cyclocyclo.shi.co.jp/document/c2102_3.0.pdf · 2.0 hf-sp202 6120 6120 6120 6120 6125 6130 6140 5t...

No. C2102-3

CYCLO 6000 Seriesサーボモータ用サイクロ減速機

サーボモータメーカー別標準組合せ

寸法図

技術資料

最新のサーボモータに対応

7.0kWまで枠番拡大 2006.8

サーボモータメーカ別標準組合せ

スタンダードシリーズ

1-1 三菱電機株式会社殿･･･3 1-2 三菱電機株式会社殿･･･4 1-3 株式会社安川電機殿･･･6 1-4 株式会社安川電機殿･･･7 1-5 松下電器産業株式会社殿･･･8 1-6 山洋電気株式会社殿･･･9 1-7 神鋼電機株式会社殿･･･9 LB（ローバックラッシ）シリーズ

1-8 三菱電機株式会社殿･･･11

1-9 三菱電機株式会社殿･･･12

1-10 株式会社安川電機殿･･･14

1-11 株式会社安川電機殿･･･15

1-12 松下電器産業株式会社殿･･･16

1-13 山洋電気株式会社殿･･･17

1-14 神鋼電機株式会社殿･･･17

寸法図･･･18

2


サーボモータメーカシリーズサーボモータ

三菱電機株式会社殿MELSERVO J3 HF-SP

MELSERVO J2-Super HA-SFS

株式会社安川電機殿ΣⅡシリーズ SGMGHΣシリーズ SGMG

松下電器産業株式会社殿 MINAS A シリーズMDMAMFMA

山洋電気株式会社殿 BL Super Pシリーズ P5神鋼電機株式会社殿 BeBopシリーズ BM

サーボモータとサイクロ減速機（LBシリーズ、スタンダードシリーズ）の標準組合せを以下に示します。

（１）選定条件

サーボモータ定格トルクの 300％がサイクロ減速機の定格出力トルク（機械定格トルク）を越えないよ

う選定されています。サーボモータ瞬時最大トルクが定格トルクの 300％を越える場合は別途選定が必

要となります。

運転サイクルにつきましては各社組合わせの注をご参照ください。

（２）標準組合せメーカ・シリーズ名

※下表以外のメーカシリーズで対応可能な機種もありますので別途ご照会ください。

（３）下記シリーズは、サーボモータ用遊星歯車減速機 IBシリーズ P1タイプにて対応致しています。

カタログ Cat.No．Z2004を参照ください。

サーボモータメーカシリーズサーボモータ

三菱電機株式会社殿

MELSERVO J3 HF-KP

MELSERVO J2-SuperHC-KFSHC-MFS

株式会社安川電機殿

ΣⅢシリーズ

SGMASSGMPSSGMSS

ΣⅡシリーズ

SGMAHSGMPHSGMSH

Σシリーズ

SGMSGMPSGMS

松下電器産業株式会社殿 MINAS A シリーズMSMAMQMA

山洋電気株式会社殿 BL Super PシリーズQ1P3

富士電機機器制御FALDICシリーズ

GYS株式会社殿 GYC

ファナック株式会社殿β iSシリーズ β iSα iSシリーズ α iS

3


1-1　三菱電気株式会社殿 MELSERVO J3

サーボモータ容量（kW)

サーボモータ形式

減速比モータフランジコードキー結合6 11 15 17 21 29 43 59 87

0.5 HF-SP52 6090 6090 6090 6090 6100 6100 6120 6120 6125 5P1.0 HF-SP102 6095 6100 6100 6100 6105 6120 6125 5P1.5 HF-SP152 6095 6120 6120 6120 6120 6125 5P2.0 HF-SP202 6120 6120 6120 6120 6125 6130 6140 5T3.5 HF-SP352 6120 6120 6130 6135 6140 6145 5T5.0 HF-SP502 6130 6130 6140 6140 5T7.0 HF-SP702 6130 6140 5T



減速比モータフランジコードキーレス6 11 15 17 21 29 43 59 87

0.5 HF-SP52 6090 6090 6090 6090 6100 6100 6120 6120 6125 8P1.0 HF-SP102 6095 6100 6100 6100 6105 6120 6125 8P1.5 HF-SP152 6095 6120 6120 6120 6120 6125 8P2.0 HF-SP202 6120 6120 6120 6120 6125 8T3.5 HF-SP352 6120 6120 8T



減速比モータフランジコードキー結合6 11 15 17 21 29

0.85 HF-SP81 6095 6120 6120 6120 6120 5P1.2 HF-SP121 6120 6120 6120 6125 6130 6135 5T2.0 HF-SP201 6125 6125 6135 6135 6140 5T3.5 HF-SP301 6130 6140 5T



減速比モータフランジコードキーレス6 11 15 17 21 29

0.85 HF-SP81 6095 6120 6120 6120 6120 8P1.2 HF-SP121 6120 6120 6120 6120 8T2.0 HF-SP201 6125 6125 8T

HF-SPシリーズ　（定格回転数 2000r/min)モータ軸　キー結合

モータ軸　キーレス



注） (1) 本表組合せは、サーボモータ定格トルクの 300%がサイクロ減速機の定格出力トルク（機械定格トルク）を越えないように選定されています。サーボモータ瞬時最大トルクが定格トルクの 300%を越える場合は別途選定が必要です。

