1.

2.

1.1. . 1.2. 1.3. 1.4. . 1.5. 1.6. 1.7. 1.8.

2.1. . , 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. , 2.6. 2.7. 2;8. 2.9.

3. , , 3.1. , 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6.

4.

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.

5.

5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.4. 6.1. 6.2. , 6.3. 6.4. 65. 6.6. 6.7.

6.

7. 7.1. 7.2. . 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7.

8. 8.1. , , 8.2. 8.3. , 8.4.

9.

9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. , , 9.7. 9.8. 9.9.

1. 1.1.

. , : . , : . . 1.1. , , , . , . , 1,52 . . . 2030%. . 1.1. , . : , . (. 1.2). . , =1820, = 2 . . . . , . , . , . , , , , , . . , , . . 1.2. : . / ; 2 ; 3 ; 4 , , , , , , , . .

1.2. , . . , , , : R = Kv2 (1.1) , . . . 1.3. 1.3. . , (. 1.4). . 1.3. . : 1, (1) _ 127207 , ( ); 2, (2') 45800 , ( ); 3 - 22 230 , ; 4 9550 , . 3040, 3040% . . - , . Ry , , ()

R = 5 10 5 S (v + w)

2

(1.2)

S -, 2; , /; v w , /. . ( ), . . 1.4.

L , 0,81,2.

R, , ,

R = h 1,45 10 6 L(1,7T + B )v 2 , h , ; L , ; T- , ; , ; ; , . v

(1.3)

1.4. . , , . , , , . . EPS=Rv R ; v . . R . . , , , . , , . . , . , , . . , , ( ), . : Rv = Mw ; w - . , . Ne. , , , . . Rv Ne =

. . , =0,75, =0,95, (): Ne (1.4) P. = 0,076 v . 10% . , Ne Ne (1.5) P = = 0,084 v 9v

1.5. , , . . , , , . . , , . , , , . 1.5. . ( ) . , , , . , (. 1.5), : (), ni-nmax ( ); R ( ); P , ( ). R P R() v . (, - ), R R'. b , v. . . , . 1.6. . . , . , , . . , , . , . , , . , , , . . . 4%,

3%. , . v(t), S(t), , , , . . . , . 1.6. pa . , , , . . 1.6 , 17 800 , 1.7. , - , : , . , . 5 . , , , . . , , . . ; , . , . , , , , , , , . , , . , 25% . 35%. . , , , . , , , 10 11 . , . , , . , .

. , : 7580%, 2560%. . , . . , 34 1014 /. 100120. 10000 40000 , , , . 1.1.

1.1

1113 78

79

5-6 3-4

3-4 2-2,5

4-6

2-2,5 1-2

. , 1415 . , . . , . 1.8. , . . , , , . , , , : ( ); 10 15 . 35% , 1 . . 1.7, 1.8 v(t) , , . , ,

. 1.7.

1015 . , , . , (, ). , , 1015, , . 1.9. . , 5800 , , , 1/2 , 12,7 12 , . . 30% . . 62600 3 , . , 1 , 30%.

. 1.8. > :/ ; 2

. 1,9.

2. 2.1. . ,

: . , , , . . . , , : , , , . . , , , . , , , R (. 2.1), : Rpx , Rpy. Rpy, ' '' R py R py . Rpy '' , Rpy, R py ,

. , , R . Rky ' '' ' Rky Rky , Rky . Rky R py '' Rky , Rky ,

. , M = R py l1 + Rky l 2 , . : , , , , , . .

M = R py l1 + Rky l 22.2. , , , , , , , , (. 2.2). R , , . . 2.1. : ;

. , O1 1 2 . , , .. 2.2.

1.

, , , . , . 2. , , , . , . (. . 2.2). 1>2. =1-2, 1

O2 C = O1O2

1 O1C1 = . 2 1 2

: =. v R v 1 = . R , . .

2 = ,

. 2.2.

v v R = v . = O2 C = v . v . R R R , , . , . , , . . 2.2 , ( ) =0 , , . , .

