Конструкторская карта- ПРОЕКТ
TRANSCRIPT
МБОУ ДОД
«Дворец Детского (Юношеского) Творчества»
г. Лысьва, Пермский край, ул. Федосеева, 16.
Второй этаж, офис 86
Октябрь 2013 Объединение «РОБОТОТЕХНИКА»
Конструкторская карта технического проектирования.
Обучаемый группы №4, второго года обучения,
Класс ___ школа № ____
_____________________________________________________________
ПРОЕКТ
«Роботы будущего на градообразующих предприятиях Лысьвы»
Проектные требования:
проектирование, конструирование, сборка и программирование робототехнического устройства (робот) проводится в соответствии с Федеральным Государственным
Образовательным Стандартом, на основе конструктора LEGO Mindstorms NXT;
создать робота, выполняющего заложенные в его микроконтроллер требования программного обеспечения, созданного человеком, и выполняющего запрограммированные
действия при воздействии на него (робота) каких-либо сил (например: встреча с
препятствием, исчезновение препятствия);
робот должен двигаться при помощи двух двигателей на колесной паре являющейся
ведущей. Третье колесо является ведомым и пассивным;
на роботе должно быть размещено два и более датчика выполняющих различные функции, параметры которых устанавливаются при помощи программного образно-визуального
продукта NXT;
робот должен выполнять все запрограммированные функции автономно, т.е. без связи с компьютером по проводам и передвигаться по сложной траектории поля;
робот должен остановиться, встретив препятствие, не задев его, при исчезновении
препятствия робот должен продолжить движение по указанной траектории;
в конструкции робота должна быть предусмотрена возможность размещения основных и дополнительных датчиков (датчик расстояния (локатор), датчик звука, датчики
освещенности, датчики касания);
в конструкции робота должна быть предусмотрена возможность размещения третьего двигателя для выполнения действий не связанных с перемещением робота по траектории.
Цели:
освоить проектирование, конструирование, сборку и программирование робототехнического устройства;
получить представление о том, что предмет робототехника состоит из различных областей
знаний: физика, математика, информатика, электроника, вычислительная техника,
программирование, радиосвязь, навигация, энергетика;
собрать действующую модель робота в соответствии с проектными требованиями;
понять и представить, где и как можно применить функции и возможности созданного робота на предприятиях города, предварительно создав конструкцию промышленного
робота.
Ограничения:
работа над проектом ограничена наличием крепежных деталей, датчиков и возможностью микроконтроллера конструктора.
Задачи:
создать робота способного передвигаться по траектории, при помощи двух двигателей и двух или одного датчиков освещенности, даже в полной темноте, останавливающегося при
возникновении препятствия с помощью датчика расстояния и продолжающего движение
при исчезновении препятствия;
ВКЛЮЧИТЬ ВЫКЛЮЧИТЬ
ДА
НЕТ
Начало. Нажимаем кнопку «Пуск» контроллера
Включение и отключение датчиков
освещенности
Включение и отключение двигателей
движения
Включение датчика расстояния
При возникновении препятствия датчик
расстояния отключает двигатели и наоборот
Повторить цикл
Завершение.
Отключаем контроллер
создать жесткую конструкцию робота;
создать программу для робота;
продумать варианты расширения возможностей робота.
Идеи и наброски:
расширить возможности робота установив на него третий датчик освещенности для
определения цвета препятствия (пример: препятствие красного цвета - робот
останавливается, зеленого цвета – робот продолжает движение);
установить третий двигатель (пример: робот встретил препятствие и при помощи третьего
двигателя убирает его с дороги, собирает или перемещает предметы нужного цвета).
Журнал испытаний:
робот двигается с различной скорость при изменении в программе настроек мощности двигателей, изменения количества оборотов за единицу времени, функций торможения и
качения;
робот двигается по полосе и полю с различным цветом и степенью освещенности (пример: полоса траектории черная на белом поле, полоса траектории желтая на синем поле);
робот определяет препятствие и его исчезновение на различных расстояниях (зависит от настроек датчика расстояния (ультразвукового локатора) )
Примечания:
для создания проектов по робототехнике требуется расширение материальной базы в
количественном и качественном плане (конструкторы и компьютеры, поля (изготовленные
профессионально) для соревнования роботов);
требуются экскурсии на предприятия города для поиска мест применения робототехнических средств и идей их создания;
всю работу объединения «Робототехника» продолжать освещать, размещая видео, фотоматериалы, методики и электронные издания на сайте объединения:
http://robototechnika.ucoz.ru
Оценка педагога: ____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
________________________________________________________
Педагог: Павленко Валерий Владимирович.
Подпись: ________________
Дата: ______________________________