(2) スタンダードシリーズについては入力回転数・容量域により負荷時間率が変わります。サーボモータ用サイクロ減速機カタログ（Cat. No.C2101）にて確認願います。 (3) 上記に無い枠番、減速比の組合せは、別途ご照会ください。


注 3

注 3

注 3

注 3

注 3

4

1-2 三菱電機株式会社殿 MELSERVO J2-Super




0.5 HC-SFS53 6090 6090 6090 6090 6090 6100 6100 6120 6120 5P1.0 HC-SFS103 6095 6095 6100 6100 6100 6120 6120 6120 5P1.5 HC-SFS153 6100 6100 6100 6100 6105 6120 6125 5P2.0 HC-SFS203 6120 6120 6120 6120 6120 6120 6130 6135 5T3.5 HC-SFS353 6125 6120 6120 6125 6130 6135 6145 5T

HC-SFSシリーズ　（定格回転数 3000r/min)モータ軸　キー結合






0.5 HC-SFS53 6090 6090 6090 6090 6090 6100 6100 6120 6120 8P1.0 HC-SFS103 6095 6095 6100 6100 6100 6120 6120 6120 8P1.5 HC-SFS153 6100 6100 6100 6100 6105 6120 6125 8P2.0 HC-SFS203 6120 6120 6120 6120 6120 6120 8T3.5 HC-SFS353 6125 6120 6120 6125 8T




0.5 HC-SFS52 6090 6090 6090 6090 6100 6100 6120 6120 6125 5P1.0 HC-SFS102 6095 6100 6100 6100 6105 6120 6125 5P1.5 HC-SFS152 6095 6120 6120 6120 6120 6125 5P2.0 HC-SFS202 6120 6120 6120 6120 6125 6130 6140 5T3.5 HC-SFS352 6120 6120 6130 6135 6140 6145 5T5.0 HC-SFS502 6130 6130 6140 6140 5T7.0 HC-SFS702 6130 6140 5T




0.5 HC-SFS52 6090 6090 6090 6090 6100 6100 6120 6120 6125 8P1.0 HC-SFS102 6095 6100 6100 6100 6105 6120 6125 8P1.5 HC-SFS152 6095 6120 6120 6120 6120 6125 8P2.0 HC-SFS202 6120 6120 6120 6120 6125 8T3.5 HC-SFS352 6120 6120 8T



注 3


注 3

注 3

注 3

5




0.85 HC-SFS81 6095 6120 6120 6120 6120 5P1.2 HC-SFS121 6120 6120 6120 6125 6130 6135 5T2.0 HC-SFS201 6125 6125 6135 6135 6140 5T3.5 HC-SFS301 6130 6140 5T



減速比モータフランジコードキーレス6 11 15 17 21 29

0.85 HC-SFS81 6095 6120 6120 6120 6120 8P1.2 HC-SFS121 6120 6120 6120 6120 8T2.0 HC-SFS201 6125 6125 8T







注 3

注 3

注 3

6

1-3　株式会社安川電機殿 ΣⅡシリーズ

SGMGHシリーズ　（定格回転数 1500r/min)モータ軸　キー結合




減速比モータフランジコードキー結合6 11 15 21 29 43 59

0.45 SGMGH-05***2* 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61205K

0.85 SGMGH-09***2* 6090 6095 6100 6120 61201.3 SGMGH-13***2* 6100 6105 6120 6120 5L1.8 SGMGH-20***2* 6120 6120 6120 6130 6135 6145

5T2.9 SGMGH-30***2* 6125 6125 6130 61404.4 SGMGH-44***2* 6130 6135 6140



減速比モータフランジコードキーレス6 11 15 21 29 43 59

0.45 SGMGH-05***2* 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61208K

0.85 SGMGH-09***2* 6090 6095 6100 6120 61201.3 SGMGH-13***2* 6100 6105 6120 6120 8L1.8 SGMGH-20***2* 6120 6120 6120

8T2.9 SGMGH-30***2* 6125 6125




0.3 SGMGH-03***2* 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61205K

0.6 SGMGH-06***2* 6090 6095 6100 6120 61200.9 SGMGH-09***2* 6100 6105 6120 6120 5L1.2 SGMGH-12***2* 6120 6120 6120 6130 6135 6145

5T2.0 SGMGH-20***2* 6125 6125 6130 61403.0 SGMGH-30***2* 6130 6130 6140




0.3 SGMGH-03***2* 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61208K


8T2.0 SGMGH-20***2* 6125 6125 6130







注 3

注 3

注 3

注 3

7

1-4　株式会社安川電機殿 Σシリーズ

SGMGシリーズ　（定格回転数 1500r/min)モータ軸　キー結合







0.45 SGMG-05A*A 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61205K

0.85 SGMG-09A*A 6090 6095 6100 6120 61201.3 SGMG-13A*A 6100 6105 6120 6120 5L1.8 SGMG-20A*A 6120 6120 6120 6130 6135 6145