R

, R ( ) . R y l 2 , R p y l 1 (. . 2.1). . R 2 y . - R y Rpy . , (. 2.26). : v R . . v R = v + . = + ; 2 = v . v R + R R =0 . . , Rxy l2 . 2 , =0 , . , - : Rl2= =R py l 1 ; , , O 2 C=R. (. 2.2). , . =0 . , , , . . 2.2. 2, ( ) R.. . , . 2030 0.3L -. . , . 2.3. . ,

. 2.3. , , (. 2.3). l1 D . , . , . . =15 1,52 (. 2.4). . . , , . . . . , . , . , . (. . 2.4) , . . 2.5 9100 . . . . " " 169 , 0,3 1,7 , . 2.6. Rx

. 2.4. 29 870

. 2.5. " " 9100 :/ ; 2 ; 3

. . , . . , . , . , , , . . . . - , . . 2.4. . . Rf. RP , . . , , : . (. 2.7, ). . . 2.6. 169 , , 0,3 1,7 , , . : , , , . , , , , , . . , , . , : Rp=A+C., . , . . 3040% . ., , R . , , . . . . , , , ,

. . , (. . 2.4). ( ) . . . , , . . . , , - , , . D, . D . , D. D , . , , . , 90. , . , . ( ') (. . 2.7,6). D , , . 2.7. ', ; ; . , , ., , ', D . , . . 1. , D, ( ). . D . , D . D , . , D , . , , , . , D, . . , , . ., . , , .

2: , , , D . ', , D. . , ' D. C'+D +B, . : ' D . . . 2.5. , , : . ( ). ' D . ( , , . , . 2.8. , . . 3 .

. 2.10. , : ;

, . , , . '= " (. 2.8). ' , , . , . , . 2.9. , , , -. . , , , - 0,15L . . , , (. 2.10). 2.6 , , . . . , . - , .,, D , . , . , . , , . . 2.11. , : , ; . F (. 2.11), . , , , . ' . ( "). , ='+". , , , :

M = F1

l1 l + F2 1 + Pl 2 , 2 2

M = (F1 + F2 )

. 2.12.

. 2.13. , ,

l1 + Pl 2 . 2 . , . , , , (F1=F2). , , , , , . M=Fl 1 +Pl2 . Fl 1 , +F F 90 (. 2.12). Q +F, F, . , Q , +F . . . . , , , (. . 2.12)

- 0,120,18L . , , (. 2.13). , ( ), . , . . , - , . , . D. , . 2.7. , ( ). (. 2.14). . , ,

. 2.14.

, . . , . , . , . Rax . Ray Ma = Ryli, , . - R. RKy , MK = Rl2 . , Ray, R , . Ray R . + ( ), ( ). , . 1. , , 060 (>), (). , (. 2.15, ), . 2. 60180 , , (>) , . 2.15. : ; , (). . . 3. , , , (>), (). (. 2.15,6). , . , . 2.8. . (. . 2.15). :

Ry-Ray-Rpy=0 M-Ma+Mp=0

Ry-Ray+Rpy=0 M+Ma-Mp=0 , . , . . . , . , , R+Rpy>R . , , . . , . . , , . . +>, . , , . , , , . , l1. 40 60, 120 150. , , . , : Kaw2+Kpv2>Kv2 Kaw2+Kv2>Kpv2Ka,K ,Kp ; ', ', K' . , v2, :

w Ka + K p K ; v w ' ' K + K p K p . v . (. 2.16) w, , q. , 1020. , , , .' a 2

2

. 2.16. ( = 20)

20, . w/v, v, , . 2.9. , . , , . . 1. , . , ,

. 2.17. ,

: , . 2. , ( ) . . . . (. 2.17), ( 2). ( 3), . , , 4 . . , . , . 1 .

. , . (. 2.18) , ( 2). (. 2.19). . ( 2). ( 4), . , , . , . , , . , , . , , . , (. 2.20). . 2.23. ( 2) , . , , , , , . (. 2.21) . ( 2). , , . , ( 4). (. 2.22). ( 2) . ( 3), , , . 2.24. , , ( 6), , , (. 2.23) . , . 2 . , , ( 4). (. 2.24) ( 2). , ( 3), . . , . , , , , . .

