第 3 章 CPM2A 系列可编程序控制器

CPM2A 系列 PLC 的基本组成

3.1

CPM2A 系列 PLC 的内部资源分配

3.3

CPM2A 系列 PLC 功能简介3.4

CPM2A 系列 PLC 的通信功能

3.5

CPM2A 的一般规格指标和主要性能指标

3.2

3.1 CPM2A 系列 PLC 的基本组成 3.1.1 CPM2A 系列 PLC 的主机

1 ．主机的规格

名 称 型 号 规 格

CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）

CPM2A-20CDR-A 20I/O点，交流电源

CPM2A-20CDR-D 20I/O点，直流电源

CPM2A-30CDR-A 30I/O点，交流电源

表 3-1 CPM2A 系列主机的规格

续表

名 称 型 号 规 格

CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）

CPM2A-30CDR-D 30I/O点，直流电源CPM2A-40CDR-A 40I/O点，交流电源CPM2A-40CDR-D 40I/O点，直流电源CPM2A-60CDR-A 60I/O点，交流电源

CPM2A-60CDR-D 60I/O点，直流电源

续表 名 称 型 号 规 格

CPU单元晶体管输出（内置 RS-232端口）

CPM2A-20CDT-D

20I/O点，直流电源（ NPN）

CPM2A-20CDT1-D

20I/O点，直流电源（ PNP）

CPM2A-30CDT-D

30I/O点，直流电源（ NPN）

CPM2A-30CDT1-D

30I/O点，直流电源（ PNP）

CPM2A-40CDT-D

40I/O点，直流电源（ NPN）

CPM2A-40CDT1-D

40I/O点，直流电源（ PNP）

CPM2A-60CDT-D

60I/O点，直流电源（ NPN）

CPM2A-60CDT1-D

60I/O点，直流电源（ PNP）

2 ．主机的面板结构 OMRON 公司的 CPM2A 采用单元式结构，如图 3-1

所示。

图 3-1 30 点 CPM2A 主机面板

3.1.2 I/O 扩展单元

已知： CPM2A 20 点（ 12/8 ）， 30 点（ 18/12 ）， 40 点（ 24/16 ） 60 点（ 36/24 ），扩展 8 点，扩展 20 点（ 12/8 ）

选型：方案一：主机 40+ 扩展 8 点输出 3 台 方案二：主机 40 点 + 扩展 8 点输出 1 台 方案三：主机 40 点。

3.2 CPM2A 的一般规格指标和主要性能指标CPM2A 的一般规格指标如表 3-4 所示

项 目 30 点 CPU单元

40 点 CPU单元

60 点 CPU单元

电源电压交流电源 AC100~240 ， 50/60Hz

直流电源 DC24V

允许电源电压

交流电源 AC85~264V

直流电源 DC20.4V~26.4V

消耗电力交流电源 60VA以下直流电源 20W以下

浪涌电流交流电源 60A以下直流电源 20A以下

外部供给电源（仅交流型号）

供电电压 24VDC

供输出容量 300mA

续表

项 目 30 点 CPU单元 40 点 CPU单元

60 点 CPU单元

绝缘阻抗 20M以上（ DC500V）外部电源 AC端子与所有端子之间

耐压 AC2300V ， 50/60Hz ， 1 分钟，外部电源 AC端子和所有端子之间的漏电流： 10mA以下

抗干扰性 1500Vp-p；脉冲宽度： 0.1~1s；上升延 1ns（通过模拟干扰）

抗振

抗振： 10~57Hz；振幅 0.075mm ；57~150Hz，加速度 9.8m/s2 ，在X 、 Y 、 Z 方向各 80分钟（每次振动 8 分钟×实验次数 10 次 = 合计 80分钟）

