Тема Тема 33 Средства механизации Средства механизации военно-мостовых работвоенно-мостовых работ

Занятие 1.Занятие 1. Простые грузоподъемные средства. Простые грузоподъемные средства. Автомобильные краныАвтомобильные краны

Воспитательная цельВоспитательная цельФормировать у студентов чувство ответственности за изучение Формировать у студентов чувство ответственности за изучение

машин в общем комплексе военно-мостовых работ.машин в общем комплексе военно-мостовых работ.

Учебная цельУчебная цель1. Сформировать знания о назначении, классификации, области 1. Сформировать знания о назначении, классификации, области применения и ТТХ, устройстве рабочих органов и навесного применения и ТТХ, устройстве рабочих органов и навесного оборудования табельных средств механизации военно-мостовых оборудования табельных средств механизации военно-мостовых работ (простых грузоподъемных средств и автомобильных работ (простых грузоподъемных средств и автомобильных кранов).кранов).2. Привить умение в соблюдении мер безопасности при работе на 2. Привить умение в соблюдении мер безопасности при работе на табельных средствах механизации военно-мостовых работ табельных средствах механизации военно-мостовых работ (простых грузоподъемных средствах и автомобильных кранах), в (простых грузоподъемных средствах и автомобильных кранах), в их обслуживании и ремонте.их обслуживании и ремонте.

ЛитератураЛитература

1.Учебник «Военная подготовка 1.Учебник «Военная подготовка офицеров запаса дорожных офицеров запаса дорожных войск». Ч. 5 стр. 249-287 войск». Ч. 5 стр. 249-287 2.Учебник 2.Учебник «Дорожно-мостовая и инженерная «Дорожно-мостовая и инженерная техника» стр. 319-373.техника» стр. 319-373.

Первый вопросПервый вопрос Назначение, область применения, Назначение, область применения, классификация и индексация классификация и индексация автомобильных кранов. автомобильных кранов.

Второй вопросВторой вопрос

Общее устройство кранов с канатно- Общее устройство кранов с канатно- блочным и гидравлическим приводомблочным и гидравлическим приводом

Третий вопрос Третий вопрос Работа автомобильного кранаРабота автомобильного крана

Первый вопрос Первый вопрос Назначение, область применения, классификация и Назначение, область применения, классификация и

индексация автомобильных кранов.индексация автомобильных кранов.

Автомобильные краныАвтомобильные краны служатслужат для подъема и опускания груза, перемещения для подъема и опускания груза, перемещения его на небольшие расстояния в горизонтальной плоскости при производстве его на небольшие расстояния в горизонтальной плоскости при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на рассредоточенных строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на рассредоточенных объектах с частыми и дальними перебросками. объектах с частыми и дальними перебросками. Обладая высокой подвижностью, маневренностью, универсальностью и Обладая высокой подвижностью, маневренностью, универсальностью и минимальным временем на развертывание и свертывание, они минимальным временем на развертывание и свертывание, они широко могут быть широко могут быть примененыприменены на аварийных работах по подъему техники, для растаскивания на аварийных работах по подъему техники, для растаскивания заграждений, остатков разрушенных сооружений, для монтажа пролетных строений заграждений, остатков разрушенных сооружений, для монтажа пролетных строений мостов, укладки сборно-разборных дорожных покрытий, подачи элементов мостов, мостов, укладки сборно-разборных дорожных покрытий, подачи элементов мостов, укладки бревен на эстакадах лесопильных рам, штабелирования готовых элементов укладки бревен на эстакадах лесопильных рам, штабелирования готовых элементов дорожных и мостовых конструкций на строительной площадке, а также для погрузки дорожных и мостовых конструкций на строительной площадке, а также для погрузки и разгрузки различных материалов. и разгрузки различных материалов. Автомобильные краныАвтомобильные краны относятсяотносятся к грузоподъемным машинам к грузоподъемным машинам прерывногопрерывного или или циклического действияциклического действия и и различаютсяразличаются по грузоподъемности, типу привода основных по грузоподъемности, типу привода основных механизмов, исполнению подвески стрелового оборудования и типу базового шасси механизмов, исполнению подвески стрелового оборудования и типу базового шасси грузового автомобиля. грузового автомобиля.

По По грузоподъемностигрузоподъемности их разделяют на размерные группы, соответствующие ряду их разделяют на размерные группы, соответствующие ряду грузоподъемности: грузоподъемности: 4; 6,3; 10; 16; 25; 40 4; 6,3; 10; 16; 25; 40 тт и т. д. и т. д.

По По типу привода основных механизмовтипу привода основных механизмов различают краны различают краны с с одно-одно- и и многомоторным многомоторным индивидуальным приводоминдивидуальным приводом.. У крана с одномоторным приводомУ крана с одномоторным приводом все рабочие механизмы приводятся в движение все рабочие механизмы приводятся в движение одним двигателем автомобиля, а передача движения исполнительным механизмам одним двигателем автомобиля, а передача движения исполнительным механизмам осуществляется через механическую трансмиссию (кран с механическим приводом). осуществляется через механическую трансмиссию (кран с механическим приводом). У крана с индивидуальным многомоторным приводомУ крана с индивидуальным многомоторным приводом каждый механизм каждый механизм приводится в движение от отдельного двигателя. приводится в движение от отдельного двигателя. В качестве источника энергииВ качестве источника энергии для для питания этих двигателей применяют силовые установки, состоящие из двигателя питания этих двигателей применяют силовые установки, состоящие из двигателя автомобиля и генераторной (краны с электрическим приводом) или насосной (краны автомобиля и генераторной (краны с электрическим приводом) или насосной (краны с гидравлическим приводом) станции. с гидравлическим приводом) станции. Кроме того, Кроме того, различают краныразличают краны с с механическим, электрическим, гидравлическиммеханическим, электрическим, гидравлическим и со и со смешанным приводамисмешанным приводами основных механизмов. основных механизмов. По По исполнению подвески стрелового оборудованияисполнению подвески стрелового оборудования различают различают краны с краны с гибкойгибкой и и жесткой подвескойжесткой подвеской.. У кранов с гибкой подвескойУ кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование удерживается системой стреловое оборудование удерживается системой канатов, с помощью которой изменяется и угол наклона стрелыканатов, с помощью которой изменяется и угол наклона стрелы, а , а у кранов с у кранов с жесткой подвескойжесткой подвеской - - гидравлическими цилиндрами. гидравлическими цилиндрами.