5T2.9 SGMG-30A*A 6125 6125 6130 61404.4 SGMG-44A*A 6130 6135 6140




0.45 SGMG-05A*A 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61208K

0.85 SGMG-09A*A 6090 6095 6100 6120 61201.3 SGMG-13A*A 6100 6105 6120 6120 8L1.8 SGMG-20A*A 6120 6120 6120

8T2.9 SGMG-30A*A 6125 6125




0.3 SGMG-03A*B 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61205K

0.6 SGMG-06A*B 6090 6095 6100 6120 61200.9 SGMG-09A*B 6100 6105 6120 6120 5L1.2 SGMG-12A*B 6120 6120 6120 6130 6135 6145

5T2.0 SGMG-20A*B 6125 6125 6130 61403.0 SGMG-30A*B 6130 6130 6140




0.3 SGMG-03A*B 6090 6090 6090 6100 6100 6120 61208K

0.6 SGMG-06A*B 6090 6095 6100 6120 61200.9 SGMG-09A*B 6100 6105 6120 6120 8L1.2 SGMG-12A*B 6120 6120 6120

8T2.0 SGMG-20A*B 6125 6125 6130





注 3

注 3

注 3

注 3

8

1-5　松下電器産業株式会社殿　MINAS A シリーズ

MDMAシリーズ　（定格回転数 2000r/min)モータ軸　キー結合

MFMAシリーズ　（定格回転数 2000r/min)モータ軸　キー結合




0.75 MDMA08**** 6090 6090 6090 6100 6105 6120 6120 5K1.0 MDMA10**** 6090 6090 6100 6105 6120 6125 5L1.5 MDMA15**** 6090 6100 6105 6120 61252.0 MDMA20**** 6100 6105 6120 6125


サーボモータ

形式減速比モータフランジ

コードキーレス6 11 15 21 29 43 590.75 MDMA08**** 6090 6090 6090 6100 6105 6120 6120 8K1.0 MDMA10**** 6090 6090 6100 6105 6120 6125 8L1.5 MDMA15**** 6090 6100 6105 6120 61252.0 MDMA20**** 6100 6105 6120 6125



サーボモータ


コードキー結合6 11 15 21 29 43 59 870.4 MFMA04**** 6090 6090 6090 6090 6095 6100 6120 6120 5K0.75 MFMA08**** 6090 6090 6090 6100 6105 6120 6120 5L


サーボモータ


コードキーレス6 11 15 21 29 43 59 870.4 MFMA04**** 6090 6090 6090 6090 6095 6100 6120 6120 8K

0.75 MFMA08**** 6090 6090 6090 6100 6105 6120 6120 8L






注 3

注 3

注 3

注 3

9

1-6　山洋電気株式会社殿

P5シリーズ　（定格回転数 3000r/min)モータ軸　キー結合

BeBopシリーズ　（定格回転数 2000r/min)モータ軸　キー結合

1-7　神鋼電機株式会社殿



減速比モータフランジコードキー結合6 11 15 21 29 43 59 87

0.2 P50B07020H*** 6060 6060 6065 6070 6075 6090 6090 60955B0.3 P50B07030H*** 6060 6065 6070 6075 6090 6090

0.4 P50B07040H*** 6060 6070 6075 6090 6090 60950.5 P50B08050H*** 6090 6090 6090 6090 6090 6095 6105

5E0.75 P50B08075H*** 6090 6090 6090 6090 6095 61051.0 P50B08100H*** 6090 6090 6090 6095 6105




1.0 BM-1020** 6090 6095 6100 6105 6120 61255L1.5 BM-1520** 6090 6100 6120 6120 6125

2.0 BM-2020** 6105 6120 6120 61253.0 BM-3020** 6120 6120

5T4.0 BM-4020** 6120





注 3

注 3

10


MEMO

11

1-8　三菱電気株式会社殿 MELSERVO J3



減速比モータフランジコードキー結合6 11 15 21 29

0.5 HF-SP52 6095 6095 6095 6105 6105 5P1.0 HF-SP102 6095 6105 6105 6105 6125 5P1.5 HF-SP152 6095 6125 6125 6125 6125 5P2.0 HF-SP202 6125 6125 6125 6125 5T3.5 HF-SP352 6125 6125 5T



減速比モータフランジコードキーレス6 11 15 21 29

0.5 HF-SP52 6095 6095 6095 6105 6105 8P1.0 HF-SP102 6095 6105 6105 6105 6125 8P1.5 HF-SP152 6095 6125 6125 6125 6125 8P2.0 HF-SP202 6125 6125 6125 6125 8T3.5 HF-SP352 6125 6125 8T



減速比モータフランジコードキー結合6 11 15 21

0.85 HF-SP81 6095 6125 6125 6125 5P1.2 HF-SP121 6125 6125 6125 5T2.0 HF-SP201 6125 6125 5T



減速比モータフランジコードキーレス6 11 15 21

0.85 HF-SP81 6095 6125 6125 6125 8P1.2 HF-SP121 6125 6125 6125 8T2.0 HF-SP201 6125 6125 8T





※減速比 1/6は、12min仕様


(2) 運転サイクルは LBシリーズ（10分サイクル、50%ED）となります。 (3) 上記に無い枠番、減速比の組合せは、別途ご照会ください。


LB（ローバックラッシ）シリーズ

12

1-9 三菱電機株式会社殿 MELSERVO J2-Super




0.5 HC-SFS53 6095 6095 6095 6095 6105 5P1.0 HC-SFS103 6095 6095 6105 6105 6125 5P1.5 HC-SFS153 6105 6105 6105 6105 6125 5P2.0 HC-SFS203 6125 6125 6125 6125 6125 5T3.5 HC-SFS353 6125 6125 6125 5T