续表

项 目 30 点 CPU单元 40 点 CPU单元

60 点 CPU单元

耐冲击 147m/s2 ，在 X 、 Y 、 Z 方向各 3 次环境温度 使用： 0℃~55℃ −；保存： 20℃~75℃

环境湿度 使用： 0℃~55℃ −；保存： 20℃~75℃

气体环境 无腐蚀性气体端子螺丝尺寸 M3

电源保持 交流电源：最小 10mA；直流电源：最小2ms

续表

项 目 30 点 CPU单元

40 点CPU单元

60 点 CPU单元

CPU单元重量

交流电源 700g以下 800g以

下 1000g以下

直流电源 600g以下 700g以

下 900g以下

扩展 I/O单元重量

20点单元： 300g以下。 8 点输入单元：250g以下

8 点输出单元： 200g以下。模拟量 I/O单元： 200g以下

CompoBus/S I/O链接单元： 200g以下

CPM2A 的主要性能指标如表 3-5 所示。 项 目 规 格

控制方式 存储程序方法

I/O控制方式 循环扫描直接输出（通过 IORF （ 97 ）即时刷新处理）

编程语言 梯形图指令长度 1 步 /1指令， 1~5 字 /1指令

指令基本指令： 14种特殊指令： 105种， 185条

执行时间基本指令： 0.64s （ LD指令）特殊指令： 7.8s （ MOV指令）

续表

项 目 规 格程序容量 4096字最大

I/O点数

CPU单元 30点 40点 60点带扩展 I/O单元 最大 90点 最大 100点 最大 120

点

输入位 IR00000~IR00915（不使用的输入位可用作工作位）

输出位 IR01000~IR01915（不使用的输出位可用作工作位）

工作位928位： IR02000~IR04915和IR200000~IR22715 （ IR200~227

CH）

特殊位（ SR区）448位：

SR22800~SR25515 （ IR228~225 CH）

续表

项 目 规 格暂存位（ TR区） 8 位：（ TR0~TR7）

保持位（ HR区）

320位：HR0000~HR1915 （ HR00~19 CH）

辅助位（ AR区）

384位：AR0000~AR2315 （ AR00~23 CH）

链接位（ LR区）

256位：HR0000~HR1515 （ HR00~15CH）

续表

项 目 规 格

定时器 /计数器

256位定时器 /计数器（ TIM/CNT 000~CNT 255）

1ms定时期： TMHH （ --）10ms定时期： TMHH （ 15）100ms定时期： TIM

1s/10s定时期： TIML （ --）减法记数： CNT

可逆记数： CNT （ 12）

续表

项 目 规 格

数据内存

读写： 2048字（ DM 0000~DM2047）

只读： 456字（ DM6144~DM6599）

PC设定： 56字（ DM6600~DM6655）

出错标志存储于 DM2000~DM2021

续表

项 目 规 格

基本中断

中断处理外部中断： 4 （分为外部中断输入（计数模式）

和快速响应输入）内部定时器中断 1 （单触发模式或定时中断模式）

高速计数器

高速计数器

一个高速计数器： 20kHz单相或 5kHz双相（线性计数模式）

计数器中断： 1 （设定值比较或设定值范围比较）

中断输入（计数器模式）

4 点输入（分为外接中断输入（计数器模式）和快速响应输入）

计数器中断： 4 （分为外部中断输入和快速响应输入）

续表

项 目 规 格

脉冲输出

2 点没有加速 /减速，每个 10Hz~10kHz，并且没有方向控制

1 点带有波形加速 /减速，每个 10Hz~10kHz，并且有方向控制

2 点带有 PWM （ -）的可调脉宽比（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）

同步脉冲控制

1 点：可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲 /（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）

续表

项 目 规 格快速响应输入 4 点（最小输入脉冲宽幅 0.05ms）

模拟控制 2 点，设定范围（ 0~200）

输入时间常数

可为所有输入点数进行设定（ 1ms 、 2ms 、 3ms 、5ms 、 10ms 、 20ms 、 40ms 、 80ms，默认设置 10ms）

时钟功能 显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒（电池后备）

通信功能内置外设端口：支持上位链接，外设总线，无协议链接和编程器链接。内置 RS-232C端口：支持上位链接，无协议链接， 1 ： 1NT链接

续表

项 目 规 格

扩展单元所附带的功能

模拟量 I/O单元：提供 2 路模拟量输入， 1 路模拟 量输出。 CompoBus/S I/O链接单元：作为一

个 CompoBus/S从单元提供 8 点输入和 8 点输出

断电保持功能

断电时， AR区域、程序内容、 CNT、读写 DM区域中的内容能保存

存储器后备快闪存储器、用户程序、只读 DM区和 PC设置，电池后备，读 / 写 DM区、 HR区、 AR区和计数器值由电池提供后备（电池寿命约为 5 年）

自我诊断功能

CPU异常（watchdog timer）， I/O总线异常，存储器异常，电池异常

程序检查 在运转开始时检查无 END指令和程序错误

3.3 CPM2A 系列 PLC 的内部资源分配

3.3.1 内部继电器（ IR ）区 3.3.2 特殊辅助继电器（ SR ）区 3.3.3 暂存继电器（ TR ）区 3.3.4 保持继电器（ HR ）区 3.3.5 辅助记忆继电器（ AR ）区 3.3.6 链接继电器（ LR ）区 3.3.7 定时器 / 计数器（ TC ）区 3.3.8 数据存储（ DM ）区

3.4 CPM2A 系列 PLC 功能简介

1 ．丰富的指令系统 2 ．模拟设定电位器功能 3 ．输入时间常数设定功能 4 ．高速计数器功能 5 ．外部输入中断功能 6 ．间隔定时器中断功能 7 ．快速响应输入功能 8 ．高速脉冲输出功能 9 ．时钟功能 10 ．完善的通信功能

3.5 CPM2A 系列 PLC 的通信功能

3.5.1 HOST Link 通信 3.5.2 NT Link 通信 3.5.3 1:1 PLC Link 通信 3.5.4 CompoBus/S I/O 链接通信