В качестве базы для крановВ качестве базы для кранов применяют двухосные или трехосные шасси применяют двухосные или трехосные шасси стандартных автомобилей стандартных автомобилей ЗИЛ-130, МАЗ-500, КрАЗ-255Б, КрАЗ-257КЗИЛ-130, МАЗ-500, КрАЗ-255Б, КрАЗ-257К, которые могут , которые могут передвигаться по проселочным дорогам, бездорожью и выполнять работы в полевых передвигаться по проселочным дорогам, бездорожью и выполнять работы в полевых условиях на неподготовленных площадках.условиях на неподготовленных площадках. Шасси Шасси представляетпредставляет собой совокупность механизмов и агрегатов, необходимых собой совокупность механизмов и агрегатов, необходимых для передачи усилия от двигателя к ведущим колесам и механизмам крановой для передачи усилия от двигателя к ведущим колесам и механизмам крановой установки, а также для передвижения крана и управления им. установки, а также для передвижения крана и управления им. Всем стреловым самоходным кранамВсем стреловым самоходным кранам присваиваетсяприсваивается индекс (рис. 1), который индекс (рис. 1), который значительно сокращает наименование крана. Полное наименование автомобильного значительно сокращает наименование крана. Полное наименование автомобильного крана должно включать в себя все перечисленные квалификационные признаки. крана должно включать в себя все перечисленные квалификационные признаки. Кроме того, следует указывать номер модели, очередность модернизации и Кроме того, следует указывать номер модели, очередность модернизации и климатическое исполнение машины. климатическое исполнение машины. Кранам, выпускаемым российскими заводами, Кранам, выпускаемым российскими заводами, с 1967 г. присваивается индекс, состоящий из двух букв (КС - кран самоходный) и с 1967 г. присваивается индекс, состоящий из двух букв (КС - кран самоходный) и четырех цифр. четырех цифр.

Цифровая частьЦифровая часть, которую пишут после буквенной через тире, , которую пишут после буквенной через тире, обозначаетобозначает основные данные о кране основные данные о кране в следующем порядкев следующем порядке: : первая первая цифрацифра - номер размерной группы или грузоподъемность машины, - номер размерной группы или грузоподъемность машины, вторая вторая - тип ходового устройства, - тип ходового устройства, третьятретья - исполнение подвески стрелового - исполнение подвески стрелового оборудования и оборудования и четвертая четвертая - порядковый номер модели крана. - порядковый номер модели крана.

После цифр в индексе могут стоять буквыПосле цифр в индексе могут стоять буквы, , обозначающие обозначающие очередную очередную модернизацию (А, Б, В и т. д.) и климатическое исполнение крана (модернизацию (А, Б, В и т. д.) и климатическое исполнение крана (север - север - ХЛХЛ, , тропики - Ттропики - Т или или тропики влажные - ТВ). тропики влажные - ТВ).

Пример.Пример. Марка крана КС-3562 АХЛ обозначает: КС - крен стреловой, Марка крана КС-3562 АХЛ обозначает: КС - крен стреловой, самоходный; 3 - третья размерная группа (грузоподъемность - 10 самоходный; 3 - третья размерная группа (грузоподъемность - 10 тт); 5 - ); 5 - ходовое устройство, включающее в себя шасси автомобиля; 6 - гибкая ходовое устройство, включающее в себя шасси автомобиля; 6 - гибкая подвеска стрелового оборудования; 2 - порядковый номер модели крана; подвеска стрелового оборудования; 2 - порядковый номер модели крана; А - первая модернизация; ХЛ - северное исполнение.А - первая модернизация; ХЛ - северное исполнение.

Рис. 1. Индексация стреловых самоходных кранов общего назначенияКС - кран стреловой самоходный общего назначения; ХЛ - северное исполнение; Т - тропики; ТВ - тропики влажные; Г - гусеничное ходовое устройство с минимально допустимой поверхностью гусениц; ГУ - то же, с увеличенной поверхностью гусениц; П - пневмоколесное ходовое устройство; Ш - специальное шасси автомобильного типа; Ав - шасси грузового автомобиля; Тр - трактор; Пр - прицепное ходовое устройство

Второй вопросВторой вопрос . . Общее устройство кранов с канатно- Общее устройство кранов с канатно- блочным и гидравлическим приводом.блочным и гидравлическим приводом.

В дорожных войскахВ дорожных войсках широкое применение находят автомобильные краны широкое применение находят автомобильные краны с электрическим и гидравлическим приводами грузоподъемностью 6,3, 10, с электрическим и гидравлическим приводами грузоподъемностью 6,3, 10, 16 16 тт. . Оба типа приводаОба типа привода обеспечиваютобеспечивают возможность применения возможность применения унифицированных узлов, что повышает эксплуатационные возможности унифицированных узлов, что повышает эксплуатационные возможности кранов, делает более удобной компоновку механизмов, улучшает условия кранов, делает более удобной компоновку механизмов, улучшает условия труда, повышает точность выполнения рабочих операций, увеличивает труда, повышает точность выполнения рабочих операций, увеличивает надежность и долговечность машины. надежность и долговечность машины. По сравнению с электрическим По сравнению с электрическим гидравлический приводгидравлический привод позволяет позволяет получить большие передаточные числа от источника энергии к получить большие передаточные числа от источника энергии к исполнительным механизмам или рабочим органам крана без применения исполнительным механизмам или рабочим органам крана без применения сложных по кинематике устройств. сложных по кинематике устройств. Вместе с тем Вместе с тем гидравлический приводгидравлический привод обладает сравнительно меньшей обладает сравнительно меньшей надежностью и требует большего объема работ по техническому надежностью и требует большего объема работ по техническому обслуживанию.обслуживанию.

Широкому применению гидравлического приводаШирокому применению гидравлического привода способствовалоспособствовало возникновение ряда возникновение ряда новых технологических новых технологических требований, предъявляемых к автомобильным кранамтребований, предъявляемых к автомобильным кранам: : -сокращение потерь времени на перевод рабочего -сокращение потерь времени на перевод рабочего оборудования из транспортного положения в рабочее и оборудования из транспортного положения в рабочее и наоборот; наоборот; - использование кранов в стесненных условиях производства - использование кранов в стесненных условиях производства работ (закрытые помещения, малые размеры рабочих площадок работ (закрытые помещения, малые размеры рабочих площадок при сложной их конфигурации);при сложной их конфигурации);- повышение точности установки рабочего оборудования и повышение точности установки рабочего оборудования и груза, в том числе при подаче груза через дверные и оконные груза, в том числе при подаче груза через дверные и оконные проемы; проемы; - обеспечение при производстве монтажных работ необходимых обеспечение при производстве монтажных работ необходимых диапазонов и четкости регулирования скоростей рабочих диапазонов и четкости регулирования скоростей рабочих движений независимо от нагрузок. движений независимо от нагрузок.