0.5 HC-SFS53 6095 6095 6095 6095 6105 8P1.0 HC-SFS103 6095 6095 6105 6105 6125 8P1.5 HC-SFS153 6105 6105 6105 6105 6125 8P2.0 HC-SFS203 6125 6125 6125 6125 6125 8T3.5 HC-SFS353 6125 6125 6125 8T




0.5 HC-SFS52 6095 6095 6095 6105 6105 5P1.0 HC-SFS102 6095 6105 6105 6105 6125 5P1.5 HC-SFS152 6095 6125 6125 6125 6125 5P2.0 HC-SFS202 6125 6125 6125 6125 5T3.5 HC-SFS352 6125 6125 5T




0.5 HC-SFS52 6095 6095 6095 6105 6105 8P1.0 HC-SFS102 6095 6105 6105 6105 6125 8P1.5 HC-SFS152 6095 6125 6125 6125 6125 8P2.0 HC-SFS202 6125 6125 6125 6125 8T3.5 HC-SFS352 6125 6125 8T





13




0.85 HC-SFS81 6095 6125 6125 6125 5P1.2 HC-SFS121 6125 6125 6125 5T2.0 HC-SFS201 6125 6125 5T



減速比モータフランジコードキーレス6 11 15 21

0.85 HC-SFS81 6095 6125 6125 6125 8P1.2 HC-SFS121 6125 6125 6125 8T2.0 HC-SFS201 6125 6125 8T







14

1-10　株式会社安川電機殿 ΣⅡシリーズ






0.45 SGMGH-05***2* 6095 6095 6095 6105 61055K


5T2.9 SGMGH-30***2* 6125 6125




0.45 SGMGH-05***2* 6095 6095 6095 6105 61058K


8T2.9 SGMGH-30***2* 6125 6125




0.3 SGMGH-03***2* 6095 6095 6095 6105 61055K


5T2.0 SGMGH-20***2* 6125 6125




0.3 SGMGH-03***2* 6095 6095 6095 6105 61058K


8T2.0 SGMGH-20***2* 6125 6125








15

1-11　株式会社安川電機殿 Σシリーズ








0.45 SGMG-05A*A 6095 6095 6095 6105 61055K


5T2.9 SGMG-30A*A 6125 6125




0.45 SGMG-05A*A 6095 6095 6095 6105 61058K


8T2.9 SGMG-30A*A 6125 6125




0.3 SGMG-03A*B 6095 6095 6095 6105 61055K


5T2.0 SGMG-20A*B 6125 6125




0.3 SGMG-03A*B 6095 6095 6095 6105 61058K


8T2.0 SGMG-20A*B 6125 6125






16

1-12　松下電器産業株式会社殿　MINAS A シリーズ

MDMAシリーズ　（定格回転数 2000r/min)モータ軸　キー結合

MFMAシリーズ　（定格回転数 2000r/min)モータ軸　キー結合




0.75 MDMA08**** 6095 6095 6095 6105 5K1.0 MDMA10**** 6095 6095 6105 6105 5L1.5 MDMA15**** 6095 6105 6105 61252.0 MDMA20**** 6105 6105 6125 6125


サーボモータ


コードキーレス6 11 15 210.75 MDMA08**** 6095 6095 6095 6105 8K1.0 MDMA10**** 6095 6095 6105 6105 8L1.5 MDMA15**** 6095 6105 6105 61252.0 MDMA20**** 6105 6105 6125 6125



サーボモータ


コードキー結合6 11 15 210.4 MFMA04**** 6095 6095 6095 6095 5K0.75 MFMA08**** 6095 6095 6095 6105 5L


サーボモータ


コードキーレス6 11 15 210.4 MFMA04**** 6095 6095 6095 6095 8K

0.75 MFMA08**** 6095 6095 6095 6105 8L







17

1-13　山洋電気株式会社殿

P5シリーズ　（定格回転数 3000r/min)モータ軸　キー結合

BeBopシリーズ　（定格回転数 2000r/min)モータ軸　キー結合

1-14　神鋼電機株式会社殿




200 P50B07020H*** 6065 6065 6065 6075 60755B300 P50B07030H*** 6065 6065 6075 6075 6095

400 P50B07040H*** 6065 6075 6075 6095 6095500 P50B08050H*** 6095 6095 6095 6095 6095

5E750 P50B08075H*** 6095 6095 6095 6095 60951000 P50B08100H*** 6095 6095 6095 6095 6105




1.0 BM-1020** 6095 6095 6105 6105 61255L1.5 BM-1520** 6095 6105 6125 6125 6125

2.0 BM-2020** 6105 6125 6125 61253.0 BM-3020** 6125 6125

5T4.0 BM-4020** 6125






18

●低速軸寸法 ...........寸法公差は JIS B0401-1976"h6"です。

●高速軸 S寸法.......寸法公差は JIS B0401-1976"F7"です。

● LB寸法................寸法公差は JIS B0401-1976"H8"です。

● LBシリーズは枠番 6065のみ製作いたします。

モータフランジコード

図 Lモータフランジ高速軸質量

(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LH LZ S LR LR2 b' t'

