1 | P a g e ة ي و ن س ل ا ة ل و ط ب ل ةا ي ن ا ث ل و ا ر ل ت ل و 2ب 0 1 6

: المباراة تعريف. 1

3 ثالث من المباراة تتكون أثنين، ربوتين بين مصارعة هي

الجوالت بين ستراحةاإل ومدة دقيقة واحدة جولة كل مدة جوالت.الحكم قبل من تمديد هناك يحصل لم ما فقط، ةواحد دقيقة

مسؤوالا يكون اللعب منطقة في قيفر كل من فقط واحد فرد يتواجد .وإيقافه. تشغيله و وتالروب عن

بدء صافرة من ثواني خمس بعد أوتوماتيكيا بالتحرك الربوتان يقوم .بعد عنبهما يجوزالتحكم وال الجولة، إعالن

في فائزا يعتبر 3 من سومو نقطتين على يحصل الذي الفريق

.المباراة

الفريقين أحد يحصل أن قبل للمباراة المحددة المدة نتهتإ إذا

واحدة سومو نقطة على حصل الذي الفائز الفريق يكون ومو،س نقطتي على

قرهاأ التي ضافيةاإل الجولة فيوأ جوالت الثالث في فضليةاأل حقق وأ .الحكم

أحدالفريقين فوز دون المحدد الوقت في المباراة نتهتإ إذا

نقطة على يحصل فريق أول ذلك أثناء وفي إضافي وقت إعطائهم يتم سوف القرارللحكم يرجع بالتعادل ذلك بعد انتهت وإذا .الفائزهو سيعتبر سومو

.السومو مباريات في اا طالقإ تعادل يوجد ال ذإ الفائز لتحديد

سومو نقطة تعطى الحكام بواسطة الفائز الفريق تحديد عند

.الفائز للفريق : الحلبة مواصفات. 2

SUMO ROBOT السومو روبوتبطولة مصارعة ليلدRegular Category- المرحلة الثانوية

2 | P a g e ة ي و ن س ل ا ة ل و ط ب ل ةا ي ن ا ث ل و ا ر ل ت ل و 2ب 0 1 6

دامها عند تنفيذ وتصميم الروبوتاتالقطع والتجهيزات المسموح بإستخ. 3(والمحركات 1)عدد Arduino unoيسمح بإستخدام التجهيزات التقنية المقدمة فقط من اللجنة المنظمة من حيث الـ -

Dual Motor Driver 12( و2)عدد Infrared sensor والـ , (4)عدد light Sensorsوالـ) 4 والدواليب)عدد

V ي قطعة تصاب بالضررة يقع على عاتق الفريق إستبدالهاأالمحددة وك ووفق المواصفات سالواأل( 1) عدد ن تستخدم جميع المواد التي تريدها من خشب وحديد وبالستيك ..... لتصنيع مجسم الروبوت ولكن أتستطيع الفرق -

بعادضمن المواصفات الموضوعة للوزن واأل

الروبوت: مواصفات -4

مواصفات عامة: -أ

2هو الروبوت لوزن األقصى الحد Kg

داخل من ينساب نأ على قادر الروبوت يكون نأ يجب

المسموح الروبوت أبعاد أنأي )محدد غير ارتفاع أي ،عرض سم 21طول سم 21 )الداخل من أبعاده مربع صندوق

(عرض سم 20 ( طول( و سم 20 ( بها

أن دون ولكن السباق بدء بعد الروبوت محج يتغير أن يمكن

.واحداا مركزياا جسماا كونه على ويحافظ أجزاء إلى ينفصل

الدقيقة المعالجات نوعية أو الذاكرة حجم على قيود توجد ال

.للروبوت المستخدمة

الروبوت بناء عملية في المستخدمة المواد على قيود توجد ال.

:وبوتالر تصميم على المفروضة القيود -ب

مثل الكبح أو التشويش أجهزة ستعمالإب يسمح ال(IR LEDs ) أجهزة عجز في تسبب قد التي

.اآلخر للفريق ستشعاراإل

األجزاء ستخدامإب يسمح وال للحلبة ضرر وأ تلف أو كسر في تتسبب أن يمكن التي باألجزاء يسمح ال

.للضرر تعمد العادية صطداماتاإل عتبرت وال المنافس الالعب أو للروبوت ضرراا تسبب أن يمكن التي

تستعمل قد التي المواد من غيرها أو الغازات البودرة، السوائل، تخزن التي األجهزة ستعمالإب يسمح ال

.الخصم الروبوت على القذف في

الناري الوهج تسبب أو شتعاللإل قابلة أداة بأي يسمح ال.