Основные параметры автомобильного крана, определяющие дальность Основные параметры автомобильного крана, определяющие дальность подачи груза по горизонтали:подачи груза по горизонтали:- - вылет стрелывылет стрелы LL (м) (м) - расстояние от оси вращения поворотной части - расстояние от оси вращения поворотной части крана (рис. 2) до центра звена крюка крана (рис. 2) до центра звена крюка СС; - ; - вылет от ребра опрокидываниявылет от ребра опрокидывания АА (м) - расстояние по горизонтали от ребра опрокидывания до центра (м) - расстояние по горизонтали от ребра опрокидывания до центра звена крюка звена крюка А1А1 (при работе без выносных опор) или (при работе без выносных опор) или А2А2 (на выносных, (на выносных, опорах);опорах);- - грузоподъемностьгрузоподъемность QQ (т) (т) - масса максимально допустимого груза для - масса максимально допустимого груза для заданного вылета стрелы. Величина грузоподъемности автомобильного заданного вылета стрелы. Величина грузоподъемности автомобильного крана зависит от вылета крюка. крана зависит от вылета крюка. Грузоподъемность крана зависит от вылета Грузоподъемность крана зависит от вылета LL. Эту зависимость . Эту зависимость называют грузовой характеристикойназывают грузовой характеристикой. . Грузоподъемность крана приГрузоподъемность крана при наименьшем вылете крюка в несколько наименьшем вылете крюка в несколько раз больше, чем при наибольшем. раз больше, чем при наибольшем. При работе с грузозахватными приспособлениями их масса входит в При работе с грузозахватными приспособлениями их масса входит в массу наибольшего допускаемого груза, определяемого по графику для массу наибольшего допускаемого груза, определяемого по графику для заданного вылета стрелы.заданного вылета стрелы.

                                                                                

                                                                       

Основные параметры автомобильных стреловых Основные параметры автомобильных стреловых крановкранов

О-ОО-О - - ось вращения поворотной части;ось вращения поворотной части; ОО11-О-О11 и и ОО22 -О -О22 - -

условное расположение ребра опрокидывания крана условное расположение ребра опрокидывания крана при его работе соответственно без выносных опор и на при его работе соответственно без выносных опор и на выносных опорах;выносных опорах; QQ - - грузоподъемность;грузоподъемность; GG - - рабочая рабочая

масса;масса; HH - - высота подъема крюкавысота подъема крюка; ; hh - - глубина глубина опускания крюкаопускания крюка; ; В0В0 - - поперечная база выносных поперечная база выносных

опоропор; ; АА11 - - вылет от ребра опрокидывания при работе вылет от ребра опрокидывания при работе

без выносных опорбез выносных опор; ; АА22 - - вылет от ребра вылет от ребра

опрокидывания при работе на выносных опорахопрокидывания при работе на выносных опорах; ; LL - - вылет стрелывылет стрелы

Параметры,Параметры, определяющие определяющие возможность перемещения груза по вертикали:возможность перемещения груза по вертикали:- - глубина опускания крюкаглубина опускания крюка hh (м) - расстояние от уровня стоянки крана до (м) - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в нижнем рабочем положении;центра зева крюка, находящегося в нижнем рабочем положении;- - высота подъема крюкавысота подъема крюка НН (м) - расстояние от уровня стоянки крана до (м) - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в верхнем (высшем) рабочем центра зева крюка, находящегося в верхнем (высшем) рабочем положении. положении.

ПараметрПараметр LL определяет возможность перемещения краном груза по определяет возможность перемещения краном груза по горизонталигоризонтали, а , а параметрыпараметры НН и и hh - - по вертикалипо вертикали. .

При работе на выносных опорахПри работе на выносных опорах значение параметра значение параметра A2A2 зависит от значения зависит от значения ВВ - - расстояния между вертикальными осями, проходящими через расстояния между вертикальными осями, проходящими через середины опорных элементов двух соседних выносных опор, когда они середины опорных элементов двух соседних выносных опор, когда они находятся в рабочем положении: находятся в рабочем положении: A2=L-0,5В.A2=L-0,5В. Это расстояние называется Это расстояние называется поперечнойпоперечной В1В1 или или продольнойпродольной В2В2 базой выносных опор. базой выносных опор.

При вращении поворотной части кранаПри вращении поворотной части крана стреловое оборудование стреловое оборудование перемещается относительно шасси машины в некотором секторе, образуя перемещается относительно шасси машины в некотором секторе, образуя рабочую зонурабочую зону.. Если через точки опирания выносных опор провести окружность, то в Если через точки опирания выносных опор провести окружность, то в рабочей зоне образуется кольцо, в котором кран может производить рабочей зоне образуется кольцо, в котором кран может производить подъем, перемещение и опускание груза. Эта площадь называется подъем, перемещение и опускание груза. Эта площадь называется полезной рабочей зонойполезной рабочей зоной.. Центральный уголЦентральный угол ββ, соответствующий двум крайним положениям , соответствующий двум крайним положениям стрелового оборудования, называется стрелового оборудования, называется зоной работы краназоной работы крана. . Если кран может работать при любом положении стрелового Если кран может работать при любом положении стрелового оборудования относительно шасси, то зона работы крана β = 360°.оборудования относительно шасси, то зона работы крана β = 360°.

                                                                                                                

                                                                                                                                

Кран КС-3572Кран КС-357211 - стойка; - стойка; 22 - стрела; - стрела; 33 - масляный бак; - масляный бак; 44 - запасное колесо; - запасное колесо; 55 - поворотная - поворотная

платформа; платформа; 66 - башмак; - башмак; 77 - опорно-поворотное устройство; - опорно-поворотное устройство; 88 - шасси; - шасси; 99 - - выносная опора; выносная опора; 1010 - механизм блокировки; - механизм блокировки; 1111 - рама; - рама; 1212 - облицовка; - облицовка; 1313 - -

