью 26— — — — — — цапфой и хвости-
ком 22— — двухподвижная с шаровой го-
ловкой 37— — плоскостная двухподвижная
с коробчатой направляющей 36— — поступательная одноподвиж-
ная с двумя направляющими 32— — — — с коробчатой направляю-
щей 31— — — — с круглыми цилиндри-
ческими направляющими 32— — — — с направляющими вин-
тами 33— — — — — — сухарями 33— — — — с подвижной коробча-
той направляющей 32— — — — с прямоугольным пол-
зуном 31— — — — с треугольным ползу-
ном 31
493
![Page 494: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/494.jpg)
Пара кинематическая поступательнаяодноподвижная с цилиндрически-ми шипами 30
— — — — сдвоенная 34— — сферическая трех подвижна я
с бочкообразной головкой 39— — — — с конической опорой 41— — — — с подвешенным звеном
40— — — — с шаровой головкой 39— — — — с шаровым поясом 40— — цилиндрическая двух подвиж-
ная с бочкообразными элементами36
— — — — с круглыми проушина-ми 35
— — — — с пальцем и прорезью 37— — — — с промежуточным вали-
ком 35— — — — с тремя направляющими
роликами 38— — — — с цилиндрическими цап-
фами 35— — — — с четырьмя направляю-
щими роликами 38— — четырех подвижная с бочкооб-
разной головкой 41— поступательная с четырьмя уста-
новочными винтами 34— — — с шестью установочными
винтами 34Пассиметр рычажный 222Пила рычажная маятниковая 250Планиметр рычажный 237, 238Плоскогубцы с переменной точкой
вращения 96Ползун самоустанавливающийся 89Предохранитель рычажный в лифте
233Пресс дыропробивкой 226
Разгрузчик рычажный для сыпучихтел 200
Распор клиновой 128Регулятор пишущей машины 206— рычажный центробежный 201, 202— с ветрянкой 203— — — с автоматической установ-
кой крыльев 203— — — с изменяемой силой тормо-
жения 202, 204, 205— — — с упругой лапкой 205— угла опережения зажи-
гания двигателя 206— центробежный с ветрянкой часо-
вого боя 204Рейсфедер рычажный штриховой 252Ручка фиксируемая 172, 182, 183Рычаг включения зубчатых колес 170— — и выключения 171— грузовой 76— двойной спаренный 76— двуплечий 75— — вращающийся с остановками
78— для фиксации штанги 176— запирающий колесной тележки 153— — с грузом 154— — с пружиной 154— одноплечий 75— останова цепи 133
Рычаг перевода ремня с одного шки-ва на другой 90
— переключения 161, 163 — 169— — с вращающимся звеном 162— — с звеном, имеющим сложное
движение 161— — с поступательно движущимся
звеном 162— — с эксцентриком 167— с затягивающим болтом 77— с неподвижным кулачком 79— с перемещающимся грузом 76— с пружиной для установки его
в двух положениях 77— с регулируемым положением 177— с храповым колесом 80— — — — имеющим регулируе-
мую остановку 81— — — сектором 81— с червячным приводом 79— самоустанавливающийся 82, 83,
85-88— спуска падающей бабы 225— — ружейного бойка 252— угловой трехплечий 75— — фиксируемый 78— фиксируемый 177 — 180Рычаги самоустанавливающиеся 82,
85
Скоба рычажная индикаторная дляизмерения диаметра вала 219
Соединение двухподвижное двойногомаятника 44
— — с двумя призматическими пол-зунами 44
— — с коробчатой направляющей 46— — с промежуточной крестовой
втулкой 43— — с промежуточным крестообраз-
ным звеном 45— — — — призматическим ползу-
ном 46— — — — сухарем 43— — с фасонным промежуточным
ползуном 45— пятиподвижное с бочкообразной
головкой 71— — с бочкообразным ползуном 65,
68— — с двумя бочкообразными голов-
ками 67— — — — ползунами 68— — — — цилиндрическими нап-
равляющими 69— — — — шаровыми головками 66— — с коробчатой направляющей 66— — с овалообразной направляю-
щей 72— — с овалообразными направляю-
щими 71— — с плоскостными направляю-
щими 69— — с призматическими направляю-
щими 70— — с цилиндрическими направ-
ляющими 70— — с цилиндрической направляю-
щей 69— — с шаровой головкой 65, 67.
