نمودار سینماتیکی تعیین درجه آزادی

تطبیق قانون گراشوف

مکانیزم دستگاه بدن سازی پارکی

نمودارسینماتیکی مکانیزم آب پاش خودکار برای شستشوی خودرو

( پایه )قاب(: نشیمنگاه فرد)سنجیدن حرکت سامانه 1(؛1دستگاه نسبت به آن( )شماره

(؛ بازوی 3(؛ بازوی رابط )2( اعضاء: بازوی محرک )2(؛4متحرک )

((مفصل ها : A, B, C , D( لوالیی )3(X(( نقاط ویژه: دستگیره )4

2

4X

A

B

C

D

1

3

تعیین درجه آزادیn=4،تعداد کل عضوهای مکانیزم:

=4 jp ،تعداد کل مفصل های با درجه پایین مکانیزم : jh =0،تعداد کل مفصل های با درجه باالی مکانیزم :

1=0(-4)2(-1-4)3M=

مکانیزم مقید

2

4X

A

B

C

D

1

3

کوتاه ترین عضو مجاور پایه )مکانیزم لنگ آونگ، یا s= 20cmتطبیق قانون گراشوفنقطه تغییر کننده و یا آونگ سه گانه(،

P=35cm, I=40cm, q= 50cm s+l < p+q

مکانیزم لنگ-آونگ

20+40 < 4+12

2

4X

A

B

C

D

1

3