чалкачалка

Автомобильный кран КС-3572Автомобильный кран КС-3572 состоит состоит из неповоротной и поворотной из неповоротной и поворотной частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством 77, , которое передает нагрузки (грузовой момент, вертикальные и которое передает нагрузки (грузовой момент, вертикальные и горизонтальные силы) от поворотной части крана на неповоротную, а горизонтальные силы) от поворотной части крана на неповоротную, а также обеспечивает возможность вращения поворотной части также обеспечивает возможность вращения поворотной части относительно неповоротной части. относительно неповоротной части. Неповоротная часть кранаНеповоротная часть крана - это ходовое устройство и шасси - это ходовое устройство и шасси 88 со со смонтированными на ней выносными опорами смонтированными на ней выносными опорами 99. . Ходовое устройствоХодовое устройство - шасси грузового автомобиля КрАЗ-255Б. - шасси грузового автомобиля КрАЗ-255Б. В связи с необходимостью размещения на нем механизмов и узлов В связи с необходимостью размещения на нем механизмов и узлов крановой установки в крановой установки в конструкцию шасси автомобиля вносят ряд конструкцию шасси автомобиля вносят ряд изменений:изменений: вместо кузова на раме автомобиля закрепляют ходовую раму, вместо кузова на раме автомобиля закрепляют ходовую раму, дополнительно устанавливают коробку отбора мощности, дополнительно устанавливают коробку отбора мощности, промежуточный редуктор, опорную стойку стрелы промежуточный редуктор, опорную стойку стрелы 11, а также , а также стабилизаторы или выключатели упругих подвесок механизма стабилизаторы или выключатели упругих подвесок механизма блокировки блокировки 1010. У кранов с гидравлическим приводом дополнительно . У кранов с гидравлическим приводом дополнительно устанавливают масляный бак устанавливают масляный бак 33. При необходимости изменяют место . При необходимости изменяют место расположения топливных баков и запасных колес.расположения топливных баков и запасных колес.

Ходовая часть крана КС-5363Ходовая часть крана КС-5363 - это пространственная сварная - это пространственная сварная конструкция, которую крепят на шасси автомобиля и на которой конструкция, которую крепят на шасси автомобиля и на которой устанавливают опорно-поворотное устройство. устанавливают опорно-поворотное устройство. Ходовая рама передает нагрузки от поворотной части на основание Ходовая рама передает нагрузки от поворотной части на основание через шасси автомобиля или выносные опоры. Она имеет два ведущих через шасси автомобиля или выносные опоры. Она имеет два ведущих моста. Оба моста оборудованы стояночными тормозами. Стояночный моста. Оба моста оборудованы стояночными тормозами. Стояночный тормоз переднего моста имеет пневматическое, а заднего моста - тормоз переднего моста имеет пневматическое, а заднего моста - пневматическое и гидравлическое управление. пневматическое и гидравлическое управление. Как колесные, так и стояночные тормоза при буксировке крана Как колесные, так и стояночные тормоза при буксировке крана управляются от пневмопривода тягача. Каждый мост привода имеет управляются от пневмопривода тягача. Каждый мост привода имеет сдвоенные колеса с шинами повышенной несущей способности, что сдвоенные колеса с шинами повышенной несущей способности, что позволило довести грузоподъемность крана до 14 позволило довести грузоподъемность крана до 14 тт при работе без при работе без выносных опор. выносных опор. Поворотная часть кранаПоворотная часть крана - это поворотная платформа, на которой - это поворотная платформа, на которой размещены исполнительные механизмы, кабина машиниста и размещены исполнительные механизмы, кабина машиниста и стреловое оборудование. стреловое оборудование.

Поворотная платформаПоворотная платформа 55 представляет собой поворотную раму (основание представляет собой поворотную раму (основание поворотной части крана), установленную на опорно-поворотном устройстве поворотной части крана), установленную на опорно-поворотном устройстве 77. На конце поворотной рамы закреплен противовес (дополнительный груз), . На конце поворотной рамы закреплен противовес (дополнительный груз), уравновешивающий кран во время работы. Исполнительные механизмы уравновешивающий кран во время работы. Исполнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий защищает кожух (капот). У крана и их привод от внешних воздействий защищает кожух (капот). У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования на поворотной кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования на поворотной платформе установлена двуногая стойка, к которой подвешивается стреловое платформе установлена двуногая стойка, к которой подвешивается стреловое оборудование. оборудование. Исполнительные механизмыИсполнительные механизмы. У кранов . У кранов с гибкой подвеской стрелового с гибкой подвеской стрелового оборудования к исполнительным механизмам относятсяоборудования к исполнительным механизмам относятся: : стреловая лебедкастреловая лебедка - - для изменения угла наклона стрелы, для изменения угла наклона стрелы, грузовая лебедкагрузовая лебедка - для подъема и - для подъема и опускания груза, опускания груза, механизм поворотамеханизм поворота - для вращения поворотной части - для вращения поворотной части крана. крана. Движение лебедкам и механизму поворота передается от реверсивно-Движение лебедкам и механизму поворота передается от реверсивно-распределительного механизмараспределительного механизма. У кранов с жесткой подвеской стрелового . У кранов с жесткой подвеской стрелового оборудования угол наклона телескопической стрелы изменяют с помощью оборудования угол наклона телескопической стрелы изменяют с помощью гидравлических цилиндров (гидроцилиндров). гидравлических цилиндров (гидроцилиндров). Подъем (опускание) груза Подъем (опускание) груза производитсяпроизводится грузовой лебедкойгрузовой лебедкой, а , а вращение поворотной частивращение поворотной части - - механизмом механизмом поворота.поворота. Движение лебедке и механизму поворота передается от Движение лебедке и механизму поворота передается от гидродвигателя. гидродвигателя. Выдвижные и телескопические стрелы кранов снабжены специальными Выдвижные и телескопические стрелы кранов снабжены специальными механизмами для их выдвижения. механизмами для их выдвижения.

КабинаКабина,, в которой размещены органы управления краном и сиденье в которой размещены органы управления краном и сиденье машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системами создания микроклимата (отопление, сигнализации и системами создания микроклимата (отопление, вентиляция), освещения. Пол кабины покрыт диэлектриком. вентиляция), освещения. Пол кабины покрыт диэлектриком.

На правом и левом балконах поворотной платформы крана На правом и левом балконах поворотной платформы крана КС-КС-4561А4561А находятся трансформатор, командоконтроллеры, ящики находятся трансформатор, командоконтроллеры, ящики сопротивлений и силовой шкаф. сопротивлений и силовой шкаф.

Стреловое оборудованиеСтреловое оборудование обеспечивает действие грузозахватного обеспечивает действие грузозахватного устройства в рабочей зоне крана. устройства в рабочей зоне крана. У кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование У кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование комплектуется основной и удлиненными невыдвижными (КС-4561) комплектуется основной и удлиненными невыдвижными (КС-4561) и выдвижными (КС-2563) стрелами с гуськами или без них, и выдвижными (КС-2563) стрелами с гуськами или без них, грузовым и стреловым полиспастами для подъема груза и стрелы и грузовым и стреловым полиспастами для подъема груза и стрелы и специальным канатнымспециальным канатным устройством, предохраняющим стрелу от устройством, предохраняющим стрелу от запрокидывания. запрокидывания.