3. , , 3.1. , , , . : (/) Fr = v gH , , /; g=9,8 / 2 . . . , , H/ , v. v , Fr=l. . . (. 3.1). , . , ,

H f 4 BT

H f 0,35v 2 , (3.1) . , . 0,6 . 3.1. . . , . v = gH 90 . . 3.2. , , . , /T, . 3.2. , . . = (0,054-0,07), . 3.3. , .

H 1,4T T=K(0,1v)2, , K :L/B ................... 6 70,62

80,54

90,47

K ...................... 0,76

, . , =0,6h, h . . , , , . (. 3.3). . , : . , . . . , . , . , . . 3.2. - , . , , , . 3.3, . (. 3.4). , , . , , . 3.4. , . , . , ,

, , . : , . . c . 0,6 gH , (dKP>3S). , , , . , 3. , . 3.3. , , . - , , , , . 3.5. . . , , . . , , . . , , . , , , (. 3.5). . , , , . 3.6. , 1 , . , . 2 . . 3.6. , - , . . pc. 3.7 ,

. , . , , , , . . , . . 3.7. . , . . , , . , . , . . , , . . , . - . , . . , . , , . . , . , . . , . . , . . , . , . , . . , . , . , . . . 3.8. , , .

. , , . , . , . , , , , 0,6 gH . . , . . , . , (. 3.8) . . , . , . , , . . , . 3.4. . , : , , . - , , , . . , . . , , . . : , . () . , , . , ( ), , . . , . , . . ,

- . , , , , , . , . , , . , . , , , . , . , . , , . . , , . . . , . , . . 3.9. , (=15) , . . . . , 34, 5. , , . . - . 3.10. ( , , . )

. , . , , . , .

. , , , , . . . , , () (. 3.9). , ( 1') ( 1"), ( 4' 4"). 3.5.

. 3.11. :/ ; 2

. 3.12. :/ ; 2

. , , . , , . , , . , , (. 3.10). , . . , . , . ( , ). . , : , , . -, . , , ... , . , , . , . . . . , ,

. , . . . , , . . , (. 3.11). , , , , . . , , () . . . . , . , . 3.13. : , ; (. 3.13, ). , . , , (. 3.13, ). 3.6. . . 3.15. . 3.14. ,

. - . , . . : , , , . , . , , (. 3.14): , , , , , . . , , . . , , , , . . , , , . , - . , (. 3.15). , , , . , , . , , . , , , . 3.16. , (. 3.16). , , . . . .

4. 4.1. , . , . . , , 15, 50%. = kP, k , (. 4.1); , . 2,2 2,2 12,0 3,0 1,5 8,0 3,0 2,8 -

(4.1)

4.1

. 23 . . 1050% , . - , , . , . . 4.1. , (. 4.1). T (4.2) l= 2h + h 2 , p , , ; , /; h , . , l1 l, . l 2 , . , (4.2) , , . , , 5 - d=62 . 2, p=2d2 (d, ). h, .............. 10 20 30 40 50 70 100 150 200 l, ............... 51 74 92 108 123 141 187 245 300

, 57 10 . , 2 . , . , , . , , . , , . , , , . , 510 . . . , , , , . , . 4.2. : ; , ; , - . , . 2030 . 100 . . . : , , , . : , , , . : , , . , . . . . , . . . , ; (, ) . . . . , , , . , 2530 , . , 1015 . . , . , .

, - . , , , . -, . , , . , , . 4.3. . , , . . , , . . . , . . , . . , . (. 4.2). , . 4.2. . 4.3. , (. 4.3). - . , , , . . , . , 1,52 . , . , . 4.5. . 4.4. , , , .

. 2030. , (). (. 4.4). . , . . , . , , . 1/31/2 -, . () (. 4.5). . , , 2030 , . . , , , . , , . . , . , , . , ; . 2030, . . 4.6. (. 4.6)., , , . , . . . , , . , , , , , . 4.4. . - , , , . , . - . , , , , . - . , . , , . , . , . , , . , . , .