المنافس بوتالرو ضد أشياء تقذف التي باألجهزة يسمح ال.

أما.السحب ومقاومة عزيمة تعزز التي الالصقة بالمواد يسمح ال

يجب للحلبة المالمسة للروبوت األخرى والمحتويات العجالت

ملم 75 حجم ذات بطاقة ومسك لتقاطإ على قادرة تكون أال. ثانيتين

تثبيت قوة زيادة على تساعد أجهزة ستخدامإب يسمح ال

.مغناطيس أو شفط آلة وضع مثل الروبوت

حادة الروبوت وزوايا حواف جميع تكون ال بأن مراعاة يجب

أو األخرى أوالروبوتات الحلبة تضر أو تخدش أن يمكن بحيث

الصق بشريط حادة زاوية أو حافة أي بتغطية المسابقة عن لونؤوالمس أو الحكم يطلب قد عام وبوجه عبينالال.زالتهاإ او

2

,

5

,

5

3 | P a g e ة ي و ن س ل ا ة ل و ط ب ل ةا ي ن ا ث ل و ا ر ل ت ل و 2ب 0 1 6

المباراة: إجراءات -5

:اللعب بداية-أ

الىتعليمات ستماعاإل يتم ،ببعضهم والترحيب أنفسهم عن بالتعريف المتسابقين يقوم المباراة، بدء قبل

ذلك الحكم،وبعد

في مباشرة البداية خطي على الربوتين يوضعالروبوت من جزء األقل على يكون بحيث الحلبة منتصف

لخط األمامية الحافة أمام منه جزء أو الروبوت بوضع يسمح وال اسبة،المن ختيارالوضعيةإب لالعب ويسمح للخط مالمس

.به الخاصة البداية

من ثوان خمس وبعد الخاص الروبوت بتشغيل العب كل يقوم البداية، لصافرة الحكم طالقإ فورنتظاراإل

من الروبوت تشغيلوبمجرد ، )ثواني الخمسة نقضاءإ قبل يتحرك أن للروبوت يجوز ال (الروبوت يتحرك

.فورا السومو حلبة إخالء عليه المتسابق قبل

:اللعبة نهاية-ب

سومو نقطتين على الروبوتين أحد بحصول الحكم، قبل من الفائز عالنإ عند.

بعض على بالسالم المتسابقين يقوم.

السومو حلبة من بهم الخاصة الروبوتات ستردادإب المتسابقين يقوم.

: الجولة عادةإ-ج التالية للشروط وفقا وإعادتها الجولة إيقاف يتم:

الحكم يقررها لمدة المباراة في تقدم الى يؤدي ال الروبوتين بين تشابك حدوث. الحكم قرار وحسب التحام دون مرات عدة مفرغة حلقة في الروبوتين دوران.

نذارإ على الروبوتين أحد حصول. بعملية القيام يجوز وال صلية،األ الجولة من المتبقي الزمن ستكمالإ يتم الجولة إعادة عند

إعادة في تأخر إذا نذارإ على الالعب يحصل(البدء خط عند الروبوت وضع الفور على ويجب للروبوت صيانة .)البدء خط الى الروبوت الجولة عادةإ حالة في المتسابقين لكال للروبوت البدء وضعية يفرض نأ للحكم يحق.

4 | P a g e ة ي و ن س ل ا ة ل و ط ب ل ةا ي ن ا ث ل و ا ر ل ت ل و 2ب 0 1 6

:الجولة نهاية -ه الروبوتات ستردادإب الالعبان ويقوم المخصص الوقت نتهاءإ عند الحكم صافرة سماع فور الجولة تنتهي

.الحكم من شارةإ بعد الحلبة منطقة من

الجولة إيقاف عليها يترتب التي الحاالت:

الجولة تنتهي وبذلك سومو نقطة على الروبوتين أحد حصول.

الجولة ستكمالإ يستطيع ال حيثب الروبوت تضرر. نقاط السومو: -6

:التالية الحاالت في سومو نقطتين تعطى :سومو نقطتين-أ

الخصم الفريق نسحابإ.

للشروط الروبوت تصميم مطابقة عدم من الحكم تأكد إذا.

المخالفات قسم في الواردة األخطاء رتكابإ نتيجة المباراة إتمام أو المشاركة من الخصم الفريق حرمان.

:واحدة سومو ةنقط-ب

الحلبة خارج رضيةاأل الروبوت من جزء أي المس إذا الحلبة خارج الروبوت يعتبر.