Стреловой полиспастСтреловой полиспаст состоит из блоков, установленных на состоит из блоков, установленных на головке двуногой стойки и на специальной траверсе, связанной с головке двуногой стойки и на специальной траверсе, связанной с головкой стрелы оттяжками, и стрелового каната, огибающего головкой стрелы оттяжками, и стрелового каната, огибающего блоки двуногой стойки и траверсы. блоки двуногой стойки и траверсы. У кранов с жесткой подвеской стреловое оборудование состоит из У кранов с жесткой подвеской стреловое оборудование состоит из телескопической стрелы с гуськами и без них и гидроцилиндров телескопической стрелы с гуськами и без них и гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения ее секций. подъема стрелы и выдвижения ее секций. В состав стрелового оборудования крановВ состав стрелового оборудования кранов обоих типов входят обоих типов входят грузозахватные устройствагрузозахватные устройства, в качестве которых на , в качестве которых на автомобильных кранах используют крюковую подвеску, автомобильных кранах используют крюковую подвеску, значительно реже - грейферные ковши и магнитные шайбы. значительно реже - грейферные ковши и магнитные шайбы. Для разгрузки рессор автомобиля и повышения устойчивости Для разгрузки рессор автомобиля и повышения устойчивости автомобильные краны оборудуют выключателями подвески или автомобильные краны оборудуют выключателями подвески или стабилизаторами. стабилизаторами.

Крюковая подвескаКрюковая подвеска состоит из блоков, траверсы и грузового крюка. Блоки крюковой состоит из блоков, траверсы и грузового крюка. Блоки крюковой подвески вместе с блоками головки стрелы и грузовым канатом образуют грузовой подвески вместе с блоками головки стрелы и грузовым канатом образуют грузовой полиспастполиспаст..

                                       

                                                                                                                                                                                                                             

Рис. 4. Поворотная выносная Рис. 4. Поворотная выносная опора кранов КС-3562А и КС-опора кранов КС-3562А и КС-

3572357211 - гидроцилиндр; - гидроцилиндр; 22 - балка; - балка; 33 - -

штырь; штырь; 44 - пружина; - пружина; 55 - шайба; - шайба; 66 - ось; - ось; 77 - кольцо; - кольцо; 88 - масленка - масленка

Выносные опорыВыносные опоры (рис. 4) представляют собой устройства, смонтированные на (рис. 4) представляют собой устройства, смонтированные на ходовой раме и используемые для увеличения опорного контура крана в рабочем ходовой раме и используемые для увеличения опорного контура крана в рабочем состоянии. состоянии. Краны оборудуют Краны оборудуют системой устройств и приборов,системой устройств и приборов, обеспечивающей их безопасную обеспечивающей их безопасную эксплуатацию (ограничители грузоподъемности, сигнализаторы опасного эксплуатацию (ограничители грузоподъемности, сигнализаторы опасного напряжения, ограничители хода крюка, стрелы). напряжения, ограничители хода крюка, стрелы).

Общее устройство кранов с канатно-блочным и гидравлическим Общее устройство кранов с канатно-блочным и гидравлическим приводомприводом

Автомобильные краны с электрическим приводом Автомобильные краны с электрическим приводом В качестве источника электроэнергии для питания электродвигателей В качестве источника электроэнергии для питания электродвигателей механизмов крана механизмов крана применяют синхронные генераторы напряжением применяют синхронные генераторы напряжением 400 400 ВВ. .

На кране КС-4561АНа кране КС-4561А синхронный генератор мощностью 30 синхронный генератор мощностью 30 кВткВт приводится в действие двигателем автомобиля через коробку отбора приводится в действие двигателем автомобиля через коробку отбора мощности, установленную на корпусе раздаточной коробки, и мощности, установленную на корпусе раздаточной коробки, и карданный вал. карданный вал.

На кране КС-2563На кране КС-2563 синхронный генератор мощностью 20-30 синхронный генератор мощностью 20-30 кВткВт, , установленный на специальной плите на кронштейнах ходовой рамы, установленный на специальной плите на кронштейнах ходовой рамы, приводится во вращение от коробки отбора мощности через приводится во вращение от коробки отбора мощности через клиноременную передачу. клиноременную передачу.

Стреловой самоходный кран КС-5363Стреловой самоходный кран КС-5363 на пневмоколесном ходу имеет на пневмоколесном ходу имеет индивидуальные электроприводы механизмов, питающиеся от собственных индивидуальные электроприводы механизмов, питающиеся от собственных генераторов постоянного тока напряжением 220 генераторов постоянного тока напряжением 220 ВВ. Генераторы (главный 50 . Генераторы (главный 50 кВткВт и вспомогательный 16 и вспомогательный 16 кВткВт) приводятся в движение дизелем ЯАЗ-) приводятся в движение дизелем ЯАЗ-М240Б или асинхронным двигателем, который подключают к внешней сети М240Б или асинхронным двигателем, который подключают к внешней сети переменного тока напряжением 380 переменного тока напряжением 380 ВВ. . Кран КС-5363Кран КС-5363 оборудован грузовыми лебедками основного и оборудован грузовыми лебедками основного и вспомогательного подъема, стреловой лебедкой, механизмом поворота и вспомогательного подъема, стреловой лебедкой, механизмом поворота и механизмом передвижения. механизмом передвижения. Генераторы крановГенераторы кранов преобразуют механическую энергию двигателей преобразуют механическую энергию двигателей шасси базовых автомобилей в энергию электрического тока. Электрический шасси базовых автомобилей в энергию электрического тока. Электрический ток подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме крана, ток подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме крана, а затем через токоприемное устройство (токосъемник) - к поворотной раме. а затем через токоприемное устройство (токосъемник) - к поворотной раме. Далее через пульт управления и пусковое устройство ток поступает Далее через пульт управления и пусковое устройство ток поступает непосредственно к электродвигателям исполнительных механизмов. непосредственно к электродвигателям исполнительных механизмов. Электродвигатель механизма поворота крана КС-5363Электродвигатель механизма поворота крана КС-5363 получает питание получает питание от вспомогательного генератора и управляется с помощью дополнительных от вспомогательного генератора и управляется с помощью дополнительных контроллеров, что позволяет совмещать работу этого механизма с работой контроллеров, что позволяет совмещать работу этого механизма с работой одного из механизмов крана, работающих от главного генератора. одного из механизмов крана, работающих от главного генератора.