, , , , , , . , . . , , , , . 60, , , . , , . 360 , -. . . , , . . . , , , - , , . 4.7. . , . . , , . , , . , , D . . 4.74.9 , . . , - 3040 : . 4.8. 1 ; 2 . . 4.7, ( ) , , , .

( 3). , , , . ( 2) , (. 4.7,6). , , , 5 . ( 6), , , . , , (. 4.8). , . , . ( 3) , . . ( 5) . , , . , ( 6). ( 2) , , , . , , . . 4.9( ). . 1. , , , . 2. , , , . . , . 3. , , . 4. 3040. . 4.9. , . 5. , . . . . , , , . , , . 4.10. (. 4.10). , , , . ,

. , . , ( 4) , , ( 6). , , ,- ( 5, 6). 4.5. . , . , , . . , , . . , , , , . , . . , . . , . , . 4.11. . 4.12. . ( ) , . , () (. 4.11). , , . . , , . , (. 4.12, )

(. 4.12, ). , . , , . , , , . . , , . . , . . , . , , . . 4.13. . , . , . , , . , , . . . 4-13. . , : , ; . , . . , , . , . .

5. 5.1. . , . . , - . , , , .

. . , . . , : . , . , , . , . . , , ; , . , , 6op . , , . , . . . , - . 5.1. . : ; . . 0,2 . , : , , . . . . 5.2. : (); () , (. 5.1). , , . , . 5.3. . , . , .

, , 515. , . , , , , , (. 5.2). , . 5.4. () , . , (. 5.3). . , , . , , . , , , . , , (. 5.4). . . . , . , , , , , . ; , . . , , , . 5.5. . , , : , . (. 5.5) 2025, . , , . 5.6. , . , , . , . , , .

, . (. 5.6) 1015, , . . , , . , . , , , . . , , , . . , , , . , , . , , , , . , , , . . . 3040 . . , , . . (. 5.7), , . - - , , . . , . , . 8090. , . . , , . , , , , , . , . , . , . . , , . . , , , .. 5.7.

. . . 1. . , . . , , . , . . , . . , . , . , , , . , , . , 4060, . 2. . - , . . , , . , . . . , . . , . , , . 3. . . 5.8. . , . . . , , . , . . . , , , . 5.9. (. 5.8). , , , . .

. , . . , , , . , . , 20. , (. 5.9). . , , , . , , , , . , , , . , , . , . , , , . , , . , (), . , , . , , , , . , . , . 5.3. . , - , , (. 5.10). , . : , . , . , . , , . , , . , , , , . , , . . . , , , , , , , , . , 5.10.

. , . , , . , . . , . . , , . , . , , . , , , , ; , . , , , . , . , . . . , , . , . , , . . , - , . (. 5.11). ( ) , , , . , . , - , . , . . , . , . , , , . . , . , , . , , . , , , , . . , , , . , . 5.11.

() , .

.

5.4. . , . . . , , . , , . , , . . , . . , ( D+'). , , . 20% . , , . . , , , () R=0,6510-4Sw2 Sn , 2; w , /. , , , . , , . . , . ,

. 5.12. , "

. 5.13. ,

, , . . , . . . , . (.

5.12). ( ) , , . . , . , , , . 5.14. , . , , , . 2.9. , , . , , (. 2.5). , , . 5.15. , , , , . , , . pa , (. 5.13); ( ) . , 23 ( . 5.16. ) . , . 1. . 5.14 , , . . 2.9 . , . (. 5.15). , , . 2. (. 5.16). , (P>P), , ( ) . P l1 = P l 2

P = P (>

l2 . l1

l2 ) l1 l , (l. . M , . , Mt . , , . . , , , . . . . 6.3. , . , , . . h = Zc + Zg, h ; Zc ; . 6.3. ; : Zg . 1 , ; 2 h = Zc + - Zg, (Zg=0). Zc , (. 6.3). . . 6.3, , , . , n Zc . , , . , . , . , , , .

. 6.4. : ; L , ; v ,

, . , , , 45, , 6080% . , , ( ), . . . 6.4 , . 6.4.

, , . , , , . , , , ; , . , . . , . /L1, ; L . /L>1,5 /L-