5B 1 163 90 70 105 80 4.5 9 40 M5 14 32 39 5 16.3 3.5 5B

●キー及びキー溝........JIS B-1301-1976平行キーに依っています。

● LR2寸法 .................寸法記入のある機種は、キー抜け防止

用のスペーサを付属しています。

●潤滑方式...................グリース潤滑

●標準塗装色 ...........半ツヤケシ黒

●サーボモータ取付ボルトはご用意願います。

●本寸法図の寸法、仕様は予告なしに変更することがあ

ります。

寸法図

取付方法　脚取付枠番　606□【モータ軸　キー連結タイプ】

形式記号

CNHX-606□ モータフランジコードバックラッシ減速比

ローバックラッシ : LB スタンダード : 空欄

-

0または 5

枠番

スタンダードシリーズLBシリーズ

19






図 Lモータフランジ高速軸軸止

ボルト質量(kg)

モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LZ S LR b' t' M

8B 1 163 90 70 105 80 4.5 9 M5 14 39 5 16.3 M5 3.5 8B


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図

取付方法　脚取付枠番　606□【モータ軸　キーレスタイプ】

形式記号



-

0または 5

枠番


20








5B 1 169 90 70 105 80 4.5 9 40 M5 14 32 39 5 16.3 3.5 5B




●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


21






図 Lモータフランジ高速軸

軸止ボルト質量

(kg)


8B 1 169 90 70 105 80 4.5 9 M5 14 39 5 16.3 M5 3.5 8B


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


22



(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LJ LZ S LR LR2 b' t'

5B 1 196 90 70 105 80 4.5 9 - 65 5.0 M5 14 32 39 5 16.3 8.0 5B

5E 1 198 100 80 112 90 4.5 9 - 74 4.5 M6 16 36 41 5 18.3 8.0 5E

5K 2 217 145 110 170 135 6.5 19 12 90 24 φ 9 19 59 - 5 21.3 9.5 5K

5P 2 217 145 110 170 135 6.5 8 12 90 24 φ 9 24 59 - 8 27.3 9.5 5P







●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号

CNHX-608□ モータフランジコードバックラッシ減速比-

0または 5

枠番スタンダード : 空欄

23






ボルト質量(kg)

モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LZ S LR b' t' M

8B 1 196 90 70 105 80 4.5 9 - M5 14 39 5 16.3 M5 8.0 8B

8E 1 198 100 80 112 90 4.5 9 - M6 16 41 5 18.3 M5 8.0 8E

8K 2 217 145 110 170 135 6.5 19 12 φ 9 19 59 5 21.3 M6 9.5 8K

8P 2 217 145 110 170 135 6.5 8 12 φ 9 24 59 8 27.3 M8 9.5 8P


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号


0または 5


24




5B 1 221 90 70 105 80 4.5 9 - 40 4.5 M5 14 32 39 5 16.3 11.0 5B

5E 1 228 100 80 112 90 4.5 9 - 40 11.5 M6 16 36 46 5 18.3 11.0 5E

5K 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 φ 9 19 59 - 5 21.3 11.0 5K

5L 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 φ 9 22 59 - 6 24.8 11.0 5L

5P 2 242 145 110 170 135 6.5 8 12 108 6.5 φ 9 24 58 - 8 27.3 11.0 5P

5S 2 247 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 φ 14 22 57 64 6 24.8 13.0 5S

●低速軸寸法 ............寸法公差は JIS IB0401-1976"h6"です。







●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


25

●低速軸寸法 ...........寸法公差は JIS IB0401-1976"h6"です。






ボルト質量(kg)

モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LZ S LR b' t' M

8B 1 221 90 70 105 80 4.5 9 - 65 M5 14 39 5 16.3 M5 11.0 8B

8E 1 223 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 41 5 18.3 M5 11.0 8E

8K 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 - φ 9 19 59 5 21.3 M6 12.0 8K

8L 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 - φ 9 22 59 6 24.8 M8 12.0 8L

8P 2 242 145 110 170 135 6.5 8 12 - φ 9 24 58 8 27.3 M8 12.0 8P

8S 2 247 200 114.3 230 180 6.5 15 15 - φ 14 22 64 6 24.8 M8 13.0 8S


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


26




5B 1 235 90 70 105 80 4.5 9 - 40 4.5 M5 14 32 39 5 16.3 16.0 5B

5E 1 242 100 80 112 90 4.5 9 - 40 11.5 M6 16 36 46 5 18.3 16.0 5E

5K 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 - φ 9 19 59 - 5 21.3 17.0 5K

5L 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 - φ 9 22 59 - 6 24.8 17.0 5L

5P 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 108 6.5 φ 9 24 58 - 8 27.3 17.0 5P

5S 2 261 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 φ 14 22 57 64 6 24.8 19.0 5S








●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


27







ボルト質量(kg)


8B 1 235 90 70 105 80 4.5 9 - 65 M5 14 39 5 16.3 M5 16.0 8B

8E 1 237 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 41 5 18.3 M5 17.0 8E

8K 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 φ 9 19 59 5 21.3 M6 18.0 8K

8L 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 φ 9 22 59 6 24.8 M8 18.0 8L

8P 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 108 φ 9 24 58 8 27.3 M8 18.0 8P

8S 2 261 200 114.3 230 180 6.5 15 15 - φ 14 22 64 6 24.8 M8 19.0 8S


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


28



(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LZ S LR LR2 b' t'

5E 1 241 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 36 41 5 18.3 18.0 5E