التالية الحاالت في للفريق واحدة سومو نقطة عطىت:

السومو ةحلب خارج رضيةاأل ومالمسة السومو حلبة من بالخروج الخصم الروبوت قام إذا .كان ببس ألي

الحلبة خارج الخصم الروبوت )قانونية بصورة( بدفع روبوت قيام.

الواحدة الجولة في الحكم من ثنينإ إنذارين على الخصم الروبوت يحصل عندما.

الجولة من الخصم الفريق نسحابإ.

والمخلفات: نذاراتاإل -7

:التالية الحاالت في نذارإ على الفريق يحصل :اإلنذارات-أ

المباراة أثناء السومو حلقة داخل منه جزء أو )الفريق أعضاء أحد أو( الالعب دخول.

الحكم قبل من الجولة نهاية عالنإ قبل الروبوت لمس.

إعاقة أو الروبوت بمساعدة مباشرة غير او مباشرة بطريقة )الفريق أعضاء أحد أو( الالعب قيام

.الخصم الروبوت

الوقت إضاعة أو تركيزه لتشتيت الحكم مجادلة.

الجولة بدء الحكم إعالن بعد ثوان 5 الخمسة قبل الروبوت تحرك.

5 | P a g e ة ي و ن س ل ا ة ل و ط ب ل ةا ي ن ا ث ل و ا ر ل ت ل و 2ب 0 1 6

غم 11 عن وزنها يزيد الروبوت من أجزاء او جزء سقوط.

دقيقة عن تزيد لمدة الحركة عن الروبوت توقف.

الجولة عادةإ وأ الجولة بدء حالة في البدء خط الى الروبوت حضارإ في الفريق تأخر.

مالمس الروبوت من جزء أي يوجد وال السومو لحلبة الخارجي باإلطار الروبوت تعلق حال في

وإخراجه به لتحاماإل من المنافس الروبوت يتمكن ولم الحلبة الى العودة الروبوت يستطع ولم الحلبة، خارج لألرضية .السومو حلبة خارج

:وهي المباراة إكمال أو لمشاركةا من الفريق حرمان إلى تؤدي التي المخالفات ت:المخالفا -ب القيام – ستهزاءاإل- اإلهانة – الشتم( ومنها االنسانية وأخالقنا قيمنا مع تتعارض التي الحركات وأ لفاظاأل

.الروبوت أو الفريق أعضاء من ماأ ). . . الئقة غير بحركات

لثالثا الفصل في الموضحة المعتمدة للمواصفات مطابق غير المشارك الروبوت.

قانونية غير بطريقة الخصم فريق عضاءأ من أحد او الخصم الروبوت ايذاء او بإتالف الروبوت قيام.

محجتقدير ويعود المباراة، ستمراريةإ يمنع السومو حلبة رضيةأ في تلف حداثأ وأ بنقر الروبوت قيام

.اللقاء حكم الى التلف او الضرر والحوادث: اإلصابات -ج

طلب اللعب يمكن ستمرارإ دون يحول ما، مما حادث وقوع جراء الروبوت أو متسابقال يصاب عندما .المباراة خالل للفريق واحدة لمرة وتعطى .المتسابق قبل من أقصى كحد دقائق خمسة وقت

6 | P a g e ة ي و ن س ل ا ة ل و ط ب ل ةا ي ن ا ث ل و ا ر ل ت ل و 2ب 0 1 6

و تنطبق عليها نفس قوانين فئة سابقة ةخبر ولديها األولى السنوية البطولة التي شاركت في والمدارس الفرق تستهدف بعض اإلضافات بالموصفات العامة أعطاء التالميذ معأ Regular Category روبوت العادية السومو مصارعةالتي تبرز طاقات التالميذ و تفتح لهم سبل التطور بعالم الروبوتات من خالل التصميم و البرمجة المتقدمة و والوزن

:فاتأبرز هذه المواص

خمسة التي يرغب بها على ان ال تزيد عددها عن المحركاتالفريق إختيار .

وعددها حسب ما يناسب الفريق إختيار الدواليب.

لـل الفريق إختيار sensors له التي يراها مناسبة.

كلغ 2.5الوزن االقصى للهذه الفئة هو

ان أراد ذلك الخاصة به تزويده بحقيبة الروبوت المجانية وعليه إضافة القطعيتم.

جمعية كلمات

سنتر المختار سليم –حارة حريك –بيروت -لبنان01/547037- 03/932509

Kalimat . Lebanon

kalimat@kalimatcenter.org: www.kalimatcenter.org:

SUMO ROBOTبطولة مصارعة الروبوت سومو ليلدOpen Category-المرحلة الثانوية