72
494
![Page 495: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/495.jpg)
Соединение трехподвижное с двумяпромежуточными ползунами 47
— — с корытообразным ползуном51
— — с пальцевым ползуном 49— — с пальцем в радиальном пазу
55— — с промежуточной крестовиной
52— — — — обоймой 47— — с промежуточным валиком 53— — — — кольцом 53— — — — кривошипом 51— — — — ползуном 50— — — — сухарем 49— — с тремя ползунами 52, 54— — — — соосными ползунами 48— — с фасонным ползуном 48— — с шаровыми головками 50— — тронного маятника 54— храповое с внутренним зацепле-
нием 212, 213— — с лобовым зацеплением 212— четырехподвижное с бочкообраз-
ной головкой 62— — с коробчатыми направляющи-
ми 57— — с круглой направляющей 60— — с овалообразными направляю-
щими 59, 64— —с пальцевой вилкой 62— — — — головкой 60— — с плоскостной направляющей
58— — с промежуточной вилкой 63— — с цилиндрической направляю-
щей 59, 64— — с шаровой головкой 56, 61, 63— — — — — с прорезями 56— — с шаровым звеном 57, 58— — со втулкой с большим зазором
61Стопор винтовой вала 146, 147— — двойного сферического соеди-
нения 145— — двойной цилиндрического пол-
зуна 151— — призматического ползуна 148,
149— — цилиндрического ползуна 147,
149, 150— — шарнирного соединения 145— дисковый 135— клиновой вращающегося диска 142— — поступательно движущейся
штанги 142— пальцевый рычага 147— призматический 136 — 138— пружинный вала 143— — храпового колеса 150— роликовый 148— рычажный 135 — 139, 141— — вращающегося диска 140, 141— — с двуплечей собачкой 140— — с перекидной собачкой 139— сегментный 135— храповой вала 143, 144— — с упругим звеном 143, 150, 151— шариковый 152— — с силовым замыканием 140, 141— шарнирный вала 148— эксцентриковый сферического сое-
динения 145
Тензограф рычажный с оптико-меха-ническим увеличением 217
Тензометр Аистова рычажный 224— рычажный 223, 224Тиски винтовые с фиксируемыми губ-
ками 127— винто-рычажные 101Тормоз-динамометр рычажный 221Тормоз рычажный двойной колодоч-
ный 132— — колодочный 131— — пружинный 132— — с грузом 131
Устройство блокирующее 158, 159— взаимно-блокирующее 158, 160— винтовое, для фиксации встречных
клиньев 189— — сортирующее 193— для питания заготовками 194— для подачи мелких шрифтов 197— для фиксации вала 189— — — рейки 188— загрузочное с винтовым шнеком
200— рычажное для испытания ремней
224— — для распределения нагрузки
на колеса 253— — для суммирования нагрузок
253— — загрузочное 199— — запирающее 153— рычажно-контролирующее внут-
ришлифовального станка 248— сортирующее для роликов 192— — для цилиндрических деталей
192— — д л я шариков 194
Фиксатор вала пружинный 184— — храповой 184— — — с двумя собачками 184— — — с пружинным звеном 183— диска рычажно-эксцентриковый
186— — рычажный 187— — — фрикционный 187— пружинный 172 — 174, 176— рычажный 175— с упругим звеном 181, 182— шариковый 185— — лобовой 185
Штанга фиксируемая 179
Щипцы рычажные для переноса рель-сов 96
— — захватывающие 95
Эксцентрик с переменным эксцентри-ситетом 235, 236
![Page 496: Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1 (1979)](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022013103/55cf9903550346d0339b023a/html5/thumbnails/496.jpg)
Иван Иванович Артоболевский
МЕХАНИЗМЫ
В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ
т о м I
Элементы механизмов.Простейшие рычажные
и шарнирно-рычажные механизмы
М., 1979 г., 496 стр. с илл.
Редактор Н. В. Сперанский,
Техн. редактор С. Я- Шкляр.
Корректор Е. В. Сидоркина.
ИБ № 11021
Издательство «Наука»Главная редакция
физико-математической литературы117071, Москва, В-71, Ленинский проспект, 15
Ордена Октябрьской Революции, ордена Трудово-го Красного Знамени Ленинградское производст-венно-техническое объединение «Печатный Двор»имени А. М. Горького «Союзполиграфпрома» приГосударственном комитете СССР по делам изда-тельств, полиграфии и книжной торговли. 197136,
Ленинград, П-136, Гатчинская, 26.