5K 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 19 59 - 5 21.3 20.0 5K

5L 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 22 59 - 6 24.8 20.0 5L

5P 2 260 145 110 170 135 6.5 9 12 90 φ 9 24 58 - 8 27.3 20.0 5P

5T 2 293 200 114.3 230 180 6.5 13 15 101 φ 14 35 81 - 10 38.3 23.0 5T

●低速軸寸法 ...........寸法公差は JIS　B0404-1976"h6"で

す。






●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号


0または 5


29






ボルト質量(kg)


8E 1 241 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 41 5 18.3 M5 19.0 8E

8K 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 19 59 5 21.3 M6 20.0 8K

8L 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 22 59 6 24.8 M8 20.0 8L

8P 2 260 145 110 170 135 6.5 9 12 90 φ 9 24 58 8 27.3 M8 20.0 8P

8T 2 293 200 114.3 230 180 6.5 13 15 101 φ 14 35 81 10 38.3 M10 23.0 8T


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号


0または 5


30




5K 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 68 17.5 φ 9 19 59 - 5 21.3 28.0 5K

5L 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 68 17.5 φ 9 22 59 - 6 24.8 28.0 5L

5P 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 68 17.5 φ 9 24 59 - 8 27.3 28.0 5P

5S 1 293 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 φ 14 22 57 64 6 24.8 28.0 5S

5T 1 311 200 114.3 230 180 6.5 13 15 106 6.5 φ 14 35 81 - 10 38.3 28.0 5T








●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


31







ボルト質量(kg)


8K 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 φ 9 19 59 5 21.3 M6 27.0 8K

8L 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 φ 9 22 59 6 24.8 M8 27.0 8L

8P 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 φ 9 24 59 8 27.3 M8 27.0 8P

8S 1 293 200 114.3 230 180 6.5 15 15 φ 14 22 64 6 24.8 M8 28.0 8S

8T 1 321 200 114.3 230 180 6.5 13 15 φ 14 35 81 10 38.3 M10 30.0 8T


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


32

寸法図


�


形式記号

CHHX-613□ -

0または 5

枠番

5T 減速比




●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。




5T 1 370 200 114.3 230 180 6.5 14 15 75 24.5 φ 14 35 82 - 10 38.3 50.0 5T

33

寸法図


�


形式記号

CHHX-614□ -

0または 5

枠番

5T 減速比




●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。




5T 1 390 200 114.3 230 180 6.5 14 15 75 24.5 φ 14 35 82 - 10 38.3 51.0 5T

34








5B 1 163 90 70 105 80 4.5 9 40 M5 14 32 39 5 16.3 4.5 5B




●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図

取付方法　取付台付枠番　606□【モータ軸　キー連結タイプ】

形式記号

CNVX-606□ モータフランジコードバックラッシ減速比


-

0または 5

枠番


35







ボルト質量(kg)


8B 1 163 90 70 105 80 4.5 9 M5 14 39 5 16.3 M5 4.5 8B


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図

取付方法　取付台付枠番　606□【モータ軸　キーレスタイプ】

形式記号



-

0または 5

枠番


36








5B 1 169 90 70 105 80 4.5 9 40 M5 14 32 39 5 16.3 5.5 5B




●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


37







ボルト質量(kg)


8B 1 169 90 70 105 80 4.5 9 M5 14 39 5 16.3 M5 5.0 8B


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


38




5B 1 196 90 70 105 80 4.5 9 - 65 5.0 M5 14 32 39 5 16.3 9.5 5B

5E 1 198 100 80 112 90 4.5 9 - 74 4.5 M6 16 36 41 5 18.3 9.5 5E

5K 2 217 145 110 170 135 6.5 19 12 90 24 φ 9 19 59 - 5 21.3 11.0 5K

5P 2 217 145 110 170 135 6.5 8 12 90 24 φ 9 24 59 - 8 27.3 11.0 5P







●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号

CNVX-608□ モータフランジコードバックラッシ減速比-

0または 5


39






ボルト質量(kg)


8B 1 196 90 70 105 80 4.5 9 - M5 14 39 5 16.3 M5 10.0 8B

8E 1 198 100 80 112 90 4.5 9 - M6 16 41 5 18.3 M5 10.0 8E

8K 2 217 145 110 170 135 6.5 19 12 φ 9 19 59 5 21.3 M6 11.0 8K

8P 2 217 145 110 170 135 6.5 8 12 φ 9 24 59 8 27.3 M8 11.0 8P


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号


0または 5


40




5B 1 221 90 70 105 80 4.5 9 - 40 4.5 M5 14 39 32 5 16.3 12.0 5B

5E 1 228 100 80 112 90 4.5 9 - 40 11.5 M6 16 46 36 5 18.3 12.0 5E

5K 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 φ 9 19 59 - 5 21.3 13.0 5K

5L 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 φ 9 22 59 - 6 24.8 13.0 5L

5P 2 242 145 110 170 135 6.5 8 12 108 6.5 φ 9 24 58 - 8 27.3 13.0 5P

5S 2 247 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 φ 14 22 64 57 6 24.8 15.0 5S








●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


41







ボルト質量(kg)


8B 1 221 90 70 105 80 4.5 9 - 65 M5 14 39 5 16.3 M5 13.0 8B

8E 1 223 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 41 5 18.3 M5 13.0 8E