Автомобильные краны с гидравлическим приводомАвтомобильные краны с гидравлическим приводом . .Гидравлический привод автомобильных крановГидравлический привод автомобильных кранов обеспечиваетобеспечивает жесткую в пределах жесткую в пределах несжимаемости жидкости связь между гидравлическим насосом и гидравлическим несжимаемости жидкости связь между гидравлическим насосом и гидравлическим двигателем через рабочую жидкость, перемещающуюся по системе трубопроводов. двигателем через рабочую жидкость, перемещающуюся по системе трубопроводов. В качестве источника энергии рабочей жидкостиВ качестве источника энергии рабочей жидкости на всех автомобильных кранах на всех автомобильных кранах применяют применяют аксиально-поршневые гидронасосыаксиально-поршневые гидронасосы. . Гидропривод кранов выполняют с одним (КС-3572) или двумя гидронасосами Гидропривод кранов выполняют с одним (КС-3572) или двумя гидронасосами (КС-4571).(КС-4571). Рабочая жидкость по трубопроводам поступает через вращающееся Рабочая жидкость по трубопроводам поступает через вращающееся соединение на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям соединение на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям исполнительных механизмов. исполнительных механизмов. На кране КС-4571На кране КС-4571 гидронасосы приводятся во вращение от коробки отбора гидронасосы приводятся во вращение от коробки отбора мощности. мощности. От первого насосаОт первого насоса поток рабочей жидкости с помощью двухходового поток рабочей жидкости с помощью двухходового кранового аппарата направляется либо к гидроцилиндрам выносных опор и кранового аппарата направляется либо к гидроцилиндрам выносных опор и блокировки подвески задней тележки, либо к гидроцилиндру стрелы, либо к блокировки подвески задней тележки, либо к гидроцилиндру стрелы, либо к гидромотору механизма поворота. гидромотору механизма поворота. От второго насосаОт второго насоса поток рабочей жидкости поток рабочей жидкости (через распределитель) направляется к гидромотору грузовой лебедки либо к (через распределитель) направляется к гидромотору грузовой лебедки либо к гидроцилиндру выдвижения секции стрелы. Для увеличения скорости подъема гидроцилиндру выдвижения секции стрелы. Для увеличения скорости подъема (опускания) порожнего крюка предусмотрена возможность совмещения потоков (опускания) порожнего крюка предусмотрена возможность совмещения потоков рабочей жидкости к гидромотору грузовой лебедки. рабочей жидкости к гидромотору грузовой лебедки. К потоку рабочей жидкости подключается различная аппаратураК потоку рабочей жидкости подключается различная аппаратура, с помощью , с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавливают необходимые которой производят пуск и остановку двигателей, устанавливают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода. режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода.

Механизмы привода генераторов и гидронасосовМеханизмы привода генераторов и гидронасосов Для приведения в действие (движение) какой-либо машины или Для приведения в действие (движение) какой-либо машины или механизма применяют комплекс устройств, который механизма применяют комплекс устройств, который называется называется приводомприводом. . ПриводПривод автомобильного крана состоит автомобильного крана состоит из силового из силового оборудования, трансмиссии и системы управления. оборудования, трансмиссии и системы управления. Силовое оборудованиеСиловое оборудование является источником энергии и является источником энергии и представляет собой систему устройств, преобразующих тот или представляет собой систему устройств, преобразующих тот или иной вид энергии в механическую. иной вид энергии в механическую. В качестве силового В качестве силового оборудования привода автомобильных крановоборудования привода автомобильных кранов используют используют силовое оборудование (двигатель внутреннего сгорания) силовое оборудование (двигатель внутреннего сгорания) базовых автомобилей. базовых автомобилей.

Насосная установкаНасосная установка, приводимая в действие от двигателя базового , приводимая в действие от двигателя базового автомобиля через механизм отбора мощности, преобразует сообщаемую автомобиля через механизм отбора мощности, преобразует сообщаемую ей механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости. ей механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости. Рабочая Рабочая жидкостьжидкость по трубопроводам поступает через вращающиеся соединения по трубопроводам поступает через вращающиеся соединения на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям исполнительных на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям исполнительных механизмов. механизмов. Такой привод называется многомоторным с Такой привод называется многомоторным с индивидуальным гидроприводом.индивидуальным гидроприводом. Гидравлический приводГидравлический привод позволяет производить плавное регулирование позволяет производить плавное регулирование скорости рабочих движений. Управление кранами с гидравлическим скорости рабочих движений. Управление кранами с гидравлическим приводом не требует приложения больших физических усилий. приводом не требует приложения больших физических усилий. Пульт управления с исполнительными механизмамиПульт управления с исполнительными механизмами расположен в расположен в кабине крановщика, а управление выдвижением и установкой опор на кабине крановщика, а управление выдвижением и установкой опор на неподвижной раме.неподвижной раме. Кабина оборудована необходимыми указателями, системой Кабина оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации, вентиляцией и отоплением. сигнализации, вентиляцией и отоплением. ТрансмиссияТрансмиссия передает полученную механическую энергию (движение) передает полученную механическую энергию (движение) своим конечным элементам - исполнительным механизмам, которые своим конечным элементам - исполнительным механизмам, которые приводят в действие грузозахватные устройства, опускают или приводят в действие грузозахватные устройства, опускают или поднимают стреловое оборудование крана, вращают его поворотную поднимают стреловое оборудование крана, вращают его поворотную часть, осуществляют передвижение машины. часть, осуществляют передвижение машины.

В В трансмиссиютрансмиссию базового шасси для передачи крутящего момента от базового шасси для передачи крутящего момента от его двигателя механизмам крана при электрическом и его двигателя механизмам крана при электрическом и гидравлическом приводах гидравлическом приводах входит коробка отбора мощностивходит коробка отбора мощности. . В зависимости от способа установки коробки отбора мощности В зависимости от способа установки коробки отбора мощности бывают бывают двух типовдвух типов. . Коробку первого типаКоробку первого типа встраивают в трансмиссию базового встраивают в трансмиссию базового автомобиля вместо промежуточной опоры карданного вала коробки автомобиля вместо промежуточной опоры карданного вала коробки передач и вала редуктора заднего моста, с которыми она соединяется передач и вала редуктора заднего моста, с которыми она соединяется специально укороченными карданными валами. Такие коробки специально укороченными карданными валами. Такие коробки обеспечивают передачу мощности генератору (гидронасосу) либо обеспечивают передачу мощности генератору (гидронасосу) либо ведущим колесам при передвижении. ведущим колесам при передвижении. Коробку второго типаКоробку второго типа устанавливают на коробке передач шасси устанавливают на коробке передач шасси кранов КС-3571 или на раздаточной коробке шасси кранов КС-3572, кранов КС-3571 или на раздаточной коробке шасси кранов КС-3572, КС-4561А. Корпус коробки отбора мощности крана КС-2563 КС-4561А. Корпус коробки отбора мощности крана КС-2563 установлен на кронштейне ходовой рамы. установлен на кронштейне ходовой рамы.

