سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

20
ی ط خ رل ت ن ک های م ت س ی س ر ت ی ا پ1389 ! ن م ح ر ل م ا... ا س+ ب م ي ح ر ل ا اده ل ز ی ع ما س د ا ی+ ج م د ی س ر کت د- دی ی ل+ پ! ن سي ح ر کت د

Upload: khuong

Post on 15-Jan-2016

80 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

بسم ا... الرحمن الرحيم. سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389. دکتر حسين بلندي- دکتر سید مجید اسما عیل زاده. Frequency Response. Mpw. The Nichols Stability Method. -3dB. -72 deg wr=0.8. -142 deg. The Nichols Stability Method. GM. PM. Control System Design. Control System Design. - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

سیستمهای کنترل خطی

1389پاییز

بسم ا... الرحمن الرحيم

دکتر حسين بلندي- دکتر سید مجید اسما عیل زاده

Page 2: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

Frequency Response

Page 3: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 4: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 5: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 6: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 7: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 8: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 9: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 10: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

The Nichols Stability Method

G 1

j j 1 0.2 j 1

Mpw 2.5 dB r 0.8

The closed-loop phase angle at r is equal to -72 degrees and b = 1.33The closed-loop phase angle at b is equal to-142 degrees

Mpw

-72 deg wr=0.8-3dB

-142 deg

Page 11: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

The Nichols Stability Method

PM

GM

G 0.64

j j 2j 1

Phase Margin = 30 degrees

On the basis of the phase we estimate 0.30

Mpw 9 dB Mpw 2.8 r 0.88

From equation

Mpw1

2 1 2

0.18

We are confronted with comflecting s

The apparent conflict is caused by the nature of G(j) which slopes rapidally toward 180 degrees line from the 0-dB axis. The designer must use the frequency-domain-time-domain correlation with caution

Page 12: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389
Page 13: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

13

Control System Design

Page 14: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

14

Control System Design

Page 15: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

15

Control System Design

Page 16: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

16

Control Configurations

Page 17: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

Control Configurations

Page 18: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

18

Control Configurations

Page 19: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

19

Control Configurations

Page 20: سیستمهای کنترل خطی پاییز 1389

20

Control Configurations