8K 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 - φ 9 19 59 5 21.3 M6 14.0 8K

8L 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 - φ 9 22 59 6 24.8 M8 14.0 8L

8P 2 242 145 110 170 135 6.5 19 12 - φ 9 24 58 8 27.3 M8 14.0 8P

8S 2 247 200 114.3 230 180 6.5 15 15 - φ 14 22 64 6 24.8 M8 15.0 8S


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


42




5B 1 235 90 70 105 80 4.5 9 - 40 4.5 M5 14 32 39 5 16.3 13.0 5B

5E 1 242 100 80 112 90 4.5 9 - 40 11.5 M6 16 36 46 5 18.3 14.0 5E

5K 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 φ 9 19 59 - 5 21.3 14.0 5K

5L 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 108 6.5 φ 9 22 59 - 6 24.8 14.0 5L

5P 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 108 6.5 φ 9 24 59 - 8 27.3 14.0 5P

5S 2 261 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 φ 14 22 57 64 6 24.8 17.0 5S

●低速軸寸法 ............寸法公差は JIS IB0401-1976"h6"です。●高速軸 S寸法.......寸法公差は JIS B0401-1976"F7"です。



●キー及びキー溝........JIS B-1301-1976平行キーに依っています。● LR2寸法 .................寸法記入のある機種は、キー抜け防止

用のスペーサを付属しています。●潤滑方式...................グリース潤滑


●サーボモータ取付ボルトはご用意願います。●本寸法図の寸法、仕様は予告なしに変更することがあります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


43







ボルト質量(kg)


8B 1 235 90 70 105 80 4.5 9 - - M5 14 39 5 16.3 M5 13.0 8B

8E 1 237 100 80 112 90 4.5 9 - - M6 16 41 5 18.3 M5 13.0 8E

8K 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 104 φ 9 19 59 5 21.3 M6 16.0 8K

8L 2 256 145 110 170 135 6.5 19 12 104 φ 9 22 59 6 24.8 M8 16.0 8L

8P 2 256 145 110 170 135 6.5 8 12 104 φ 9 24 59 8 27.3 M8 16.0 8P

8S 2 261 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 φ 14 22 64 6 24.8 M8 17.0 8S


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


44



(kg)モータフランジコードLA LB LC LD LE LF LG LH LZ S LR LR2 b' t'

5E 1 241 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 36 41 5 18.3 17.0 5E

5K 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 19 59 - 5 21.3 18.0 5K

5L 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 22 59 - 6 24.8 18.0 5L

5P 2 260 145 110 170 135 6.5 9 12 90 φ 9 24 58 - 8 27.3 18.0 5P

5T 2 293 200 114.3 230 180 6.5 13 15 101 φ 14 35 81 - 10 38.3 20.0 5T







●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号


0または 5


45






ボルト質量(kg)


8E 1 241 100 80 112 90 4.5 9 - 74 M6 16 41 5 18.3 M5 17.0 8E

8K 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 19 59 5 21.3 M6 18.0 8K

8L 2 260 145 110 170 135 6.5 19 12 90 φ 9 22 59 6 24.8 M8 18.0 8L

8P 2 260 145 110 170 135 6.5 9 12 90 φ 9 24 58 8 27.3 M8 18.0 8P

8T 2 293 200 114.3 230 180 6.5 13 15 101 φ 14 35 81 10 38.3 M10 20.0 8T


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図



形式記号


0または 5


46




5K 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 68 17.5 φ 9 19 59 - 5 21.3 27.0 5K

5L 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 68 17.5 φ 9 22 59 - 6 24.8 27.0 5L

5P 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 68 17.5 φ 9 24 59 - 8 27.3 27.0 5P

5S 1 293 200 114.3 230 180 6.5 15 15 68 22.5 φ 14 22 57 64 6 24.8 29.0 5S

5T 1 311 200 114.3 230 180 6.5 13 15 106 6.5 φ 14 35 81 - 10 38.3 29.0 5T








●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番

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47







ボルト質量(kg)


8K 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 φ 9 19 59 5 21.3 M6 26.0 8K

8L 1 288 145 110 170 135 6.5 19 12 φ 9 22 59 6 24.8 M8 26.0 8L

8P 1 288 145 110 170 135 6.5 9 12 φ 9 24 59 8 27.3 M8 26.0 8P

8S 1 293 200 114.3 230 180 6.5 15 15 φ 14 22 64 6 24.8 M8 27.0 8S

8T 1 321 200 114.3 230 180 6.5 13 15 φ 14 35 81 10 38.3 M10 28.0 8T


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

寸法図


形式記号



-

0または 5

枠番


48

形式記号

CHVX-613□ 5T 減速比-

0または 5

枠番






● ℓ2寸法......................寸法記入のある機種は、キー抜け防止


●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。

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5T 1 370 200 114.3 230 180 6.5 14 15 75 24.5 φ 14 35 82 - 10 38.3 49.0 5T