Коробка отбора мощностиКоробка отбора мощности кранов КС-3572, КС-4561 кранов КС-3572, КС-4561 предназначается предназначается для для передачи вращения через карданный вал ротору генератора крана КС-4561 передачи вращения через карданный вал ротору генератора крана КС-4561 или приводу насоса крана КС-3572. Привод насоса состоит из карданного или приводу насоса крана КС-3572. Привод насоса состоит из карданного вала и установки насоса. вала и установки насоса. В приводе генератора ДК-309БВ приводе генератора ДК-309Б пневмоколесного крана КС-5363 применена пневмоколесного крана КС-5363 применена центробежная муфта, которая автоматически отключает дизель при работе центробежная муфта, которая автоматически отключает дизель при работе от внешней сети, облегчает пуск дизеля, так как плавно включается только от внешней сети, облегчает пуск дизеля, так как плавно включается только при достижении дизелем частоты вращения 700-750 при достижении дизелем частоты вращения 700-750 об/миноб/мин. . С помощью С помощью системы управлениясистемы управления производят пуск и остановку производят пуск и остановку исполнительных механизмов и устанавливают необходимые режимы их исполнительных механизмов и устанавливают необходимые режимы их работы, а также контролируют и корректируют работу всех устройств работы, а также контролируют и корректируют работу всех устройств привода. привода. В качестве источника электроэнергии для питания электродвигателей В качестве источника электроэнергии для питания электродвигателей механизмов крана применяют синхронные генераторы напряжением 400 механизмов крана применяют синхронные генераторы напряжением 400 ВВ.. На кране КС-4561АНа кране КС-4561А синхронный генератор мощностью 30 синхронный генератор мощностью 30 кВткВт приводится в приводится в движение двигателем автомобиля через коробку отбора мощности, движение двигателем автомобиля через коробку отбора мощности, установленную на корпусе раздаточной коробки, и карданный вал. установленную на корпусе раздаточной коробки, и карданный вал.

На кране КС-2563На кране КС-2563 синхронный генератор мощностью 20-30 синхронный генератор мощностью 20-30 кВткВт, , установленный на специальной плите (на кронштейнах ходовой рамы), установленный на специальной плите (на кронштейнах ходовой рамы), приводится во вращение от коробки отбора мощности через клиноременную приводится во вращение от коробки отбора мощности через клиноременную передачу. Движение коробке передается от двигателя базового автомобиля передачу. Движение коробке передается от двигателя базового автомобиля через сцепление, коробку передач и карданный вал. через сцепление, коробку передач и карданный вал. Стреловой самоходный кран КС-5363 на пневмоколесном ходуСтреловой самоходный кран КС-5363 на пневмоколесном ходу имеет имеет индивидуальные электроприводы механизмов, питающихся от собственных индивидуальные электроприводы механизмов, питающихся от собственных генераторов постоянного тока напряжением 220 генераторов постоянного тока напряжением 220 ВВ. Генераторы (главный - 50 . Генераторы (главный - 50 кВткВт и вспомогательный - 16 и вспомогательный - 16 кВткВт) приводятся в движение дизелем ЯАЗ-М240Б ) приводятся в движение дизелем ЯАЗ-М240Б или асинхронным двигателем, который подключают к внешней сети или асинхронным двигателем, который подключают к внешней сети переменного тока напряжением 380 переменного тока напряжением 380 ВВ. . Кран КС-5363Кран КС-5363 оборудован оборудован грузовыми лебедками основного и вспомогательного грузовыми лебедками основного и вспомогательного подъема, стреловой лебедкой, механизмом поворота и механизмом подъема, стреловой лебедкой, механизмом поворота и механизмом передвижения. передвижения. Генераторы крановГенераторы кранов преобразуют механическую энергию базового двигателя в преобразуют механическую энергию базового двигателя в энергию электрического тока; электрический ток подводится к силовому энергию электрического тока; электрический ток подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме крана, а затем через токоприемное шкафу, расположенному на ходовой раме крана, а затем через токоприемное устройство (токосъемник) - к поворотной раме. Далее через пульт управления и устройство (токосъемник) - к поворотной раме. Далее через пульт управления и пусковое устройство ток поступает непосредственно к электродвигателям пусковое устройство ток поступает непосредственно к электродвигателям исполнительных механизмов. исполнительных механизмов. Электродвигатель механизма поворота крана КС-5363Электродвигатель механизма поворота крана КС-5363 получает питание от получает питание от вспомогательного генератора и управляется с помощью дополнительных вспомогательного генератора и управляется с помощью дополнительных контроллеров, что позволяет совмещать работу этого механизма с работой контроллеров, что позволяет совмещать работу этого механизма с работой одного из механизмов крана, работающих от главного генератора. одного из механизмов крана, работающих от главного генератора.

Третий вопрос Третий вопрос Работа автомобильного кранаРабота автомобильного крана

На кране КС-2563На кране КС-2563 синхронный генератор мощностью 20-30 синхронный генератор мощностью 20-30 кВткВт, , установленный на специальной плите (на кронштейнах ходовой рамы), установленный на специальной плите (на кронштейнах ходовой рамы), приводится во вращение от коробки отбора мощности через клиноременную приводится во вращение от коробки отбора мощности через клиноременную передачу. Движение коробке передается от двигателя базового автомобиля передачу. Движение коробке передается от двигателя базового автомобиля через сцепление, коробку передач и карданный вал. через сцепление, коробку передач и карданный вал. Стреловой самоходный кран КС-5363 на пневмоколесном ходу Стреловой самоходный кран КС-5363 на пневмоколесном ходу имеет имеет индивидуальные электроприводы механизмов, питающихся от собственных индивидуальные электроприводы механизмов, питающихся от собственных генераторов постоянного тока напряжением 220 генераторов постоянного тока напряжением 220 ВВ. Генераторы (главный - . Генераторы (главный - 50 50 кВткВт и вспомогательный - 16 и вспомогательный - 16 кВткВт) приводятся в движение дизелем ЯАЗ-) приводятся в движение дизелем ЯАЗ-М240Б или асинхронным двигателем, который подключают к внешней сети М240Б или асинхронным двигателем, который подключают к внешней сети переменного тока напряжением 380 переменного тока напряжением 380 ВВ. . Кран КС-5363Кран КС-5363 оборудован оборудован грузовыми лебедками основного и грузовыми лебедками основного и вспомогательного подъема, стреловой лебедкой, механизмом поворота и вспомогательного подъема, стреловой лебедкой, механизмом поворота и механизмом передвижения. механизмом передвижения.

Генераторы крановГенераторы кранов преобразуют механическую энергию базового преобразуют механическую энергию базового двигателя в энергию электрического токадвигателя в энергию электрического тока; ; электрический ток электрический ток подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме крана, а затем через токоприемное устройство (токосъемник) - к крана, а затем через токоприемное устройство (токосъемник) - к поворотной рамеповоротной раме. . ДалееДалее через пульт управления и пусковое через пульт управления и пусковое устройство ток поступает непосредственно к электродвигателям устройство ток поступает непосредственно к электродвигателям исполнительных механизмовисполнительных механизмов. .

Электродвигатель механизма поворота крана КС-5363Электродвигатель механизма поворота крана КС-5363 получает получает питание от вспомогательного генератора и управляется с питание от вспомогательного генератора и управляется с помощью дополнительных контроллеров,помощью дополнительных контроллеров, что позволяет что позволяет совмещать работу этого механизма с работой одного из совмещать работу этого механизма с работой одного из механизмов крана, работающих от главного генераторамеханизмов крана, работающих от главного генератора. .

Аппаратуру управления приводамиАппаратуру управления приводами подразделяют подразделяют на две группы:на две группы:- аппараты и механические устройства, включаемые непосредственно в цепи - аппараты и механические устройства, включаемые непосредственно в цепи главного потока энергии, т. е. собственно аппаратура управления приводами;главного потока энергии, т. е. собственно аппаратура управления приводами;- аппараты и механические устройства, управляющие аппаратами и устройствами - аппараты и механические устройства, управляющие аппаратами и устройствами первой группы. первой группы. Они входят в состав систем управления приводамиОни входят в состав систем управления приводами, поэтому иногда их , поэтому иногда их называют называют аппаратурой систем управленияаппаратурой систем управления. . В кранах с механическими приводами (КС-2561Д, КС-3561АВ кранах с механическими приводами (КС-2561Д, КС-3561А) органы управления ) органы управления механизмами сосредоточены в кабине машиниста крана, где установлены четыре механизмами сосредоточены в кабине машиниста крана, где установлены четыре рычага управления фрикционными муфтами, четыре педали для управления рычага управления фрикционными муфтами, четыре педали для управления тормозами и педаль управления муфтой сцепления. Кроме того, справа от тормозами и педаль управления муфтой сцепления. Кроме того, справа от машиниста крана на боковой стенке кабины находятся рычаг управления общим машиниста крана на боковой стенке кабины находятся рычаг управления общим центральным реверсом, рычаг управления топливоподачей в цилиндры центральным реверсом, рычаг управления топливоподачей в цилиндры двигателя и рукоятка для управления собачкой кранового механизма двигателя и рукоятка для управления собачкой кранового механизма стрелоподъемной лебедки. стрелоподъемной лебедки. При управлении кранами с электрическими приводами (КС-4362, КС-5363, КС-При управлении кранами с электрическими приводами (КС-4362, КС-5363, КС-6362, КС-7362, КС-8362)6362, КС-7362, КС-8362) крановщикамкрановщикам не приходится прикладывать не приходится прикладывать значительных физических усилий. Управление кранами простое и надежное. значительных физических усилий. Управление кранами простое и надежное. Однако сложность электрооборудования этих кранов предъявляет высокие Однако сложность электрооборудования этих кранов предъявляет высокие требования к квалификации машиниста автокрана. требования к квалификации машиниста автокрана. Управление электродвигателями крановых механизмов осуществляется с Управление электродвигателями крановых механизмов осуществляется с помощью системы управления и средств защиты. помощью системы управления и средств защиты.

Система управленияСистема управления состоит состоит из коммутационной и пускорегулирующей из коммутационной и пускорегулирующей аппаратуры. аппаратуры. К коммутационной аппаратуреК коммутационной аппаратуре относятсяотносятся рубильники, контакты, пакетные рубильники, контакты, пакетные выключатели. выключатели. К пускорегулирующей аппаратуреК пускорегулирующей аппаратуре относятсяотносятся контроллеры кулачкового и контроллеры кулачкового и барабанного типа, с помощью которых осуществляются пуск, барабанного типа, с помощью которых осуществляются пуск, реверсирование, изменение скорости и остановка электродвигателей.реверсирование, изменение скорости и остановка электродвигателей. К средствам защитыК средствам защиты относятся относятся плавкие предохранители, плавкие предохранители, пускорегулирующие сопротивления, установочные автоматы и реле пускорегулирующие сопротивления, установочные автоматы и реле максимального тока. максимального тока. Аппаратура системы управленияАппаратура системы управления, средства защиты и контрольно-, средства защиты и контрольно-измерительные приборы смонтированы в кабине машиниста автокрана. измерительные приборы смонтированы в кабине машиниста автокрана. Управление кранами с гидравлическими приводами (КС-2561, КС-3562А, Управление кранами с гидравлическими приводами (КС-2561, КС-3562А, КС-4561А, КС-4571КС-4561А, КС-4571) не требует приложения больших физических усилий, как ) не требует приложения больших физических усилий, как у кранов с механическими приводами, и значительно проще, чем у кранов с у кранов с механическими приводами, и значительно проще, чем у кранов с электрическими приводами. электрическими приводами. У этой группы кранов исполнительные механизмы подъема стрелы, У этой группы кранов исполнительные механизмы подъема стрелы, подъема груза, поворота платформы, выдвижных опор и стабилизаторов подъема груза, поворота платформы, выдвижных опор и стабилизаторов приводятся в действие с помощью гидравлического привода. приводятся в действие с помощью гидравлического привода. Пульт управления исполнительными механизмами расположен в кабине Пульт управления исполнительными механизмами расположен в кабине крановщика, а управление по выдвижению и установке опор на неподвижной крановщика, а управление по выдвижению и установке опор на неподвижной раме. раме.