49

取付方法　取付台付枠番　614□【モータ軸　連結タイプ】





●潤滑方式...................グリース潤滑




ります。


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形式記号

CHVX-614□ 5T 減速比-

0または 5

枠番




5T 1 390 200 114.3 230 180 6.5 14 15 75 24.5 φ 14 35 82 - 10 38.3 50.0 5T

50

保証期間新品に限り、工場出荷後 18ヶ月または稼働後 12ヶ月のうちいずれか短い方をもって保障期間と致します。

保証内容

保証期間内において、取扱説明書に準拠する適切な据付、連結ならびに保守管理が行われ、かつ、カタログに記載された仕様もしくは別途合意された条件下で正しい運転が行われたにも拘わらず、本製品が故障した場合は、下記保証適用除外の場合を除き無償で当社の判断において修理または代品を提供いたします。ただし、本製品がお客様の他の装置等と連結している場合において、当該装置等からの取り外し、当該装置等への取り付け、その他これらに付帯する工事費用、輸送等に要する費用ならびにお客様に生じた機会損失、操業損失その他の間接的な損害については一切補償致しません。

保証適用

除　　外

下記項目については、保証適用除外とさせて頂きます。1. 本製品の据付、他の装置等との連結の不具合に起因する故障2. 本製品の保管が当社の定める保管要領書に定める要領によって実施されていないなど、保守管理が不十分であり、正しい取扱いが行われていないことが原因による故障

3. 仕様を外れる運転その他当社の知り得ない運転条件、使用状態に起因する故障または当社推奨以外の潤滑油を使用したことによる故障

4. お客様の連結された装置等の不具合または特殊仕様に起因する故障5. 本製品に改造や構造変更を施したことに起因する故障6. お客様の支給受け部品もしくはご指定部品の不具合により生じた故障7. 地震、火災、水害、塩害、ガス害、落雷、その他の不可抗力が原因による故障8. 正常なご使用方法でも、軸受け、オイルシール等の消耗部品が自然消耗、摩耗、劣化した場合の当該消耗部品に関する保証

9. 前各号の他当社の責めに帰すことのできない事由による故障

保証基準

当社納入製品の保証範囲は、当社制作範囲に限定致します。

名古屋工場　愛知県大府市朝日町6丁目1番地〒474-8501　　　 TEL.(0562) 48-5243 　　 FAX.(0562) 48-2161

修理・メンテナンスのお問合せ先品質保証部サービスグループ　愛知県大府市朝日町6丁目1番地〒474-8501　 TEL.(0562) 48-5323 　　 FAX.(0562) 48-5193

営　業　所札　幌〒007-0847 TEL. (011) 781－9806 FAX. (011) 781－9807 仙　台〒980-0811 TEL. (022) 263－2857 FAX. (022) 263－5491 埼　玉〒330-0802 TEL. (048) 422－1900 FAX. (048) 422－1902 東　京〒141-8686 TEL. (03) 5488－8370 FAX. (03) 5488－8355 千　葉〒263-0001 TEL. (043) 420－1706 FAX. (043) 420－1564 横　浜〒220-6208 TEL. (045) 682－4554 FAX. (045) 682－4555 静　岡〒422-8041 TEL. (054) 654－3123 FAX. (054) 654－3124 名古屋〒474-8501 TEL. (0562) 48－5833 FAX. (0562) 48－5875 大　阪〒065-0013 TEL. (06) 6223－7117 FAX. (06) 6223－7145 金　沢〒920-0918 TEL. (076) 261－3551 FAX. (076) 261－3561 神　戸〒650-0027 TEL. (078) 361－1661 FAX. (078) 361－1615 岡　山〒701-0113 TEL. (086)463－3210 FAX. (086) 464－3682 広　島〒730-0015 TEL. (082) 223－5541 FAX. (082) 227－5771 福　岡〒810-0801 TEL. (092) 283－1672 FAX. (092) 283－1677 北九州〒802-0001 TEL. (093) 541－3780 FAX. (093) 541－3796 高　松〒760-0023 TEL. (087) 821－8235 FAX. (087) 851－3381 新居浜〒792-0003 TEL. (0897) 35－2078 FAX. (0897) 34－1303 海　外〒141-8686 TEL. (03) 5488－8363 FAX. (03) 5488－8355

札幌市東区北 4 7 条東 1 6 丁目 1 番 3 8 号仙台市青葉区一番町3丁目3番16号(オー・エックス芭蕉の辻ビル) 埼玉県戸田市美女木 5 丁目 9 番 1 3 号

東京都品川区北品川5丁目9番11号(住友重機械ビル)

千葉市稲毛区長沼原町 7 3 1 - 1 横浜市西区みなとみらい2丁目3番5号 (クイーンズタワーC棟) 静岡市駿河区中田2丁目1番6号(村上石田街道ビル) 大府市朝日町 6 丁目 1 番地大阪市中央区北浜4丁目7番28号(住友ビル2号館)

金沢市尾山町 3 番 2 5 号 ( アパ金沢ビル ) 神戸市中央区中町通 2 丁目 3 番 2 号岡山県倉敷市栗坂 8 5 4 - 1 0 広島市中区橋本町10番10号(広島インテスビル) 福岡市博多区中洲5丁目6番20号(福岡明治生命館) 北九州市小倉北区浅野2丁目14番1号(KMMビル) 高松市寿町 2丁目 3番 11号 (高松丸田ビル ) 愛媛県新居浜市新田町3丁目4番23号(スミメックビル) 東京都品川区北品川5丁目9番11号(住友重機械ビル)

CJ12N

C2102-3.0 2006.8

cyclocyclo.shi.co.jp/document/c2102_3.0.pdf · 2.0 hf-sp202 6120 6120 6120 6120 6125 6130 6140 5t...

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